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SISTEMAS DE TRASLACIÓN SUSPENSIÓN

SUSPENSIÓN CONJUGADA

Se denomina suspensiones conjugadas cuando las ruedas delanteras y


traseras del mismo lado están intercomunicadas.

Esto con la finalidad de que los esfuerzos soportados por una de ellas, sea
soportado por la otra del mismo lado, con esto se evita el cabeceo del
vehículo, lo cual hace que se mantenga en todo momento, más horizontal,
lo que presenta una mayor comodidad para los pasajeros.

La intercomunicación entre las ruedas puede realizarse por procedimientos


mecánicos o hidráulicos.
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Suspensión conjugada mecánica

En este tipo de suspensión, el sistema consiste unir los brazos delanteros


y posteriores de cada lado del vehículo por medio de un cilindro en el cual
llevan resortes para realizar la
función que debe cumplir un
sistema de suspensión. También se
encuentran unidas cada rueda a un
amortiguador de inercia.

Constitución

En cada una de las ruedas está montado un amortiguador de inercia, en


cuyo interior contiene un peso de unos 3 kgf apoyado sobre un resorte. El
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funcionamiento del muelle es muy simple el momento que la rueda sube


un obstáculo el peso tiende a quedarse quieto por inercia comprimiendo e
muelle. El momento que la rueda baja por pasar el obstáculo el peso
funciona de manera contraria haciendo que el muelle se estire y frenando
en los dos casos el movimiento oscilatorio de la rueda en su función de
amortiguador
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Funcionamiento
Este tipo de suspensión consiste en un procedimiento puramente
mecánico lo que se intenta conseguir es que cada rueda oscile en un
brazo, el cual se encuentra unido al bastidor, cada rueda posee un brazo,
el brazo es unido al bastidor por medio de una unión que oscila, una
pequeña palanca es unida un brazo el cual termina en un disco en el cual
se apoya el muelle , por el otro lado se apoya en un cilindro el cual
también se apoya el otro muelle con la misma constitución de la otra
rueda, este tipo de suspensión se da en las ruedas del mismo lado.

El momento en el que una de las ruedas sube por encontrar un obstáculo


el brazo al que se encuentra unida también sube tirando de la varilla que
por la acción del disco hace que se comprima el muelle y a su vez hace
que se desplace el cilindro que también comprime al muelle contra el tope,
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por otro lado, como el cilindro se desplaza, hace que el muelle de la otra
rueda se distienda con lo que hace que la varilla se mueva hacia el sentido
en donde el otro muelle se está comprimiendo con lo que hace que el
brazo se desplace hacia abajo, pero como la otra rueda no puede irse
más abajo ya que se encuentra apoyada en el suelo hace que la
carrocería
suba
poniéndose
la misma a
la misma
altura de la
parte que se
encuentre
levantada
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Suspensión conjugada hidráulica (HYDROLASTIC)

Este sistema de suspensión es utilizado por la casa Austin Morris, este


sistema de suspensión, de funcionamiento hidráulico consiste en disponer
en cada una de las ruedas una unidad hidráulica que a su vez hace de
muelle y amortiguador

Constitución

El sistema está fijo al


bastidor y se encuentra
unido a cada una de los
elementos de suspensión
(brazos) de cada rueda. Una
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tubería une las unidades delanteras con las posteriores de cada lado del
vehículo, con el fin de que el fluido (generalmente aceite) que llenan las
cámaras pase de una unidad a la otra.
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Funcionamiento

Cuando una de las


ruedas sube por
efecto de un
obstáculo, el pistón
desplaza el diafragme
hacia adentro,
impulsando el aceite a
través de la válvula,
cuya resistencia al
paso constituye el efecto amortiguador del sistema.

A su vez, comprime el líquido en la cámara superior, aumentando la


presión en la misma y desplazando parte del líquido por la tubería hacia la
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otra rueda, que empuja el diafragma de su unidad


Hydrolastic hacia fuera; entonces, el pistón, al no
poder desplazarse ya que la rueda se encuentra en
contacto con la calzada, obliga a subir la carrocería ya
que aumenta el volumen en la parte inferior de la
unidad Hydrolastic, manteniéndola en equilibrio y
nivelada.

