INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

GENERACIÓN PIEZOELÉCTRICA EN SISTEMA DE

TRANSPORTE COLECTIVO METRO ESTACIÓN
“PANTITLAN”

TESIS
PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTAN:

OSCAR ROBERTO MARTINEZ CRUZ

ARIEL AMARO BEATRIZ

ASESORES:

Dr. CARLOS RAMIREZ PACHECO

MÉXICO, CDMX, MAYO 2019

 ÍNDICE

I. RESUMEN ................................................................................................................................................ 4
Glosario de términos .................................................................................................................................... 6
II. Objetivo general ........................................................................................................................................ 8
II.I Objetivos Específicos ......................................................................................................................... 8
III. Introducción .......................................................................................................................................... 9
IV. Estado del arte ................................................................................................................................... 10
V. Planteamiento del problema ................................................................................................................ 11
VI Justificación ............................................................................................................................................. 12
CAPÍTULO I ................................................................................................................................................... 13
MARCO TEÓRICO ....................................................................................................................................... 13
1.1 Antecedentes: Historia del STC .................................................................................................... 14
1.2 Breve historia de la piezoelectricidad ......................................................................................... 20
1.3 Principios físicos de la piezoelectricidad ................................................................................... 21
1.4 Colector de energía .......................................................................................................................... 22
1.5 Clasificación de los colectores de energía ................................................................................ 22
1.6 Efecto piezoeléctrico ....................................................................................................................... 23
1.6 Descripción del efecto piezoeléctrico en primer orden. ......................................................... 24
1.7 Tipos de materiales piezoeléctricos ............................................................................................ 29
1.8 Formas de utilización de los piezoeléctricos ............................................................................ 31
1.9 Vibraciones Mecánicas.................................................................................................................... 32
1.10 Transductores piezoeléctricos .................................................................................................... 32
1.11 Una cerámica piezoeléctrica ........................................................................................................ 32
1.12 Propiedades piezocerámicas generales ................................................................................... 33
1.13 Modelos de funcionamiento de un elemento piezoeléctrico. .............................................. 34
1.14 Constantes de la piezoelectricidad ............................................................................................ 36
1.14.1 La constante “d” .......................................................................................................................... 37
1.14.2 La constante “g” .......................................................................................................................... 37
1.14.3 La constante dieléctrica ............................................................................................................ 38
1.14.4 Coeficientes de acoplamiento .................................................................................................. 38
1.14.5 El módulo de Young ................................................................................................................... 38
1.14.6 Densidad ........................................................................................................................................ 38
1.14.7 La temperatura de Curie ............................................................................................................ 38
1.14.8 Tasa de envejecimiento ............................................................................................................. 39
CAPÍTULO II .................................................................................................................................................. 40

1
DIMENSIONAMIENTO DEL PIEZOELÉCTRICO .................................................................................... 40
2.1 Afluencia del STC ............................................................................................................................. 41
2.2 Estudio de la pisada humana ........................................................................................................ 46
2.3 Concepto de marcha ........................................................................................................................ 47
2.4 Generador ........................................................................................................................................... 49
2.5 Modelo aplicable al elemento piezoeléctrico ............................................................................. 50
2.5.1 Efecto piezoeléctrico directo ...................................................................................................... 50
Cada variable significa: ............................................................................................................................. 50
Normas ....................................................................................................................................................... 51
Torniquetes usados en el STC ............................................................................................................. 51
Especificaciones del torniquete marca GUNNEBO ........................................................................ 51
Especificaciones eléctricas del torniquete marca GUNNEBO ..................................................... 52
CAPÍTULO III ................................................................................................................................................. 55
DISEÑO DE PIEZOELÉCTRICO ................................................................................................................ 55
3.1 Generador piezoeléctrico................................................................................................................ 56
3.2 Generadores piezoeléctricos multicapa ..................................................................................... 57
3.3 Generación de electricidad a través de la energía mecánica del ser humano ................. 57
3.4 Cálculos aplicables al material piezoeléctrico propuesto...................................................... 59
3.5 Voltaje generado por la deformación del piezoeléctrico ........................................................ 59
3.6 Modelado de la propuesta piezoelectrica ............................................................................................ 61
4.1 Funcionamiento del circuito propuesto ...................................................................................... 63
4.1.1 Circuito electrónico para el generador piezoeléctrico ......................................................... 63
4.1.2 Circuito equivalente del material piezoeléctrico ................................................................... 63
4.1.3 Rectificador de onda completa .................................................................................................. 64
4.2 Convertidor Buck .............................................................................................................................. 65
4.3 Potencia y cálculos .............................................................................................................................. 69
4.4 Almcanemiento de la energía generada. .................................................................................... 69
Conexiones ............................................................................................................................................... 69
CAPÍTULO IV ESTUDIO DE COSTO-BENEFICIO ................................................................................. 73
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................................ 73
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................................. 74
ANEXOS ......................................................................................................................................................... 77
INDICE DE FIGURAS Pagina ............................. 80
ÍNDICE DE TABLAS Pagina .................................................. 81

2
 AGRADECIMIENTOS

A nuestro Dios todo omnipotente, a nuestra madre, a nuestros padres y nuestros

demás familiares que siempre confiaron en nosotros como pilares de nuestra
formación académica y personal porque sin nada de ellos, todo lo que somos no
sería posible.

A nuestra familia por sui apoyo que todo lo puede.

A nuestros profesores que con sus conocimientos llegamos hasta donde estamos
ahora.
A nuestros asesores de tesis que confiaron en este proyecto y nos motivaron a darle
termino.

A todos nuestros compañeros de la carrera y los que no eran de la carrera por su

apoyo en las buenas y en las malas.

3
 I. RESUMEN

El efecto piezoeléctrico, usándolo como una fuente alternativa de generación de

energía eléctrica mediante el uso de las pisadas al elemento que se desea alimentar
en este caso es poco usual, para grandes equipos que desean ser alimentados por
este método de generación limpia porque son pocos los países que invierten en este
método.

Lo que pretendemos dar a mostrar que la piezoelectricidad, es que ya se encuentra

en una etapa de investigación avanzada por la cual pretendemos mostrar es que es
una fuente viable y limpia para una generación de energía eléctrica, que en este
caso se necesita para dar funcionamiento a los torniquetes del STC de la Ciudad de
México de la línea Pantitlán, ya que esta cuenta con mayor afluencia de personas y
lo que se requiere es aprovecharlo. Se parte de la investigación la cual incluye el
método de generación a emplear, sus constantes para el cálculo, modelo
matemático y eléctrico, el material para la generación, el modelo del principio de
pascal. Posteriormente se continuo con el diseño de nuestro modelo propuesto el
dónde se tiene que implementar, así como cuantos piezoeléctricos se tenían que
utilizar para alimentar el torniquete y donde se almacenaría la tensión generada.
Se diseña el modelo y prácticamente el circuito a emplear dado por el fabricante,
así como mostrando el funcionamiento del circuito que mediante su funcionamiento
para transformar la tensión producida por el elemento piezoeléctrico.

4
ABSTRACT

The piezoelectric effect, using it as an alternative source of electric power generation

by using the footprints to the element that is to be fed in this case is unusual, for
large equipment that wants to be fed by this clean generation method because there
are few countries that invest in this method.

What we intend to give to show that piezoelectricity, is that it is already in an

advanced research stage by which we intend to show is that it is a viable and clean
source for a generation of electric power, which in this case is needed to give
performance to the turnstiles of the STC of the City of Mexico of the Pantitlán line,
since this one counts on greater affluence of people and what is required is to take
advantage of it. It is part of the investigation which includes the generation method
to be used, its constants for the calculation, mathematical and electrical model, the
material for the generation, the model of the pascal principle. Subsequently, we
continued with the design of our proposed model, where it has to be implemented,
as well as how many piezoelectric switches had to be used to power the turnstile
and where the voltage generated would be stored.
The model is designed and practically the circuit to be used by the manufacturer, as
well as showing the operation of the circuit that through its operation to transform
the voltage produced by the piezoelectric element.

5
Glosario de términos
Efecto piezoeléctrico: Es un fenómeno físico que presentan algunos cristales
debido al cual, aparece una diferencia de potencial eléctrico (voltaje) entre ciertas
caras del cristal cuando éste se somete a una deformación mecánica y se denomina
efecto piezoeléctrico directo.

STC: Sistema de Transporte Colectivo Metro.

Energy Harvesting: Se refiere al proceso por el cual se aprovecha la energía

residual presente en el ambiente para producir energía eléctrica que puede ser
almacenada o utilizada para alimentar pequeños dispositivos eléctricos o
electrónicos de bajo consumo o de baja potencia.

Materiales piezoeléctricos: Los materiales piezoeléctricos más utilizados son los

materiales cerámicos policristalinos y los polímeros. Estos materiales presentan
carácter piezoeléctrico después de haber sido sometidos a una
polarización artificial. La cerámica piezoeléctrica más empleada se denomina
titanato zirconato de plomo (PZT).

Cristalografía: Es la ciencia que estudia los cristales. La mayoría de los minerales,

compuestos orgánicos y numerosos materiales, adoptan estructuras cristalinas
cuando se han producido las condiciones favorables. La cristalografía incluye el
estudio del crecimiento y la geometría de estos cristales, la estructura que presentan
las partículas constituyentes del cristal, y su composición química.

Piezocerámicas: Tienen la propiedad de ser rígidos y dúctiles, por lo que son

buenos candidatos para emplearlos como actuadores, debido a su gran módulo de
elasticidad, lo cual facilita el acoplamiento mecánico con la estructura.

6
PZT: Es un material cerámico de perovskita que muestra un marcado efecto
piezoeléctrico, lo que significa que el compuesto cambia de forma cuando se
aplica un campo eléctrico.
Transductor: Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza
eléctrica, mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente
naturaleza, pero de características dependientes de la que recibió.

Coeficiente piezoeléctrico: Subíndices dobles vinculan cantidades eléctricas y

mecánicas.
Temperatura de Curie: Se denomina temperatura de Curie a la temperatura por
encima de la cual un cuerpo ferromagnético pierde su magnetismo, comportándose
como un material puramente paramagnético.

IEEE: El Instituto de Ingeniería Eléctrica y Electrónica es una asociación mundial de

ingenieros dedicada a la normalización y el desarrollo en áreas técnicas.

Electrodo: Extremo de un conductor en contacto con un medio, al que lleva o del

que recibe una corriente eléctrica.

7
II. Objetivo general

Generar energía eléctrica a través del afecto piezoeléctrico producido por la presión
de las pisadas de los usuarios para alimentar a los torniquetes de control de acceso
en la estación Sistema de Transporte Colectivo (metro) Pantitlán.

II.I Objetivos Específicos

I. Analizar la tecnología de generación piezoeléctrica para sustentar el diseño.

II. Establecer las condiciones de funcionamiento actual de los torniquetes y

proponer una nueva alimentación mediante energía piezoeléctrica.

III. Comprobar la factibilidad económica y sustentabilidad del proyecto.

8
III. Introducción

En la actualidad es muy importante el uso de nuevas fuentes de generación que

traten de hacerle el menor daño posible al planeta en que habitamos, y es por eso
por lo que cada vez se utilizan estas nuevas tecnologías.
El material piezoeléctrico es una de estas nuevas tecnologías que están en
desarrollo y por eso es importante impulsar el uso de este.
En una estación tan concurrida como lo es la estación del “Metro” Pantitlán y que
se puede usar este tipo de materiales para poder generar energía eléctrica, ya que
es una de las estaciones más concurridas del sistema del trasporte colectivo metro.
La producción y el uso de la energía actualmente, junto por ello una de las formas
de actuar para limitar e impedir sus gravísimas consecuencias ambientales, consiste
en reducir el consumo energético de las cuales que lo generen no contaminen al
medio ambiente.
En la actualidad, el incremento de la demanda y consumo de energía están
generando una gran posibilidad de fomentar las energías limpias para el consumo
de los seres humanos.
Para combatir esta problemática a nivel mundial de la contaminación por la
producción de la energía eléctrica, es de suma importancia buscar fuentes de
energías alternas amables con el medio ambiente usando el piezoeléctrico.

