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Carguo y Transporte

Extraccin Vertical



EDUARDO LATORRE N.
PROFESOR
UNIVERSIDAD DE ATACAMA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE MINAS
Extraccin Vertical
Fue uno de los principales sistemas de
extraccin hasta la dcada de los 70s del siglo
pasado.

Hoy en da, en Chile, se utiliza principalmente
en pequea minera para la extraccin de
minerales.

No obstante, an se utiliza en gran minera ya
sea para conectar labores de reconocimiento o
para el transporte de personal.
Extraccin Vertical
Sus principales componentes son:

Sistemas de Extraccin Vertical
1. Tipo de traccin
Tambor el cable es almacenado en el tambor
Polea Koepe o de friccin el cable pasa sobre el tambor
2. Numero de elementos de transporte
Un elemento
Dos elementos (skip + jaula)
Un elemento + 1 contrapeso
3. Tipo de gua y frenos
Madera
Metlica
Cables
4. Tipo de recipiente
Balde cnico
Skip automtico
Jaula para transporte de personal
Sistemas de Extraccin Vertical
Carga til
Carga horaria del sistema:


Carga til total


Carga til por skip o jaula
) / (
*
) (
h t
t d
a A c
Q
h
+
=
) (
3600
4
t
t H
Q Q
p
h ut
+
=
) / ( skip t
N
Q
Q
ut
u
=
A: produccin anual de mineral
a: produccin de estril
c: coeficiente de irregularidad de
produccin; 1,25 para jaulas y
1,15 para skip
d: das trabajados por ao
t: horas de trabajo por da
H: altura de extraccin, m
N: Nmero de skip o jaulas
tp: tiempo de parada, seg.
=25+2,5 Qu (skip)
= 10 (jaula volcadora)
= 12 (jaula 1 piso)
= 30 (jaula 2 pisos)
Tiempo Total de Cordada
Nmero de cordadas


Tiempo total de cordada


Tiempo Efectivo de cordada
) / ( hr N
Q
Q
n
ut
h
=
) (
3600
seg
n
T
t
=
) (seg t T T
p t
=
Velocidad Mxima Extraccin
Para transporte de carga con skips o jaulas, la velocidad
mxima permitida es:


Segn el tipo de arrollamiento:
V= 0,41L (Tambor)
V=0,436L (Koepe)
Tiempo retardo= 20 seg

Segn el tipo de gua:
10 m/s (madera)
15 m/s (acero)
20 m/s (cable)

Sin embargo, ms adelante veremos velocidades mximas segn el
motor y la distancia de extraccin.
H V 8 , 0
max
s
Velocidad Mxima Extraccin
Para el transporte de personas, tenemos:







La aceleracin para cordadas de carga no debe sobrepasar 1
m/seg2
La aceleracin para cordadas de personal no debe sobrepasar 0,75
m/seg2
Altura Extraccin, m Vel. Max. m/seg
20 3,5
40 5,0
75 6,9
100 8,0
300 11,5
400 y ms 12,0
Recipientes de Extraccin
Skips (exclusivos para carga de material)
Existen para piques verticales y chiflones.
Existen del tipo volcadores y de descarga por el fondo.
Las dimensiones interiores de un skip deben tener la
siguiente relacin:
a : b : h = 1 : 1,2 : 2 a 2,5
donde


donde Qu: carga til en t
: densidad del mineral en t/m3
3
* 75 , 0

u
Q
a =
Recipientes de Extraccin
Skip Volcador
1.- recipiente sin tapa

2.- marco

3.- aparato de suspensin

4.- eje de suspensin

5.- eje de volteo

6.- eje de apoyo

7.- rodillos para provocar volteo

8.- topes para evitar volteo al otro lado

9 y 10.- cerrojo y rodillos para fijar
recipiente al marco

Angulo de vuelco: 135
Recipientes de Extraccin
Skip con descarga
por el fondo
1.- marco

2.- recipiente

3.- eje de suspensin

4.- compuerta de descarga

5.- eje de la compuerta

6.- rodillo de apoyo para compuerta

7.- eje de rodillos de apoyo

8.- rodillos para inclinacin de recipiente
al momento de la descarga

La inclinacin del recipiente es de 15
Recipientes de Extraccin
Los skip con descarga por el fondo pueden ser
fijos o mviles
Recipientes de Extraccin
Recipientes de Extraccin
Skip para piques inclinados (volcador)





