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Diseño y construcción de un descascarador de cacahuate

manual y continuo de bajo costo
Jefry Stevan Cardenas Moreno1 , Nicolás Serge Wolgan Staffelbach Henao2 , Daniel Alejandro Viasus3 ,
1 Ingeniería Mecatrónica, Uniagraria, Colombia
2 Ingeniería Mecatrónica, Uniagraria, Colombia
3 Ingeniería Mecatrónica, Uniagraria, Colombia

The abstract goes here.

Index Terms—Funcional, Portable, Eficiente, Resistente, Compacto.

I. Introducción los pequeños agricultores no tiene gran acogida ya que

no cuentan con la tecnología, y conocimientos adecuados

E l cultivo de maní o cacahuate es una fuente de

nutrientes y constituye una fuente de alimentos para
los humanos y animales, además de poseer propiedades
de cosecha para cubrir el mercado local, es por ello que
el producto es traído de otros lugares para cubrir la
demanda del mercado local.
medicinales.[1].
El cacahuate es la semilla de una leguminosa anual que
crece cerca de la superficie del suelo y produce su fruto
bajo la superficie.
El maní que se puede extraer de un cacahuate debe pasar
por un proceso de retirado de cascara.
El cacahuate también conocido como maní es una planta
de la familia fabaceae la cual es originaria de Sudamérica,
este fruto crece bajo la tierra entre las raíces y está
cubierto por una por una cascara de color café crema,
las semillas que crecen dentro miden 10 mm de diámetro
y poseen una coloración marrón. El cacahuate a nivel
mundial produce 2.1 millones de toneladas donde el 85%
se intercambia el grano sin cascara, el 15% se intercambia
con cascara.
La producción de este fruto inicia desde la recolección
realizada por el agricultor. Este debe poner el fruto a
secar al sol y aire (curado) y debe realizarse lo mas rápido Figura 1. Cacahuate y maní.
posible para evitar el crecimiento de microorganismos,
posterior a esto es seleccionado el producto adecuado
para el consumo humano, después de ser seleccionado es En la figura 1 se observa como el cacahuate tiene el
almacenado por lotes a espera de ser transportado a la maní dentro de su cascara, y es necesario retirarla para
industria. su consumo.
Se inicia el proceso se descascarado donde la maquina
separa el maní de su cascara y clasifica por tamaños ,
en este proceso se deben realizar constantes seguimientos
para así verificar el correcto funcionamiento de la
maquinaria , luego de este proceso el maní pasa por un
nuevo proceso de limpieza donde se quita cualquier tipo
de suciedad o piedras ligeras.
Por ultimo se llega al proceso de clasificación donde
se eliminan residuos que allá quedado o algún grano
defectuoso, esto se puede realizar de forma manual o por
medio de maquinas fotoeléctricas.
En Colombia este producto es de gran importancia en la
región andina y amazónica esto por el uso que tiene en
la cocina tradicional de estos sectores. A pesar de esto
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Figura 3. Eslabones y articulaciones del primer prototipo.

Figura 2. Primer boceto del prototipo. B. Prueba de Concepto

II. Diseño Conceptual
La figura 2 es el primer boceto que se realizó, donde se
muestra una primera aproximación a la idea del funcio-
namiento. La idea del funcionamiento del primer boceto
es; primero se llena el sistema de almacenamiento con
cacahuate, segundo el cacahuate pasa por el sistema de
separación de cacahuate, luego de accionar la manivela de
dosificación.
El sistema de separación de cacahuate se encarga de
romper y separar la cascara del maní, y tercero un sistema
de clasificación donde los residuos se almacenan en otro
lugar distinto al producto final. Todo el sistema inicia el
funcionamiento cuando se aplica un esfuerzo a la manivela
del mecanismo, iniciando una transmisión de movimiento
hacia el sistema de separación del cacahuate y hacia el
sistema de clasificación.
En esta etapa del proyecto, se realizó una prueba de con-
cepto a partir del primer boceto y un diseño de eslabones
y articulaciones (Figura 2 y Figura 3). Como primer paso
en el proceso de construcción de la prueba de concepto
se hizo una evaluación sobre el material a utilizar en esta
prueba de concepto, los materiales que fueron sugeridos
eran: Madera de balsa y el Metacrilato (Acrilico).
Se propuso inicialmente la madera de balsa como material
para la prueba de concepto por la baja complejidad a
la hora de manipularlo. El metacrilato fue sugerido por
la accesibilidad que tenía uno de los integrantes para
obtenerlo y para manejarlo.
El metacrilato fue la opción escogida por el grupo.

A. Articulaciones y Eslabones
En la figura 3 se ven ciertos eslabones y ciertas articu-
laciones, los cuales van a ser numerados a continuación:
Eslabones:
1- Estructura fija del prototipo.
2- Primer Rodillo.
3- Segundo Rodillo.
4- Tercer Rodillo. Figura 4. Prueba de concepto del mecanismo.
5- Biela de Vibración.
6- Cajones de cernido.
7- Manivela de actuación. III. Diseño específico
Articulaciones: Para la realización de la prueba de concepto se realizó
un diseño especifico a escala 1:5, cuyo resultado se
1- Primera cadena de transmisión de energía.
evidencia en la figura 4.
2- Segunda cadena de transmisión de energía(Del meca-
nismo principal hacia los cajones de cernido).
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Figura 6. Material reciclado (Metacrilato).

Figura 5. Diseño con cotas del prototipo.

Se puede ver en la figura 5 que hay un diseño especifico

con cotas, cada cota esta nombrada y su respectivo valor
se puede observar en la tabla 1 y la tabla 2.
LINEAL Y RADIAL
COTA COTA
SIMBOLOGIA
1:1 (in) 1:1 (mm)
1 11,61 294,894
2 18,12 460,248
3 8,67 220,218
4 7,31 185,674
5 2,9 73,66
6 2,05 52,07
7 3,11 78,994
8 6,23 158,242
9 1,35 34,29
10 4,08 103,632
11 8,76 222,504 Figura 7. Material de Aluminio reciclado.
12 7,2 182,88
13 0,27 6,858
14 6,37 161,798
IV. Construcción
15 114,97 2920,238
16 11,47 291,338 El proceso de construcción del prototipo final, inició con
17 0,15 3,81 la selección de los materiales, porque el diseño especifico se
18 0,96 24,384
19 1,58 40,132 había realizado a la hora de la prueba de concepto, la cuál
20 0,21 5,334 fue exitosa. Se seleccionaron dos materiales principales
21 2,85 72,39 para su construcción, el Metacrilato (Acrílico) (Figura 6)
22 7,73 196,342
y el Policloruro de Vinilo (PVC).
23 1,6 40,64
24 0,96 24,384 El metacrilato fue el material de toda la estructura debido
25 0,13 3,302 a la rigidez de su estructura. El metacrilato se selecciona
26 14,08 357,632 también por que es un material de asequible al grupo
27 0,83 21,082
28 1,25 31,75
debido a que es reciclado.
29 2,37 60,198 El policloruro de Vinilo fue el seleccionado para el tren de
30 2,3 58,42 rodillos.
Durante el proceso de construcción se sugirieron dos ma-
teriales que no habian sido tomados en cuenta; El alumino
ANGULAR
SIMBOLOGIA GRADOS (º)
(Figura 7) y el arkonbon. Ambos materiales fueron tenidos
A 49,53 en cuenta debido a la facilidad de uno de los miembros
B 157,48 del grupo para conseguir estos materiales reciclados, las
C 47,5 laminas sobrantes de otro proceso indsutrial.
D 203,44
E 0,75
F 111,91
G 30