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RESUMEN

RUFA NIVELADORA CON ACCIONAMIENTO HIDRAULICO

Es un implemento agrícola utilizado para remover la tierra. La rufa es movida por un

tractor de oruga o de llantas. Este equipo cuenta con un control de nivel, el cual

permite depositar suelo en las depresiones de terreno o cortar en las secciones con

pequeños promontorios, para dar un acabado más fino. Por lo general es aconsejable,

antes de utilizar la rufa, efectuar al menos un rastreo en aquellas secciones donde se

realizó el corte para que la rufa opere mejor. La rufa hidráulica está constituida

principalmente por uno o varios pistones hidráulicos, una pala, una tolva, eje principal,

y una barra de tiro.

CARACTERÍSTICAS

Llantas: 7.50 x 16

Capacidad mínima: 2.10 m³

Profundidad mínima: 0,10 m

Ancho de corte: 14 pies

Potencia mínima requerida: 80 HP

_ Llantas en posición interior para trabajo de precisión al lado de bordos y rebaje de

estos.

_ Caja de Construcción reforzada para servicio pesado

_ Cuchilla simple.

_ Regulación de Profundidad de corte

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INTRODUCCIÓN

En la actualidad se viene utilizando diversos tipos de implementos y equipos para las

labores agrícolas, como por ejemplo arados, cultivadores, gradas, carretas, rastras,

sembradoras, fertilizadoras, niveladoras, asperjadoras, segadoras, todas ellas

conectadas hacia un tractor, el cual brinda la potencia necesaria, para realizar una

determinada labor.

En nuestro caso tenemos la rufa niveladora, la cual tiene como misión modificar el

relieve del terreno formado por las labores precedentes con objeto de facilitar la

correcta localización de semillas por las sembradoras.

La nivelación se lleva a cabo desplazando las partículas del suelo sobre su superficie

hasta conseguir un relieve homogéneo.

I. GENERALIDADES

1.1 Descripción del sistema mecánico

La rufa hidráulica es accionada por un cilindro hidráulico de doble efecto capaz de

absorber la falta de paralelismo y en consecuencia no provocar rozamiento tanto en la

cabeza guía, como en el pistón, logrando que el cilindro trabaje más uniformemente,

que su vida sea más larga y que aproveche toda su potencia. Además está constituída

por un conjunto tolva, un conjunto barra de tiro, un conjunto eje principal, un

conjunto de brazo de transporte, un cilindro hidráulico, dos llantas 7.50x16-8.

Todas estas piezas están unidas mediante soldadura y pernos.

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RUFA HIDRAULICA

RUFA HIDRAULICA HACIENDO EL TRABAJO DE NIVELACION DE SUELO

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ALGUNOS MODELOS DE RUFAS

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1.2. OBJETIVOS DEL PROYECTO

El objetivo de este proyecto es la fabricación de una rufa (niveladora) agrícola, para tal

proyecto contamos con un plano de fabricación a escala y un modelo en 3D

Al mismo tiempo reconocer el mecanismo principal (cilindro hidráulico de doble

efecto), incorporado para su óptimo funcionamiento.

1.3. DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES NO DISEÑADOS

-El pistón

-Las llantas

-Pernos

-Tuercas

II. CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO

2.1. Descripción de componentes y materiales del sistema mecánico

- Conjunto tolva de 825.37 kg , material :acero A-36

- Conjunto barra de tiro de 131.1 kg, material: acero A-36

- Conjunto eje principal de 155.37 kg, material: acero A-36

- Conjunto brazo de transporte de 187.1 kg, material : acero A-36

- Bombín hidráulico BF80 de 60 kg

- 2 llantas 7.50x16-8 PLY aro D10

Para la fabricación de las planchas, los perfiles estructurales, canales, y las barras

usamos el acero A-36 , el cual tiene una densidad de 7850 kg/m³ (0.28 lb/in³).
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El acero A36 en barras, planchas y perfiles estructurales con espesores menores de 8 plg

(203,2 mm) tiene un límite de fluencia mínimo de 250 MPA (36 ksi), y un límite de rotura

mínimo de 410 MPa (58 ksi). Las planchas con espesores mayores de 8 plg (203,2 mm) tienen

un límite de fluencia mínimo de 220 MPA (32 ksi), y el mismo límite de rotura.

Las piezas hechas a partir de acero A36 son fácilmente unidas mediante casi todos los

procesos de soldadura. Los más comúnmente usados para el A36 son los menos

costosos y rápidos como la Soldadura por arco metálico protegido (SMAW, Shielded

metal arc welding), Soldadura con arco metálico y gas (GMAW, Gas metal arc welding),

y soldadura oxiacetilénica.

El acero A36 es también comúnmente atornillado y remachado por eso es que lo

usamos para la fabricación de los elementos que conforman la rufa hidráulica.

2.2. Descripción de la fabricación de las piezas

Las piezas son hechas de acero A-36, unidas mediante soldadura con arco metálico, las

piezas son adquiridas con perfiles ya definidos, pero a las planchas metálicas se les

hace un maquinado(doblado) por medio de una máquina plegadora, dando forma y a

su vez proporcionando mayor resistencia, para el trabajo que se va a realizar.

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PERFIL ESTRUCTURAL

PLEGADORA HIDRÁULICA PLANCHAS DE ACERO

2.3. Descripción del funcionamiento del sistema mecánico

Barra de tiro.