9
IV. Estado del arte

1) Paul Langevin fue el primero en utilizar este tipo de materiales y fue en la

fabricación de sonares durante la primera guerra mundial. Utilizó cristales de
cuarzo acoplados a masas metálicas con el que generaba ultrasonido de
varios kHz. [1]

2)
Un proyecto similar a este se empezó a experimentar por una empresa japonesa
llamada East Japan Railway Company (JR East) en el año 2008. En donde están
usando esta tecnología en el metro, pero aún está en fase de pruebas y en ese
momento solo podía generar energía para alimentar un pequeño cartel.[2]

3)
Estudiantes de la UPIBI del IPN en este año también están haciendo uso del
material piezoeléctrico, esto lo quieren implementar en la calle Francisco I. Madero
del centro histórico de la ciudad de México. El proyecto se llama: Piezoelectricidad:
dar luz a cada paso y es un proyecto que a cargo de la empresa PAVEGEN. [3]
4)
En el año del 2004 James Graham y Thadeus Jackes empleando transductores
piezoeléctricos alineados en la suela del zapato logrando obtener 8.4Mw por
impacto de pie. [4]
5)
En el 2011 se instalaron piezoeléctricos en el Santiago Bernabéu de Madrid, para
generar 8 mil 400watt/segundo. [4]

10
V. Planteamiento del problema

En la actualidad existen altos volúmenes de generación de energía eléctrica usando

combustibles fósiles, produciendo afectaciones al medio ambiente por elevados
niveles de CO2 que produce este tipo de combustibles.

El sistema eléctrico del STC es de alto consumo lo que origina tener una demanda
de energía elevada; por lo que el reto sería cómo se contribuye a disminuir la
demanda utilizando fuentes de energía renovables.

Esta propuesta pretende contribuir a generar energía limpia usando las pisadas de
los usuarios del metro y se define para alimentar el sistema electromecánico de los
torniquetes.

11
VI Justificación

La presente propuesta de diseño busca el desarrollo y la implementación de la

piezoelectricidad como fuente alternativa de generación de energía eléctrica, para
alimentar los torniquetes de acceso del STC estación Pantitlán, ya que esta estación
conecta varias líneas (1,5,9 y “A”) y presenta un alto flujo de usuarios.
Considerando que la generación piezoeléctrica se origina ejerciendo presión a
ciertos materiales que producen una diferencia de potencial al ejercer presión sobre
de ellos, a dichos materiales se les denomina; materiales piezoeléctricos.
Se pretende realizar la conexión de materiales piezoeléctricos suficientes en el paso
del torniquete, almacenar la energía generada y utilizarla para alimentar los
dispositivos electrónicos del torniquete para la lectura del boleto y las tarjetas.

12
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO

13
1.1 Antecedentes: Historia del STC

La historia del Metro esta conforma por seis etapas fundamentales:

La primera etapa está conformada entre 19 de junio de 1967 al 10 de junio de 1972.

La construcción de esta primera etapa fue en coordinación del arquitecto Ángel
Borja. En esta etapa intervinieron aproximadamente 48 mil obreros, 4 mil técnicos y
3 mil administradores. La construcción pudo permitir que fuera terminado en
promedio un kilómetro de Línea del Metro por mes se estableció que fuera un ritmo
del cual su construcción no ha sido igualado esto por su rapidez por la cual fue
siendo construida.
En el proceso en el cual se llevó a estudio de los pro y contras para la construcción
del metro, de las cuales se encontraron algunas características que debían ser
evitadas a toda cosa de las cuales destacaban humedad, consecuencias de las
filtraciones del agua freática, la sensación de claustrofobia en un espacio cerrado
bajo tierra, falta de iluminación y el uso de materiales que tuvieran difícil
mantenimiento.
La primera etapa consta de tres líneas construidas: la 1, que corre de poniente a
oriente, desde Zaragoza hasta Chapultepec; la 2, de Tacuba a Taxqueña y la 3 de
Tlatelolco al Hospital General. La longitud total de esta primera red fue de 42.4
kilómetros, con 48 estaciones para el ascenso, descenso y transbordo de los
usuarios.
La segunda etapa está conformada entre 7 de septiembre 1977 a finales de 1982.
La segunda etapa da inicio con la creación de la Comisión Técnica Ejecutiva del
Metro, el 7 de septiembre de 1977, la cual está a cargo de la construcción de las
ampliaciones de la red del metro.
Después el 15 de enero de 1978, se crea la Comisión de Vialidad y Transporte
Urbano del Distrito Federal, organismo encargado de proyectar, programar,
construir, controlar y supervisar las obras de ampliación, adquirir los equipos

14
requeridos, y hacer entrega de instalaciones y equipos al Sistema de Transporte
Colectivo para su operación y mantenimiento correspondientemente.
Se identifican dos fases en esta segunda etapa de la construcción del metro. La
primera corresponde a las prolongaciones de la línea 3: hacia el norte, de Tlatelolco
a la Raza, y hacia el sur, de Hospital General a Zapata. Durante la segunda fase,
Covitur preparó un Plan Rector de Vialidad y Transporte del Distrito Federal (hoy
Ciudad de México), y más adelante, en 1980, el primer Plan Maestro del Metro.
Como arranque de esta segunda fase, se inició con la construcción de las líneas 4
y 5. Las obras correspondientes estuvieron a cargo de la empresa Ingeniería de
Sistemas de Transporte Metropolitano, S.A. del Consorcio ICA.
Con la debida conclusión de la segunda etapa, a fines de 1982, la red del Metro
alcanzó una longitud de 79.5kilómetros (casi el doble de lo construido en la primera
etapa) el número de las estaciones aumentó a 80. La línea 4 que corre de Martín
Carrera a Santa Anita se construyó como viaducto elevado dada la menor densidad
de construcciones altas en la zona; la altura es de aproximadamente 7.5 metros.
Esta línea tuvo un costo mucho menor que las subterráneas consta de 10
estaciones ocho elevadas, dos de superficie y cinco de correspondencia con otras
líneas debidamente.
La línea 5 se construyó en tres tramos los cuales se mencionan a continuación: el
primero, de Pantitlán a Consulado, el cual inauguró el 19 de diciembre de 1981; el
segundo, de Consulado a la Raza, el 1 de junio de 1982 y el tercero, de la Raza a
A politécnico, en agosto del mismo año. A la correspondiente edificación de esta
línea correspondiente se le dio una solución de superficie entre la estación Pantitlán
y la terminal del tipo aérea y subterránea, y de tipo cajón de Valle Gómez a
Politécnico.
La tercera etapa está conformada a principios de 1983 a finales del año 1985.
Consta de ampliaciones a las Líneas 1, 2 y 3 se inician dos Líneas nuevas, la 6 y la
7. La longitud de la red se incrementó en 35.2 kilómetros y el número de estaciones
se aumentó en 105.La Línea 3 se amplió de Zapata a Universidad, tramo que se
inauguró el 30 de agosto de 1983; la Línea 1, de Zaragoza a Pantitlán, y la Línea 2
de Tacuba a Cuatro Caminos, en el límite con el Estado de México; estas últimas

15
dos extensiones fueron inauguradas el 22 de agosto de 1984.Con las
correspondientes ampliaciones , las Líneas 1, 2 y 3 alcanzan su trazo actual.
La línea 7 corre al pie de las estribaciones de la Sierra de las Cruces, que rodea el
Valle de México por el poniente; el trazo queda fuera de la zona lacustre y los puntos
que comunica están a mayor altitud que los hasta entonces se encuentran unidas
por la red. Por esto, la solución a la problemática que se utilizó para su construcción
fue de tipo túnel profundo. Se entregó en tres tramos los cuales se mencionan a
continuación: Tacuba-Auditorio, el 20 de diciembre de 1984; Auditorio-Tacubaya, el
23 de agosto de 1985; y Tacubaya-Barranca del Muerto, el 19 de diciembre de
1985.La terminación de la construcción significó un incremento a la red de 13.1
kilómetros y diez estaciones.
La cuarta etapa está conformada entre 1985 y concluye en 1987.
Esta etapa se compone de las ampliaciones de las correspondientes las cuales son:
Líneas 6 (de Instituto del Petróleo a Martín Carrera) y 7 (de Tacuba a El Rosario), y
el inicio de una nueva construcción de la Línea, la 9 de Pantitlán a Tacubaya, por
una ruta al sur de la que sigue la Línea 1. La ampliación de la Línea 6 se inauguró
el 8 de julio de 1988; agregó 4.7kilómetros y cuatro estaciones a la red, la ampliación
de la Línea 7 se terminó el 29 de noviembre de 1988 e incrementó la red con 5.7
kilómetros y cuatro estaciones más.

16
 Figura 1 Líneas del transporte colectivo metro1

La Línea 9 se edificó en dos fases correspondientes las cuales se mencionan a

continuación: La primera consta, de Pantitlán a Centro Médico, concluida el 26 de
agosto de 1987, y la segunda corresponde a, de Centro Médico a Tacubaya,
inaugurada un año más tarde. La nueva línea incorporó a la red 12 estaciones y
15.3 kilómetros; tiene un trazo paralelo a la Línea 1, con el propósito de
descongestionarla, en las horas críticas de afluencia de usuarios.

1
metro, S. d. (17 de marzo de 2019). Metro, CDMX. Obtenido de metro CDMX: [Figura]
https://www.metro.cdmx.gob.mx/operacion/conformacion-de-un-tren

17
En la construcción de la Línea 9 se utilizó el túnel circular profundo y el túnel tipo
cajón, en 9.5 kilómetros de longitud partiendo desde Tacubaya, y de Viaducto
elevado en el tramo restante. De las 12 estaciones, cinco son de correspondencia:
Tacubaya, con las Líneas 1 y 7; Pantitlán, con las Líneas 1, 5 y A; Centro Médico,
con la Línea 3; Chabacano, con las Líneas 2 y 8 y Jamaica, con la Línea 4.
La quinta etapa esta conforma en 1988 y se terminó en 1994.
La primera extensión de la red del Metro al Estado de México se inició con la
construcción de la Línea A, de Pantitlán a La Paz, se optó para esta Línea por una
solución de superficie y trenes de ruedas férreas en lugar de neumáticos, ya que se
reducían los costos de construcción y mantenimiento para ser más económicos. Se
edificó un puesto de control y talleres exclusivos para la Línea A. Esta Línea se
inauguró el 12 de agosto de 1991, agregó diez estaciones y 17 kilómetros de
longitud a la red. La estación Pantitlán la pone en correspondencia con las Líneas
1, 5 y 9. El trazo original de la Línea 8 fue también modificado, ya que se consideró
que su cruce por el Centro Histórico de la Ciudad de México y la correspondencia
con la estación Zócalo pondrían en peligro la estabilidad de las estructuras de varias
construcciones coloniales y se dañarían los restos de la ciudad prehispánica que se
encuentra debajo del primer cuadro. El tramo inicial de la Línea 8, consta de
Constitución de 1917 a Garibaldi, se inauguró el 20 de julio de 1994.

Figura 2 Conformación de un tren del STC2

Al finalizar la quinta etapa de construcción del Metro, se había incrementado la

longitud de la red en 37.1 kilómetros, añadiendo dos nuevas líneas y 29 estaciones.
Es decir, al finalizar 1994, la red del Metro contaba ya con 178.1 kilómetros de
longitud, 154 estaciones y diez líneas correspondientemente.
La sexta etapa está conformada en 1994 y se terminó en el año 2000.

