PROBLEMAS RESUELTOS ESTÁTICA

1
 PROBLEMA 1

Una varilla rígida de longitud L = 1.80 m y masa M = 6 kg está unida

a una articulación (punto O de la figura). La varilla se mantiene
inclinada mediante un cable de acero unido a la pared. Los ángulos 2
entre el cable, la varilla y la pared son 1 = 60º y 2 = 50º
respectivamente. Un contrapeso m = 4 kg cuelga del extremo opuesto 1
de la varilla. L
a) Dibuje el diagrama de sólido libre para la varilla (2 p). m
b) Calcular la tensión en el cable y las componentes O
rectangulares de la reacción en el punto O (2 p). M

DSL   O   Mg
L
2
sin 180     mgL sin 180     TL sin 180  1   0
sin   M 
T   m g
2 T 2
sin 1  2 
180  1
sin  sin  2  M

90   2
Y 
1
Fx  Rx  T cos90   2   0 Rx    m g
180   sin 1  2 
X
L

O


180  

mg
 Fy  Ry  T sin 90   2   Mg  mg  0

sin  cos  2  M 
Rx Mg R y  M  m g    m g
Ry sin1  2 

  180  1   2 T  74.4 N; Rx  57.0 N; R y  50.2 N 2

PROBLEMA 2
Esquema 1
Un atleta de 60 kg y 1.70 m de estatura realiza el ejercicio de anillas  
T T
denominado “el Cristo”, en el que mantiene su cuerpo inmóvil con los
brazos extendidos horizontalmente según se muestra en la fotografía.
El ángulo con la vertical de los cordones de los que cuelgan las anillas
es  = 10º (véase esquema 1). Se pide:
a) La tensión T de los cordones que sujetan las anillas.
b) Considerando cada brazo del atleta como una barra
rígida horizontal sometida a las fuerzas indicadas en el T
Esquema 2
esquema 2, calcular el valor de las componentes RX y RY ,
el valor de la reacción R y del ángulo . O O
Considere que la masa de
W es el peso del brazo, aplicado en la mitad de su longitud.   W cada brazo del atleta es 3%
R es la reacción en la articulación del hombro O. Y
de la masa total, y que la
RX y RY son las componentes horizontal y vertical
longitud del brazo es igual
respectivamente de la reacción aplicada en la articulación del X
R R al 35% de su estatura.
hombro O.
Y

 
a) Para mantenerse inmóvil en la posición indicada, el peso del atleta tiene que estar T X T
compensado por las tensiones de los cordones que sujetan las anillas. Véase el DSL a la
derecha.
(Nótese que estamos considerando como sistema a estudiar el cuerpo del atleta y en
este DSL solo aparecen las fuerzas exteriores que actúan sobre él)

Equilibrio de fuerzas en el eje vertical (por simetría las dos tensiones son de igual magnitud)
Mg
Mg 60 · 9.8
F Y  2T cos   Mg  0 T 
2 cos  2 cos10º
 298.5 N
DSL del atleta

3
PROBLEMA 2 (Continuación)

b) Cuando consideramos un brazo como sistema, planteamos el equilibrio estático de la barra rígida que lo
representa teniendo en cuenta las fuerzas exteriores que actúan sobre dicha barra. Ahora esas fuerzas
exteriores serán: la tensión T del cordón que sujeta la anilla correspondiente, el peso del brazo W, y la
reacción R ejercida por la articulación del hombro (es decir, la fuerza de reacción ejercida por el resto del
cuerpo).   10º
Masa y longitud del brazo m  0.03 · M  0.03 · 60  1.8 kg Peso del brazo
T (indicaciones del enunciado) W  mg  17.64 N
L  0.35 ·1.70  0.595 m
O O
Equilibrio de fuerzas:
  W
Y
F Y   R sin   W  T cos10 º  0