Es la barra de enganche para implementos de tracción, que puede ser de dos tipos:

barra de tiro para implementos de arrastre y enganche de tres puntos. Los tractores

por lo general vienen equipados con barras de tiro regulables.Regulación longitudinal,

consiste en alargar o acortar la barra de tiro, una de las funciones es mejorar la

transferencia de peso al tren posterior del tractor. Regulación transversal, consiste en

desplazamiento a izquierda o derecha del centro.

BARRA DE TIRO
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Sistemas Hidráulicos.

Los sistemas hidráulicos de los tractores pueden accionar un sistema de tres puntos y

uno o más cilindros de control remoto, combinado con una dirección.

El sistema hidráulico está compuesto por:

• Deposito de aceite: (A) lleno generalmente de un aceite para hidráulico y de distintas

capacidades.

• Bomba hidráulica (B) la mayoría del tipo de engranajes, encargada de darle presión

necesaria al aceite.

• Caja de control: (C) es un dispositivo que tienen por objeto distribuir el aceite para

los cilindros de levante y descenso del enganche de tres puntos, o los cilindros del

control remoto. Esta caja es accionada por el tractorista por intermedio de una

palanca.

• Uno o dos cilindros hidráulicos: encargados de recibir el aceite a presión y desplazar

los émbolos en su interior.

• Tubos, caños o mangueras: tienen por función conectar todos los mecanismos

anteriores transportando el aceite a presión

• Válvulas esféricas, encargadas de abrir o cerrar las distintas tuberías de acuerdo a la

presión de aceite.

III. PRESENTACIÓN Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

3.1. Planos y esquemas de los componentes diseñados

3.2. Discusión del funcionamiento y sus posibles mejoras al prototipo

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Con relación al mecanismo de accionamiento hidráulico hemos podido encontrar

algunas ventajas y desventajas.

Entre las ventajas podemos citar:

-Fácil manejo de los mandos a través del tractor

-Mayor seguridad al carecer de cadenas, engranajes, poleas y otras piezas en

movimiento

-Alto grado de fiabilidad

-Adaptación de las tuberías a la geometría de la máquina

-Ausencia casi total de inercia: Se puede detener o invertir el movimiento casi

instantáneamente

Entre los inconvenientes tenemos :

-Menor rendimiento

-Necesidad de contar con mecánicos especializados para solucionar las averías.

IV.CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

V.ANEXOS
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Nivelación con sistema láser

El sistema láser es un método moderno de emparejamiento de tierra, de alta

eficiencia, con un costo de $150.000 por hectárea (considerando solo la nivelación) y

que permite dejar el suelo a cota cero o con otra pendiente prefijada. El sistema láser

ha desplazado a las demás metodologías de nivelación.

Principio de funcionamiento: la nivelación con el sistema láser tiene como

fundamento la copia en el suelo de un plano de luz formado por un emisor, y cuyas

características le han sido dadas al entregársele la cota de trabajo, que corresponde a

la altura media de la superficie a nivelar. La pendiente del plano de luz es transmitida a

la pala niveladora mediante una orden de subir o bajar, dada por un pequeño

computador que va junto al operador en el tractor. El plano de luz tiene la garantía de

otorgar una cota precisa para un círculo que tiene un radio máximo de 300 metros.

Sobre esa distancia se acumula el error producido por la curvatura de la tierra, lo que

significa que se pierde precisión en el trabajo y el suelo queda desnivelado.

Equipo de trabajo: el equipo de nivelación por el sistema láser está constituido por

cuatro partes: el emisor, el receptor, la caja de control (computador) y la pala nivela-

dora para traslado de la tierra.

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BENEFICIOS: Laser nivelaron la tierra: (i) Mejora el establecimiento de cultivos. (Ii)

reduce los problemas de malezas. (Iii) mejora la uniformidad de los cultivos madurez.

(Iv) Disminuye el tiempo para completar tareas de riego. (v) Reduce la cantidad de

agua necesaria para la preparación de la tierra.

CARACTERÍSTICAS: (i) Más nivelada y lisa la superficie del suelo. (ii) Mayor uniformidad

en el medio ambiente húmedos para los cultivos. (iii) Reducción en el consumo de

semillas, fertilizantes, productos químicos y combustible. (iv) Aumento de capacidad

de tráfico sobre el terreno (para posteriores operaciones).

PALON PARA RAYO LASER

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ESPECIFICACIONES:

Sistema de control de maquinaria a ser montado en tractor que consta de:

1) 5 sensor de luz (receptor) con Carry Case para ser montado en un mástil

directamente encima de la cuchara.

2) 5 Luz Grupo Auto con teclas y pantalla LED de manual y automático de control

hidráulico del tractor.

3) Cable de alimentación para alimentar el sistema de tractor de potencia (12 V /

24 V).

4) Cable de conexión 5 sensor de luz para Auto Grupo.

5) Cable de conexión automática de las válvulas del panel de tractor para el

control hidráulico.

6) Láser transmisor montado en el trípode

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VI.BIBLIOGRAFÍA

Jaime Ortíz Cañavate –Las máquinas agrícolas y su aplicación

Jacinto Gil Sierra- Elementos hidráulicos en los tractores y máquinas agrícolas

Menul, V, Georges-Tratado Práctico de máquinas agrícolas y construcciones rurales

Napoleón Murillo García-Tractores y maquinaria agrícola

García Fernandez J. – Arados, explanadoras, traíllas y niveladoras.