UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

E.A.P: ING QUIMICA AMBIENTAL
TEMA:

AUTOMATIZACION DE INTERCAMBIADOR DE CALOR

TIPO TUBOS Y CORAZA

CÁTEDRA : AUTOMATIZACION

CATEDRÁTICO : ING.OSORIO
● QUINTANA ALIAS ANDRE
● LAURENTE OREGON CRISTIAN
● SINCHE LEON JAVI
● TORRE VALLADOLID, EDITH JAKELINE

ALUMNOS :

SEMESTRE :X

HUANCAYO –PERÚ

2016
 INTERCAMBIADOR DE CALOR DE TUBO CONCÉNTRICO O DE
DOBLE TUBO

Esta unidad consiste de dos tubos concéntricos de diferente diámetro.

Un fluido circula por el tubo interior y el otro por el espacio anular.se usa
en operaciones de transferencia de calor sensible y condensación
cuando los requerimientos de área de transferencia de calor son
inferiores a 10metros cuadrados.

DIAGRAMAS DE CONTROL

VARIABLES A
CONTROLAR

VARIABLE A
MANIPULAR

V - Fe

VARIABLES DE
PERTURBACION

Te - F

SET POINT

Tr
 LAZO DE CONTROL FEEDBACK
FACULTA ING
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
D QUIMICA
ASIGNATUR AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS
A
CATEDRATIC
O ING.OSORIO ESCALA 01:01
ALUMNOS QUINTANA ALIAS ANDRE
LAURENTE OREGON CRISTIAN
FECHA 10/01/2017
SINCHE LEON JAVI
TORRE VALLADOLID, EDITH JAKELINE
 LAZO DE CONTROL FEED FORWARD
FACULTA ING
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
D QUIMICA
ASIGNATUR AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS
A
CATEDRATIC
O ING.OSORIO ESCALA 01:01
ALUMNOS QUINTANA ALIAS ANDRE
LAURENTE OREGON CRISTIAN
FECHA 10/01/2017
SINCHE LEON JAVI
TORRE VALLADOLID, EDITH JAKELINE
 MODELO MATEMATICO PARA UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE
CORAZA Y TUBOS

FLUIDO FRIO EN LA SALIDA

d ( T fs ) q c∗( T fe−T fs ) UA ∆ T …………. (1)

=2∗( − )
dt V1 2

Despejando la ecuación (1) obtenemos finalmente la siguiente ecuación

d ( T fs ) q c∗( T fe−T fs ) UA ∆ T …………(2)

=2∗( − )
dt V1 1

● Si :
∆ T =¿ Diferencia media aritmética de temperaturas (DMLT)

( T fs −T ce ) +(T fe −T cs)
∆T=
2
Finalmente la ecuación (2) queda de la siguiente forma:

( T fs −T ce )−( T fe−T cs )
d ( T fs ) 2∗qc∗( T fe −T fs ) UA ( )
2
= −
dt V1 1
d ( T fs ) 2∗qc∗( T fe −T fs ) ( T fs−T ce ) −( T fe −T cs )
= −UA ( )
dt V1 2
d ( T fs ) 2∗qc∗( T fe −T fs ) T ce−T fs −T cs +T fe
= +UA ( )
dt V1 2

MODELO MATEMÁTICO:

d ( T fs ) 2∗qc∗( T fe −T fs ) T ce−T fs −T cs +T fe
= +UA ( )
dt V1 2
Donde:

● U : Coeficiente total de transferencia de calor

● T fs : Temperatura de salida del fluido de proceso (variable que se va a
controlar) 
● mf : Masa del fluido de proceso
● q c :Flujo de masa del fluido caliente (variable que se va a manipular)
 ● T fe :Temperatura de entrada del fluido de proceso.
● A : Área de transferencia de calor.
● T ce : Temperatura de entrada del fluido caliente.
● T cs : Temperatura de salida del fluido caliente 
● Cp f : Capacidad calorífica del fluido de proceso.

DATOS:

DATOS VALOR UNIDAD DE

MEDIDA

U 0.38 W
2
m ℃
T fs 29 ℃

mf 150 kg

qc 0.008 m3
s
T fe 19 ℃

T ce 44.3 ℃

T cs 41.4 ℃

A 1.9101 m
2

Cp f : 4.1813 J
Kg℃
ρf 1000 kg
3
m

V1 0.003289 m3

Fuente: Masco, J. F. (2010). Modelamiento Experimental del Intercambiador de

Calor de Tubos y Carcasa . Lima: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERÚ.

PROPORCIONAL (P)

d ( T fs ) 2∗qc∗( T fe −T fs ) T ce−T fs −T cs +T fe
= +UA ( )
dt V1 2
Error=sp−T fs

q c =q c + kc∗error
kc:constante proporcional
Finalmente la ecuación:

d ( T fs ) 2∗(q c + kc∗error )∗( T fe −T fs ) T ce −T fs −T cs +T fe

= +UA ( )
dt V1 2
d ( T fs ) 2∗(q c + kc∗( sp−T fs ))∗( T fe −T fs ) T ce −T fs −T cs +T fe
= +UA ( )
dt V1 2
PROPORCIONAL E INTEGRAL (PI)

d ( T fs )
=2∗¿
dt
1
d ( T fs )
2∗(q c + kc∗(sp−T fs +
τi
( sp−T fs )∗t))∗( T fe−T fs ) T ce −T fs−T cs +T fe
= +UA ( )
dt V1 2

PROPORCIONAL, INTEGRATIVA Y DERIVATIVO (PID)

1 de (t)
d ( T fs )
2∗(q c + kc∗(sp−T fs +
τi
( sp−T fs )∗t +τ d
dt
))∗( T fe −T fs )
T −T fs −T cs +T fe
= +UA ( ce )
dt V1 2
de (t)
Integrando τ d
dt
t

∫ de (t )
0
τd
❑
sp−T fs
τd
t
Reemplazando

d ( T fs )
=2∗¿
dt
¿∗( T fe −T fs ) T ce−T fs −T cs +T fe
¿ +UA ( )
V1 2

COMO HALLAMOS ………?

τ i ,τ d
Por grafico hallamos al 28% y 63%

t28 = 3.7
t63 = 4
T = (3/2) * (t63 - t28)
tm = t63 - T
k=1
Ti = 2 * tm
Td = 0.5 * tm
ANEXOS: