UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Unidad de Posgrado
Maestría en Ingeniería Estructural

Dinámica Estructural

Dr. Rafael Salinas Basualdo

ANÁLISIS DE LA RESPUESTA DINÁMICA

ANTE CARGAS ARBITRARIAS

 Cargas impulsivas.
 Análisis en el dominio del tiempo
(paso a paso).
 Análisis en el dominio de la
frecuencia.
 EXCITACION ARBITRARIA
d
F()
F()
,t

Cuando to= dv du0
F ( )  m a  m u0  m m
d d
Velocidad inicial F ( ) d 
d u 0 
.
m
Solución para uo=0 y uo<>0

F ( ) d
sen  (t   ) t 
m

EXCITACION ARBITRARIA
La respuesta total es la suma de la respuesta a cada impulso:
1 t
U (t ) 
m  F ( ) sen  (t   )d
0

Es la Integral de Duhamel, cuya solución completa es:

U 0 1 t
U (t ) 
w
sen(t )  U 0 cos(t ) 
m 0
F ( ) sen (t   )d
ANALISIS EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO

 Métodos basados en
aproximaciones físicas:
 Aproximaciones en la fuerza externa.
 Aproximaciones en la respuesta.

 Métodos basados en
consideraciones matemáticas:
 Métodos de paso múltiple.
 Métodos tipo Runge-Kutta.

ANALISIS EN EL DOMINIO DEL

TIEMPO

 Aproximaciones en la fuerza externa.

 Fuerza constante en el intervalo.

 Fuerza con variación lineal en el

intervalo.
ANALISIS EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO
 Aproximaciones en la respuesta.

 Aceleración constante.

 Aceleración lineal.

 Método de Newmark.

 Método de la diferencia central

(velocidad constante).

ANALISIS EN EL DOMINIO DEL

TIEMPO

 Esquemas explícitos:
 La ecuación de movimiento es escrita en
el tiempo t.
 Es eficiente computacionalmente.
 Mayormente no se requiere factorización
de las matrices de masas y rigideces.
 Son condicionalmente estables.
 Ejemplo: método de la diferencia central.
 ANALISIS EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO

 Esquemas implícitos:
 La ecuación de movimiento es escrita en
el tiempo (t + t).
 Requiere más cómputo.
 Usualmente se requiere factorización de
las matrices de masas y rigideces.
 Son incondicionalmente estables.
 Ejemplos: método  de Newmark,
método  de Wilson.

ANALISIS EN EL DOMINIO DEL

TIEMPO
Aceleración constante
 i  u
u  i 1 ti  t  ti 1
 t 
u
2
Aceleración lineal
 t  ti   t  ti 
 t  u
u 
 i 1  
  i 1 
u 
 ti   ti 
ti  t  ti 1
 ANALISIS EN EL DOMINIO DEL
TIEMPO
Aceleración constante Aceleración lineal

Análisis en el dominio del tiempo

Método de la Diferencia Central
 C U  K U  F(t )  F .f (t )
MU

ut  u t  t  2 u t  u t t  / t 2
u t  u t  t  u t  t  / t  Velocidad constante

Sustituyendo términos: K̂ u t  t  F̂
M C
Donde: K̂  
t 2 2t
 M   M C 
F̂  F t   K  2 2  u t   2   u t  t
 t   t 2 t 
Análisis en el dominio del tiempo
Método de la Diferencia Central

Valor inicial:

t 2 uo
u t  u o  t u o 
2
Condición de estabilidad:

T
t  tcr 


Análisis en el dominio del tiempo

Método de Newmark
 C U  K U  F(t )  F .f (t )
MU
u t  t  u t  t 1    ut  t  ut  t
1 
u t  t  u t  t u t  t 2     ut  t 2  ut  t
2 
Método  β
Aceleración Lineal 1/2 1/6

Aceleración Media/Constante 1/2 1/4

Diferencia Central 1/2 0

Análisis en el dominio del tiempo
Método de Newmark
Sustituyendo términos: K̂ u t  t  F̂
 1
Donde:
K̂  K  C M
 t  t 2
 1 1  1  
F̂  F t  t  M  u t  
u t    1  ut 
   t 2
  t  2   
    t    
C u t    1  u t    2  ut 
  t   2   
1 1  1 
ut  t  u t  t  u t   u t    1  ut
 t 2
 t  2 

Análisis en el dominio del tiempo

Método de Newmark
PROCEDIMIENTO SUGERIDO (CHOPRA, 2001):

