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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Meca nica FIM


Proyecto de Ma quinas

Laboratorio
de Ingeniera
Laboratorio N07 Combustibles
Meca nica I Flores Zavala Benjamn 20092554B
Huertas Cotillo Pedro 20082643B
Mendoza Olivares, Jeanpierre 20094083G
Velarde Quispe Martin 20054039G

Pa gina 10
CONTENIDO

INTRODUCCIN........................................................................................................ 2
OBJETIVOS ............................................................................................................... 3
FUNDAMENTO TERICO .......................................... Error! Bookmark not defined.
CLCULOS Y RESULTADOS.................................................................................... 3
OBSERVACIONES .................................................................................................. 17
CONCLUSIONES........................................................ Error! Bookmark not defined.

Pa gina 1
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Proyecto de Ma quinas

INTRODUCCIN

Antecedentes

En los ltimos aos la agricultura nacional ha conseguido un nivel de


crecimiento ptimo obteniendo una mayor produccin en distintos campos como los
tubrculos, legumbres, granos etc, sin embargo cuenta con una serie de
inconvenientes que limita su crecimiento y competitividad en mercados externos,
imposibilitando la mejora de la calidad de vida de los agricultores en cuestin.

Esto se debe a diversos factores sociales, culturales, tecnolgicos, etc que


generan una serie de desventajas para este sector; el presente proyecto se dirige a
contribuir con una solucin en el aspecto tecnolgico y as generar mejoras de
calidad y competitividad.

El producto a estudiar ser el Sesamum indicum del cual deriva la semilla


conocida como ajonjol. Se sabe que el proceso de esta semilla es manual y consta
de tres etapas, el descutilizado, la seleccin y el secado, los cuales poseen perdidas
de productos por manipulacin del material, es aqu donde planeamos insertar una
solucin a dichas prdidas, garantizando una mejora de calidad en la produccin de
dicha semilla.

Pa gina 2
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OBJETIVOS

Diseo de una maquina capaz de seleccionar y secar ajonjoli.

Contribuir con un metodo alternativo para el secado del ajonjoli

Expandir el rango de utilizacion de la maquina para otro tipo de producto

Reccion de perdidas al utilizar el metodo manual de seleccin y secado del

ajonjoli.
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Anlisis del proyecto

Anlisis de la necesidad y abstraccin

La necesidad de una maquina de seleccin y secado est dada por la


cantidad de prdidas que genera el mtodo manual de procesamiento del ajonjol, en
definitiva, la creacin de esta mquina podra ayudar a reducir dichas prdidas por lo
cual se considera una serie de pasos para la concepcin del mismo.

La maquina bsicamente constara de dos procesos: seleccin y secado, cada


uno poseer una distinto diseo por lo que se elaborara dos abstracciones:

Ajonjol con escorias Ajonjol limpio

CN1
Corriente Elctrica Calor

Encendido Luz On Termino-Luz Off

Figura 1. Abstraccin para maquina de seleccin

Aire caliente Aire frio hmedo

Ajonjol hmedo Ajonjol seco

CN2
Corriente Elctrica Calor

Encendido Luz On Termino-Luz Off

Figura 2. Abstraccin para maquina de secado


Estructura de partes y matriz morfolgica

Para una adecuada seleccin se proceder a realizar una matriz en la cual se


especifican cada una de las funciones que la maquina realizara, cada una de estas
funciones posee varios tipos de solucin, las cuales estarn incluidas en dicha
matriz.
Tabla 1. Matriz Morfolgica
De esta matriz se derivaran distintas soluciones para as tener una serie de
maquinas posibles de las cuales se escoger a la ms conveniente de acuerdo a
criterios econmicos y tcnicos; de acuerdo a una serie de debates e ideas se
seleccionaron las siguientes posibles maquinas:

Tabla 2. Matriz Morfolgica con posibles soluciones


Tabla 3. Posibles Mquinas

Para ejecutar una adecuada seleccin de la maquina se elaborar una matriz en la


cual se pueda analizar de manera objetiva cada una de las propuestas desde un
marco econmico y tcnico.

Tabla 4. Matriz de Consistencias


Con lo cual podremos obtener una primera apreciacin de la maquina optima para
nuestra necesidad.

Tabla 5. Matriz de Evaluacin

En primera instancia podramos decir cul es la maquina con mejor posibilidad de


diseo bajo aspectos econmicos y tcnicos, pero esta evaluacin preliminar solo es
un indicador; se proceder a reevaluar a las maquinas bajo otros conceptos vistos
en la tabla de consistencias para obtener as un panorama claro acerca de las
ventajas y desventajas de cada una de las maquinas.
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Tabla 6. Matriz de Re-Evaluacin

Pa gina 10
De esto podemos concluir que la mquina adecuada para la solucin de nuestro
problema es la maquina 2.

De esto podemos dibujar bocetos para guiarnos en el diseo de esta mquina.

Figura 3. Bosquejo de zaranda vibratoria

Figura 4. Bosquejo de secador

Pa gina 11
Estudio terico y Parmetros funcionales

Proceso de seleccin:

La limpieza y seleccin de las semillas debe ser realizada con la mayor eficiencia (
mxima capacidad de separacin y minima perdida de semillas) ya que de otra
manera el costo de operacin aumentara de forma notable

La tcnica de limpiezase basa en las diferencias de caracteres fsicos de la semillas


tales com el tamao, longitud, forma, etc.

Pa gina 2
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CLCULOS Y RESULTADOS

Zaranda Vibratoria
El diseo de la zaranda vibratoria consiste de las siguientes partes:

Dimensionado de la superficie de Cribado.


