CAPITULO V: DINAMICA DE PARTICULAS

INTRODUCCION
Si en el movimiento interactúan un grupo de partículas, éste se analiza como un
sistema de partículas el cual posee características propias como velocidad,
aceleración, posición, energía, momentum, etc.
Para poder analizarlo es necesario que se lo idealice como una sola partícula
ubicada en el Centro de Masa del Sistema (CM).

1. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Es el punto donde se considera está concentrada la masa de todo el sistema.

∑ 𝑥𝑖𝑚𝑖 Y
X m= m3 m2
∑ 𝑚𝑖
mi
∑ 𝑦𝑖𝑚𝑖
Ym = O Z
∑ 𝑚𝑖 m1 CM (xm; ym; zm)
X
∑ 𝑧𝑖𝑚𝑖
zm= ∑ 𝑚𝑖

1.1 MOVIMIENTO DEL C.M.

a. Posición. Es el vector posición del CM con respecto a un punto fijo de

referencia.

Y
∑ 𝑟𝑖
⃗⃗⃗⃗𝑚𝑖 m3 m2
𝑟𝑐𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∑ 𝑚𝑖
mi 𝑟⃗2
O Z
CM
m1 𝑟⃗cm
X 𝑟⃗1

b. Velocidad.

∑ 𝑣𝑖
⃗⃗⃗⃗𝑚𝑖 1 1 1
𝑣𝑐𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =∑ ∑ 𝑚𝑖𝑣𝑖
⃗⃗⃗⃗ =∑ ∑ 𝑝𝑖
⃗⃗⃗⃗ = 𝑃⃗⃗ TOT
∑ 𝑚𝑖 𝑚𝑖 𝑚𝑖 𝑀
c. Aceleración.

∑ 𝑎𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗𝑚𝑖
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑚 = ∑ 𝑚𝑖
 d. Ecuación de movimiento

⃗⃗⃗
𝐹𝑖 = ∑ 𝑚𝑖𝑎𝑖
⃗⃗⃗⃗ ; pero: 𝑎𝑐𝑚 ∑ 𝑚𝑖= ∑ 𝑚𝑖𝑎𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ , entonces:
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑𝑃⃗⃗
𝑎𝑐𝑚 𝑀 = 𝑐𝑚 𝑀 =
𝐹𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ejemplo 1. Un sistema de tres partículas se halla ubicado según la figura.

Encuentre el CM del sistema, si m1=1Kg, m2= 1 Kg; m3= 2Kg
Y ∑ 𝑟𝑖
⃗⃗⃗⃗𝑚𝑖
𝑟𝑐𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∑ 𝑚𝑖
= xcmi + ycmj + zcmk
m3
CM (xcm; ycm)
2m ∑ 𝑥𝑖𝑚𝑖 1(1)+ 2(1)+ 0(2)
m1 m2 Xcm= = = 0,75 m
∑ 𝑚𝑖 1+1+2
O 1m 1m X
∑ 𝑦𝑖𝑚𝑖 0(1)+ 0(1)+ 2(2)
ycm= = =1m
∑ 𝑚𝑖 1+1+2

𝑟𝑐𝑚 = (0,75; 1) m.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Ejemplo 2: Una partícula aislada de masa mo se mueve a lo largo del eje X cuando
1 3
de manera repentina explota en dos fragmentos de masas 4 mo y 4 mo. Después
de un tiempo el fragmento más pequeño se halla 15 cm. encima del eje X ¿Dónde
se encuentra el fragmento mayor en ese tiempo?