Cuando los desplazamientos de la rueda son muy


pequeños, la presión sobre el líquido es insuficiente
para mover la válvula y no actúa, por tanto, el
sistema, siendo aquellos absorbidos por la elasticidad
de los neumáticos.
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SUSPENSIÓN HYDRAGAS

Este sistema de
suspensión tiene el mismo
principio de funcionamiento
de un sistema Hydrolastic,
la única diferencia es que
posee una cámara de
nitrógeno en la parte
superior del elemento de
amortiguación.
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Constitución
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Funcionamiento

Cuando una de las ruedas sube por efecto de un obstáculo, el pistón


desplaza el diafragma hacia adentro, impulsando el aceite a través de la
válvula, cuya resistencia al paso constituye el efecto amortiguador del
sistema.

A su vez, comprime el líquido en la cámara superior, aumentando la


presión en la misma y desplazando parte del líquido por la tubería hacia la
otra rueda, que empuja el diafragma de su unidad Hydrogas hacia fuera, el
pistón, al no poder desplazarse ya que la rueda se encuentra en contacto
con la calzada, obliga a subir la carrocería ya que aumenta el volumen en
la parte inferior de la unidad Hydrogas, manteniéndola en equilibrio y
nivelada.
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SUSPENSIÓN HYDRONEUMATICA

Los resortes utilizados en la suspensión convencional son sustituidos en la


suspensión hidroneumática.

Su funcionamiento se basa en una misma estructura de muelle y


amortiguador, pero no se concibe de forma mecánica, sino
hidroneumática, compuesta por un líquido (hidro) y un gas (neumática).

Las irregularidades del camino se transmiten a través del líquido al gas, el


cual absorbe las oscilaciones de los elementos mecánicos.
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• El gas, generalmente nitrógeno, constituye el elemento elástico de la


suspensión, es decir, el muelle.

• El líquido es frenado en su movimiento al pasar a través de un orificio,


efectuando la amortiguación y permitiendo así una suspensión de gran
flexibilidad de funcionamiento.

Principio de funcionamiento

El elemento básico de un sistema hidráulico está formado por el conjunto


cilindro-pistón que puede
desempeñar dos funciones
diferentes: generador de
presión y receptor de presión.
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Sobre el generador de presión es conveniente saber que:

• Una fuerza aplicada sobre una superficie genera una presión.


• Cuanto menor es la superficie de aplicación, mayor es la presión
generada.

Por otro lado, nociones importantes sobre el receptor de presión son:

• Una presión aplicada sobre una superficie genera una fuerza.


• Cuanto mayor es la superficie sobre la que se ejerce la presión, mayor
es la fuerza generada.
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El bloque de suspensión

Sustituye al conjunto muelle - amortiguador del sistema de suspensión


convencional.

Está formado por un cilindro unido a la carrocería. Este cilindro lleva una
esfera en un extremo que a su vez incorpora el amortiguador. En el interior
del cilindro se desplaza un pistón, el cual va unido al brazo de suspensión
a través de una bieleta.

En su funcionamiento, la esfera actúa como un acumulador principal. El


nitrógeno que contiene se comprime o expande absorbiendo los choques
en función de la presión del líquido originada por el movimiento del pistón.
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El amortiguador está
equipado con válvulas
de láminas deformables
para frenar la llegada de
líquido a la esfera y
viceversa. De esta
forma se consigue una
gran flexibilidad de
funcionamiento en el
conjunto esfera - cilindro

Un corrector de altura permite, mediante un sistema de eje distribuidor,


alimentar con líquido la esfera y el cilindro o enviar el líquido hacia el
depósito.
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La llegada del líquido a presión a los cilindros eleva el vehículo. Esto se


produce automáticamente en función de la carga, a través del mando
unido a la barra es estabilizadora, o bien manualmente, cuando el
conductor acciona un mando. El retorno de líquido hacia el depósito hace
descender el vehículo
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Disposición de los elementos en el vehículo

La suspensión hidroneumática se compone, por cada eje, de:

• Dos cilindros, uno por cada rueda, con un pistón unido al brazo de
suspensión por una bieleta que se desplaza en función de las
irregularidades que pueden sufrir las ruedas contra el suelo.
• Dos esferas, una por cada rueda, unidas a la extremidad del cilindro.
Estas esferas desempeñan la función de muelle neumático.
• Dos amortiguadores para absorber las oscilaciones y evitar los reajustes
bruscos del conjunto esfera-cilindro frente a las irregularidades de la
superficie de la carretera.
• Un corrector de altura para conservar una altura constante o variable a
voluntad del conductor.
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• Una válvula anticaida. Su función


consiste en mantener la altura
constante con respecto al suelo
evitando que el vehículo baje de
altura durante un largo tiempo sin
funcionar.

