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SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
E.P. INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INTEGRANTES Código
Solís Vásquez Jaime 14190025
Yurivilca lazo Víctor 09190087
Sánchez Cruz Miguel 14190132
Horario
Lunes 12 – 14 horas.
Fecha de entrega
Lunes 16 de julio
1
I. OBJETIVO
derivativo los cuales son variados para obtener una respuesta óptima.
Respuesta proporcional
2
la respuesta del sistema de control. Como sea, si la respuesta
fuera de control.
tiempo a menos que el error sea cero, así que el efecto es que no
3
proporción del lazo de control es baja, la respuesta derivativa puede
III. PROCEDIMIENTO
Simulando en Scilab:
Kp = 50.05
4
Con controlador PI, escalón unitario.
Kp = 45.02
Ti = 0.35
5
Con controlador PID, escalón unitario.
Kp = 150.06
Ti = 0.25
Td = 0.04
6
IV. CONCLUSIONES
el subamortiguamiento es pronunciado.
V. BIBLIOGRAFÍA