UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniería Mecánica

“Análisis de Vibraciones en ejes desalineados”

Laboratorio C240

Nombre: Nicolas Aybar Valencia

Profesor: Marcela Cruchaga
Fecha actividad: 09 Agosto 2018

Santiago – Chile
Tabla de Contenido
TABLA DE CONTENIDO ............................................................................................... I
1 RESUMEN .............................................................................................................. 2
2 OBJETIVOS DE LA EXPERIENCIA ...................................................................... 2
2.1 OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................... 2
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................................. 2
3 CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS ....... 2
3.1 MOTOR TRIFÁSICO Y VARIADOR DE FRECUENCIA ........................................................... 2
3.2 ACELERÓMETRO .............................................................................................................. 3
3.3 TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS .............................................................................. 3
3.4 OTROS ELEMENTOS UTILIZADOS ..................................................................................... 4
4 DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO SEGUIDO ............................................................. 4
5 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS ..................................................................... 5
6 CONCLUSIONES.................................................................................................. 13
7 ANEXO ................................................................................................................. 14
7.1 MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 14
8 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 15

Índice de Figuras
Figura 3.1: Banco de pruebas para análisis de desalineamiento de ejes. ...................... 3
Figura 3.2: Acelerómetro Wilcoxon .............................................................................. 3
Figura 3.3: Tarjeta de adquisición de datos. .................................................................. 3
Figura 3.4: Fuente de poder. .......................................................................................... 4
Figura 3.5: Cables varios. .............................................................................................. 4
Figura 5.1: Señal de aceleración, desalineación angular F 25Hz. ................................. 5
Figura 5.2: Señal de aceleración, desalineación angular F 40Hz. ................................. 6
Figura 5.3: FFT desalineamiento angular F 25Hz. ........................................................ 6
Figura 5.4: FFT desalineamiento angular F 40Hz. ........................................................ 7
Figura 5.5: Señal de aceleración, desalineación paralelo F 25Hz. ................................ 8
Figura 5.6: Señal de aceleración, desalineación paralelo F 40Hz. ................................ 8
Figura 5.7: Señal de aceleración, desalineación mixto F 25Hz..................................... 9
Figura 5.8: Señal de aceleración, desalineación mixto F 40Hz..................................... 9
Figura 5.9: FFT desalineamiento paralelo F 25Hz. ..................................................... 10
Figura 5.10: FFT desalineamiento paralelo F 40Hz. ................................................... 10
Figura 5.11: FFT desalineamiento mixto F 25Hz. ...................................................... 11
Figura 5.12: FFT desalineamiento mixto F 40Hz. ...................................................... 11
Figura 7.1: Desalineación angular. .............................................................................. 14
Figura 7.2: Desalineación paralelo. ............................................................................. 14
Figura 7.3: Desalineación combinada. ........................................................................ 15

i
1 Resumen
En este informe se estudia la vibración presente en un sistema de ejes acoplados cuando
estos se encuentran alineados y desalineados. Un sistema puede encontrarse
desalineado de tres formas, una es la desalineación angular donde los ejes no se
encuentran paralelos, otro tipo es el desalineamiento paralelo en donde los ejes no se
encuentran concéntricos y también se tiene un desalineamiento mixto donde se tienen
los dos fenómenos mencionados anteriormente actuando simultáneamente. Luego
mediante un software se obtiene un gráfico de aceleración del sistema al cual se le aplica
la transformada rápida de Fourier (FFT), de donde se obtiene la frecuencia y se
comparan sus peaks.

2 Objetivos de la experiencia
2.1 Objetivo general
Obtener el comportamiento vibratorio en un banco de pruebas que represente
algún tipo de desalineamiento paralelo, angular o mixto.