• Líquido hidráulico, fluido especial


para circuitos hidráulicos, cuyas
características pueden ser de origen
mineral LMH (líquido hidráulico
mineral) o sintético LHS (líquido
hidráulico sintético).
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Las canalizaciones que se utilizan para unir los distintos elementos del
circuito hidráulico, según su aplicación pueden ser: metálicas, de goma, de
goma reforzada o plásticos. Las más utilizadas son:

• Tuberías de goma que se utilizan para los retornos del líquido de los
órganos, así como para la aspiración de la bomba del depósito y en
algunos retornos de fugas.

• Tuberías de plástico para algunos retornos y tomas de atmósfera.

• Tuberías metálicas cuando los elementos a unir funcionan bajo una


presión elevada.
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Para asegurar la estanqueidad entre los elementos y las canalizaciones se


utilizan bridas de apriete, guarnecidos de goma, juntas tóricas y juntas
tóricas con reten de teflón
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ÓRGANOS CONSTRUCTIVOS
FUENTE DE PRESIÓN
Para suministrar líquido a presión a todos los órganos hidráulicos del
vehículo se dispone de una fuente de alta presión. Además, esta asegura
una presión mínima y regulada en el circuito. Está compuesta por cinco
órganos:
• Depósito
• Bomba de alta
presión
• Válvula de regulación
o conjuntor disyuntor
• Acumulador principal
• Válvula de seguridad
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Depósito

Está construido de chapa embutida, y realiza varias funciones:

• Almacena el líquido necesario para un buen funcionamiento de los


órganos.
• Recoge el líquido suministrado por la bomba cuando esta se encuentra
desconectada del circuito.
• Recoge los retornos de utilización para su almacenamiento y posterior
utilización.
• Purifica el líquido mediante la decantación de las impurezas que pueda
contener.
• Refrigera el líquido.
• Reposa el líquido espumoso.
• Visualiza el nivel de líquido.
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Bomba de alta presión

Es una bomba mecánica que es arrastrada por el motor mediante una


correa. Aspira el líquido hidráulico contenido en el depósito para enviarlo a
presión a los elementos necesarios.

Puede ser de dos tipos según la disposición de los pistones:

Paralelos al eje: La bomba de alta presión está formada por 5 ó 6


pistones de aspiración central, dispuestos circularmente,
accionados por un plato oscilante.
El plato, al no estar perpendicular al eje general, cuando gira, se
apoya sucesivamente en los pistones, a los que transmite un
movimiento rectilíneo alterno central. Los cilindros están
mecanizados directamente en el cuerpo de la bomba.
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Perpendiculares al eje: Esta bomba está formada por 8 pistones


dispuestos en dos sectores de presión:
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• Un sector con 6 pistones para proporcionar mucho caudal y poca


presión al circuito hidráulico de la dirección
• Un sector con 2 pistones para proporcionar mucha presión y poco
caudal al circuito hidráulico de suspensión y frenos. Los ocho pistones
que componen la bomba son idénticos
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Conjuntor disyuntor
Es el dispositivo de regulación de presión formado por 2 válvulas de pistón
con sus respectivos muelles tarados, que van alojadas en un mecanismo
llamado conjuntor-disyuntor. Tiene la misión de mantener la presión
constante de acuerdo con los valores establecidos por el fabricante, com-
prendidos entre 145 bares como mínimo y 170 como máximo
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Su funcionamiento consta de dos fases:

Fase de conjunción: Cuando la bomba de alta presión arrastrada por el


motor alcanza una presión capaz de vencer el muelle de conjunción (145
bares), permite el abastecimiento de los circuitos de suspensión y frenos.