2
metro, S. d. (17 de marzo de 2019). Metro, CDMX. Obtenido de metro CDMX: [Figura]
https://www.metro.cdmx.gob.mx/operacion/conformacion-de-un-tren

18
Los estudios y proyectos de la Línea B se iniciaron a fines de 1993 y el 29 de octubre
de 1994 dio inicio su construcción en el tramo subterráneo comprendido entre
Buenavista y la Plaza Garibaldi. En diciembre de 1997 el Gobierno del Distrito
Federal recibió 178 kilómetros de red de Metro en operación y en proceso de
construcción la Línea B, de Buenavista a Ecatepec, con un avance global de
49%. La Línea B, de Buenavista a Ciudad Azteca tiene 23.7 kilómetros de longitud,
con 13.5 kilómetros en la Ciudad de México (antes Distrito Federal), cruzando por
las delegaciones Cuauhtémoc, Venustiano Carranza y Gustavo A. Madero y 10.2
kilómetros en el territorio del Estado de México, en los municipios de Nezahualcóyotl
y Ecatepec; con 21 estaciones: 13 en la capital y ocho en el Estado de México.
La Línea B en su totalidad estuvo proyectada para movilizar diariamente a 600 mil
usuarios en su conjunto. Al entrar en operación, la red en su conjunto se incrementó
13% para alcanzar 201.7 kilómetros. De manera adicional forman parte del proyecto
diversas obras de vialidad que contribuyeron a la integración y reestructuración de
los otros medios de transporte: 16 puentes vehiculares (seis en la Ciudad de México
y 10 en el Estado de México); cuatro paraderos de autobuses (tres en la capital y 1
en el Estado de México); 51 puentes peatonales (21 en la Ciudad de México y 30
en el Estado de México), así como la reforestación de 313 mil metros cuadrados de
áreas verdes.
Tras esta sexta etapa, en el año 2009 se comenzó la construcción de la Línea 12
del Metro. Ésta cuenta con 26 Kilómetros de línea, 20 estaciones (15 de paso, 3 de
correspondencia y 2 terminales (una de correspondencia). Cuenta con 30 trenes.
La Línea tuvo como objetivo mejorar el desempeño de toda la red del Metro,
aumentando la conectividad de las Líneas 8, 2, 3 y 7 en el sur de la Ciudad de
México para un mejora y satisfacción del usuario.
Con una inversión de aproximadamente 17 mil 583 millones de pesos se dio inicio
a los trabajos para la construcción de la Línea 12 del Metro que corre de Mixcoac a
Tláhuac, considerada como la obra más importante de la Ciudad de México y del
país en los últimos años. Con la construcción de la Línea Dorada, Línea del
Bicentenario, se pretendió beneficiar a más de 400 mil personas de las
Delegaciones Tláhuac, Iztapalapa, Coyoacán, Benito Juárez, Álvaro Obregón y

19
Xochimilco, acortando los viajes de dos horas a sólo 45 minutos, asimismo se
generaron más de 25 mil empleos directos y 60 mil indirectos. En sus instalaciones
se brinda especial atención a los ciudadanos de la tercera edad, personas con
discapacidad y menores de cinco años, con transportación gratuita. Otro punto
importante es la reducción de transportes contaminantes, pues se aproximó una
disminución de 400 mil toneladas de dióxido de carbono al año.
La construcción de la Línea tuv etapas, la primera inaugurada en el 2011, de
Tlahuác a Atlalilco; y la segunda que termina en Mixcoac, esta Línea empezó a dar
servicio en el 2012. Poco tiempo después de que comenzara a operar la Línea, el
director del Metro: Joel Ortega Cuevas, informó que 12 de las 20 estaciones de la
Línea 12 del Metro serían cerradas debido a que representan un riesgo para los
usuarios.[5]
1.2 Breve historia de la piezoelectricidad

El descubrimiento de manera experimental de la conexión del fenómeno

piezoeléctrico macroscópicos y la estructura cristalográfica fue publicada en 1880
por los investigadores Pierre y Jacques Curie. El experimento consistió en una
medición concluyente de las cargas superficiales que aparecen en cristales
especialmente preparados (turmalina, cuarzo, topacio, azúcar de caña y sal de
Rochelle entre ellos) que fueron sometidos a estrés mecánico. Estos resultados
fueron un gran logro para la imaginación y la perseverancia de los Curie, ya que se
obtuvieron con nada más que papel de aluminio, pegamento, alambre, imanes y
una sierra de joyero.
En el entorno que manejaban los científicos este descubrimiento fue apodado
rápidamente con el nombre que actualmente conocemos piezoelectricidad para que
de esta manera pueda ser distinguido de otras áreas de investigación como la
fenomenológica científica como la electricidad de contacto (fricción generada por la
electricidad estática) y la piroelectricidad (electricidad generada a partir de cristales
por calentamiento).
Los hermanos Curie afirmaron que se relacionaban un efecto del otro efecto
eléctrico de un cambio de temperatura y el estrés mecánico que sufre un cristal dado

20
y que de cierta manera correspondían no solo para recoger los cristales para el
experimento, sino que también para poder determinar los cortes de los cristales.

Cabe destacar, que los hermanos Curie no predijeron en sus investigaciones que
los cristales que exhiben el efecto piezoeléctrico directo (electricidad a partir de la
tensión aplicada) también exhibirán el efecto piezoeléctrico inverso (tensión en
respuesta al campo eléctrico aplicado).Dicha propiedad fue deducida
matemáticamente de los principios termodinámicos fundamentales por Lippmann
en 1881.Los Curie confirmaron de inmediato la existencia del "efecto inverso" y
continuaron obteniendo pruebas cuantitativas de la reversibilidad completa de las
deformaciones electro-elastomecánicas en cristales piezoeléctricos.[6]
1.3 Principios físicos de la piezoelectricidad

Considerando la teoría física del fenómeno piezoeléctrico, este se produce por

ejemplo en el cuarzo, que está formando por cristales de silicio y oxígeno, los cuales
del primer material están cargados de carga positiva y los del otro material por una
carga negativa. Cuando el cuarzo está en reposo los cristales de silicio y el oxígeno
se encuentran dispersos uniformemente, pero cuando el cuarzo se somete a una
compresión o un estiramiento estos cristales se desplazan hacia el lado en el que
es ejercida la fuerza y genera una diferencia de potencial, así pues, también esta
carga generada es proporcional a la fuerza ejercida sobre él. Por tanto, un esfuerzo
mecánico generaría una diferencia de potencial en el material. Los materiales
piezoeléctricos también son capaces de hacer el efecto inverso, al aplicar un campo
eléctrico y generar vibraciones mecánicas, el ejemplo más sencillo de esto es por
ejemplo algunos zumbadores. Otra característica es que los cristales para ser
piezoeléctricos necesitan ser anisótropos, esto quiere decir que su estructura
molecular no tiene un eje de simetría central para que sus moléculas se polaricen
al aplicar un esfuerzo mecánico, los cristales que tienen una estructura moléculas
con eje de simetría central no polarizan cuando se aplica un esfuerzo
mecánico.[7][8]

21
 Figura 3 Efecto piezoeléctrico directo e inverso3

1.4 Colector de energía

Cuando se menciona el Energy Harvesting, son aquellos sistemas encargados de

la recuperación, reutilización y el buen aprovechamiento de los diferentes tipos de
la energía que encontramos en el ambiente y que en la mayoría son desperdiciados
estos sistemas realizan el proceso de transformación de la energía solar, térmica,
eólica, ruido las vibraciones mecánicas, etc. Su principal función de dicha tecnología
es de proveer una fuente de energía eléctrica o que recargue dispositivos donde se
almacene esta. Los materiales piezocerámicas tienen la propiedad de ser rígidos y
dúctiles, por lo que son buenos candidatos para emplearlos como actuadores,
debido a su gran módulo de elasticidad, lo cual facilita el acoplamiento mecánico
con la estructura. En cambio, los piezopolímeros están mejor preparados para
actuar como sensores porque añaden una rigidez mínima a la estructura dada su
flexibilidad y además son de fácil elaboración. La forma más habitual de emplearlos
es como sensores de contacto y transductores acústicos en forma de lámina
delgada. [9][10]

1.5 Clasificación de los colectores de energía

3
M. Y. Wang, S. Chen, X. Wang, and Y. Mei, “Design of multimaterial compliant mechanisms
using level-set methods,” Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, vol. 127,
no. 5, pp. 941–956, 2005.
22
En el medio ambiente en nuestro entorno cada individuo se puede encontrar
distintas formas de la energía interactuando, mostrando los diferentes tipos de
energía mediante el Energy Harvesting son fuertes suministradores de potencia, las
cuales por lo general son inutilizadas de manera correcta y no se diga de su
aprovechamiento de las diversas fuentes de energía no biológicas que pueden
transformarse en energía eléctrica para el uso de pequeños sistemas eléctricos
remotos. [11]
1.6 Efecto piezoeléctrico

Si traducimos la palabra “piezo” del griego “presionar” o “prensar” entonces de ahí

podemos darnos cuenta de que el piezoeléctrico es un material el cual genera una
tensión eléctrica mediante un esfuerzo mecánico. En el caso de estos tipos de
materiales pude ser también inversamente; dicho de otro modo, que también
aplicando una tensión eléctrica podemos generar un esfuerzo mecánico.
La cerámica piezoeléctrica más empleada se denomina titanato zirconato de plomo
(PZT). Su composición química es Pbx (TiZr)1-xO3. Una de las composiciones
comercialmente más típicas contiene aproximadamente el 47% de PbTiO3 y el 53%
de PbZrO3. El polímero piezoeléctrico más desarrollado es el poli (fluoruro de
vinilideno) (PVDF).
Los materiales piezoeléctricos han sido empleados en materiales compuestos en
sus aplicaciones como la podemos destacar: amortiguación de vibraciones o la
detección de impactos. [12]

La piezoelectricidad prácticamente consiste en la presión y descompresión de

cerámicas, las cuales generan o entregan energía eléctrica a un batería externo
donde se desea almacenar. Es por esto por lo que se ha pensado en la aplicación
de este principio en las calles para el tránsito de vehículos y senderos peatonales,
pues el desplazamiento de estos genera constantemente una presión sobre estas
superficies. La presión se ejerce directamente sobre el suelo, en donde se
encontrarán las cerámicas piezoeléctricas ejerciendo su función, complementadas
por un circuito simple.

23
Existen algunos cristales de los cuales carecen en sus propiedades de simetría, una
solicitación 8 o de esfuerzo) mecánica la cual produce una polarización eléctrica, y
recíprocamente es un campo eléctrico aplicado que produce una deformación
mecánica.
Este fenómeno anteriormente mencionado se le denomina EFECTO
PIEZOELÉCTRICO directo e inverso respectivamente.
Todas las pirámides del elemento SO3 (óxido de azufre) estos son al apéndice en
una dirección; estos apuntan en una dirección de su apéndice ya que esto puede
ocurrir la polarización de las pirámides que se encuentran a su vez comprimidas en
la dirección de su mismo eje. Por consecuente, el cristal deberá ser piezoeléctrico.
[13] [14]

1.6 Descripción del efecto piezoeléctrico en primer orden.

La descripción del efecto piezoeléctrico en los cristales. Utilizaremos la notación de

Candy. Necesitamos esencialmente definir cuál es el esfuerzo (Solicitación
mecánica por unidad de área o superficie) y su deformación relativa (por unidad de
longitud) con 3 esfuerzos de comprensión concretamente de los siguientes ejes
𝑿𝑿 , 𝒀𝒀 , 𝒁𝒁 y tres esfuerzos de corte, mostrados 𝒀𝒁 , 𝒁𝑿 , 𝑿𝒀 .
La Figura 1 nos muestra a continuación un esquema del llamado efecto
piezoeléctrico inverso. En la imagen se puede observar que cuando se somete un
cristal a un campo eléctrico se muestra el aparecimiento de unas fuerzas de
compresión en cada una de las caras del cristal por el cual se le ha aplicado una
diferencia de potencial cuando estas entran en acción
Definamos los siguientes términos de centro y eje de simetría:
Centro de simetría: Punto interior del cristal que se divide en dos partes iguales a
un segmento de forma rectilínea que pase por él y esté limitado por la superficie del
cristal que se desea estudiar.
Eje de simetría: Es aquella línea que, mostrada como el eje de rotación, que el cristal
se haga coincidir con el mismo de 2 a más veces en una vuelta que realiza.
Podemos clasificarlo de la siguiente manera tomando en cuenta sus coincidencias
los ejes son: binarios, ternarios, cuaternarios o senarios.