Recipientes de Extraccin
Jaulas
Permiten la extraccin de material y para
servicio (personal y materiales)

Peso de la Jaula:

Qm = (0,9 a 1,25) * Qu

Qu es la carga til mxima a transportar
Recipientes de Extraccin
Jaula de varios pisos
Skip / Jaula
Sistema de Guiado
Recipientes de Extraccin
Altura ext.
a b h max. (m)
0,6 0,7 0,9 1 2,27 800
1 0,9 1 1,15 2,62 1400
1,5 0,9 1 1,7 3,95 1700
2 1 1,2 1,75 3,82 2500
2,5 1,1 1,3 1,8 4,16 3150
3 1,1 1,3 2,2 4,95 3600
3,5 1,2 1,3 2,3 5,2 4200
Qm (kg)
Dimensiones interiores (m)
Volumen m3
Caractersticas de Skip para extraccin de minerales
Caractersticas de Jaulas para personal y servicios (y vagones con mineral)
Altura ext. N Personas
Largo Ancho Alto P1 Alto P2 max. (m) Aprox.
1 2,55 1,02 2,35 5,29 2350 1880 9
1 3,6 1,38 2,35 6,35 3850 3080 17
1 4 1,47 2,4 7,25 5590 4472 20
2 2,55 1,02 2,35 2,1 8,12 3850 3080 18
2 3,6 1,38 2,4 2,1 9,45 6470 5176 34
2 4 1,47 2,5 2,1 9,98 8000 6400 40
N Pisos Qm (kg)
Dimensiones interiores (m)
Qu (kg)
Polea de Castillete
El dimetro de la polea del castillete est dado
por la siguiente expresin:


Donde:
d: dimetro del cable, mm
n: coeficiente = 100 a 120 (cables cerrados) y 80 a
110 (cables toronados)
: dimetro del alambre del cable, mm
) * 1200 , * ( o d n Max Dp =
Cables de extraccin
Cables de Extraccin
Un cable metlico, de forma genrica, puede considerarse
compuesto por diversos cordones metlicos dispuestos
helicoidalmente alrededor de un alma, que puede ser textil, metlica
o mixta. Esta disposicin es tal que su trabajo se comporta como
una sola unidad.

La composicin de un cable se expresa en la prctica de forma
abreviada, mediante una notacin compuesta por tres signos, cuya
forma genrica es: A x B + C siendo A el nmero de cordones o
torones; B el nmero de alambres de cada torn y C el nmero de
almas textiles.
Ejemplo: Un cable constituido por 6 torones de 25
alambres cada cordn, dispuestos alrededor de un
alma compuesta por un cordn metlico formado
por 7 cordones que contienen 7 hilos cada uno, se
representara por:
Cables de Extraccin
Trenzado regular:
Resistencia a la
distorsin y golpes
Para cable de
contrapeso
Trenzado tipo Lang
Resistencia a la abrasin
y mayor flexibilidad
Para cables de traccin
Cables de Extraccin
Alma
Es el eje central del cable donde se enrollan los torones. Esta alma
puede ser de acero, fibra natural o de polipropileno. Su funcin es
servir como base del cable, conservando su redondez, soportando
la presin de los torones y manteniendo las distancias o espacios
correctos entre ellos.

Almas de Fibras Naturales ("Sisal" o "Manila) se usan en cables de
ascensores y de izaje de minas, porque amortiguan las cargas y
descargas por aceleraciones o frenadas bruscas. Se recomienda no
usar en ambientes hmedos y/o altas temperaturas (sobre 80C).
Cables de Extraccin
Carga de
Ruptura
Cables de Extraccin
Esfuerzos en los cables
Carga esttica


: resistencia a la ruptura del cable, 13.000 a 80.000 kg/cm2
m: coeficiente de seguridad
Tipo de Instalacin m
Exclusivamente para circulacin de personal 9
Para carga y circulacin de personal 7,5
Exclusivamente para extraccin de carga 6,5
Sistema Koepe para circulacin, carga, y circulacin y carga 8
Sistema Koepe multicable para circulacin y carga 8
Sistema Koepe multicable para carga 7
) / (
2
1
cm Kg
m
o
o =
Cables de Extraccin
Resistencia del pique por guas


= 0,1
Qu = carga til a transportar, Kg
S = seccin del cable, cm
2
Flexiones sobre los rganos de arrollamiento