R
X R sin   W  T cos10º
R
F X  R cos   T sin 10º  0
R cos   T sin 10º

 W  T cos10º  17.64  298.5 cos10º

tan     5.3310   79º
T sin 10º 298.5 sin 10º

R X  R cos   T sin 10º  298.5 sin 10º  51.8 N

RY  R sin   W  T cos10º  17.64  298.5 cos10º  276.4 N

R  RX2  RY2  51.8 2  276.4 2  281.2 N

4
 PROBLEMA 3

Se desea determinar la posición del centro de gravedad de un paciente

de 76 kg que se encuentra tendido en una camilla horizontal. Para ello
medimos los pesos registrados por las dos balanzas mostradas en la W1 W2
0.25 m 1.70 m
figura (las dos balanzas están taradas a cero antes de que el paciente se
coloque en posición).
a) Dibujar el diagrama de sólido libre del sistema.
b) Calcular a qué distancia de los pies del paciente se encuentra el
centro de gravedad, si las lecturas de las dos balanzas son W1 = 418.95 d  2.40 m
N y W2 = 325.85 N.
x0 h
a) El peso W del paciente está aplicado en su centro de gravedad. En cada W1 W2
0.25 m 1.70 m
uno de los puntos de apoyo situados en los extremos de la camilla hay fuerza
de reacción debido al peso que tiene encima. Como las balanzas están taradas F1 F2
a cero, las lecturas W1 y W2 son iguales a las fuerzas de reacción debidas en
W
cada extremo al peso del paciente (F1 y F2, respectivamente).
x d pies
F1  W1 F2  W2 d  2.40 m
La suma de ambas reacciones es igual al peso del paciente: F1  F2  W  76 · 9.8  744.80 N
b) Para determinar la distancia pedida usaremos la ecuación de momentos tomando origen en el punto de aplicación
de la fuerza de reacción F1. Llamamos x a la distancia hasta el C.G. y escribimos la ecuación de momentos:
F2·d 325.85 · 2.40
M 1  W ·x  F2·d  0 x
W

744.80
 1.05 m

Llamando x0 y h a las distancias desde el origen que hemos tomado hasta la cabeza del paciente y a la estatura del mismo,
respectivamente, puede verse en la figura que se cumple la relación:
x  d pies  x0  h d pies  x0  h  x  0.25  1.70  1.05  0.90 m

5
PROBLEMA 4
Bandeja m kg
Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a los pacientes
consta de un cajón principal como soporte y un tablero desplegable de las dimensiones y Soporte 8 kg
masas indicadas en la figura. Tablero 2 kg
(a) Dibujar el diagrama de sólido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su 40 cm 50 cm
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podría
volcar. Explicar razonadamente qué criterio deberemos adoptar para determinar la 30 cm
máxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.

Bandeja m kg
(a) Por la simetría del problema, los pesos del soporte mS·g, del
tablero mT·g y de la bandeja m·g están aplicados sobre los ejes
m ·g
Soporte mS  8 kg
25
centrales de las dos partes de la mesa, véanse en el DSL sus
posiciones y las distancias significativas. (La bandeja se dibuja
40
mT ·g separadamente por claridad en la parte superior, pero debe
25 Tablero mT  2 kg
entenderse que está en contacto con el tablero).
20 5
Esos tres pesos, dirigidos verticalmente hacia abajo, han de estar
mS ·g 15 50 compensados por las reacciones normales en los dos puntos de
Todas las apoyo de la mesa (las ruedas, (1) y (2)), que denominaremos N1 y N2.
2 1
cotas en cm Condición de equilibrio de fuerzas: mS ·g  mT ·g  m ·g  N1  N 2  0
N2
Observación importante: las reacciones normales N1 y N2 son diferentes, porque el peso
N1
total está distribuido de forma asimétrica. Cuanto mayor sea el peso de la bandeja, la
reacción N1 se irá haciendo mayor y la reacción N2 se irá haciendo menor, porque el apoyo
(1) soportará una fracción cada vez mayor del peso total. Así, a medida que el valor de m·g
se incremente, tanto mayor será la diferencia entre N1 y N2.
Como los valores de m, N1 y N2 no son independientes, tenemos que preguntarnos qué relación ha de haber
entre ellos para que se produzca el vuelco de la mesa. Véase apartado siguiente. 6
 PROBLEMA 4
Bandeja m kg
(continuación). Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a
los pacientes consta de un cajón principal como soporte y un tablero desplegable de las Soporte 8 kg
dimensiones y masas indicadas en la figura. Tablero 2 kg
(a) Dibujar el diagrama de sólido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su 40 cm 50 cm
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podría
volcar. Explicar razonadamente qué criterio deberemos adoptar para determinar la 30 cm
máxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.