24
Ejes polares: Se definen como los ejes de simetría que van a terminar en cada
elemento geométrico de distinta categoría existente. [15] [16]

Figura 4 Efecto piezoeléctrico inverso4

En la Figura 4 se observa los ejes de referencia (eje Z, X, Y) para un material

piezoeléctrico como son el eje óptico, el eje eléctrico, el eje mecánico. De los cuales
para un desarrollo

Figura 5 Ejes cristalográficos de un cristal de cuarzo. Corte en el eje X5

proyecto de generación de energía eléctrica tomamos en cuenta el eje mecánico y

eléctrico que se ilustran en la figura.

4
Paul A. Tripler. (2006). Física para la ciencia y tecnología. Barcelona, España: Reverté.
5
Giacovazzo, C; H.L.Monaco; G.Artioli. . (2002). Fundamentals of Crystallographyca. Nueva York, EUA:
Oxford University.
25
El efecto piezoeléctrico está presente en algunos cristales que tienen uno o varios
ejes polares, que en el cristal no presentan centro de simetría. Donde existe una
relación donde intervienen el esfuerzo mecánico y la carga resultante, donde es
máxima la carga del eje polar del cristal. Cuando se obtienen las placas o láminas
de los cristales se tienen que cortar según las direcciones adecuadas. Cuando el
campo eléctrico que se va a aplicar siempre es variable con el tiempo, los cambios
que se van a tener de la forma y de las dimensiones del material a utilizar también
tienen que ser en función del tiempo. Cuando aplican una excitación eléctrica a la
frecuencia determinada se van a obtener variaciones mecánicas a la misma
frecuencia dada, esto quiere decir cuando el cristal está vibrando a una frecuencia
cuando varia la excitación eléctrica.
Los piezoeléctricos naturales son formaciones cristalinas, se pueden clasificar los
cristales en 32 grupos diferentes. De estos, 21 no son centros simétricos, esto
quiere decir que sus formas o estructuras cristalinas cuenta con dipolos y estos se
les llama dieléctricos. Dentro de los 21 grupos, 20 son piezoeléctricos. Así mismo,
dentro de las clases cristalinas piezoeléctricas hay 10 de ellas tiene algo en común
se polarizan con la temperatura, esto quiere decir que se mantiene polarizados en
ciertos rangos de dicha temperatura entonces reciben el nombre de piro eléctricos.
Dentro del grupo de los piro-eléctricos podemos encontrar un subgrupo que se
conoce como ferroeléctricos, su polarización es con la temperatura así como cuando
en ellos actúa una fuerza de tracción y comprensión, y estos materiales pueden
despolarizarse cuando se les aplica un campo eléctrico suficiente.
En la figura 3 siguiente nos muestra la relación que existe en dichos grupos
mencionados anteriormente.[17]

26
 Figura 6 Representación de jerarquía de los materiales piezoeléctricos, piroeléctrico y ferroeléctrico.6

Cuando el material piezoeléctrico está en su forma asimétrica, cuando le aplicamos

un campo eléctrico no importa cuál sea su magnitud siempre cuando sea a su
dirección del dipolo, su estructura se empieza a deformar ya que sus polos
empiezan con su atracción o repelen (va a depender de la dirección del campo que
se le aplica), estirándose o comprimiéndose y de esta manera varían sus
dimensiones. Cuando sucede de forma inversa, si cuando sucede unas
deformaciones en la estructura sometiéndola a tracción o comprensión su distancia
entre sus polos va a variar, va a modificar su polaridad lo que va a provocar que se
va a generar una corriente cuando ocurre una deformación, pero esto no va a ocurrir
cuando su deformación se tenga constante lo que si vamos a tener es una diferencia
de potencial. [18]

6
Ling Bing, K., Li, T., Hng, H.H., Boey, F., Zhang, T., Li, S. (2014). Waste energy harvesting, mechanical and
termal energies: Berlín Heidelberg, Springer-Verlag.

27
 Tabla 1 Materiales piezoeléctricos.7

Materiales piezoeléctricos Ejemplos

Cristal individual Cuarzo, Niobato de magnesio de
plomo-titanato de plomo (PMN-PT).
Oxido de zinc, nitrito de aluminio,
Cerámicos general Titanato de circonio de plomo (PZT),
Niobato de potasio de sodio (KNN) y
Titanato de bario (BT).
Polímeros duros y suaves PZT4, PZT8, PZT5A, PZT5H, PVDF.

Los primeros piezoeléctricos que se descubrieron son materiales que se encuentran

en la naturaleza que son cuarzo o la turmalina, en la época actual su gran mayoría
de los piezoeléctricos que son utilizados son cerámicas de óxidos metálicos
fabricados por la mano del hombre.
Los piezoeléctricos son materiales considerados de alta densidad energética, esto
quiere decir, que generan una gran cantidad de energía con la relación de su masa,
esto resulta interesante como una alternativa de fuentes energéticas en donde no
se tenga acceso a la red eléctrica y donde se encuentren situaciones con
limitaciones de dinero , esto nos orilla a dar una perspectiva de que pueda ser
utilizado para sustituir las baterías clásicas además de que es una fuente limpia que
no contamine y también que no se requiere mucho gasto al contrario de las fuentes
existentes donde las inversiones son mayores.

Los cerámicos piezoeléctricos tienen excelentes propiedades como recolectores de

energía, pero la clásica rigidez del cerámico restringe la gama de aplicaciones.

7
J.C. Moreno, J.F. Fernández, P. Ochoa, R.Ceres,L. Calderón, E. RocOn, J.L. Pons, “Aplicación de sensores
piezoeléctricos cerámicos a la caracterización biomecánica”. Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y
Vidrio, ISSN 0366-3175, Vol. 43, Nº. 3, 2004.
28
Elementos vibrantes que tienen gran amplitud de desplazamiento presentan
dificultades para la captura de su energía mediante elementos piezoeléctricos. Se
pueden usar los flexores hasta cierto punto y si no se suele recurrir a conexiones
mecánicas como:
palancas, levas, etc. Lo ideal en este sentido es combinar flexibilidad con las
excelentes propiedades piezoeléctricas del PZT.

1.7 Tipos de materiales piezoeléctricos

Hay diferentes tipos de materiales piezoeléctricos que abarcan desde los

piezoeléctricos de tipo natural, donde sus propiedades son inherentes al propio
material, también existen diferentes tipos de piezoeléctricos artificiales los cuales
adquieren que sus propiedades mediante tratamientos diseñados para este fin,
como son los de tipo cerámicas y polímeros piezoeléctricos. En el siguiente
apartado se describen las principales:
Piezoeléctricos naturales: Son los principales que fueron descubiertos y como su
nombre lo dice estos se encuentran en la naturaleza, por ejemplo: el cuarzo o la
turmalina, sus propiedades son modestas y actualmente tienen muy poca relevancia
para poder ser utilizados, ya que han sido reemplazados por materiales que tengan
mejores propiedades, se siguen utilizando en algunas áreas de trabajo puntuales
como los que se encuentran relacionados con patrones de tiempo mencionamos el
reloj de cuarzo o los filtros de banda estrecha.
Cerámicas piezoeléctricas: Son los materiales que se emplean en la época actual
porque su fabricación es muy factible, también se debe a su facilidad de diseñar sus
propiedades piezoeléctricas, así como la capacidad que tienen de que puedan
escogerse sus propiedades en función de la proporción del material que se desea
utilizar.
El cómo se elabora su fabricación es muy simple. Lo que se realiza primero es que
se mezclan los óxidos metálicos en una proporción necesaria, lo cual se calcina la
mezcla elaborada para poder así obtener un polvo homogéneo. Una vez que se
obtiene el polvo del tipo homogéneo se la pasa agregar un ligante orgánico para
que la mezcla tenga cohesión para que esta mantenga su forma hasta el sintetizado.

29
Cuando se termina de mezclar se pone en un molde con la forma de la pieza final
donde queda comprimida y en la forma que se le desea obtener. Cuando queda
compactada la pieza esta se somete a un programa térmico específico para que la
pieza pueda quedar sintetizada, saldándose los polvos de los óxidos entre sí y
donde adquiere una densa estructura cristalina. En el siguiente paso los cristales de
la cerámica tienen ya un dipolo porque se encuentran orientados aleatoriamente.
Por ello se es necesario someter la pieza a un proceso de polarización, donde se
lleva la pieza a temperaturas cercanas (inferiores) a la temperatura de Curie, de
forma que las estructuras cristalinas tengan dipolo, pero a la vez tengan también
una cierta capacidad de movimiento dentro de cada cristal. Cuando se alcanza la
temperatura que es necesaria, pasamos a aplicarle un campo eléctrico en la
dirección que se desea polarizar la pieza que se esté utilizando en ese momento, la
cual provoca que los cristales se alineen en la dirección que se desea. [19]

Figura 7 Polarización piezoeléctrica8

Monocristales piezoeléctricos: Este es un material de forma artificial el cual solo está

formado por un único cristal de ahí su nombre monocristal piezoeléctrico lo cual
quiere decir que sus dipolos de la pieza se agrupan de forma de dominio
único donde quedan alineados y así mejorando sus propiedades piezoeléctricas en
comparación con los que se encuentran de forma natural.

8
Andreotti. J. (2013). Polarización de una cerámica piezoeléctrica [Figura]. Recuperado de
http://egresadoselectronicaunc.blogspot.com/2013/06/piezoelectricidad.html

30
Polímeros piezoeléctricos: Este material está constituido de compuestos orgánicos
el cual se descubrió gracias a que si se enfriaban en la presencia de un campo
eléctrico este adquiría una polarización junto con sus propiedades piezoeléctricas

1.8 Formas de utilización de los piezoeléctricos

Las formas que actualmente existen para los dispositivos piezoeléctricos donde se
trata de aprovechar sus geometrías para su uso y mejora de estos, se muestran a
continuación;
Placa a compresión tracción: Es una placa piezoeléctrica con electrodos en sus
caras principales funciona con la comprensión aplicada o tracción en direcciones
normales o de forma paralelo.
Disco: Su diseño es básicamente al de placa su diferencia es que su geometría
radial le permite deformarse de manera más uniforme en sus direcciones presentes,
cuando se comprime el disco en sus caras, lo que sucede es que se expande
radialmente al contrario del de placa.
Anillo: Es un disco anular (forma de arandela), de esta forma, se puede
conseguir que su deformación del piezoeléctrico sea más uniforme, ya que las
diferencias entre su radio mayor y su radio menor son menores que en el disco
continuo, y por consecuente este material sufrirá unas tensiones y deformaciones
más constantes en toda la pieza para que pueda generar.
Cilindro hueco con electrodos en sus paredes: En este material la diferencia que
existe es que sus electrodos que tiene a sus extremos residen en que la carga
eléctrica la carga eléctrica se mueve en dirección radial y no axial.
Placa a flexión: Es una placa piezoeléctrica con electrodos en sus dos caras
principales, sin embargo, esta placa tiene un extremo junto y su función está a
flexión, lo que produce compresión en una parte del piezoeléctrico y tracción en la
otra. Dado que la fibra neutra en caso de ser la pieza únicamente el piezoeléctrico
y los electrodos, teniendo simetría se encuentra en el centro, la mitad de la pieza
quedaría a su compresión y la otra mitad a tracción, generando cada parte cargas
eléctricas de la misma magnitud y diferente sentido. [20]

31
1.9 Vibraciones Mecánicas

De los métodos existentes más eficientes para que puedan ser implementados en
un sistema de recolección de energía eléctrica, es el de utilizar las vibraciones
mecánicas como el medio para que pueda inducir una deformación en un material
piezoeléctrico. La generación de energía a partir de vibraciones mecánicas este
medio va a utilizar vibraciones del ambiente de los alrededores como una fuente de
energía limpia, la cual convierte en energía eléctrica que es utilizable para alimentar
distintos dispositivos eléctricos. [21]

1.10 Transductores piezoeléctricos

Los transductores son aquellos que transforman una forma de energía en otra.
Existen 2 tipos de transductores piezoeléctricos, los que funcionan con el efecto
denominado piezoeléctrico directo (sensores) y los que funcionan con el efecto
inverso (actuadores). Los sensores transforman la energía mecánica en eléctrica,
es por eso que les denomina “generadores” y los actuadores convierten la energía
eléctrica en energía mecánica, es por eso que se les denomina “motores”. [22]

1.11 Una cerámica piezoeléctrica

Está compuesta de cristales de Perovskita. Cada cristal se compone por un

pequeño ion de metal dentro de una cuadricula de un gran ion de metal. Para la
fabricación de una cerámica piezoeléctrica, se necesitan polvos finos de óxidos
metálicos y éstos son mezclados en proporciones específicas, posteriormente se
mezclan con un aglutinante orgánico y después se le da formas específicas a la
mezcla (disco, barras, placas, etc.), las cuales son sometidas a altas temperaturas
durante un tiempo determinado.
Este proceso hace que las partículas de polvo sinterizado y el material formen una
estructura cristalina muy densa que a continuación se deja enfriar. Finalmente se
introducen los electrodos en el lugar adecuado.
En condiciones normales esta cerámica piezoeléctrica tiene la propiedad de la
piezoelectricidad. Un parámetro importante es la temperatura de Curie o

32
temperatura crítica. Esta temperatura para los cristales piezoeléctricos marca la
diferencia entre una cerámica polarizada y una cerámica no polarizada. A
temperaturas más bajas que la temperatura de Curie el material puede ser
polarizado cuando se ejerce un campo eléctrico en continua. Cuando se quita el
campo eléctrico si está por debajo de la temperatura crítica el material queda
polarizado en la dirección del campo eléctrico. Al sobrepasarla cambia a un estado
“no polarizado”, destruyendo el efecto ferroeléctrico (necesario para que haya una
polarización en el caso de los piezoeléctricos a consecuencia de una agitación
térmica de las partículas. [23]

1.12 Propiedades piezocerámicas generales

PSI-5 A4E

Es una piezocerámicas del tipo industrial 5A (Navy type II). Los electrodos de níquel
pulverizado al vacío donde producen una corriente de fuga de corriente que resulta
extremadamente baja y una permeabilidad magnética baja. Funciona para
diferentes tipos de temperatura y es relativamente insensible a la temperatura.
Cuando se le coloca un campo eléctrico tiene la misma polaridad y su orientación
de campo de polarización original en el espesor de una sola hoja piezocerámicas,
la pieza tienda a expandirse a lo largo del eje de polarización (dirección del espesor)
y se contrae perpendicular al eje de polarización (longitud y dirección del ancho).
El movimiento en la dirección del grosor es del orden de decenas de nanómetros.
El movimiento en la dirección de la longitud es típicamente del orden de micrones o
decenas de micrones.
1.-DOD Tipo II, Titanato de circonio de plomo
2.-Contiene constantes de alta tensión (carga), permitividad y constantes de
acoplamiento.
3.-Factor de baja calidad mecánica.
4.-Su temperatura alta Curie amplía su rango de temperatura y estabilidad térmica.
Salida de alta carga útil para dispositivos sensores y elementos generadores;
también contiene una salida de alta tensión para grandes desplazamientos a
voltajes modestos.

33
5.-Es útil para detectar: receptores, detonaciones, acústicas, captaciones
musicales, vibraciones, vórtices, pruebas de materiales y actuadores como:
válvulas, posicionamiento, vibración, AFM, ventiladores, basculantes.
PSI-5H4E
PSI-5H4E es una piezocerámicas de tipo industrial 5H (Navy Type VI). Los
electrodos de níquel pulverizados al vacío son los que producen una fuga de
corriente extremadamente baja y la permeabilidad magnética baja. Presentan una
alta sensibilidad al movimiento por tensión, pero su rango de temperatura superior
es ilimitado y sus propiedades son más sensibles a la temperatura con la que son
expuestos.
1.-DOD Tipo VI, Titanato de circonio de plomo
2.-Presentan constantes de alta tensión (carga), permitividad y constantes de
acoplamiento.
3.-Su temperatura moderada de Curie restringe su rango de temperatura y
estabilidad térmica y contiene un factor mecánico de baja calidad.
4.-Presenta una salida de alta carga útil para dispositivos sensores y elementos
generadores y para grandes desplazamientos a tensiones más bajas.[24]

Tabla 2 Descripción de los tipos de material piezoeléctrico9

Nombre del elemento PSI-5A 4E PSI-5H4E

piezoeléctrico
Designación industrial Marina tipo II:Tipo de industria Marina tipo VI: Tipo de
5ª industria 5H.
Composición química Titanato de Zirconato de Titanato de Zirconato de
Plomo (PZT). Plomo (PZT).

1.13 Modelos de funcionamiento de un elemento piezoeléctrico.

Para poder explicar los métodos de funcionamiento de un elemento piezoeléctrico

hacemos referencia a la constante “d” de esta forma explicamos que10:

9
Robert, Carter (2017). PIEZO.COM.Propiedades Piezocerámicas: PIEZO.COM.Recuperado de:
https://piezo.com/pages/piezo-material

34
En esta figura se muestran los ejes de polarización de un elemento piezoeléctrico

Figura 8 Ejes de polarización de un elemento piezoeléctrico

Modo d31 : Este modelo de funcionamiento aplicara para aquellos dispositivos que
su funcionalidad es a compresión o tracción simplemente en el eje x (dirección 1) y
sus electrodos se instalan donde se encuentran sus caras perpendiculares al eje z
(dirección 3) en este caso es eje de la polarización. En la siguiente figura se
muestra una figura 8 con dicho funcionamiento.[25]

Figura 9 Funcionamiento del elemento piezoeléctrico modo 𝑑31

Modo d33 :El funcionamiento de este modelo es para aquellos dispositivos los cuales
trabajan a compresión y/o tracción en la dirección de polarización (dirección 3), y su
carga eléctrica se mueve en la misma dirección en este caso los electrodos están
de manera normal en el eje z (dirección 3) su representación se muestra en la
siguiente figura 9. [25]

35
 Figura 10 Funcionamiento del elemento piezoeléctrico modo 𝑑33

También podemos mencionar los modelos de polarización dependiendo de la forma

del elemento piezoeléctrico como se muestra en la siguiente tabla.

Tabla 3 Modos de polarización11

1.14 Constantes de la piezoelectricidad

Los coeficientes piezoeléctricos con subíndices dobles vinculan cantidades

eléctricas y mecánicas. Donde el primer subíndice nos indica la dirección del campo

11
Gonzales, René. “Diseño y caracterización mediante el método de los elementos finitos de un transductor
ultrasónico para aplicaciones médicas”, Tesis (en línea) Recuperado de:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/290/Tesis.pdf?sequence=1
36
eléctrico que está asociada con la tensión aplicada o que la carga que se está
produciendo, el segundo nos indica la dirección de la tensión mecánica o voltaje,
estas se indican con un "superíndice" que especifica una condición de límite
mecánico o eléctrico. Los superíndices son T, E, D y S, lo que significa:
T = esfuerzo constante = mecánicamente libre
E = campo eléctrico constante = cortocircuito
D = desplazamiento eléctrico constante = circuito abierto
S = esfuerzo constante = sujetado mecánicamente[26][27][28]
1.14.1 La constante “d”

Esta constante llamada de carga piezoeléctrica, es cuando su polarización es

generada por una unidad de tensión mecánica (T) que se le aplica a un material
piezoeléctrico y sus subíndices nos indican la dirección de polarización generada
en el material cuando un campo eléctrico, es cero. El segundo subíndice es la
dirección de la tensión aplicada o la tensión inducida, respectivamente. Las
unidades para los coeficientes 𝑑𝑖𝑗 se expresan comúnmente como coulombs /metro
cuadrado por newton / metro cuadrado. [26][27]

𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜

𝑑= (1.1)
𝐸𝑠𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜

1.14.2 La constante “g”

Esta constante llamada de voltaje piezoeléctrico “g” es un campo eléctrico producido

por un material piezoeléctrico por una unidad de esfuerzo mecánico, debidamente
aplicado quiere decir, que es un esfuerzo mecánico el cual es experimentado por
un material piezoeléctrico por unidad de desplazamiento eléctrico aplicado. Las
unidades pueden expresarse entonces en voltios / metro por newtons / metro
cuadrado. [26][27]

𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜

𝑔= 1.2
𝐸𝑠𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜

37
Se considera que la constante “g” la denominamos constante de voltaje, de igual
manera se considera de manera correcta su relación de 𝑔𝑖𝑗 con la tensión
desarrollada sobre una unidad de carga.
1.14.3 La constante dieléctrica

Para un material cerámico piezoeléctrico es el desplazamiento dieléctrico por unidad

de campo eléctrico, La constante dieléctrica relativa, K, es la relación de, la cantidad
de carga de un elemento cerámico construido puede almacenar en relación con la
constante dieléctrica absoluta, 0, la carga que puede ser almacenada por los
mismos electrodos cuando está separada por una vacío, a igual voltaje (0 = 8.85 x
10-12 faradio / metro). [26][27]

𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝜀

𝐾= = (1.3)
𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝜀0
1.14.4 Coeficientes de acoplamiento

La relación entre la energía convertida almacenada de un tipo (mecánica o eléctrica)

y la energía de entrada del segundo tipo (eléctrica o mecánica) se define como el
cuadrado del coeficiente de acoplamiento. Dado que estos coeficientes son
relaciones de energía, son adimensionales. [26][27]

1.14.5 El módulo de Young

El módulo de Young, Y, es un indicador de la rigidez (elasticidad) de un material

cerámico y se determina a partir del valor de la tensión aplicada al material dividido
por el valor de la tensión resultante en la misma dirección. [26][27]
1.14.6 Densidad

La relación de masa a volumen en el material, expresada en kg / m³.

𝑀𝑎𝑠𝑎
𝜌= (1.4)
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
1.14.7 La temperatura de Curie

38
La temperatura a la que la estructura cristalina cambia de una forma no simétrica
(piezoeléctrica) a una forma simétrica (no piezoeléctrica), expresada en grados
Celsius. [26][27]

1.14.8 Tasa de envejecimiento

Se le denomina tasa de envejecimiento de la cerámica cuando esta vuelve a su

estado original de polarización. La tasa de envejecimiento está definida por el
cambio de los parámetros del material por década de tiempo, es decir, 1-10 días, 5-
50 días, etc. [26][27]

39
CAPÍTULO II
DIMENSIONAMIENTO
DEL PIEZOELÉCTRICO

40
2.1 Afluencia del STC

Afluencia total de usuarios trasportados por línea.

En la siguiente tabla tomada de los datos del STC de la CDMX nos muestra la gran
afluencia que presenta este medio de transporte público, por el cual justificamos
nuestro proyecto y por qué se pretende implementar en la línea 9,5, A,1 donde el
flujo de usuarios es mayor que el de los demás.
Tabla 4 Del 1 al 31 de octubre del 201812

LÍNEA LABORABLE SÁBADOS DOM Y FESTIVOS

(PASAJEROS) (PASAJEROS) (PASAJEROS)
1 17,060,615 2,817,481 1,903,420
2 19,521,179 3,203,738 1,954,363
3 16,897,148 2,328,691 1,435,642
4 2,195,678 359,457 226,252
5 6,465,109 918,190 583,371
6 3,932,550 480,712 296,775
7 8,599,120 1,058,603 596,285
8 9,470,085 1,506,501 948,492
9 8,253,251 1,191,240 797,725
A 7,900,836 1,134,973 724,077
B 10,884,237 1,717,762 1,143,887
12 9,971,975 1,243,248 741,041

12
Datos proporcionados por el STC

41
Tabla 5 Grafico de afluencia por linea13

Afluencia de usuarios por cada línea de la estación del metro Pantitlán.