Fase de disyunción: Cuando en el circuito de abastecimiento de


suspensión y frenos existe una presión capaz de vencer el muelle de
disyunción (170 bares), permite la salida de líquido hacia el depósito.
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Acumulador principal
El acumulador principal es un depósito que almacena líquido a presión y lo
libera en función de las necesidades del circuito. Está formado por una
esfera de chapa embutida dividida en dos por una membrana deformable
de caucho flexible. Una parte está llena de nitrógeno a presión y, la otra,
unida a la salida, recibe el líquido a presión.
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La capacidad total del acumulador es de 400 cm3. Se de tener en cuenta


que:

• El líquido hidráulico es incomprensible.


• El gas es un fluido comprimible y puede ser acumulado bajo presión.

En el funcionamiento del acumulador se cumple el principio de las


acciones recíprocas:

• Un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo.


• Si este último ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero
ambos cuerpos se encuentran en equilibrio
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Válvula de seguridad
La válvula de seguridad está formada por un pistón con su
correspondiente muelle tarado e incorpora un manocontacto que detecta la
falta de presión de líquido. Interviene para suministrar prioritariamente la
presión necesaria a los órganos que deben permitir la parada urgente del
vehículo. En caso de fallo en el circuito hidráulico, la válvula concede
preferencia a la
alimentación de
aquellos
órganos que
intervienen en la
seguridad de los
pasajeros, como
son los frenos.
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SISTEMA DE SUSPENSIÓN

El sistema de suspensión hidroneumática está formado por los siguientes


órganos:

• Cilindro
• Esfera
• Amortiguador
• Corrector de
altura
• Válvula
anticaida
• Mando de
alturas
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El cilindro

Se trata de un cilindro de asistencia que permite el desplazamiento de la


rueda y el reglaje de la altura. Está compuesto por:

• Cuerpo de cilindro.
• Pistón, unido a un vástago protegido mediante un guardapolvo de
protección.
• Tope hidráulico de compresión.
• Tope de expansión.
• Juntas de estanqueidad.

En el vehículo se puede encontrar dos disposiciones de montaje:


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1.- El cilindro se une a la rueda siguiendo sus movimientos verticales, y el


pistón, por su parte, a través del vástago, a la carrocería. Esta disposición
es más utili-
zada en el
tren
delantero. El
cilindro a su
vez hace de
eje directriz
determinand
o las cotas
de dirección.
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2.- El cilindro es soportado por la carrocería y el pistón sigue los


movimientos del brazo de suspensión a través de una bieleta. Esta
disposición se emplea en el tren trasero.

Los topes sirven para limitar los desplazamientos de las ruedas y se


encuentran integrados en el bloque de suspensión.
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• Los movimientos de distensión son limitados por un tope interior de


goma guiado por el vástago.

• Los movimientos de compresión son limitados por


una arandela que lleva un orificio en el que se
encaja un tetón. Este deja pasar el Líquido y crea
un laminado que permite que el pistón llegue a
tope de forma progresiva.
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La esfera

La esfera es similar a un acumulador principal con la incorporación del


amortiguador. El gas que contiene es nitrógeno. Este constituye el
elemento elástico de la suspensión. La esfera cumple la función de muelle
neumático

La presión de tarado y el volumen de las esferas son determinadas en


función de los parámetros siguientes:

• Los pesos soportados por el eje.


• Las posibilidades de desplazamiento del pistón en los dos sentidos.
• La temperatura máxima de funcionamiento.
• El confort
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La presión de tarado es la misma en los bloques de suspensión de un


mismo eje. En cambio, es diferente, entre la parte delantera y la trasera, ya
que los pesos suspendidos son diferentes. Las membranas utilizadas
están fabricadas con material sintético y flexible, y tienen una capacidad
de 400 ó 450 cm3.

Funcionamiento: El gas utilizado es el nitrógeno y hace de elemento


elástico de la suspensión. El líquido asegura la unión entre el gas y los
órganos suspendidos del vehículo y las ruedas. El líquido circula, a la vez,
por la esfera y por el cilindro.

Cuando no hay solicitudes, gas y líquido están sometidos, por ambas


partes de la membrana a la misma presión.

En funcionamiento, se pueden dar dos situaciones:


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1.- Ante una elevación del firme, el líquido que contiene el cilindro es
desplaza-do hacia la esfera y el gas se comprime.

2.- Con un bache, una parte de líquido contenido en la esfera pasa al


cilindro, para compensar el gas que expande.
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Amortiguador

El amortiguador realiza la misma función que en la suspensión


convencional, pero es constructivamente diferente.