(b) Escribimos la ecuación de momentos tomando como origen el apoyo (1): N 2  35  mS ·g 15  mT ·g  30  m ·g  30  0
Bandeja m kg N 2  15  15  mS ·g  15  mT ·g  25  5  m ·g  25  5  0

m ·g 1
Soporte mS  8 kg N2  mS ·g  mT ·g  m ·g
25 Relación entre N2 y m:
2
mT ·g El mínimo valor posible para N2 es cero: cuando la masa m de la
40
bandeja sea lo bastante grande, la reacción N2 se anulará. La masa m
25 Tablero mT  2 kg
20 5
necesaria para que esto ocurra es:
mS ·g 15 50 1 1
Si N 2  0  m ·g  mS ·g  mT ·g m mS  mT
Todas las 2 2
2  1
cotas en cm La interpretación física es que cuando m es lo suficientemente
grande para anular N2, el peso del soporte, del tablero y de la
N2
N1 bandeja gravita únicamente sobre el apoyo (1), y es en ese
momento cuando el conjunto está a punto de volcar, porque la suma
Momento de N1 respecto a (1) = 0, de los momentos en sentido horario de los pesos de bandeja y
pues N1 pasa por dicho punto de apoyo. tablero es igual al momento en sentido antihorario del soporte.
1
1 Valor máximo de la masa de la bandeja: m   8  2  27kg
Cuando m  mS  mT N2 se anula 2
2
PROBLEMA 5

T a a b
La figura muestra un brazo (masa m = 3.50 kg) sosteniendo una
 a  15 cm
bola de masa M. Se indican las fuerzas que actúan y sus respectivos
O b  40 cm
puntos de aplicación. Si el músculo deltoides, que se inserta
formando un ángulo  = 15.4º, puede soportar como máximo una
tensión T = 2500 N, calcular cuál es el máximo valor de la masa M R mg
que puede sostenerse con el brazo extendido y cuál es el valor de la Mg
fuerza de reacción R indicada en la figura (módulo y ángulo
respecto a la horizontal).

Equilibrio de momentos respecto al punto O: M O 0  a·T ·sin   2a·mg  2a  b ·Mg  0

De esta ecuación despejamos la

a·T ·sin   2a·mg 0.15 · 2500 · sin 15.4º 0.30 · 3.5 · 9.8
masa máxima M correspondiente M   13 kg
2a  b·g 0.30  0.40· 9.8
a la máxima tensión T:
Equilibrios de fuerzas: Eje X Eje Y
T sin  Rsin  mg  Mg  0
FX 0 FY 0 T cos  R cos  0
Y
T a a b R sin  T sin  mg  Mg
 R cos  T cos
X
O 
T sin  mg  Mg
a  15cm tan   0.2083   11.7º
T cos
b  40cm
R mg cos
R T R  2462N
Mg cos
8
PROBLEMA 6