2.2 Objetivos específicos

• Familiarizar al alumno con instrumentos de medición de vibraciones utilizados
para el desalineamiento de ejes, como son acelerómetros y tarjeta de adquisición
de datos con su respectivo software.
• Obtener la respuesta vibratoria en un determinado desalineamiento.
• Capacitar al alumno para interpretar los espectros (FFT) obtenidos de la toma de
mediciones.

3 Características de los instrumentos y equipos

utilizados
A continuación, se puede apreciar los diferentes equipos utilizados para llevar a cabo la
experiencia de laboratorio acerca del desalineamiento de ejes.

3.1 Motor trifásico y variador de frecuencia

Motor trifásico
Marca Vemat
Tipo VTB 80 A Trifásico
KW 0,55
HP 0,75
cos⁡(𝜙) 0,73
RPM (nominal) 1390
Tabla 3.1: Características técnicas motor trifásico.

2
 Variador de frecuencia
Marca ABB
Modelo ACS150 0,75KW (1HP)
Entrada Monofásica (11,4A)
Salida Trifásica (8,2A máx)
Filtro EMC conectado Frecuencia 50 Hz
Intervalo de tensión 200 a 240 V C.A.
Tabla 3.2: Características técnicas variador de
frecuencia
Figura 3.1: Banco de pruebas para análisis de
desalineamiento de ejes.

3.2 Acelerómetro

Marca Wilcoxon
Modelo 784 A
Sensibilidad 100mV/g
Voltaje de entrada 18-30 VCD
Tipo Piezoeléctrico
Tabla 3.3: Características técnicas acelerómetro

Figura 3.2: Acelerómetro Wilcoxon

3.3 Tarjeta de adquisición de datos

Marca Keithley
Modelo KUSB-3100
Canales de entrada 8 análogos
Velocidad máx. de muestreo 50 ks/s
Tabla 3.4: Características técnicas tarjeta de
adquisición de datos

Figura 3.3: Tarjeta de adquisición de datos.

3
3.4 Otros elementos utilizados

Figura 3.4: Fuente de poder.

Figura 3.5: Cables varios.

4 Descripción del método seguido

La experiencia comienza con una breve introducción acerca de los desalineamientos y
sus configuraciones existentes; angular, paralelo o mixto. En seguida, se indica el
procedimiento para reconocer el tipo de desalineación. Dicho procedimiento utiliza la
Transformada Rápida de Fourier (FFT por sus siglas en ingles) para que el análisis a
realizar sea con las frecuencias de cualquier señal discreta en vez del tiempo.
Luego, en el laboratorio se procede con una breve introducción acerca del
funcionamiento de cada uno de los componentes del montaje experimental y cómo
conseguir los resultados del problema físico planteado. La obtención de los datos estará
relacionado a los voltajes, ya que se utiliza un acelerómetro piezoeléctrico, el cual
mediante la excitación produce una diferencia de potencial que registra el software. Por
lo anterior, es que, a la hora de obtener los resultados, al hacer la FFT, el valor del
coeficiente de amplitud se debe multiplicar por un factor (98.1) para obtener la
aceleración a la cual estará vibrando el eje.

4
Para la generación de los desalineamientos se ubicaron lainas en los soportes (dos
unidades) del eje. Para el posicionamiento de las lainas se debió soltar los pernos de
anclaje de los soportes y ubicar las placas con los espesores necesarios. Las lainas
utilizadas poseen espesores de 1.1 y 2.1 [mm].
Las velocidades angulares con las cuales se realiza la experiencia son de 1500 y 2400
[RPM] cuyas frecuencias corresponden a los valores de 25 y 40 [Hz] respectivamente.
La realización de las mediciones se logra gracias al variador de frecuencia.
La primera medición llevada a cabo es sin la generación de algún desalineamiento, así
es posible obtener la condición inicial del eje.
Se realizan dos desalineamientos de cada tipo, los cuales son: paralelo, angular y mixto.
Tendiendo todas las mediciones, se da por finalizada la experiencia y se procede a la
obtención de datos complementarios que son solicitados en el presente informe.