E: mdulo de elasticidad del cable, (Kg/mm
2
)
: dimetro del hilo en mm
Cos = 1, como valor lmite (: ngulo de corchado del cable)
D: dimetro de arrollamiento de la fibra media del hilo, mm
Por seguridad, D/ =1200
) / (
*
2
2
cm Kg
S
Q
u

o =
) / (
cos * * * 10
2
2
3
cm Kg
D
E o
o =
Cables de Extraccin
Presiones sobre los rganos de arrollamiento


T: esfuerzo de traccin, Kg
R: radio de arrollamiento,cm
: largo de la superficie de apoyo, cm
Se espera que
4
no sobrepase 16 a 20 Kg/cm
2
Esfuerzo por Torsin


G: mdulo de elasticidad transversal del acero. 7.000 a
9.000nKg/mm2
: torsin por unidad de largo, radianes / mm
) / (
*
2
4
cm Kg
R
T

o =
) / (
2
* * * 10
2
2
5
cm Kg
G o t
o =
Cables de Extraccin
Tensiones dinmicas
Se producen durante la extraccin por:
Movimiento

Conexin del freno de seguridad

Comienzo del ascenso

Acuamiento de la jaula entre guiaderas


) / ( * 12 , 0
2
6
cm Kg o o =
) / (
/ * *
* ) / (
2
'
8
cm Kg
E g x
v S Q
t
o
o =
) / ( * 12 , 0
2
7
cm Kg o o =
) / (
*
) / ( *
2 '
9
cm Kg
x g
S Q E
v
t
= o
Q
t
: carga mxima
suspendida, Kg
v: velocidad del
cable (cm/seg)
x: largo del cable,
m
Cables de Extraccin
Para seleccionar un cable de extraccin, basta
con determinar el peso unitario del cable.
Peso unitario del cable superior de extraccin:
Para instalaciones sin cable inferior (o de igual peso)



Para instalaciones con cable inferior pesado


Peso unitario del cable inferior

Con estos valores, se va a los catlogos.
) / ( *
1 2
m Kg p p =
) / (
0
* 9 , 0
1
m Kg
H
Q
p
m
t

=
o
) / (
*
0
* 9 , 0
1
m Kg
H
Q
p
m
t

o

=
H
0
es la altura de
izado, incluido el
castillete.
es la relacin
entre el peso lineal
del cable inferior y
el de extraccin.
m: coef. seguridad
Cables de Extraccin
Para profundidades sobre 1000 mts, se pueden buscar
cables de gran dimetro o utilizar cables escalonados.
Su determinacin no ser parte de este curso.
rganos de Arrollamiento
Pueden ser de radio constante: tambores,
poleas Koepe (monocable y multicable)
Pueden ser de radio variable: tambores cnicos,
cilindrocnicos, bobinas, etc.
Para minas poco o medianamente profundas
(hasta 650 m) se utilizan tambores cilndricos
con una capa de arrollamiento
Para minas profundas se utilizan tambores
cilndricos de varias capas y/o poleas Koepe.
rganos de Arrollamiento
Doble tambor de arrollamiento; 255.000 t/mes; hasta 3000 m de profundidad;
velocidad: 18 m/seg; Dimetro cable: 49mm; masa cable: 10,18 Kg/m;
rganos de Arrollamiento
Polea Koepe; 10.000 t/dia; hasta 710 m de profundidad; velocidad: 16,5 m/seg;
Dimetro cable: 42mm; masa cable: 6,76 Kg/m;
rganos de Arrollamiento
Tipo Caractersticas
Doble tambor Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina.
Mejor sistema para la construccin de piques
Tambor Mejor para alta carga a transportar y poca profundidad. La capacidad esta
limitada al uso de una sola cuerda, se puede adicionar una (tipo Blair) y
entonces puede ocuparse para minas profundas.
Koepe Los sistemas Koepe con mltiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr
que los tambores dentro de un rango de 460 a 1520 m. Operacin es simple,
menor inercia rotacin mas econmicos. Pueden operar con un menor gasto
de electricidad.
rganos de Arrollamiento
rganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con dos tambores cilndricos
Dimetro del tambor
D
t
max(1200*, 80*d)
: dimetro del alambre del cable, mm
d: dimetro del cable, mm

Ancho del tambor

mm
m
d
n
D
h H
B
t
) ( c
t
+
|
|
.
|

\
|
'
+
+
=
Donde
H: altura de extraccin
h: 30m, trozo que se corta durante los ensayos.
n: 4 vueltas de rozamiento
: intervalo entre dos vueltas seguidas del cable (2 a
3mm)
m: nmero de capas de arrollamiento
rganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con un tambor cilndrico
Ancho del tambor con una capa de arrollamiento



Ancho del tambor con m capas de arrollamiento



h: 45 m.