Una bailarina de 584 N de peso se pone de puntillas. El diagrama de las 

fuerzas que actúan sobre su pie se presenta en la figura adjunta. El vector 75º F1 O
F0 es la reacción normal del suelo sobre el pie, F1 es la tensión ejercida
por el tendón de Aquiles, y F2 es la fuerza ejercida por los huesos de la 
pierna sobre el pie. Las líneas de acción de las tres fuerzas concurren en F2
el punto O. Considerando que el peso del cuerpo se reparte por igual
entre ambos pies, hágase un diagrama de las tres fuerzas concurrentes en
O y determinar el valor de F1 y de F2.
45º 45º


Como el peso del cuerpo W se reparte equitativamente sobre F0
F0  W / 2  584 / 2  292 N
ambos pies, la reacción normal será igual a la mitad del peso:

Y Equilibrio estático: suma de fuerzas igual a cero


F0 F X  F1 cos15º  F2 sin 45º  0

F1 F Y  F0  F1 sin 15º  F2 cos 45º  0
O 15º
X  F1 cos15º cos 45º  F2 sin 45º cos 45º  0
75º
 F0 sin 45º  F1 sin 15º sin 45º  F2 cos 45º sin 45º  0
45º
F2
F0 sin 45º F1 sin 15º sin 45º  cos15º cos 45º   0
45º F0 292
F0  F1 cos15º  sin 15º  F1    413 N
cos15º  sin 15º 0.9659  0.2588
cos15º  cos15º  F0  0.9659  292
F2  F1       564 N
sin 45º  sin 45º  cos15º  sin 15º   0.7071  0.9659  0.7071 9
 PROBLEMA 7

Un accidentado requiere que se le aplique tracción en la pierna, lo

cual se consigue mediante un sistema de poleas como el mostrado
en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de fuerzas sobre la polea central, y para 
un ángulo  = 60º, determinar qué peso W hay que colgar para 
que la tracción sea de 50 N.
(b) Si el ángulo fuese de 45º y se mantiene colgada la misma pesa
del apartado anterior, ¿cuál sería la tracción sobre la pierna? W

(a) Como la situación es estática (poleas en reposo, no giran) la tensión de la Diagrama de fuerzas
cuerda es la misma en todos los tramos. Las poleas únicamente sirven
para cambiar de dirección. T W
Todas las poleas están en reposo, luego la suma de las fuerzas que actúan T W
sobre cada una debe ser cero. Diagrama de fuerzas
T W T W
Requisito del enunciado: F  50 N polea central
F  50 N 
Y
F X  2 W cos   F  0
F  50 N
W   60º T W

T W
F 50 X
W   50 N
2 cos 2  1 / 2    60º
W T W
(b) Mismo W = 50 N, distinto ángulo ’ = 45º, la nueva tracción es F’ T W
 F   2 W cos   F   0
X F   2 W cos    2  50  cos 45º  50 2 N
10
W
PROBLEMA 8
Un atleta de 68 kg y 175 cm de estatura está haciendo flexiones sobre un suelo horizontal. Calcular las
reacciones R1 y R2 (en las manos y en las punteras de las deportivas, respectivamente) cuando adopta la
postura indicada en el diagrama, en la que el eje de su cuerpo forma un ángulo de 19º con la horizontal.

19º 19º
b a
a
cos19º   a  115·cos19º  108.7 cm
115
b
cos19º   b  175·cos19º  165.5 cm
175

W Suma de fuerzas R1  R2  W  0
19º

Ecuación de
15 cm 10 cm momentos R1 b  15  10  W a  10   0
R1 R2
a  a  10   108.7  10 
R1  W    68  9.8 
b  b  25   165.5  25 
R1  468.4 N  47.8 kgf (kp)
R2  W  R1  68  9.8  468.4  666.4  468.4  198.0 N  20.2 kgf (kp)

Los valores de R1 y R2 así calculados corresponden a las reacciones sobre las dos manos y los dos pies;
11 la
reacción en cada mano y cada pie será la mitad de dichos valores.
PROBLEMA 9

