SISTEMAS DINÁMICOS

ETAPA 5

GRUPO:
243005_51

PRESENTADO POR:
JOSE RICARDO LOPEZ PRADA, COD: 98052560586

TUTORA:
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

MAYO 27 DE 2018
 INTRODUCCION

Para el desarrollo de esta etapa se hace necesario tener claro todos los conceptos los
cuales son de vital importancia para el desarrollo de la actividad, inicialmente lo primero
que se debe tener en cuenta es encontrar el modelo matemático, por lo cual debemos
hacer énfasis en las leyes fundamentales y los programas usados junto con la teoría de
las anteriores unidades.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Prácticas:

1. Utilice MATLAB® para aplicar a la ecuación diferencial no lineal encontrada en la

Etapa 1, a la función de transferencia encontrada en la Etapa 2 y a los modelos
ARX, ARMAX, Output-Error y Box Jenkins identificados en la Etapa 3, una
señal de entrada de prueba suministrada por el docente, y simule los diferentes
sistemas. (En caso de no haber cumplido con estos objetivos el docente
suministrará los modelos).
Enlistamos en el Workspace los datos dados por el docente:

Fig. 1 simulación en Simulink de Matlab

Fig. 2 grafica de los datos que se van a emplear

Se toma para este caso los datos que no son lineales brindados por el docente, y se
ejecuta simulink donde se ajusta el modelo de la planta tomado de la etapa 2.

Ahora se ponen los cuatro modelos en su orden correspondiente en el simulink:

Arx
Armax
Oe
Box jenkins
2. Analice la respuestas obtenidas y compare la salida de cada modelo con la salida
que se obtiene del proceso real ante la misma entrada, con el fin de validar y
seleccionar el modelo más preciso.
-En base del momento 3 Aplique la señal entrada_lineal.mat, adjunta a este documento,
a la función de transferencia:
1
𝐺𝑠 =
𝑠+5
HERRAMIENTA IDENT INCORPORADA EN MATLAB®
-Variables de entrada

-Uso de la herramienta ident.

-Ingreso de las variables y el intervalo de tiempo.
-Resultados.
-Modelo ARX del sistema

-Nos arroja este modelo

 -Lo insertamos y lo graficamos la salida.

Modelo ARMAX del sistema.

-Seleccionamos en estímate y seleccionamos linear parametric models.
 Graficamos la salida.

Modelo Output- Error del sistema.

-Seleccionamos en estímate y seleccionamos linear parametric models

Graficamos la salida
 Grafica de con todos los modelos.
-Herramienta de identificación del sistema

Grafica
Con los conocimientos obtenidos en el curso, y teniendo en cuenta todos los modelos
obtenidos a través de las etapas y gracias a las gráficas y a la experiencia del curso
que el modelo que mejor se acerca a la realidad es el modelo no lineal obtenido en la
primera etapa del curso, su simplicidad radica en que solo con lo observado se puede
determinar la ecuación representativa del sistema y como vemos en la gráfica de
comparación sigue la señal real casi en cualquier momento.
 CONCLUSIONES

 El análisis de sistemas es muy importante ya que se aprende a conocer

matemáticamente el funcionamiento de un sistema y realizar futuros controles y
mejoramientos sobre dichos comportamientos
 Matlab es una herramienta que nos permite realizar simulaciones de estos
sistemas y encontrar en modo grafico como se ve el comportamiento en
frecuencia y en el tiempo.
 BIBLIOGRAFÍA

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