5 Presentación de resultados
Recopilando los datos obtenidos por el acelerómetro en la experiencia de
desalineamientos y graficando en el software SignView, se obtiene la señal de
aceleración para el desalineamiento angular de 25 y 40[Hz]. La curva que representa la
aceleración en la Figuras 5.1 y 5.2.

Figura 5.1: Señal de aceleración, desalineación angular F 25Hz.

5
 Figura 5.2: Señal de aceleración, desalineación angular F 40Hz.

Por otra parte, aplicando la FFT (Transformada Rápida de Fourier) es posible visualizar
los peaks de las amplitudes para las frecuencias de 25 y 40 Hz, esto se puede apreciar
en las Figuras 5.3 y 5.4, respectivamente.

Figura 5.3: FFT desalineamiento angular F 25Hz.

6
 Figura 5.4: FFT desalineamiento angular F 40Hz.

Finalmente, los peaks de las amplitudes entregados por la FFT para los casos de
desalineamiento angular para las frecuencias anteriormente mencionadas, son
mostrados en la tabla 5.1.

Mayor
Frecuencia
Tipo de Amplitud Frecuencia
Periodo [s] Teórica Error [%]
desalineamiento de FFT [Hz]
[Hz]
[m/s2]
1,16360 86,963 0,01150 25 247,852
0,93642 99,358 0,01006 25 297,432
Angular [25Hz] 0,57487 24,84 0,04026 25 0,64
0,49080 74,519 0,01342 25 198,076
0,48035 310,57 0,00322 25 1142,28
2,57530 99,852 0,01001 40 149,63
1,39860 79,852 0,01252 40 99,63
Angular [40Hz] 1,32910 239,6 0,00417 40 499
0,94357 319,46 0,00313 40 698,65
0,77920 179,7 0,00556 40 349,25
Tabla 5.1: Resultados de los peak para desalineamientos del tipo angular.

7
El procedimiento anterior, se lleva a cabo de manera análoga para los desalineamientos
paralelo y mixto con diferentes frecuencias.
A continuación, las curvas de la señal de aceleración para los casos paralelo (Figuras
5.5 y 5.6) y mixto (Figuras 5.7 y 5.8).

Figura 5.5: Señal de aceleración, desalineación paralelo F 25Hz.

Figura 5.6: Señal de aceleración, desalineación paralelo F 40Hz.

8
Figura 5.7: Señal de aceleración, desalineación mixto F 25Hz.

Figura 5.8: Señal de aceleración, desalineación mixto F 40Hz.

9
Ahora, la FFT para los casos paralelo (Figuras 5.9 y 5.10) y mixto (Figuras 5.11 y 5.12).

Figura 5.9: FFT desalineamiento paralelo F 25Hz.

Figura 5.10: FFT desalineamiento paralelo F 40Hz.

10
Figura 5.11: FFT desalineamiento mixto F 25Hz.

Figura 5.12: FFT desalineamiento mixto F 40Hz.

11
Finalizando la exhibición de resultados, se presentan las Tablas 5.2 y 5.3
correspondientes a los casos mencionados.

Mayor
Frecuencia
Tipo de Amplitud Frecuencia
Periodo [s] Teórica Error [%]
desalineamiento de FFT [Hz]
[Hz]
[m/s2]
1,4128 99,012 0,01010 25 296,048
0,5702 86,667 0,01154 25 246,668
Paralelo [25Hz] 0,54269 185,68 0,00539 25 642,72
0,4126 1,3827 0,72322 25 94,4692
0,39499 173,23 0,00577 25 592,92
3,3468 99,556 0,01004 40 148,89
3,0344 238,96 0,00418 40 497,4
Paralelo [40Hz] 2,9331 179,21 0,00558 40 348,025
2,862 258,86 0,00386 40 547,15
2,4615 278,777 0,00359 40 596,9425
Tabla 5.2: Resultados de los peak para los desalineamientos del tipo paralelo