Un tambor de radio r que une simétricamente dos cilindros de radio R lleva arrollado un hilo del
cual se tira horizontalmente según se muestra en las figuras. El conjunto de tambor y cilindros
está colocado sobre una plataforma plana y apoyado sobre un escalón de altura h. El peso del
conjunto es W, y se supone que el hilo arrollado sobre el tambor no se desliza cuando se somete
a tensión. Se pide:
a) Calcule el ángulo que forma con la horizontal la fuerza que el escalón hace sobre el sólido.
b) Determine el valor de la reacción normal de la plataforma sobre el sólido cuando la tensión
del hilo es T newton.
c) Calcule qué tensión mínima hay que aplicar al hilo para que el sólido remonte el escalón.

h
h

A B C D/E
r (m) = 0,15 0,05 0,08 0,05
R (m) = 0,30 0,10 0,10 0,12
Valores numéricos h (m) = 0,05 0,01 0,04 0,04
W (kp) = 0,200 0,200 0,200 0,200 12
T (kp) = 0,050 0,050 0,050 0,050
PROBLEMA 9 (CONTINUACIÓN)

a) Calcule el ángulo que forma con la horizontal la fuerza que el escalón hace sobre el sólido.
Se trata de un sistema plano de fuerzas concurrentes que proceden de tres direcciones
distintas (la vertical, la horizontal y la dirección de la fuerza que el escalón aplica sobre el
sólido). Por tanto, habrá equilibrio estático cuando las tres direcciones sean concurrentes: el
punto común es la parte superior del tambor, y a partir de ahí determinaremos la dirección de
la fuerza F aplicada por el escalón sobre el sólido.
Punto de concurrencia
R R Rh
cos  
T R
r Rh
tan   r r
r L

Fy F R
 Rh
 
h Fx W h L
N
2 2
2

L  R sin   R 1 cos 2   R 1  R  h 2 / R 2  R  R  h  2 R  h  2 R  h  h
2

rRh  r Rh 
tan     tan 1  

2R  h  h2  2R  h  h
2
 13
PROBLEMA 9 (CONTINUACIÓN)

b) Determine el valor de la reacción normal de la plataforma sobre el sólido cuando la tensión

del hilo es T newton.
 T  FX  0 FX  T
W  N  tan   T N  W  tan   T
FY  N  W  0 FY  W  N A B C D/E F
r (m) = 0,15 0,05 0,08 0,05 0,05
R (m) = 0,30 0,10 0,10 0,12 0,15
h (m) = 0,05 0,01 0,04 0,04 0,06
R W (kp) = 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200
T T (kp) = 0,050 0,050 0,050 0,050 0,050

W (N) = 1,960 1,960 1,960 1,960 1,960

T (N) = 0,490 0,490 0,490 0,490 0,490
FY  FX tan  r
θ (rad) = 1,1778 1,2690 1,0517 0,9682 0,8622
Fy F a) θ (º) = 67,5 72,7 60,3 55,5 49,4
N (N) = 0,778 0,386 1,103 1,248 1,388
 b) N (kp) = 0,079 0,039 0,113 0,127 0,142
T min (N) = 0,813 0,610 1,120 1,349 1,680
Fx W c) T min (kp) =
h 0,083 0,062 0,114 0,138 0,171

N El sólido remonta cuando el módulo de la

normal es nulo (en ese momento la
c) Calcule qué tensión mínima hay que aplicar componente vertical de la fuerza F
al hilo para que el sólido remonte el escalón. equilibra al peso)
W 14
Tmin 
tan 
PROBLEMA 10

Una pesa W = 0.50 kp está colgada de una anilla A sujeta por un muelle AB y un cable AC. El
muelle sin tensión tiene una longitud natural l0 = 32 cm, mientras que cuando sujeta la anilla en
la situación mostrada en la figura 1.a su longitud es l = 36 cm. El cable AC es inextensible y su
longitud es d = 40 cm. La anilla se encuentra situada una altura h = 20 cm por debajo de la
línea horizontal BC. Se pide:
a) Determinar la tensión del cable AC y la constante elástica del muelle (en N/m).
b) Si la misma pesa W se cuelga de la anilla según muestra la figura 1.b, habiendo reemplazado
el cable AC por un muelle idéntico al AB de tal manera que la anilla está ahora a una distancia
h’ = 25 cm por debajo de los puntos de fijación de ambos muelles ¿cuál será ahora la longitud
de cada muelle y qué ángulo forman entre sí?