En la tabla anterior se muestra la afluencia de los usuarios en el sistema de

transporte colectivo metro, en donde se hace énfasis de los días laborales asi
como de los fines de semana y días festivos; con esta comparación se determina
que es viable la implementación.
Tabla 6 Afluencia de usuarios por la línea de la estación Pantitlán14

AFLUENCIA EN
AFLUENCIA
AFLUENCIA EN AFLUENCIA EN DÍAS
ESTACIÓN TOTAL DEL
DÍA LABORABLE SÁBADO DOMINGO Y
PERIODO
FESTIVOS

Pantitlán 1 1,453,395 1,144,316 171,789 137,290

Pantitlán 5 3,417,733 2,802,773 382,798 232,162

Pantitlán 9 2,853,505 2,235,648 352,943 264,914

Pantitlán A 3,969,420 3,231,475 454,385 283,560

13
Datos proporcionados por el STC
14
Datos proporcionados por el STC

42
Debido a que la línea A del STC es la que cuenta con mayor afluencia, y así como
es la recién remodelada cuenta con los nuevos torniquetes instalados en la línea.
En la tabla anterior se muestra los datos de la afluencia que transita por la estación
Pantitlán la cual podemos observar que se tiene mayor afluencia de usuarios en el
STC, para lo cual la generación del piezoeléctrico es fundamental para que se lleve
a cabo.
Tabla 7 Grafico de cada línea de la estación Pantitlán15

Tabla 8 Estaciones de mayor afluencia promedio en día laboral 2017 ABRIL-JUNIO16

LÍNEAS ESTACIÓN PROMEDIO

A Pantitlán 133,673

3 Indios Verdes 125,027

2 Cuatro Caminos 118,293

5 Pantitlán 113,862

9 Pantitlán 96,342

8 Constitución de 1917 94,693

15
Datos proporcionados por el STC
16
Datos proporcionados por el STC

43
 1 Observatorio 84,017

2 Tasqueña 80,542

3 Universidad 85,252

2 Zócalo 71,391

B Buenavista 66,326

B Ciudad Azteca 65,249

1 Insurgentes 66,480

1 Chapultepec 58,751

1 Zaragoza 56,117

1 Merced 48,390

9 Tacubaya 55,010

12 Tláhuac 53,474

9 Chilpancingo 51,470

7 Barranca del Muerto 49,046

La línea A es la línea con mayor afluencia en su estación y solo cuenta con una
entrada de acceso, esta entrada cuenta con 10 torniquetes de entrada los cuales
son nuevos de la marca GUNNEBO, de los 10 torniquetes de acceso 5 cuentan con
lector de boletos y tarjetas y el resto solo con lector de tarjeta.

44
Figura 11. Entrada de acceso línea A del STC (a)

Figura 12. Entrada de acceso línea A del STC (b)

45
 Figura 13. Torniquete marca GUNNEBO línea A del STC

En la única entrada de accesos de línea A hay 10 torniquetes y como se muestra

en las tablas anteriores, tiene una afluencia de 133,673 usuarios promedio en un
día laboral por esta entrada, si en total hay 10 torniquetes, el flujo de usuarios por
torniquete es de 13,367 usuarios promedio en un día laboral.

2.2 Estudio de la pisada humana

Tipos de pisada
Para determinar qué tipo de pisada tenemos cada uno de los humanos, va a
depender de las posiciones del pie, que esto es influenciado por el ángulo de
inclinación del tobillo, el pie y la rodilla, al momento de ejercer la marcha.
existen 3 tipos de posiciones:

46
 • Pronado: es una deformidad estructural en la que se alteraciones en los
3 planos del espacio: abducción17, dorsiflexión 18 y eversión 19”
• Supinador: Es una deformidad estructural en la que se produce una
alteración opuesta a la pronación y se caracteriza por la aducción 20,
plantar flexión 21 e inversión 22”
• Neutro: Esto se refiere a que no nos desviamos hacia un lado u otro; no
está ni pronado ni supinador.

2.3 Concepto de marcha

Está definida como el paso que utiliza el ser humano para desplazarse de un lugar
a otro.
Se caracteriza porque el pie de la persona siempre debe de estar en contacto con
el piso, con los dos o solo un pie, y se requiere que la incorporación de varias partes
del cuerpo. 23
La marcha está dada por diferentes factores, como pueden ser factores;
extrínsecos, intrínsecos, físicos, fisiológicos, psicológicos (relacionados con la
personalidad y emociones), patológicos. Entre otros factores.24

Tabla 9. Fases de la Marcha.

Fase Descripción
Contacto inicial (0-2% del ciclo, apoyo bipodal): Es el momento en el que
el pie entra en contacto con el suelo.

17
También conocida como separación, es el movimiento por el que una parte del cuerpo se aleja respecto al
plano de simetría medial.
18
Dorsiflexión o flexión dorsal es el movimiento que reduce el ángulo entre el pie y la pierna en el cual los
dedos del pie se acercan a la espinilla.
19
La eversión del pie es un movimiento que se produce en la articulación subastragalina. Se ocasiona cuando
el calcáneo se aleja de la línea que pasa por el centro de la línea media del cuerpo.
20
Movimiento por el cual se acerca el pie al plano medio que divide imaginariamente el cuerpo en dos partes
simétricas.
21
La flexión plantar o plantarflexión es el movimiento que incrementa el ángulo aproximado de 90º entre la
parte frontal del pie y la tibia, como cuando se sube una escalera.
22 47 plantar del pie gira hacia la línea media del cuerpo.
La inversión es un movimiento en el cual la superficie
Otra forma de describir este movimiento es decir que la superficie plantar del pie gira hacia dentro.
23
Plas, F; Viel, E.; Blanc,Y. “La marcha humana”. Editorial Masson. Barcelona 1996.
24
Pérez Orive J, Pichardo AE, Chávez Arias Revista CES Movimiento y Salud Vol. 1 - No. 1 2013 43 D.
Análisis de parámetros cinemáticos de la marcha normal. Estudio y análisis de patrones de marcha normal.
Rev Mex Ortop Traum. 1998;12(5):372–6.
 Normalmente el contacto tiene lugar en la región del
talón, razón por la que esta fase se considera para
registrar el inicio y la culminación del ciclo de la marcha.
Respuesta a la carga (10% del ciclo de marcha, apoyo bipodal): El pie realiza
contacto total con el piso y el peso del cuerpo se
transfiere a la extremidad adelantada.
Soporte medio (Transcurre entre el 10% y el 30% del ciclo de la
marcha): La extremidad contralateral pierde contacto con
el piso y el peso del cuerpo se transfiere a lo largo del
pie hasta que se alinea con la cabeza de los
metatarsianos.
La transferencia del peso se da gracias a la rotación de
la tibia sobre el pie estático.
Soporte Terminal o (Transcurre esta fase entre el 30% y el 50% del ciclo de
final marcha): El talón se levanta para desplazar el peso hacia
los dedos y transferir la carga al pie contralateral, el cual,
entra en contacto con el piso.
Pre-balanceo o fase Transcurre entre el 50% y el 60%) Fase de transición
previa a la oscilación entre la fase de soporte y la de balanceo. Se inicia
cuando el pie contralateral entra en contacto con el piso
y termina cuando el pie ipsilateral despega del piso. El
peso corporal es transferido totalmente de una
extremidad a la otra.

En un estudio realizado a 30 hombres mexicanos y tomando en cuenta que existe

relación entre la estatura, el largo del ciclo y el paso.
La duración del ciclo está relacionada con la longitud el paso.
La medición de los rangos de ángulo de cadera, sugieren que los adultos mayores
tendrán a mantener su centro de gravedad más estable; por esto aumentan su rango
de movimiento.

48
En la evaluación no es necesario medir las dos extremidades, ya que, en paciente
sano, no hay diferencias significativas.
En las evaluaciones no hay diferencia significativa en las mediciones intra e inter
sujeto.25

La magnitud impacto transitoria y porcentaje de postura medidos en el estudio

realizado por la revista científica, se cuantificó que entre 200N es el 90% de pico,
de distribución de fuerza que ejerce una persona promedio.26

2.4 Generador

El generador de la energía que generara las pisadas de las personas será producido
por una plataforma instalada en los torniquetes del metro, esta plataforma constara
de 3 partes en su instalación.
1. La parte inferior constará del material que recibirá la fuerza de la pisada y
esta a su vez lo trasferirá a el material piezoeléctrico.
2. La segunda parte estará compuesta por el material a utilizar que hará lo que
conocemos como el efecto piezoeléctrico.
3. La parte superior estará compuesta por todos los circuitos del material, así
como el conductor y será que esté apoyada en el suelo.

De acuerdo con los datos mostrados, que una persona ejerce un peso de 200N
promedio al realizar una pisada, y contemplaría que en el material instalada
realizaría dos pasos cada usuario.

Dimensiones:
33x18cm (Largo x Ancho) Largo ≥ pie estándar humano (talla 43)

25
Adriana Isabel Agudelo Mendoza, Tatiana Julieth Briñez Santamaria, Vanessa Guarín Urrego, Juan Pablo
Ruiz Restrepo, Marlly Carolina Zapata García. (2013). Marcha: descripción, métodos, herramientas de
evaluación y parámetros de normalidad reportados en la literatura. CES Movimiento y Salud, 1, 40.
26
Daniel E. Lieberman, Madhusudhan Venkadesan, William A. Werbel, Adam I. Daoud, Susan D’Andrea,
Irene S. Davis, Robert Ojiambo Mang’Eni & Yannis Pitsiladis.. (Enero 2010). Foot strike patterns and
49 NATURE, 1, 6.
collision forces in habituallybarefoot versus shod runners.
2.5 Modelo aplicable al elemento piezoeléctrico

El modelo estandarizado y aplicable por la norma IEEE se describe a

continuación:[28][29]
2.5.1 Efecto piezoeléctrico directo

Cuando existe un dipolo (P) que está desarrollado por un estiramiento (T) paralelo
a su eje de polarización se tiene que:
𝑃 = 𝑑𝑇 (2.1)
Se establece que:

d=Constante de voltaje piezoeléctrica.

P=Dipolo.

T=Tensión mecánica aplicada.

Cuando se tiene en función de la relación de su campo eléctrico y su

desplazamiento:
𝑃 = 𝐷 − 𝜀𝑇 𝐸 (2.2)
Cada variable significa:

P=Dipolo
D=Desplazamiento eléctrico
T=Tensión mecánica aplicada
ε=Permitividad

Comparando cada ecuación se obtiene:

𝐷 = 𝑑 𝑇 + 𝜀𝑇 𝐸 (2.3)
𝐷
𝐸 = −𝑔𝑇 + 𝑇 (2.4)
𝜀

Donde:
g=Constante piezoeléctrica
𝜀 𝑇 =Permitividad

50
T= Tensión mecánica

Como se muestra en la siguiente tabla las constantes del elemento piezoeléctrico

que se va a utilizar para la generación de energía eléctrica con sus respectivos
valores:[30]

Tabla 10 Constantes del elemento piezoeléctrico27

Composición PSI-5A 4E TITANATO DE ZIRCONATO

DE PLOMO
Constante dieléctrica del material 𝑘 𝑇3 1800𝑘 𝑇1
Coeficiente de deformación 𝑑33 380x10−12 m/V
piezoeléctrico
Constante de voltaje 𝑔33 24x10−3 𝑉𝑚/𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
piezoeléctrico
Coeficiente de acoplamiento 𝑘33 0.72
Campo de polarización Ep 2x106 V/m
Densidad Ρ 𝑘𝑔
7800 3
𝑚
Modulo elástico 𝑌𝐸33 5.2𝑥1010 𝑁/𝑚
Temperatura de Curie 350° °C
Coeficiente de expansión térmica ~4𝑥10−6 m/m °C

Normas

El modelo utilizar del piezoeléctrico y de su generación está basado en la norma de

la IEEE que ya se encuentra estandarizado, donde vienen las constantes que se
utilizaran para su generación teoría implementación del circuito.[29]

Torniquetes usados en el STC

Los torniquetes usados en el STC actualmente modernizados son de la marca
GUNNEBO y son los que se encuentran actualmente en la estación Pantitlán son
modelo SlimStile EV.

Especificaciones del torniquete marca GUNNEBO

27
PIEZO SYSTEM, INC, PIEZO GENERADOR/Manual de juego-KGS/006, Woburn,Massachusetts

51
Materiales
• Mecanismo: acero inoxidable granulado de grado 304
• Tapa de encofrado: acero inoxidable granulado de grado 304
• Buje trípode: Aluminio fundido con acabado gris pintado.
• Trípode de brazos: 38mm de diámetro. 480mm 304 acero inoxidable pulido.
• Peso Aprox: 50 kg.