A. Cálculos iniciales:

F  c u 0  k u0
1. u0  0
m
 1
2. k̂  k  c m
 t  t 2
 1 1   
3. a  c m b m  t   1 c
  t 2  2 
Análisis en el dominio del tiempo
Método de Newmark
PROCEDIMIENTO SUGERIDO (CHOPRA, 2001):

B. Cálculos para cada paso:

1. F̂i  Fi  a u i  b ui Fi  Fi 1  Fi

F̂i
2. ui 
k
     
3. u i  ui  u i  t 1   ui
 t   2 
 1  1 
4. ui  ui  ui  ui
 t 2
 t 2

5. ui 1  ui  ui u i 1  u i  u i ui 1  ui  ui

Análisis en el dominio del tiempo

Método de Newmark

Condición de estabilidad:

Tn
t  t cr 
 2   2

Para  = ½ y  = ¼ (aceleración constante), la condición viene a ser:

t
 El método de aceleración constante
es incondicionalmente estable
Tn
Análisis en el dominio del tiempo
Estabilidad y error

Solución
Aceleración lineal teórica Aceleración constante

Wilson
Diferencia
central

t /T

Solución de la vibración libre con desplazamiento inicial unitario para t/T = 0.1

Chopra, 2010

Análisis en el dominio del tiempo

Estabilidad y error

Elongación en
el periodo (PE)

Decremento en
la amplitud (AD)

Recomendación:
t/T = 0.1

Chopra, 2010
 Análisis en el dominio del tiempo
Estabilidad y error
Movimiento del Terreno
300
U Lima, 17 de octubre de 1966, comp EO
200 Parque de la Reserva, Cercado de Lima

Aceleración (cm/s2)
T 100 A max = 269.34 cm/s2

0
0 10 20 30 40 50 60 70
-100

-200
Ug
-300 Tiempo (s)

800
Aceleración constante
600 Aceleración lineal

400
Aceleración (cm/s2)

200

0
20 21 22 23 24 25
-200

-400

-600

-800 Tiempo (s)

ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
X() H() U()
u(t)

  

ENTRADA SISTEMA SALIDA

(sismo) (estructura) (respuesta
x(t) h(t) estructural)
u(t)
x(t)

X() H() U()

 Análisis en el dominio de la
frecuencia

 Válido para sistemas lineales.

 Las acciones externas son expresadas
en expansiones o series de Fourier.
 Efectivo para acciones periódicas.
(maquinarias, oleaje, acústica)
 Computacionalmente poco eficiente.

Análisis en el dominio de la
frecuencia
Transformada de Fourier de una función x(t):

U
FT x( t )  X (  )   x( t ) e  i  t dt


La función x(t) puede ser expresada como:

1 
 X (  ) e d
it
x( t ) 
2  
Transformada de Fourier de las derivadas de x(t): X
FT x ( t )  i  X (  )

FT x( t )    2 X (  )
 Análisis en el dominio de la
frecuencia
En la ecuación de movimiento:
m u( t )  c u( t )  k u( t )  F ( t ) U
Aplicando la transformada:
m FT u( t )  c FT u( t )  k FT u( t )  FT F ( t )
Quedaría:
 m  2 U( )  i c  U(  )  k U( )  F ( )

k  m  2
 i c   U( )  F( ) X

1
U( )  F(  )
k  m 2  i c 

Análisis en el dominio de la
frecuencia
1 1
U( )  . 2 F(  )
k    
1     i 2    U
 n   n 

U( )  H( ) .F( )

H(): función de transferencia de frecuencia

Generalmente, el factor 1/k es considerado junto con la

fuerza, dejando la función H() como adimensional.
X
También puede establecerse:

U(  ) FT de la salida
H(  )  
F(  ) FT de la entrada
 Caso: Torre de Comares (Alhambra)

Torre
(Accelerograph)

ZONE 1

ZONE 2 S-3 S-2 S-5

S-8
S-7

Ronda
(Accelerograph)

ZONE 3

ZONE 4

0 1 2 3 4 5m
SCALE

S-11

40º

Vásquez, 2004

Caso: Torre de Comares (Alhambra)

10.0
Acceleration (cm/s²)

COMP 1
5.0

0.0

-5.0

-10.0

Aceleración en la torre (23-12-93)

4.0
Acceleration (cm/s²)

COMP 1
2.0

0.0

-2.0

-4.0

Aceleración en la base, Ronda (23-12-93)

Vásquez, 2004