C
l
d
h
h

W W

Figura 1.a Figura 1.b 15

PROBLEMA 10 (CONTINUACIÓN)

Apartado a) Datos h, d , l , l0 , W
h h
1  sin 1  
C
T sin 1 
d
l d d
F h 1 ,  2  conocidos
1 h h
2 sin  2   2  sin 1 
l l
Y F  k  l  l0 

X
 F  T  cos  F  cos  0
X 1 2
 T  cos 1  sin 1  F  sin 1  cos  2  0

W  F  T  sin   F  sin   W  0
Y 1 2
T  cos 1  sin 1  F  cos 1  sin  2  W  cos 1

Una vez obtenido el valor F  sin 1  cos  2  cos 1  sin  2   W  cos 1

W cos 1
de F, la constante elástica k  
l  l0  sin 1   2  F  sin 1   2   W  cos 1
del muelle se determina de
cos 1
Unidades sistema internacional F W 
A B C D A B C D sin 1   2 
h (cm) = 20 20 20 20 0,20 0,20 0,20 0,20
d (cm) = 40 40 40 40 0,40 0,40 0,40 0,40
l (cm) = 36 36 36 36 0,36 0,36 0,36 0,36 cos  2
T W 
l 0 (cm) = 32 32 32 32 0,32 0,32 0,32 0,32
sin 1   2 
W (kp) = 0,50 0,40 0,30 0,20 4,90 3,92 2,94 1,96
θ 1 (rad) = 0,5236 0,5236 0,5236 0,5236
h , d , l , l0 , W θ 1 (º) = 30,00 30,00 30,00 30,00
θ 2 (rad) = 0,5890 0,5890 0,5890 0,5890
θ 2 (º) = 33,75 33,75 33,75 33,75
F (N) = 4,73 3,79 2,84 1,89
k (N/m) = 118,3 94,6 71,0 47,3
T (N) = 4,54 3,63 2,73 1,82 16
PROBLEMA 10 (CONTINUACIÓN)

Apartado b) Datos h, k , l0 , W Se pide l , 

Ahora la fuerza en cada muelle es la misma, dada
la simetría del problema. Sea F’ dicha fuerza.
l l Suma de fuerzas en el eje vertical
h
F  F 2 F   cos  / 2   W  0
90 -  / 2 Geometría del problema
h h
sin 90 -  / 2   cos / 2   (*)
l l
W
Ecuación del muelle F   k  l   l0  (**)
h
Sustituyendo las ecuaciones (*) y (**) en la suma de fuerzas en el eje vertical 2k  l   l0   W  0
l
l   l0 W W  W  2k  h
 l   l0   l l   1    l0 l   l0
l 2k  h 2k  h  2 k  h  2k  h  W

h
Puesto que cos / 2   (m)==
A B C D Unidades sistema internacional
A B C D
l h’h'(cm) 25 25 25 25
h' (m) = 0,25 0,25 0,25 0,25
2k  h  W h, k , l0 , W l 0 (m) = 0,32 0,32 0,32 0,32
cos  / 2   k (N/m) = 118,3 94,6 71,0 47,3
2 k  l0 W (N) = 4,90 3,92 2,94 1,96
l' (m) = 0,35 0,35 0,35 0,35
cos(f/2) = 0,7165 0,7165 0,7165 0,7165
 2k  h  W 
  2 cos 1   f (rad) = 1,5440 1,5440 1,5440 1,5440
17
f (º) =
 2 k  l0  88 88 88 88