Mayor
Frecuencia
Tipo de Amplitud Frecuencia
Periodo [s] Teórica Error [%]
desalineamiento de FFT [Hz]
[Hz]
[m/s2]
0,83734 86,765 0,01153 25 247,06
0,54876 442,22 0,00226 25 1668,88
Mixto [25Hz] 0,53144 417,43 0,00240 25 1569,72
0,49473 429,83 0,00233 25 1619,32
0,48139 1,3827 0,72322 25 94,4692
1,3582 99,56 0,01004 40 148,9
1,0288 462,27 0,00216 40 1055,675
Mixto [40Hz] 1,0286 79,654 0,01255 40 99,135
0,89205 442,37 0,00226 40 1005,925
0,74149 422,47 0,00237 40 956,175
Tabla 5.3: Resultados para los peak del desalineamiento del tipo mixto

12
6 Conclusiones
Se puede apreciar en los resultados mostrados en las Tablas 5.1, 5.2 y 5.3, que, para
todos los casos de desalineamiento, independiente de las frecuencias a las cuales se
encontraban sometido el sistema, los errores obtenidos de la FFT respecto a la
frecuencia utilizada experimentalmente son considerablemente altos debido a que los
equipos utilizados no se encontraban calibrados ni en buen estado, registrando
mediciones erróneas del sistema.
Por otra parte, es importante considerar los diferentes efectos que podrían causar los
desalineamientos de eje en las maquinarias, ya que, pueden producir fallas de diferente
índole.
A continuación, se mencionan algunos de los principales problemas producidos por el
fenómeno experimentado.
Se pueden producir fallas en los sellos mecánicos de las bombas, permitiendo así una
posible fuga del fluido. Están las fallas en los rodamientos, debido a la aparición de
cargas producto de la desalineación generando concentradores de esfuerzo
produciendo daños en los diferentes componentes de la maquinaria. Otro problema del
desalineamiento de eje es la perdida de energía debido a problemas en la transmisión
de potencia, operando ineficientemente.
El incremento en las vibraciones mecánicas puede producir desalineamientos,
deteriorando los componentes de la máquina. Por otro lado, el exceso de calor que se
genera en los equipos que poseen un tipo de desalineamiento, puede comprometer las
propiedades de los lubricantes afectando el movimiento relativo entre dos o más
componentes.
Cabe destacar, que la solución de algunos de los problemas mencionados puede
conllevar a grandes costos de mantención, como también de la mano de obra utilizada
para corregirlo.
Finalmente, se ha llevado a cabo cada uno de los objetivos específicos de la experiencia
de manera satisfactoria por parte del alumno.

13
7 Anexo
7.1 Marco teórico
Alineamiento de ejes (1)
Existen tres tipos de desalineamiento y se deben de corregir todos según los parámetros
del fabricante del equipo, estos se presentan a continuación:
- Desalineación angular
El desalineamiento angular de los ejes es cuando el motor se encuentra con un angulo
respecto al eje de la carga (Figura 7.1).
La pérdida de alineamiento angular produce severos daños en rodamientos y
componentes de las máquinas.

Figura 7.1: Desalineación angular.

- Desalineación paralela
El desalineamiento paralelo es cuando el motor y la máquina no se encuentran en la
misma línea, aunque no haya desviación angular (Figura 7.2).
La desviación puede ser a la izquierda o la derecha como también arriba o abajo.

Figura 7.2: Desalineación paralelo.

14
 - Desalineación combinada

Este tipo de desalineamiento ocurre cuando se presentan los tipos de desalineamiento

angular y paralelo (Figura 7.3).

Figura 7.3: Desalineación combinada.

8 Bibliografía
1. PROCOEN. Alineamiento de ejes, ¿puede ser una tarea del pasado? [En línea]
[Citado el: 08 de 08 de 2018.] https://procoen.com/alineamiento-de-ejes/.

15