La relacin D
t
/ B puede ser:
2 a 2,5 (para tambores dobles);
1,5 a 2 (para un tambor);
mm d n
D
h H
B
t
) ( 1 2
2
c
t
+
|
|
.
|

\
|
+ ' +
+
=
) (
) (
mm
m
d
n
D
h H
B
t
c
t
+
|
|
.
|

\
|
' +
+
=
rganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con Polea Koepe
Dimetro de Poleas Koepe

d: dimetro del cable
n: 100-120 para cables cerrados
80-110 para cables toronados

Ancho de la Polea Koepe
Para sistema monocable, no es necesario determinar el ancho. Solo
se selecciona por dimetro.
Para sistema multicable, el ancho de la polea es:



b: distancia entre cables; 10*d (para n<4)
y (7/8)*d (para n>4)
c: distancia desde centro cable extremo hasta el borde, 50 a 150mm
n: nmero de cables sobre la polea
) ( * mm d n D
pk
=
( ) ) ( 2 1 mm c b n B + =
rganos de Arrollamiento
Mquinas con 2 tambores de: Mquinas con 1 tambor de: Maquinas con polea Koepe
Diametro Ancho diam cable Diametro Ancho diam cable Diametro N cables diam cable
mm mm mm mm mm mm mm mm
2000 800 25 2000 1500 25 2100 2 26
2000 800 25 2000 1500 25 2100 4 26
2000 1000 25 2500 2000 31 2100 6 26
2000 1000 25 2500 2000 31 2100 4 26
2500 1000 31 3000 2000 37 2250 6 28
2500 1000 31 3000 2000 37 2250 4 28
2500 1200 31 3000 2000 37 3250 2 42
2500 1200 31 3500 3000 40 3250 4 32
2500 1200 31 4000 3200 42 4000 4 40
3000 1200 37 5000 3200 44 4000 8 40
3000 1200 37 6000 3200 46 5000 4 50
3000 1500 37 5000 8 50
3000 1500 37
3000 1500 37
3500 1700 40
4000 1800 42
5000 2200 44
6000 2600 46
7000 2700 48
Diseo de Instalaciones
Altura del castillete


h
1
:altura de estacada, 6 a 10m
(jaulas) y 10 a 14m (skips)
h
2
: altura jaula o skip con aparato
de amarre, m
h
3
: altura de seguridad, 4 a 6m.
Rp: radio de polea, m
En caso de haber dos poleas,
agregar la distancia entre los ejes
de las poleas, que es:


Con h
5
= 1 a 2 m
Dp= 2,1 a 5m
p c
R h h h H * 75 , 0
3 2 1
+ + + >
5 4
h D h
p
+ =
Diseo de Instalaciones
La distancia entre ejes de polea y tambor es:

Donde c = 0,6 a 1,2m, y 30

) ( ) * ) (( ) (
2 2
m ctg c H c H L
c c
+ =
b
Diseo de Instalaciones
Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad trapezoidal para jaulas o skip
con descarga por el fondo, con motor asincrnico








a
1
y a
3
estn entre 0,6 y 1 m/seg
2
3
max
3
max
2
1
max
1
2
a
v
t
T
v
H
t
a
v
t
=
=
=
2
*
*
2
*
3 max
2 max
1 max
t v
t v
t v
H + + =
3 1
3 1
*
a a
a a
c
+
=
cH cT T c v 2 ) ( *
2
max
=
3
2
max
3
2 max 2
1
2
max
1
2
*
2
a
v
h
t v h
a
v
h
=
=
=
Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad para jaulas o skip con descarga
por el fondo con motor de corriente continua (sistema
Leonard).









a
1
y a
3
estn entre 0,6 y 1 m/seg2
3 1
3 1
1
4 3
3
a a
a a
c
+
=
3
max
3
3 1 2
1
max
1
2
a
v
t
t t T t
a
v
t
=
=
=
2
*
*
3
4
3 max
2 max
1
2
max
t v
t v
a
v
H + + =
H c T c T c v
1
2
1 1 max
2 ) ( * =
2
*
*
3
4
3 max
3
2 max 2
1
2
max
1
t v
h
t v h
a
v
h
=
=
=
Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad para jaula y skip
volcadoras con motor asincrnico






v
0
= 2 a 2,5 m/seg
v
e
= 1 a 1,5 m/seg
a
1
y a
3
estn entre 0,5 y 0,8 m/seg
2
a
0
0,3 m/seg
2
3
0
0
) (
a
v v
t t T T
e
e c