∑ 𝑥𝑖𝑚𝑖 x1(m1)+ x2(m2)

Xcm= = = 0,75X1
∑ 𝑚𝑖 𝑚0
m
∑ 𝑦𝑖𝑚𝑖 y1(3/4mo)+ y2(1/4mo) m1
ycm= =
∑ 𝑚𝑖 𝑚0 m0 X
0 = y1(3/4) + 0,15(1/4) = - m2
0.05m
Ejemplo 3: Un sistema está formado por tres partículas con masas m1=1Kg,
m2=2Kg y m3=1Kg. Sus posiciones se definen por los vectores ⃗⃗⃗⃗= 𝑟2 3t2 j;
𝑟1 2t i, ⃗⃗⃗⃗=
𝑟3 t k (metros). Determinar el vector posición, velocidad y aceleración del CM en
⃗⃗⃗⃗=
t=2 seg.
a. Posición del CM.

∑ 𝑟𝑖
⃗⃗⃗⃗𝑚𝑖 𝑚1𝑟1 ⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚3𝑟3
⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚2𝑟2 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
1(2𝑡)𝑖+ 2(3𝑡¨2)𝑗+1𝑡𝑘
𝑟𝑐𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∑ 𝑚𝑖
= = = (2ti+6t2j+tk)/4;
𝑚1+𝑚2+𝑚3 𝑚1+𝑚2+𝑚3
En t = 2 seg:

𝑟𝑐𝑚 =i + 6j + 0,5k (m)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 b. Velocidad del CM.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣 1
𝑟1 2t i; ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗= 𝑣1 = = 2i m/seg; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎1 = =o
𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣 2
𝑟2 3t2 j; ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗= 𝑣2 = = 6t j m/seg; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎2 = = 6 j m/seg2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 3 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣 3
𝑟3 t k; ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗= 𝑣3 = = k m/seg; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎3 = =o
𝑑𝑡 𝑑𝑡

∑ 𝑣𝑖
⃗⃗⃗⃗𝑚𝑖 𝑚1𝑣1 ⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚3𝑣3
⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚2𝑣2 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
1(2)𝑖+ 2(6𝑡)𝑗+1𝑘
𝑣𝑐𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
c.
=∑ 𝑚𝑖
= = = 0,5 i + 3tj + 0,25k
𝑚1+𝑚2+𝑚3 4
En t = 2 seg
𝑣𝑐𝑚 = 0,5 𝑖 + 6𝑗 + 0,25 𝑘 𝑚/𝑠𝑒𝑔
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

c. Aceleración del CM.

∑ 𝑎𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗𝑚𝑖 𝑚1𝑎1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚3𝑎3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚2𝑎2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2(6)𝑗
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑚 = ∑ 𝑚𝑖
= = = 3j; En t=2seg; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑐𝑚 = 3j m/seg2
𝑚1+𝑚2+𝑚3 4

2. MASA REDUCIDA Cuando dos partículas interactúan con fuerzas internas

mutuas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21 , su movimiento relativo es equivalente al movimiento de un
observador inercial de una partícula de masa igual a la masa reducida µ bajo una
fuerza igual a la interacción.

Si m1 = m2, µ= ½ m1.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣1 12⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣2 21⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹
Si = 𝑚1 y =𝑚2 ; restando ambas ecuaciones:
𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗)
⃗⃗⃗⃗⃗− 𝑣2
𝑑(𝑣1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21
= - ; pero ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 = - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21
𝑑𝑡 𝑚1 𝑚2

⃗⃗⃗⃗⃗− ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑣1 𝑣2) 1 1
= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12 (𝑚1 + 𝑚2) y (𝑣1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) velocidad relativa de 1 respecto a 2,
𝑣2) = (𝑣12
𝑑𝑡

⃗⃗12)
𝑑(𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹12
= 𝑎12 …. (segunda ley de Newton)
= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡 𝜇

3. MOMENTUM LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

𝑝⃗𝑇𝑂𝑇 = ∑ 𝑝⃗𝑖 = ∑ 𝑚𝑖𝑣⃗𝑖 además,
𝑑𝑝⃗𝑡𝑜𝑡 𝑑 ∑ 𝑝𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑 ∑ 𝑚𝑖 (𝑣
⃗⃗𝑖 )
= = = ∑ 𝑚𝑖 (𝑎⃗𝑖 ) = ∑ 𝐹⃗𝑖 …. La rapidez de cambio del momentum
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
lineal total de un sistema de partículas es igual a la
resultante de las fuerzas externas actuantes sobre el
sistema.

4. MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

⃗⃗ 𝑇𝑂𝑇 = ∑ 𝐿
𝐿 ⃗⃗𝑖 = ∑ 𝑟⃗𝑖 x 𝑝⃗i

⃗⃗ 𝑇𝑂𝑇 = ∑ 𝑚𝑖(𝑟⃗𝑖 𝑥 𝑣⃗𝑖 ) ; además:

𝐿
⃗⃗𝑡𝑜𝑡
𝑑𝐿 ⃗⃗⃗⃗
𝑑 ∑ 𝐿𝑖
= ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡……. La rapidez de cambio del momentum angular total de un
=𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
sistema de partículas es igual al momento total respecto al
mismo punto de las fuerzas externas actuantes sobre el
sistema.
⃗⃗
⃗⃗⃗𝑖 = 0, entonces, 𝑑𝐿𝑡𝑜𝑡=0, esto es 𝐿
Si las fuerzas son nulas, ∑ 𝑀 ⃗⃗ 𝑇𝑂𝑇 = cte….
𝑑𝑡

El momentum angular total de un sistema aislado o sobre el cual actúa un

momento externo nulo es constante en magnitud y dirección.(Ley de conservación
del momentum angular)

5. ENERGIA CINETICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ectotal = ½∑ 𝑚𝑖 𝑉𝑖 2 ó también:
Ectotal = ½Ʃmi V 2CM + ½∑ 𝑚𝑖 𝑉′𝑖 2
Ectotal = ½M V 2CM + ½∑ 𝑚𝑖 𝑉′𝑖 2
Ectotal = Ec CM + Ec RELATIVA
Donde:
𝑉𝑖 : Velocidad de cada partícula
VCM: Velocidad del CM respecto a un sistema fijo.
𝑉′𝑖 : Velocidad de cada partícula relativa al CM.

Ejemplo 4: Se tiene un sistema de partículas de masas m1=4Kg, m2=1Kg y

m3=2Kg moviéndose en un sistema inercial (x, y, z), con velocidades ⃗⃗⃗⃗⃗=
𝑣1 2i-3j+4k,
𝑣2 -3j+4k; ⃗⃗⃗⃗⃗=
⃗⃗⃗⃗⃗= 𝑣3 4j-2k (m/s). Hallar la velocidad del CM, la velocidad de cada
partícula respecto a la del CM, el momentum total lineal, la energía cinética del
sistema respecto al sistema fijo. El momentum angular si las masas se ubican en
P1(3,-2,1); P2(2,1,0); P3(0,1,2).
a. Velocidad del CM.

∑ 𝑚𝑖𝑣𝑖
⃗⃗⃗⃗ 𝑚1𝑣1 ⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚3𝑣3
⃗⃗⃗⃗⃗+ 𝑚2𝑣2 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ )
4(2𝑖−3𝑗+4𝑘)+ 1(−3𝑗+4𝑘)+2(4𝑗−2𝑘
𝑣𝑐𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∑ 𝑚𝑖
= =
𝑚1+𝑚2+𝑚3 7
8 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐𝑚 = 7 𝑖 − 𝑗 + 16/7 𝑘 (𝑠𝑒𝑔)
 b. Velocidad de cada partícula respecto a la del CM.
𝑣𝑖′ = 𝑣𝑖
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ − 𝑣⃗𝑐𝑚
8 16
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1′ = (2i-3j+4k)-(7 𝑖 − 𝑗 + 7 𝑘) = 0.86i–2j+1,71k m/seg.
8 16
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2′ = (−3𝑗 + 4𝑘)-(7 𝑖 − 𝑗 + 7 𝑘) = -1,14i-2j+1,71k m/seg.

