UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

MATERIA: LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA

TRABAJO PREPARATORIO

TEMA: Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática mediante

una tabla Lookup de Simulink

NRC: 5624

Ing. Paúl Mejía

GRUPO N°: 1

INTEGRANTES: Veloz Germán

Mora Lenin

FECHA: 2019/04/08

Máx. Aspectos a calificar Calf.

Puntaje
0.5 Portada
0.5 Tabla de Contenidos
0.5 Lista de tablas/figuras
0.5 Numeración y título en tablas/figuras – Referencias de
5.5 Trabajo Tablas/Figuras
Escrito 0.5 Títulos – Subtítulos
0.5 Resumen/Abstract
0.5 Impresión doble cara
0.5 Lista de Referencias
0.5 Faltas ortográficas
0.5 Texto Referenciado
0.5 Otros (Datos Informativos Incompletos, numeración en
las hojas, orden y secuencia, alineación adecuada e
interlineado del texto)
Total
5 Contenido 5 Total del trabajo
10.5 Suma Total
 ii

Resumen

El siguiente preparatorio abarca sobre la forma de ingresar datos estáticos, dinámicos en la tabla

LOOKUP en SIMULINK y como obtener resultados. Además, trata de la simulación de 3 sensores,

conociendo inicialmente las características estáticas de los mismos.

Abstract

The following preparatory covers how to enter static, dynamic data in the LOOKUP table in

SIMULINK and how to obtain results. In addition, it deals with the simulation of 3 sensors,

initially knowing the static characteristics of them.

 Tabla de contenido iii

1. Tema: ...................................................................................................................................... 1
2. Objetivos: ................................................................................................................................ 1
3. Cuestionario ............................................................................................................................ 1
4. Lista de Referencias: ............................................................................................................... 7

Tabla de Figuras

Figure 1. Ventana Library Browser SIMULINK ............................................................................ 1

Figure 2. Diagrama con el 1-D Lookup Table ................................................................................ 2
Figure 3. Lookup Table Opciones .................................................................................................. 2
Figure 4. Ingreso de la entrada ........................................................................................................ 3
Figure 5.Ejecución del programa .................................................................................................... 3
Figure 6. Sensor NTC Diagrama Simulink ..................................................................................... 4
Figure 7. Ingreso de la Característica Estática ................................................................................ 5
Figure 8. RTD en Simulink ............................................................................................................. 5
Figure 9. Respuesta del RTD .......................................................................................................... 6
Figure 10. Respuesta del Piezoresistivo.......................................................................................... 7
Figure 11. Piezoresistivo en Simulink ............................................................................................ 7
 1

1. Tema:

Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática

mediante una tabla Lookup de Simulink.

2. Objetivos:

 Simular el funcionamiento estático de un sensor, partiendo de su relación salida

- entrada.

 Manipular una herramienta para la simulación de un sensor en base a su

característica estática.

3. Cuestionario

a) Consulte la forma como se ingresa la característica estática de un sensor

por medio de una tabla LOOKUP en SIMULINK, la forma de ingresar

datos estáticos y dinámicos y como obtenemos los resultados, ayúdese de

los enlaces indicados en la página WEB de la asignatura (link Archivos).

1. En la ventana Library Browser, en la sección de Lookup Tables seleccionar

la herramienta que se llama 1-D Lookupt Table

Figure 1. Ventana Library Browser SIMULINK

 2

2. Realizar el siguiente diagrama y hacer doble clic sobre 1-D Lookup Tabla

Figure 2. Diagrama con el 1-D Lookup Table

3. En la siguiente ventana en la casilla Table data ingresar la característica

estática algebraica del sensor a analizar y en la casilla Breakpoints 1 ingresar

el rango de valores a analizar y hacer clic en Apply

Figure 3. Lookup Table Opciones

También se puede ingresar la característica estática numérica manualmente

en las mismas casillas, aunque es un proceso bastante tedioso si se dispone

de muchos datos
 3

4. Hacer doble clic sobre la entrada y se ingresa un valor para obtener la salida

del sensor el cual se analiza

Figure 4. Ingreso de la entrada

5. Correr el programa y obtener la respuesta en el Display

Figure 5.Ejecución del programa

 4

b) Consulte las características estáticas de TRES SENSORES. Obtenga las

tablas de valores o la ecuación para ingresarlas en la tabla LOOKUP y

simular su operación

NTC (Coeficiente térmico negativo)

Son resistores no lineales cuya resistencia disminuye fuertemente con la

temperatura. El coeficiente de temperatura es negativo y elevado.

1 1
𝐵( − )
𝑅(𝑇) = 𝑅0 𝑒 𝑇 𝑇0

Donde:

𝑅0 : Resistencia a temperatura de referencia, a 25 [°C] es 0.5 [Ω]

B: Temperatura característica del material, B= 2000 [K]

𝑇0 : Temperatura absoluta a la cual se tomó la resistencia de referencia, es

298 [K]

T: Temperatura a la cual se desea conocer la resistencia en [K], de 0 [°C] a

50 [°C]

Figure 6. Sensor NTC Diagrama Simulink

 5

Figure 7. Ingreso de la Característica Estática

TERMISTOR RTD

Una termo resistencia es un dispositivo que varía su resistencia con la

temperatura. Suele denominarse RTD (Resistive Temperatura Detector).

Al calentarse un metal habrá mayor agitación térmica, dispersándose más los

electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia, a

mayor temperatura, mayor agitación y mayor resistencia.

𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝛼 ∗ ∆𝑇)

𝑅0 : Resistencia a temperatura de referencia, Platino es 100 [Ω] a 0 [°C]

∆𝑇: Diferencia de temperatura ∆𝑇: 𝑇 − 𝑇0

𝛼: Es el coeficiente de temperatura del conductor a 0°C es 0.00385

Figure 8. RTD en Simulink

 6

Figure 9. Respuesta del RTD

SENSORES PIEZORRESISTIVOS

Son sensores de presión caracterizados por estar compuestos ya sea por un

material conductor o semiconductor, que tienen la capacidad de cambiar su

resistencia eléctrica cuando se someten a un esfuerzo o estrés mecánico.

Si el material es un conductor (Metales o aleaciones) la relación entre las

variables es:

R = R o (1 + G𝜀)

Dónde:

R o : Resistencia a temperatura de referencia. Igual a 120 [Ω] para el Constantán.

G: Factor de sensibilidad de la galga. Es igual a 2.056 para una aleación de

Constantán.

𝜀: Deformación de la galga desde 0.1 [με] hasta 40000 [με]

E: Módulo de Elasticidad
 7

Figure 11. Piezoresistivo en Simulink

Figure 10. Respuesta del Piezoresistivo

4. Lista de Referencias:

 Manual de Simulink respecto a Lookup Tables. Recuperado de:

http://insdecem.webcindario.com/archivos.html

 Luque Estepa, A. (2010). Diseño de un acelerometro en PolyMUMPS.

Obtenido de http://www.gte.us.es/ASIGN/SEA/MEMS_TRABAJO1.pdf
 Universidad de Cantabria. (2011). Ejemplos de Simulink. Obtenido de
http://personales.unican.es/corcuerp/matlab_simulink/Slides/Ejemplos_Si
mulink.pdf