=
e
e
e
c
e
c
v
h
t
a
v v
a
v
t
t t t t T t
a
v
t
v
h
t
2
) (
2
3
3 0
3
3
3 1 0 2
1
1
0
0
0
=

+ =
=
=
=
3
2 2
0
0 0
2
) (
2
a
v v
T v h H H
e
c c

=
c c c c
cH cT cT v 2 ) (
2
=
3 1
3 1
*
a a
a a
c
+
=
Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad para jaula y skip
volcadoras con motor Leonard






v
0
= 2 a 2,5 m/seg
v
e
= 1 a 1,5 m/seg
a
1
y a3 estn entre 0,5 y 0,8 m/seg
2
a
0
0,3 m/seg
2
3
0
0
) (
a
v v
t t T T
e
e c

=
e
e
e
c
e
c
v
h
t
a
v v
a
v
t
t t t t T t
a
v
t
v
h
t
2
) (
2
2
3
3 0
3
3
3 1 0 2
1
1
0
0
0
=

+ =
=
=
=
3
2 2
0
0 0
2
) (
2
a
v v
T v h H H
e
c c

=
c c c c
H c T c T c v
1
2
1 1
2 ) ( =
3 1
3 1
1
4 3
3
a a
a a
c
+
=
Motores
Existen los motores Asincrnicos (que utilizan corriente
alterna sistema trifsico) y los con sistema Leonard
(que utilizan corriente continua).
Las ventajas del sistema trifsico son:
Simplicidad y menor costo de instalacin.
Mayor rendimiento en los perodos de rgimen, por lo que es
mejor para piques muy profundos
No hay prdidas en los perodos de parada, por lo que es mejor
cuando se deben realizar varias paradas en el trayecto.
Las desventajas del sistema trifsico son:
Utiliza costosos dispositivos suplementarios (inversores, etc)
Mayor prdida de energa en el perodo de arranque
Difcil regulacin de la velocidad, de acuerdo a la carga.
No permite recuperar energa durante la extraccin
Frenado elctrico ms difcil
Motores
La velocidad de un motor asincrnico est dada
por la siguiente expresin:

V = (1-S)*Ns = (1-S)*60*f/p

Donde:
S: resbalamiento
Ns: Revoluciones por minuto sincrnicas
f: frecuencia
p: N de pares de polos
Motores
Para regular la velocidad de un motor
asincrnico se puede:

Cambiar la frecuencia (f): Esta modificacin del
motor es bastante utilizada, debido a que se puede
obtener un amplio control de velocidades. El motor de
este tipo ms conocido es el de Jaula de Ardilla, el
cual es econmico, compacto y cuyo mantenimiento
es mucho ms fcil que el de otros.
La modificacin de la frecuencia se puede hacer con
convertidores de frecuencia rotativos (sistema Ward-
Leonard), pero son ms utilizados los Variadores
Estticos Electrnicos que ofrecen una regulacin
suave.
Motores
Cambiar el Nmero de Polos (p): Este mtodo
produce una regulacin escalonada, no progresiva; y
solo se pueden obtener velocidades menores que las
de sincronismo.

Cambiar el resbalamiento (S): es posible cambiar la
caracterstica par/velocidad de varias maneras, de
modo que para cada par de carga se necesita un
valor de S distinto. Estos mtodos proporcionan una
mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor,
pero el control suele ser sencillo.
Motor
La potencia de cualquier motor puede se determinada
previamente, bastante bien, por la siguiente frmula:




Donde:
k: coeficiente de resistencia del pozo, para skip: 1,15; para jaula:
1,2.
Q
u
: carga til (Kg)
H: altura de extraccin, m.
T: tiempo de una cordada, seg.
: caracterstica del rgimen dinmico: 1,4 a 1,5 (jaulas) y 1,2 a
1,4 (skips)

e
: rendimiento de la transmisin: 0,92 (engranaje simple) y 0,85
(engranaje doble)
) (
* * 102
* * *
kw
T
H Q k
N
e
u
q