Mecanismo
Mecanismo electromecánico de cabezal:
• Acción de bloqueo positivo para un pasaje a la vez.
• Mecanismo de auto centrado para garantizar una rotación completa en la
posición inicial
• Amortiguador hidráulico para garantizar un buen funcionamiento.
• Dispositivo anti-respaldo para evitar la rotación inversa una vez que el
mecanismo se ha movido 60 ° desde su casa

Especificaciones eléctricas del torniquete marca GUNNEBO

115 Vca 60Hz. Potencia nominal 50VA en espera 5VA si está normalmente abierto.

52
PASO DEL CABLE

Fijación de
agujeros

53
54
CAPÍTULO III
DISEÑO DE
PIEZOELÉCTRICO

55
3.1 Generador piezoeléctrico
Cuando se ejerce la presión al elemento piezoeléctrico que se van a desplazar
perpendicularmente, el esfuerzo mecánico que se presenta se transmite al material
que se está utilizando en medio de las 2 placas, que se van deformando. Lo que
ocasiona que la posición de carga positiva y negativa de cada célula elemental del
material piezoeléctrico se altere, y como resultado final obtengamos una carga
eléctrica como se muestra en la siguiente figura 13 su mecanismo de
funcionamiento donde la parte gris representa los electrodos y la parte de en medio
al elemento piezoeléctrico.[31]

Figura 14 Configuración típica de un sistema electrodo-piezoeléctrico28

Los generadores piezoeléctricos generalmente se especifican en términos de su

carga de cortocircuito y voltaje de circuito abierto. La carga del corto circuito se
refiere a la carga que se desarrolla, al nivel de esfuerzo máximo recomendado,
cuando la carga es completamente libre de viajar de un electrodo al otro, y no se le
pide que acumule ningún voltaje. La carga es máxima cuando la tensión es cero y
la tensión máxima cuando la transferencia de carga es cero. Generalmente, un
generador piezoeléctrico debe mover una cantidad específica de carga y suministrar
una tensión específica, que determina su punto de operación en la línea de tensión
frente a carga. El trabajo se maximiza cuando la carga movida permite que se
desarrolle la mitad del voltaje de circuito abierto. Esto ocurre cuando la carga es
igual a la mitad de la carga de cortocircuito.[32]

28
Preidikman, Sergio. Massa, Julio. Banda, María.”Accionamiento mediante actuadores piezoeléctricos de alas
flexibles para micro-vehiculos aéreos. Recuperado de:
https://amcaonline.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/616/586%20rel=&
56
La figura 14 muestra un esquema básico del principio de generación de un elemento
piezoeléctrico:

Figura 15 Diagrama de bloques de generación piezoeléctrica29

3.2 Generadores piezoeléctricos multicapa

Los generadores piezoeléctricos multicapa consisten en una pila de cerámicas
piezoeléctricas muy delgadas (de espesor inferior a un milímetro) alternadas con
electrodos. La energía eléctrica producida por un generador piezoeléctrico
multicapa es de una tensión mucho menor que la generada por un generador
piezoeléctrico de una sola capa. Por otro lado, la corriente producida por un
generador multicapa es significativamente más alta que la corriente generada por
un generador piezoeléctrico de una sola capa.
Debido a que no crean interferencias electromagnéticas, los generadores
piezoeléctricos multicapa son excelentes baterías de estado sólido para circuitos
electrónicos.[33]

3.3 Generación de electricidad a través de la energía mecánica del ser

humano

Podemos establecer que una persona puede generar una fuente de energía solo
basta con caminar o correr en un espacio determinado, esto quiere decir que
dependiendo del peso que se tenga por individuo se podrá generar una fuerza
mecánica que a su vez produzca energía que pueda alimentar algún
elemento(eléctrico).

29
Annie E. Edward S. Allwyn A. Perfomance Evaluation of DifferentRectifiers for Piezo-electric Energy
Harvesting Applications.[Consulta: Noviembre 2012

57
Para realizar pruebas a un elemento piezoeléctrico debemos conocer la fuerza que
se va a ejercer al material a dicho material para poder obtener un diferencial de
potencial en dicha superficie. Por lo tanto ¿Por qué no modelar un generador
mediante un piezoeléctrico utilizando la energía mecánica de un ser humano?
Retomando un estudio realizado por T. Starner en su estudio llamado “Human-
powered wearable computing” muestra que se obtiene una potencia generada de
hasta 67 watts de potencia a través de una caminata que puede ser generada por
una persona de peso de 68 Kg, su constancia de la caminata es equivalente a
realizar 2 pasos/segundo, con el talón moviéndose a 5cm.
Para esto consideremos la fuerza aplicada en Newtons, donde un newton (N) es la
unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades. El newton se define la
fuerza que es necesaria para proporcionar una aceleración de 1 𝑚⁄𝑠 2 a un objeto

de 1 Kg por masa.[34]
𝐾𝑔 𝑋 𝑚
1N= 1( ) (3.1)
𝑠2
Estos datos los vemos reflejados en la siguiente ecuación:

2 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
(68𝐾𝑔)(9.8𝑚⁄𝑠 2 )(0.05𝑚) ( ) = 67 𝑤𝑎𝑡𝑡 (𝑊) ( 3.2)
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜

Para tener el valor del peso en fuerza aplicada en Newton se tiene la siguiente
ecuación donde se ve reflejado la masa y la fuerza de gravedad de la tierra a nivel
del mar:
𝑓 =𝑚∗𝑔 (3.3)
Se tiene que:
m: Es la masa del individuo que pisara el elemento piezoeléctrico.
𝑚
g=Corresponde a la constante de gravedad que equivale a 9.81 𝑠2 .

Considerando los datos anteriores realizamos el cálculo de la fuerza incluyendo en

esta sus pesos (Kg).

58
Tabla 11 Cálculo de la fuerza con respecto a cada individuo30

Individuo Peso (Kg) Fuerza Cálculo de la fuerza Fuerza (N)

gravitacional
𝑚
( 2 ).
𝑠
𝑚
1 68.7 9.81 N=(68.7Kg) (9.81𝑠2 ) 673.94
𝑚
2 70 9.81 N=(70Kg) (9.81𝑠2 ) 765.18
𝑚
3 75 9.81 N=(75Kg) (9.81𝑠2 ) 735.75

3.4 Cálculos aplicables al material piezoeléctrico propuesto

Para tener un buen análisis de nuestro generador de electricidad mediante el

elemento piezoeléctrico, tenemos que considerar los siguientes parámetros que
enlistamos a continuación:[28][29]

a) Tipo de material piezoeléctrico.

b) Constantes piezoeléctricas.
c)Dimensiones del piezoeléctrico.
d)Fuerza ejercida sobre el material.
e) Resistencia del transductor piezoeléctrico.

En la propuesta de este proyecto y los datos necesarios para nuestro generador

mediante piezoelectricidad, únicamente establecemos los valores que son
necesarios y fundamentales de nuestra materia a emplear su área total de la pieza,
así como sus constantes y los niveles de deformación que se tienen del mismo.[35]

3.5 Voltaje generado por la deformación del piezoeléctrico

30
INEGI. (2015). México en Cifras. 12 de mayo 2019, de INEGI Sitio web:
http://www.beta.inegi.org.mx/app/areasgeograficas/

59
Para poder calcular el valor de la tensión eléctrica producida por el elemento
piezoeléctrico a través de la deformación que se presente cuando se le aplique una
fuerza mecánica a través de las personas que son los usuarios del STC, para poder
realizar el cálculo de manera correcta se tiene que saber de manera correcta sus
constantes piezoeléctricas, la ecuación siguiente muestra cómo realizar el cálculo
para un elemento piezoeléctrico:[28][30]

𝑓 𝑓
𝑉 = (−𝑔33 ∗ ℎ ) = − (𝑔33 ∗ ℎ ∗ ( 𝜋)) (3.4)
𝐴 𝑑2 ∗ 4

Donde cada una de las variables significan:

V: Es la tensión esperada por la deformación del elemento piezoeléctrico.
𝑔33 =Constante piezoeléctrica.
h=Longitud o grosor del piezoeléctrico.
f=Fuerza aplicada al piezoeléctrico.
d=Diámetro del elemento piezoeléctrico.
A=Área del elemento piezoeléctrico.
Ahora con los siguientes datos de nuestro elemento piezoeléctrico de la tabla:

Tabla 12 Datos del material piezoeléctrico31

Variable del elemento piezoeléctrico Valor

Constante piezoeléctrica (𝑔33 ) 24𝑥10−3 𝑉𝑚⁄𝑁
Grosor del piezoeléctrico(h) 0.0318m
Fuerza que se le aplicara al 735.75N
piezoeléctrico (f)
Área total del piezoeléctrico (A) .380646m

31
PIEZO SYSTEM, INC, PIEZO GENERADOR/Manual de juego-KGS/006, Woburn,Massachusetts

60
Utilizando los valores de la tabla 12 de nuestro elemento piezoeléctrico sustituyendo
en la ecuación correspondiente:

735.75
V=(24𝑥10−3 𝑉𝑚⁄𝑁 ∗ 0.0318𝑚 ∗ (.380646𝑚)) = 1.475𝑉 3.5

La siguiente figura muestra las dimensiones del elemento piezoeléctrico que se va

a emplear en este caso vamos a utilizar 9 elementos para crear nuestro tapete por
el cual mediante las pisadas por las cuales se alimentara el torniquete del metro
estación Pantitlán.

Figura 16 Estructura del elemento piezoeléctrico32

3.6 Modelado de la propuesta piezoeléctrica

32
piezo.com. (2018). Transductor de flexión piezoeléctrico. 12 de mayo del 2019, de MIDE Sitio web:
https://piezo.com/collections/piezoelectric-sensors/products/piezoelectric-bending-transducer-t220-a4br-
2513xb
61
Nuestro modelo, donde se incluirá todos los elementos, como el circuito electrónico
y las celdas piezoeléctricas, y el tapate donde ira aplicada la fuerza mecánica, será
de goma.
A continuación, se muestra un modelo de la estructura del modelado, que estará
hecha de aluminio, aquí es donde irán todos los elementos que se utilizarán en este
trabajo.

Figura 17 Modelo del piezoeléctrico

Figura 18 Modelo en donde se pondrá el piezoeléctrico

62
4.1 Funcionamiento del circuito propuesto

4.1.1 Circuito electrónico para el generador piezoeléctrico

Para realizar el circuito del material piezoeléctrico, este cosiste en el material

piezoeléctrico, que es la fuente de energía del circuito, este a su vez va conectado
a un rectificador de onda completa, que consiste en un puente de diodos y un
capacitor para que corrija el efecto rizado, después se conecta a un conmutador
DC-DC esto para aumentar la eficiencia del generador piezoeléctrico y para
aumentar o reducir la tensión, dependiendo de la carga a utilizar. Dependiendo de
carga a utilizar se podrá agregar baterías para el almacenamiento de energía o
directamente conectado a la cargar.[36]
4.1.2 Circuito equivalente del material piezoeléctrico

El circuito equivalente de la materia que utilizaremos es el de la figura XX que marca

la generación piezoeléctrica incluida su capacitancia, y la resistencia interna que es
despreciable porque está dada por los picos ohms-cm2.

Figura 19 Circuito Equivalente Piezo

63
Debido a que la relación de voltaje esta dado por la ecuación v=Q/Cp el circuito
equivalente del material piezoeléctrico queda como en la siguiente figura 16.

Figura 20 Circuito Equivalente Despreciando Resistencia

4.1.3 Rectificador de onda completa

Para rectificar la onda de corriente alterna a corriente continua usamos lo más usual
para rectificación de onda completa; un puente de diodos. Uno de los
inconvenientes del uso de diodos para la rectificación son los armónicos y el efecto
rizado, para esto agregamos un capacitor para mitigar esto.

Figura 21 Rectificador de onda completa del circuito piezoeléctrico

64
4.2 Convertidor Buck
Aunque ya tenemos la rectificación es necesario que la tensión de salida cumpla
con lo que requerimos para que la carga cumpla con la calidad adecuada para que
funcione adecuadamente

La estructura del circuito que se encarga de la captación mecánica y el

almacenamiento de la energía eléctrica que se desea generar se muestra en la
figura. La estructura propuesta cuenta con variables particulares que las
excitaciones mecánicas de impacto y para sus excitaciones mecánicas por sus
vibraciones continuas. En el siguiente apartado se describirá cada uno de los
bloques de la estructura del circuito que vamos a emplear y se va a particular cada
caso correspondiente (vibración e impacto) las señales que se producen.