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ )-(8 𝑖 − 𝑗 + 16 𝑘) = -1,14i+5j-4,29k m/seg.

𝑣3′ = (4𝑗 − 2𝑘 7 7

c. Momentum total lineal.

𝑝⃗𝑇𝑂𝑇 = ∑ 𝑝⃗𝑖 = ∑ 𝑚𝑖𝑣⃗𝑖 = 8𝑖 − 7𝑗 + 16 𝑘 (kg-m/seg) ó
𝑝⃗𝑇𝑂𝑇 = M𝑣⃗𝑐𝑚 = 8𝑖 − 7𝑗 + 16 𝑘 (kg-m/seg)
d. Energía cinética del sistema.
Ectotal = ½∑ 𝑚𝑖 𝑉𝑖 2 = ½{(4)(29)+1(25)+2 (20)}= 90.5 J
e. Momentum angular.

⃗⃗ 𝑇𝑂𝑇 = ∑ 𝐿
𝐿 ⃗⃗𝑖 = ∑ 𝑟⃗𝑖 x 𝑝⃗i = ∑ 𝑚𝑖(𝑟⃗𝑖 𝑥 𝑣⃗𝑖 )

⃗⃗ 𝑇𝑂𝑇 = 4(3i-2j+k)x(2i-3j+4k) + 1(2i+j)x(-3j+4k) + 2(j+2k)x(8j-4k)

𝐿

⃗⃗ 𝑇𝑂𝑇 = -36i-48j-26k (Kg-m2/seg)

𝐿

6. COLISIONES O CHOQUES
Cuando dos o más cuerpos se aproximan entre sí, entre ellos actúan fuerzas
internas que hacen que su momento lineal y su energía varíen, produciéndose un
intercambio entre ellos de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los
cuerpos se ha producido una colisión o choque. Es preciso recalcar que, para
que se produzca una colisión, no es necesario que los cuerpos hayan estado
físicamente en contacto en un sentido microscópico; basta que se aproximen lo
suficiente como para que haya habido interacción entre ellos
La característica fundamental de una colisión es que las fuerzas que determinan
lo que ocurre durante la misma son únicamente fuerzas internas (de interacción
entre los distintos cuerpos que colisionan).
Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del sistema
durante la colisión va a ser constante ya que la aceleración del centro de
masas es producida únicamente por las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema.

Es decir, si dos o más partículas sufren colisión o choque, ambas interactúan, de

tal manera que el momentum lineal antes del choque es igual al momentum lineal
después del choque, siempre y cuando no actúen fuerzas externas durante el
impacto.

En todo choque el momentum lineal total del sistema es constante.

(principio de conservación del momentum lineal)

La variación de energía cinética de un sistema de partículas viene dada por:

En una colisión las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la
expresión anterior puede escribirse:

A partir de aquí podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las
fuerzas internas no hacen trabajo y en las que sí que lo hacen.
Choque elástico: Un choque elástico es aquél en que las fuerzas internas no
hacen trabajo.
Un ejemplo típico de colisión elástica lo constituye el choque de las bolas de
billar. Puesto que éstas son rígidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas
internas no hacen trabajo.
 El choque de las bolas de billar es elástico. Durante un choque elástico se conservan el momento
lineal y la energía cinética.

Choque inelástico. En un choque inelástico las fuerzas internas hacen trabajo,

por lo que la energía cinética del sistema ya no permanece constante, aunque
el momento lineal sigue conservándose.
Si el trabajo de las fuerzas internas es negativo, la energía cinética del sistema
disminuirá durante la colisión.

Cuando un vehículo choca contra un obstáculo se deforma, por lo que las fuerzas
internas hacen trabajo y el choque es inelástico. La energía cinética disminuye.

El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por el coeficiente de

restitución:

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elástico e = 1 y
para uno totalmente inelástico (las masas quedan unidas después del
choque) e = 0.
CHOQUES UNIDIMENSIONALES

Luego de la colisionar, los cuerpos se separan uno del otro, en el sistema la

cantidad de movimiento se conserva constante y también la energia cinética (K) de
los objetos. Esto es:

Conservación del Momentum lineal.

⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = pf
p0
m1. v
⃗⃗01 + m2. v
⃗⃗02 = m1. v⃗⃗𝑓1 + m2. v
⃗⃗𝑓2

Conservación de la energía cinética.

Eco = Ecf
m1.v 01 + m2.v202 = m1.v21f + m2.v22f
2

Ejemplo 6.
Dos bolas de billar A y B de masa m se dirigen una hacia la otra. Chocando
frontalmente. La bola A se mueve con velocidad de 2 m/s y la bola B con velocidad
de 1 m/s.
a. Determinar la velocidad de la bola A, si después del choque la bola B se
mueve con velocidad de 0,6 m/s en dirección contraria a la inicial.
b. Construir un diagrama de vectores que ilustre el movimiento de las bolas
antes y después del choque.
Solución:
a. Utilizando la ecuación de principio de conservación del momentum lineal, se
tiene:
Pantes del choque = Pdespués del choque
PA- antes + PB-antes = PA- después + PB-después
m.vA-antes + m.vB-antes = m.vA- después + m.vB- después
m.(2 i –i) = m.( vA- después + 0,6 i)
i– 0,6i = vA después

vA después = 0,4 i m/seg

La velocidad de la esfera A después de la colisión es 0,4 i m/s. No cambio de
dirección.

b. Diagrama vectorial.

CHOQUES BIDIMENSIONALES.

Para cualquier colisión de dos partículas en el plano, este resultado implica que la
cantidad de movimiento en cada una de las direcciones X e Y es constante.

El juego de billar es un ejemplo muy familiar en el que se producen múltiples

choques entre partículas en dos dimensiones. Para este caso las ecuaciones de la
conservación de la cantidad de movimiento para cada eje son:

Conservación de la cantidad de movimiento

𝑝⃗𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑝⃗𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠

 A lo largo del eje x, la ecuación es:

m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx
 A lo largo del eje y, la ecuación es:
m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy
Además en los choques elásticos se conserva la energía cinética, por lo tanto se
puede usar la ecuación de conservación de la energía la cual es:

Ejemplo 7:
Un protón choca elásticamente con otro protón que inicialmente está en reposo. El
protón que entra tiene una rapidez inicial de 3.50 x 105m/s y hace una colisión
oblicua con el segundo protón, como en la figura. (En separaciones cercanas, los
protones ejercen una fuerza electrostática repulsiva mutua.) Después de la
colisión, un protón se aleja en un ángulo de 37.0° hacia la dirección de movimiento
original y el segundo se desvía a un ángulo Ø con el mismo eje. Encuentre
las magnitudes de velocidad finales de los dos protones y el ángulo Ø.

Solución.

Se sabe que m1 = m2 y θ = 37.0°, y se sabe que v1i = 3.50 x 105 m/s.

A partir de las ecuaciones de conservación de la cantidad de movimiento en X
como en Y y de conservación de la energía cinética, se tiene:

Reordenando las ecuaciones 1 y 2

Elevando estas dos ecuaciones y sumándolas, se tiene

Sustituyendo la ecuación (4) en la ecuación (3)

Una posible solución de esta ecuación es v1f = 0, que corresponde a una colisión
frontal en la que el primer protón se detiene y el segundo continúa con la misma
rapidez en la misma dirección. Esta no es la solución que se quiere.

Para hallar la solución iguale a cero el otro factor, esto es:

Use la ecuación (3) para encontrar v2f:

Use la ecuación (2) para encontrar Ø:

Es interesante que θ + Ø = 90°. Este resultado no es accidental. Siempre que dos

objetos de igual masa choquen elásticamente en una colisión oblicua y uno de
ellos inicialmente en reposo, sus velocidades finales son mutuamente
perpendiculares.