=
Motor
El nmero de revoluciones del motor se
determina por la siguiente frmula:


Donde:
n
t
: nmero revoluciones del tambor



i: relacin de reduccin. Si i<12 se adopta transmisin
simple. Si i>15 se adopta transmisin doble.
) (
*
60
max
rpm
D
v
n
t
t
t
=
t m
n i n * =
Fuerza del Motor
La seleccin del motor puede ser ms ajustada si
calculamos la fuerza que debe superar el motor, en el
caso de jaulas o skips con descarga por el fondo:


k: coeficiente de resistencia del pozo: 1,15 (skip) y 1,2 (jaula)
: p2 p1
p1: peso lineal cable extraccin (kg/m)
p2: peso lineal cable inferior (kg/m)
m = P / g
P = Q
u
+ 2Q
m
+2P
1
+ P
2
+ 2P
p
+ zP
t
+ P
r
+ P
e
Q
m
: peso de la jaula o skip, kg
P
1
: peso del cable de extraccin, kg
P
2
:`peso del cable inferior, kg
z: nmero de tambores
a: aceleracin del sistema en cada tramo de su curva
x: distancia acumulada en cada tramo

+ A = a m x H kQ F
u m
* ) 2 (
Fuerza del Motor
P
p
: Peso reducido polea del castillete, kg
Si la polea esta forrada con madera:
Si la polea esta forrada con metal:

P
t
: Peso reducido del tambor, kg
Para tambor nico:
Para cada uno de dos tambores:

P
r
: Peso reducido del rotor, kg


Se establece por prueba y error, haciendo variar (PD
2
) del motor
seleccionado, hasta que el valor de P
r
se estabilice. La relacin de
reduccin, i, se dio anteriormente.

P
e
: Peso reducido del engranaje, kg. Es 20% de P
r
para
engranaje simple, y 25 a 40% de P
r
para engranaje doble.
2
150
p p
D P =
2
170
p p
D P =
2
) 75 140 (
t t
D B P + =
2
) 75 132 (
t t
D B P + =
2
2 2
) (
t
r
D
i PD
P =
Fuerza del Motor
El largo del cable de extraccin est dado por la siguiente expresin:


H: altura de extraccin, m
h
c
: altura del castillete, m
L: largo de la cuerda (entre tambor y polea), m
h
r
: largo trozo de reserva, m ( 30m)

El largo del cable inferior est dado por la siguiente expresin:


) ( 4 m D h L h H L
t r c c
t + + + + =
) ( 20 m H L
i
+ =
Fuerza del Motor
Se pueden dar tres situaciones, para cada
diagrama de velocidad:
p
2
= 0 (sistema no equilibrado)
p
1
= p
2
(sistema equilibrado)
p
2
> p
1
(sistema con cable inferior pesado)
Fuerza del Motor
Jaula o skip con descarga por el fondo y motor
asincrnico
Sistema No Equilibrado

=
+ + =
+ + =
+ =
+ + =
+ + =
3 1
'
3
3 2 1 1 3
2 1 1
'
2
1 1 2
1 1 1
'
1
1 1 1
*
* )) ( 2 (
)) ( 2 (
) 2 (
* ) 2 (
*
a m H p kQ F
a m h h H p kQ F
h h H p kQ F
h H p kQ F
a m h H p kQ F
a m H p kQ F
u
u
u
u
u
u
Fuerza del Motor
Sistema equilibrado




Sistema con cable inferior pesado

= =
= =
+ = =
3
'
3 3
'
2 2
1
'
1 1
*
*
a m kQ F F
kQ F F
a m kQ F F
u
u
u

=
+ =
+ =
=
+ =
+ =
3 1 2
'
3
3 2 1 1 2 3
2 1 1 2
'
2
1 1 2 2
1 1 1 2
'
1
1 1 2 1
* ) (
* )) ( 2 )( (
)) ( 2 )( (
) 2 )( (
* ) 2 )( (
* ) (
a m H p p kQ F
a m h h H p p kQ F
h h H p p kQ F
h H p p kQ F
a m h H p p kQ F
a m H p p kQ F
u
u
u
u
u
u
Fuerza del Motor
Jaula o skip con descarga por el fondo y motor
Corriente Continua
Sistema No Equilibrado