Está compuesto por una arandela de acero


sinterizado en cuya periferia se han efectuado
unos orificios. Las caras superiores e inferiores
están cerradas por medio de las válvulas de
láminas. En el centro hay un orificio calibrado.
Su diámetro es diferente, así como el tarado de
las esferas, varía según los modelos.

Está situado entre la esfera y el cilindro, son amortiguadores de doble


efecto y su función es absorber la variación de las oscilaciones debidas a
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las irregularidades del camino reduciendo la frecuencia y la amplitud de


dichas oscilaciones. De esta forma, el amortiguador evitará que estas
últimas se sumen a las producidas por nuevos desniveles.

La amortiguación se obtiene frenando el paso de líquido entre el cilindro y


la esfera o viceversa, a través de un sistema de válvulas deformables de
laminillas que obturan los orificios
de paso del líquido. El orificio
central calibrado, perforado en el
cuerpo de amortiguador, permite
el paso directo del líquido del
circuito a la esfera o viceversa.
Tiene por objeto disminuir el
efecto del amortiguador en
movimientos débiles.
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Corrector de altura

Es un distribuidor de presión, formado por un eje distribuidor que se


desplaza en un cilindro
de 3 orificios. Su
funcionamiento es
como un grifo que
permite la entrada o
salida de líquido para
variar el volumen de
líquido en los cilindros
de suspensión de un
mismo eje. Por tanto,
existe un corrector por eje.
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Es un distribuidor que actúa según la posición del eje.

Su funcionamiento está en función de la carga impuesta al vehículo. El


corrector de altura permite la llegada o la evacuación de un determinado
volumen de líquido para mantener una altura constante sobre el suelo. Por
tanto, realiza la función de una válvula autoniveladora
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1. Para subir, pone en comunicación los cilindros de suspensión y la


admisión de líquidos.
2. Para bajar, pone en comunicación los cilindros de suspensión y el
depósito.
3. En posición neutra, aísla los cilindros de suspensión de la admisión y
del escape.

El eje del corrector está unido a la barra estabilizadora mediante una


varilla metálica flexible. En el caso de desplazamiento de la suspensión, la
barra estabilizadora se retuerce y arrastra consigo la varilla. Esta ejercerá
una tracción o empuje sobre el eje del corrector. La flexibilidad de la varilla
permite que el conducto de orificio reducido disponga del tiempo necesario
de funcionamiento.
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Este mando automático está unido a una palanca en el interior del


vehículo, lo que le permite tener diferentes alturas a voluntad del
conductor.

Las cámaras
laterales cerradas
por membranas de
goma (reforzadas
por copelas
metálicas) están
llenas de líquido
que procede de las
fugas entre el eje
distribuidor y el
cilindro.
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Un retorno de fugas devuelve el sobrante de líquido al depósito. Las dos


cámaras del corrector se comunican por un conducto libre, perforado en la
camisa del distribuidor, cerrado en sus extremos por válvulas. Estas son
accionadas por los desplazamientos del eje distribuidor.

En la posición neutra, cada válvula está en contacto con una cara de la


camisa, oprimida por muelle de tarado muy débil.

Un conducto atraviesa el cuerpo del corrector (orificio de paso reducido) y


limita el caudal de paso de líquido entre las dos cámaras.

Este conducto está en comunicación con el retorno de fugas


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Funcionamiento del corrector:

Desplazamiento del eje distribuidor de la posición neutra a la posición


escape.

Cuando el eje distribuidor es accionado, tiende a separarse de la posición


neutra. La válvula de la cámara D es comprimida contra la cara de la
camisa por su muelle, obturando el conducto libre.

La válvula de la cámara C, empujada por el regreso del eje distribuidor,


deja al descubierto el conducto libre.
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El líquido que contiene la


cámara D es entonces obligado
a pasar por el orificio reducido,
sometiendo al líquido a un
laminado importante Este
laminado frena el
desplazamiento del eje
distribuidor. El eje distribuidor
no alcanzará la posición de
escape, que en caso de una
solicitación importante será de
duración larga. Ninguna
corrección se produce en los
movimientos cortos.
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Desplazamiento del eje distribuidor de la posición escape a la posición


neutra.