Figura 22 Circuito cosechador del piezoeléctrico33

Un circuito de captación es el EHE004 Charge Managment System de MIDE

Technology el cual implementa el rectificador, el filtro y el convertidor conmutado
Buck. Este circuito tiene un condensador 𝐶𝐼𝑁 el filtro de 200μF e incorpora una lógica
de control, figura, que hace que no se proporcione una potencia de salida del
convertidor si no se ha llegado a un umbral de carga con el condensador 𝐶𝐼𝑁 de 4
o 5 V según valor de salida proporcionado. Este valor principal es seleccionado en

33
Geffrey K. Ottman,” Adaptive Piezoelectric Energy Harvesting Circuit for wireless remote Power Supply”,
pp.669-676, Sep 2007.

65
el EHE004. Para realizar las mediciones de este trabajo se han implementado de
forma discreta en el circuito, el puente rectificador y el filtro a la entrada del Buck
converter usando diferentes materiales piezoeléctricos comerciales disponibles.[37]
El elemento piezoeléctrico es donde se genera la energía eléctrica y esto a su vez
genera un esfuerzo mecánico que la transforma a energía eléctrica, en el presente
trabajo los elementos que se van a utilizar en este trabajo son dispositivos o
materiales que ya son comerciales. En estudios de la vibración continua del
elemento piezoeléctrico de la marca 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑇𝑀 ,este presenta una frecuencia de
trabajo que va entre 75 y 180 Hz, es ajustable el cual cuenta una tensión de
respuesta baja (inferior a 40 V). [37]

Figura 23 Elemento cosechador de energía piezoeléctrica.34

Para que se tenga la respuesta se van a utilizar 2 elementos bimorfos que son
diferentes:muRata VSB50EWH0301B, con una capacitancia de 600 nF,
dimensiones 50 Diámetro. × 2,5 mm, rango de frecuencia 250 Hz y 20 kHz, y
American piezo Ceramics 60-1.035; capacitancia 0,29 nF; dimensiones 5 Dia × 20
mm, rango de frecuencias, kHz; g33 30 10-3 Vm/N con amplificador mecánico de
presión.

34
Geffrey K. Ottman,” Adaptive Piezoelectric Energy Harvesting Circuit for wireless remote Power Supply”,
pp.669-676, Sep 2007.

66
 Figura 24 Diagrama de bloques del circuito piezoeléctrico35

El rectificador consiste en que es un circuito rectificador de onda completa que se

encarga de conseguir que una señal eléctrica que es proporcionada por el elemento
que se desea utilizar en este caso el piezoeléctrico solo tenga valores

Consiste en un puente de diodos donde se destaca que cuando se estén usando

los elementos que van a proporcionar una tensión pico (Vp)elevada en este caso se
tiene que tener cuidado con los diodos que utilizamos, porque deben de cumplir con
la desigualdad de la siguiente ecuación: [37]
𝑉𝑅𝑅𝑀 ≥ 2 ∗ 𝑉𝑃 − 𝑉𝐷

Donde 𝑉𝑅𝑅𝑀 (V) es la tensión inversa que es repetitiva máxima en el diodo (se va a
considerar que las excitaciones mecánicas de impacto se repiten, aunque estas se
presenten de forma no periódica),𝑉𝑃 (V) es la tensión pico que es la proporcionada
por el elemento piezoeléctrico elegido para realizar este circuito circuito y 𝑉𝐷 es la
tensión del diodo en conducción. [37]

En la figura 22 se muestran los valores de respuesta de los sistemas piezoeléctricos

sometidos a vibraciones continuas (a) y de impacto (b y c). En las gráficas se
muestra el trazo discontinuo que es el que representa una respuesta directa del
elemento piezoeléctrico en todos ellos el trazo discontinuo nos representa la

35
Francisco Javier, Jiménez Martíneza, Jose de Frutos,David Alonso.. (28 de septiembre del 2015).
Optimización de piezoeléctricos comerciales para su uso en sistemas de Energy Harvesting. El sevier, Vol 1,
pp 7.
67
respuesta directa del elemento piezoeléctrico y el trazo que es continuo que es la
misma señal es cuando ya paso por el circuito rectificador.

Figura 25 Respuesta del elemento piezoeléctrico36

El filtro un de uno o más condensadores presentes de alta capacidad para que se

pueda conseguir que la entrada al convertidor conmutado reductor se presente una
tensión de entrada con variaciones pequeñas de tensión.
Para la elección del condensador es importante: se tiene que tener en cuenta su
tensión máxima, ya que las tensiones que nos va a proporcionar el piezoeléctrico al
impacto que se le dé pueden ser elevadas.
En el circuito EHE004 es el 𝐶𝐼𝑁 = 200μF.Para el uso del Buck converter se utiliza el
circuito Linear LTC3588-1, que viene previamente montado en el EHE004 Charge
Managment System y este nos ofrece ya la ventaja de que viene integrado el
rectificador. Este rectificador usa diodos de muy baja 𝑉𝐷 .En esa figura se muestra
que el circuito de aplicación para los materiales piezoeléctricos en la salida de este
circuito LTC3588-1 (VSTORE de la fig. 6) se conecta un supercondensador de 4,7

36
Francisco Javier, Jiménez Martíneza, Jose de Frutos,David Alonso.. (28 de septiembre del 2015).
Optimización de piezoeléctricos comerciales para su uso en sistemas de Energy Harvesting. El sevier, Vol 1,
pp 7.
68
F/2,7 V donde se va acumulando la energía, y el por el cual se va a conectar el
circuito para que este se pueda alimentar. En ese mismo punto se puede conectar
debidamente un circuito de control de carga para una batería exterior.[37]

4.3 Potencia y cálculos

EL elemento piezoeléctrico cuenta con una potencia de entrada nominal de 19mW

por el cual la tensión generada con la ecuación que se muestra a continuación:

735.75
V=(24𝑥10−3 𝑉𝑚⁄𝑁 ∗ 0.0318𝑚 ∗ (.380646𝑚)) = 1.475𝑉 (3.5)

En la cual se propone la colocación de 9 elementos piezoeléctricos entonces nos

da una tensión de: 1.474X9=13.266V, por lo cual nos muestra una capacitancia
de 82nF.

4.4 Almcanemiento de la energía generada.

Voltaje de la Batería: 24V
Medidas de la Batería: Largo x Ancho x Alto (410 x 176 x 227mm ) Cada una de las
baterías. Esta batería de 24V está compuesta por 2 baterías de estas medidas de
12V.
Amperios-Hora de la Batería: 120Ah

Conexiones

Para la realización de este proyecto se utilizará el piezoeléctrico PZT 5H de la marca

PPA modelo 4011, en nuestro estudio realizado encontramos que es material más
adecuado en cuanto a calidad y que el fabricante es de los de más prestigio en ramo
de los materiales piezoeléctricos.[24]

69
 Figura 26 Las dimensiones totales (mm) para el PPA-401137

En las figuras anteriores se muestra el elemento piezoeléctrico con sus

dimensiones, así como donde se realizarán las conexiones correspondientes del
elemento piezoeléctrico.

Figura 27 Conexiones del elemento piezoeléctrico38

37
PIEZO SYSTEM, INC, PIEZO GENERADOR/Manual de juego-KGS/006, Woburn,Massachusetts
38
PIEZO SYSTEM, INC, PIEZO GENERADOR/Manual de juego-KGS/006, Woburn,Massachusetts

70
 Tabla 13 Especificaciones.39

CAPA DEL MATERIAL GROSOR (MILÍMETRO)

FR4 0.08
COBRE 0.03
PZT 5H 0.19
COBRE 0.03
FR4 0.08
COBRE 0.03
PZT 5H 0.19
COBRE 0.03
FR4 0.08
COBRE 0.03
FR4 0.08
COBRE 0.03
PZT 5H 0.08
COBRE 0.03
PZT 5H 0.15
COBRE 0.03
FR4 0.08
TOTAL 1.32

En la tabla anterior muestra los valores del material piezoeléctrico a emplear con los
valores de cada capa con la que cuenta el elemento piezoeléctrico, sus valores con
las unidades correspondientes del manual correspondiente.

39
PIEZO SYSTEM, INC, PIEZO GENERADOR/Manual de juego-KGS/006, Woburn,Massachusetts

71
 Tabla 14Resultados obtenidos por gramo de varios elementos piezoeléctricos

40

En la gráfica anterior se muestra la generación de potencia por tipo de elemento

piezoeléctrico, donde se puede observar que por los gramos que se le impulsan lo
que este genera que está dada por mW por estas razones se eligió el que genera
más por impacto.

40
PIEZO SYSTEM, INC, PIEZO GENERADOR/Manual de juego-KGS/006, Woburn,Massachusetts

72
CAPÍTULO IV ESTUDIO DE COSTO-BENEFICIO

Cantidad Elemento Precio unitario Precio total

9 Celda piezoeléctrica $350 $3150
1 Circuito Energy Harvesting $450 $450
1 Estructura del modelo $350 $350
1 Tapete de goma $170 $170
1 Batería de 24v $895 $895
Total $5,015

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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sistemas de Energy Harvesting. El sevier, Vol 1, pp 7.

ANEXOS

77
78
79
INDICE DE FIGURAS Pagina
Figura 1 Líneas del transporte colectivo 17
Figura 2 Conformación de un tren del STC 18
Figura 3 Efecto piezoeléctrico directo e inverso 22
Figura 4 Efecto piezoeléctrico inverso 25
Figura 5 Ejes cristalográficos de un cristal de cuarzo 25
Figura 6 Representación de jerarquía de los materiales piezoeléctricos 27
Figura 7 Polarización piezoeléctrica 30
Figura 8 Ejes de polarización de un elemento piezoeléctrico 35
Figura 9 Funcionamiento del piezoeléctrico modo 𝑑31 35
Figura 10 Funcionamiento del piezoeléctrico modo 𝑑33 36
Figura 11 Entrada de acceso de la línea A del ST 45
Figura 12 Entrada de acceso de la línea A del STC 45
Figura 13 Torniquete marca GUNNEBO línea A del STC 46
Figura 14 Configuración típica de un sistema electrodo-piezo 56
Figura 15 Diagrama a bloques de un generador piezoeléctricos 57
Figura 16 Estructura del elemento piezoeléctrico 62
Figura 17 Modelo del piezoeléctrico 62
Figura 18 Modelo donde se pondrá el piezoeléctrico 63
Figura 19 Circuito equivalente piezoeléctrico 62
Figura 20 Circuito equivalente despreciando la resistencia 64
Figura 21 Rectificador de onda completa del circuito piezoeléctrico 64
Figura 22 Circuito cosechador del piezoeléctrico 65
Figura 23 Elemento cosechador de energía piezoeléctrico 66
Figura 24 Diagrama de bloques del circuito piezoeléctrico 67
Figura 25 Respuesta del elemento piezoeléctrico 68
Figura 26 Las dimensiones totales (mm) 70
Figura 27 Conexiones del elemento piezoeléctrico 70

80
ÍNDICE DE TABLAS Pagina

Tabla 1 Materiales piezoeléctricos 28

Tabla 2 Descripción de los tipos de materiales piezoeléctricos 34
Tabla 3 Métodos de polarización 36
Tabla 4 Del 1 al 31 de octubre 2018 41
Tabla 5 Grafico de afluencia por línea 42
Tabla 6 Afluencia de usuario por la línea de estación Pantitlán 42
Tabla 7 Grafico de cada línea de la estación Pantitlán 43
Tabla 8 Estaciones de mayor afluencia 43
Tabla 9 Fases de la marcha 47
Tabla 10 Constates del elemento piezoeléctrico 51
Tabla 11 Calculo de la fuerza por individuo 59
Tabla 12 Datos del piezoeléctrico 60
Tabla 13 Especificaciones 70
Tabla 14 Resultados obtenidos por gramo de varios elementos piezoeléctricos 71

81