=
+ + =
+ + =
+ =
+ =
+ + =
3 1
'
3
3 2 1 1 3
2 1 1
'
2
1 1 2
1 1
'
1
1 1 1
*
* )) ( 2 (
)) ( 2 (
) 2 (
) 2 (
*
a m H p kQ F
a m h h H p kQ F
h h H p kQ F
h H p kQ F
h H p kQ F
a m H p kQ F
u
u
u
u
u
u
Fuerza del Motor
Sistema equilibrado




Sistema con cable inferior pesado

= =
= =
=
+ =
3
'
3 3
'
2 2
'
1
1 1
*
*
a m kQ F F
kQ F F
kQ F
a m kQ F
u
u
u
u

=
+ =
+ =
=
=
+ =
3 1 2
'
3
3 2 1 1 2 3
2 1 1 2
'
2
1 1 2 2
1 1 2
'
1
1 1 2 1
* ) (
* )) ( 2 )( (
)) ( 2 )( (
) 2 )( (
) 2 )( (
* ) (
a m H p p kQ F
a m h h H p p kQ F
h h H p p kQ F
h H p p kQ F
h H p p kQ F
a m H p p kQ F
u
u
u
u
u
u
Fuerza del Motor
La seleccin del motor mediante el clculo de la fuerza
que debe superar el motor, en el caso de jaulas o skips
volcadoras:


s
: coeficiente de desequilibrio en la curva de salida y de
descarga. Para t
0
es +
s
; al final de t
0
y al principio de t
e
,
s
=0; al
final de t
e
es
s
. Los valores son:
Para skip volcador: 0,35
Para jaula volcadora: 0,5
Para skip con desviacin del cuerpo durante descarga: 0,15
Para skip sin desviacin del cuerpo durante descarga: 0

s
: coeficiente de descarga, por carga en la curva de descarga y
cada de material antes de la parada total del skip
Para skip volcador con mineral hmedo: 0,6
Para skip volcador con mineral seco: 1
Para jaulas volcadoras: 0,6 0,75
Para skip con desviacin del cuerpo: 0,45 0,8
Para skip sin desviacin del cuerpo: 0,3 0,75
u s m s u m
Q a m x H Q kQ F | o + A =

* ) 2 (
Fuerza del Motor
Jaula o skip volcadora y motor asincrnico
Sistema No Equilibrado

u s e m s u e
e u e
u
u
u
u
u
u
u
m s u
Q a m H p Q kQ F
a m h h h h H p kQ F
a m h h h h H p kQ F
a m h h h H p kQ F
h h h H p kQ F
h h H p kQ F
a m h h H p kQ F
a m h H p kQ F
a m h H p kQ F
a m H p Q kQ F
| o
o
+ =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ + + =
+ + =
+ + + =
+ + =
+ + =
+ + + =

*
* )) ( 2 (
* )) ( 2 (
* )) ( 2 (
)) ( 2 (
)) ( 2 (
* )) ( 2 (
* ) 2 (
* ) 2 (
*
1
'
3 2 1 0 1
3 3 2 1 0 1
'
3
3 2 1 0 1 3
2 1 0 1
'
2
1 0 1 2
1 1 0 1
'
1
1 0 1 1
0 0 1
'
0
0 1 0
Fuerza del Motor
Sistema Equilibrado
u s e m s u e
e u e
u
u
u
u
u
u
u
m s u
Q a m Q kQ F
a m kQ F
a m kQ F
a m kQ F
kQ F
kQ F
a m kQ F
a m kQ F
a m kQ F
a m Q kQ F
| o
o
=
=
=
=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ + =


*
*
*
*
*
*
*
*
'
3
'
3
3 3
'
2
2
1
'
1
1 1
0
'
0
0 0
Fuerza del Motor
Sistema con cable inferior pesado
u s e m s u e
e u e
u
u
u
u
u
u
u
m s u
Q a m H p p Q kQ F
a m h h h h H p p kQ F
a m h h h h H p p kQ F
a m h h h H p p kQ F
h h h H p p kQ F
h h H p p kQ F
a m h h H p p kQ F
a m h H p p kQ F
a m h H p p kQ F
a m H p p Q kQ F
| o
o
=
+ + + =
+ + + =
+ + =
+ + =
+ =
+ + =
+ =
+ =
+ + =

* ) (
* )) ( 2 )( (
* )) ( 2 )( (
* )) ( 2 )( (
)) ( 2 )( (
)) ( 2 )( (
* )) ( 2 )( (
* ) 2 )( (
* ) 2 )( (
* ) (
1 2
'
3 2 1 0 1 2
3 3 2 1 0 1 2
'
3
3 2 1 0 1 2 3
2 1 0 1 2
'
2
1 0 1 2 2
1 1 0 1 2
'
1
1 0 1 2 1
0 0 1 2
'
0
0 1 2 0
Fuerza del Motor
Para el caso de jaula o skip volcador con
motor de corriente continua (con sistema
Ward-Leonard o con Variador esttico
Electrnico), se procede tal como se ha
hecho hasta ahora.