Cuando el eje distribuidor vuelve hacia la posición neutra, el líquido que


contiene la cámara C toma esta vez el conducto libre y pasa a la cámara D
después de haber levantado la válvula de esta cámara. De esta forma
produce el desplazamiento del eje distribuidor que, no es frenado, y el
retorno se realiza rápidamente.
Una vez que el eje distribuidor
recobra la posición neutra, la
válvula de la cámara C obtura de
nuevo el conducto libre, lo que
evita que esta posición sea
rebasada y que una segunda
corrección se realice.
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Desplazamiento del eje distribuidor de la posición neutra a la posición de


admisión.

Cuando el eje distribuidor es solicitado, la válvula de la cámara es oprimida


contra la cara de la camisa por su muelle, obturando el conducto libre. La
válvula de la cámara D, empujada por el regreso del eje distribuidor, deja
al descubierto el conducto libre.
El líquido que contiene la cámara es entonces obligado a pasar por el paso
reducido, sometiendo al líquido a un
laminado importante que frena el
desplazamiento del eje distribuidor. El
eje del distribuidor no alcanzará la
posición admisión nada más que en el
caso de una solicitud importante y de
larga duración.
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Desplazamiento del eje distribuidor de la posición de admisión a la


posición neutra.

Cuando el eje distribuidor vuelve hacia la posición neutra, el líquido que


contiene la cámara D pasa por el conducto libre hacia la cámara C
después de haber levantado la válvula de esta cámara.
De esta forma, el desplazamiento del eje distribuidor no es frenado y el
retorno se realiza rápidamente.

Una vez que el eje distribuidor


recupera la posición neutra, la válvula
de la cámara cierra de nuevo el
conducto libre, lo que evita que esta
posición sea rebasada y que una
segunda corrección se realice.
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Válvula anticaida

Está constituida por un cilindro en el que


se encuentra alojado un pistón con su
correspondiente muelle tarado. Su
función es evitar que en una parada
prolongada del vehículo, este pierda
presión, a través de los correctores de
alturas y el dosificador de frenos. Por
tanto, evitar de esta forma la caída del
vehículo, y como consecuencia en el
arranque del vehículo, el llenado de la
suspensión para adquirir la posición de
carretera, es lento con la consiguiente
pérdida de tiempo.
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Funcionamiento:

La válvula anticaida pone en comunicación la alimentación general con los


correctores de alturas.
Cuando la válvula está en reposo, es decir, el motor parado y la presión de
alimentación baja el eje, es empujado, por su muelle y por la propia
presión de suspensión, sobre su asiento, cerrando la comunicación entre
corrector y cilindro.

De este modo, se produce:

• En el eje delantero, el aislamiento entre la suspensión y el corrector de


altura delantero.
• En el eje trasero, aislamiento entre la suspensión y el corrector de al'
tura y el dosificador de frenos.
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Cuando la presión general es suficiente con el motor en marcha, el pistón


empuja al eje prolongado, venciendo la fuerza del muelle y de la presión
de suspensión, dejando libre la comunicación
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Mando de alturas
Está formado por un mando manual y
un mando automático que transmiten
el movimiento al corrector de altura de
ambos ejes para permitir la
modificación de la altura.

El mando automático: Una rótula unida


al eje del corrector de altura está
accionada por una bieleta soldada a
una varilla de acción flexible unida
mediante una brida al centro de la
barra estabilizadora, por tanto, todo
movimiento que esta produce en su
rotación es transmitido al eje
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Mando manual: Los correctores son accionados por el conductor, que


modifica la posición del eje del corrector y permite seleccionar varias
posiciones con relación al suelo. Por ejemplo:

• Posición de carretera, que es, además, la posición de funcionamiento.


• Posición extrema alta, que sirve también para el control de los niveles y
cambiar una rueda.
• Posición extrema baja, utilizada para los vaciados del depósito o en las
intervenciones sobre la suspensión.
• Posición intermedia, que ofrece una suspensión más dura, ya que entra
en contacto con el tope y el centro de gravedad más alto. Se utiliza para
rodar por carreteras en mal estado.
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El mando manual de alturas se compone de:

• Una palanca accionada por el conductor.


• Un conjunto de varillas delanteras y traseras unidas a la palanca de
mando, que transmiten el movimiento al eje del corrector

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