Tarea para la casa: determinar estas
frmulas.
Potencia del Motor Asncrono
Jaula y Skip por el Fondo
El esfuerzo efectivo del motor es:


Donde:


El ltimo miembro de la ecuacin se hace cero si tiene valor negativo.
Luego, la potencia efectiva del motor es:
3
2
p
t
ef
T
t F
F
+
=

3
2 '
3
2
3
2
2 '
2
'
2 2
2
2
1
2 '
1
2
1 2
2
) (
3
) (
2
) (
t
F F
t
F F F F
t
F F
t F
+
+
+ +
+
+
=

) (
102
max
kw
v F
N
e
ef
ef
q
=
Energa del Motor Asncrono
Jaula y Skip por el Fondo
La energa consumida por el sistema, en el lapso
de una cordada, para un motor asincrnico es:


Donde:


El ltimo miembro de la ecuacin se hace cero si tiene valor negativo.

m
: rendimiento del motor
) / (
* * 3600 * 102
*
max
cordada kwh
Ft v
w
m e
q q

=
3
'
3 3
2
'
2 2
1
'
1 1
2
) (
2
) (
2
) (
t
F F
t
F F
t
F F
Ft
+
+
+
+
+
=

Potencia del Motor Asncrono


Jaula y Skip Volcador
El esfuerzo efectivo del motor es:


Donde:


F
e
tiene valor absoluto

Luego, la potencia efectiva del motor es:
3
2
p
t
ef
T
t F
F
+
=

'
'
'
2
3
2 '
3
2
3
2
2 '
2
'
2 2
2
2
1
2 '
1
2
1
0
2 '
0
2
0 2
2 2
) (
3
) (
2
) (
2
) (
e e
e
e
F F
F
t
t
F
t
F F
t
F F F F
t
F F
t
F F
t F
+
=
+
+
+
+ +
+
+
+
+
=

) (
102
max
kw
v F
N
e
ef
ef
q
=
Energa del Motor Asncrono
Jaula y Skip Volcador
La energa consumida por el sistema, en el lapso
de una cordada, para un motor asincrnico es:


Donde:


El ltimo miembro de la ecuacin se hace cero si tiene
valor negativo.

m
: rendimiento del motor
) / (
* * 3600 * 102
*
max
cordada kwh
Ft v
w
m e
q q

=
'
3
'
3 3
2
'
2 2
1
'
1 1
0
'
0 0
2 2
) (
2
) (
2
) (
2
) (
t
F
t
F F
t
F F
t
F F
t
F F
Ft
e
+
+
+
+
+
+
+
+
=

Energa del Motor CC


Para las instalaciones de radio de
arrollamiento constantes, la potencia del
motor es:

N
ef
= F
ef
* V
max
/ 102 (kw)


Sistemas con Contrapeso
Se adaptan bien a piques de rea reducida.
Mayor maniobrabilidad para explotacin simultanea de
varios niveles.
Ideal para extraccin con poleas koepe, pues disminuye
el peligro de deslizamientos.

El peso del contrapeso debe ser:


El tiempo de extraccin es el doble en comparacin de un
sistema con dos skip:
) (
2
kg
Q
Q Q
u
m contr
+ =
) ( ) ( 2 seg t T T
p contr
+ =
Ejemplo
Determinar las caractersticas de un sistema de extraccin
vertical no equilibrado, compuesto por dos skip de descarga
por el fondo, dos tambores cilndricos y un motor trifsico
asncrono. El pique solamente ser utilizado para extraccin
de mineral.
Datos:
Produccin anual (mineral y estril): 130000 t/ao
Profundidad: 260 mts (no se considera altura de estacada)
Se trabaja 2 turnos de 7 horas por da, 300 das al ao.
Densidad del mineral: 1,8 t/m
3
Las aceleraciones sern a
1
= 0,8m/s
2
y a
3
= 0,7m/s
2
Se considerar una capa de arrollamiento en el tambor
Altura de estacada 7 m.