Estructura de la Zaranda.
Anlisis Vibratorio de la Zaranda.

Dimensionado de la superficie de Cribado


En la actualidad existen numerosos procedimientos de clculo para obtener la
superficie de cribado (Ecuaciones de Blanc, Mular, Bhappu, etc), pero todos ellos se
reducen a una expresin como la siguiente:

( )
( ) ( )

Donde:
2
= Superficie de cribado necesaria [m ]
= Tonelaje que se necesita cribar [ton/h]
2
= Capacidad bsica o especfica [ton/ m h]
= Factores de correccin adimencionales

Esta frmula es el resultado de experiencias en el diseo de este tipo de mquinas.


El mtodo de clculo que se desarrollar pertenece a Juan Luis Bouso, y se basa en
la capacidad bsica sobre material pasante, se tiene la siguiente expresin:

Donde:
2
= Superficie de cribado necesaria [m ]
= Tonelaje terico que deber pasar la cribar [ton/h]
2
= Capacidad bsica pasante [ton/ m h]
= Factores de correccin adimencionales
= Factores de operacin adimencional

A continuacin se describir cada uno de los parmetros y cmo obtener su valor en


base al autor de la frmula.
Capacidad Bsica (B)
Los valores de la capacidad bsica han sido obtenidos de forma separada para
materiales naturales (redondeados), materiales triturados (cbicos) y para carbn.

Las condiciones bajo las que se ha obtenido esta capacidad es:


3
Densidad aparente del producto: 1,6 ton/m
Malla de alambre de acero
rea libre de malla: 50%
Posicin de la malla: Primera.
Inclinacin de la criba: 20.
El rechazo del producto de alimentacin: 25%
Porcentaje de partculas inferiores a la mitad de la luz en el producto de
alimentacin: 40%
Rendimiento de cribado: 94%

Bajo estas condiciones se obtuvo la siguiente tabla:

Tabla 7. Capacidad Bsica


2
Capacidad Bsica B (Ton/m .h)
Factores de Correccin (fc)
Como se mencion antes, la capacidad bsica ha sido calculada bajo unas
condiciones muy concretas. Es por ello que surge la necesidad de aplicar unos
factores de correccin a la capacidad bsica (B) que nos permitirn obtener un valor
de la capacidad que se ajuste a nuestras condiciones de operacin. Los factores se
desarrollan a continuacin.

1. Factor de densidad especfica aparente (fd)


3
Para los valores de densidad aparente (a) distintos a 1,6 ton/m , el factor de
densidad ser:

2. Factor de Rechazo (fr)


El factor de rechazo es cuantas partculas estn por encima de la dimensin de la
malla. Para corregir el valor se tiene la siguiente tabla:

Tabla 8. Factor de Rechazo.


Porcentaje de re

0
5
10
15
20

30
35
40
45
50
60
70
80
3. Factor de Semitaman o (fs)
El factor de semitamao es el contenido de partculas que son inferiores a la mitad
de la luz de la malla. Para corregir esta condicin se tiene la siguiente tabla:

Tabla 9. Factor de Semitamao.


Porcentaje de semitamao (%)

4. Factor de Rendimiento, E (fe)


Los valores del coeficiente de eficiencia o rendimiento para rendimientos usuales son
los siguientes:
Tabla 10. Factor de Rendimiento.

Rendimiento (%)
5. Factor de Cribado por va Hu meda (fa)
Para cribados por va hmeda (Humedad mayor al 9%) hay que introducir un nuevo
factor de correccin cuyo valor depender de la luz de la malla.

Tabla 11. Factor de cribado por va hmeda.

6. Factor de Abertura de Malla (fm)


Este factor va a depender del tipo de abertura que posea la malla (cuadrada,
rectangular y redonda) tomando como valor los que se presentan en la siguiente
tabla:

Tabla 12. Factor de abertura de malla.

Tipo de abertura

Cuadrada
Redonda
Rectangular

7. Factor de Lajosidad (fl)


Se consideran lajas aquellas partculas cuya longitud es 3 veces a cualquiera de
las otras dos dimensiones.

La presencia de lajas puede hacer disminuir la capacidad de la criba es por eso


que se debe reconocer el porcentaje de lajas que forman parte de la alimentacin
y aplica el factor de correccin correspondiente. Se usa la siguiente tabla:
Tabla 13. Factor de lajas.

% Lajas

8. Factor de Posicio n del Pan o (fp)


Las telas o paos inferiores no aprovechan toda su superficie til en la operacin de
cribado debido a las trayectorias de las partculas, por ello habr que introducir un
factor de correccin que tenga en cuenta la posicin relativa de la superficie de
cribado:

Tabla 14. Factor de posicin del pao.

Primer
Segundo

Cuarto

9. Factor de Inclinacio n (fi)


Para corregir la inclinacin de la criba a disear se usa la siguiente tabla:

Tabla 15. Factor de inclinacin.


Inclinacin de la cr

10. Factor de A rea Libre (fo)


El rea Libre representa la superficie til de cribado, sin tener en cuenta la superficie
ocupada por los alambres. Por lo tanto, a medida que aumenta el rea libre, lo hace
en la misma medida la capacidad. Este valor se puede encontrar en los catlogos de
las cribas. El factor se corrige con la siguiente tabla:

Tabla 16. Factor de rea libre.

Factor de Servicio (fop)


Como la operacin de cribado no va a ser perfecta. Se incrementa el valor de la
superficie de cribado en un 20% para operaciones normales (fop = 1,20) y en un 40 %
para operaciones dificultosas (fop = 1,40).

Clculo de las cribas


En el diseo de esta zaranda vibratoria se considera dos pisos. En el primer piso se
rechazar los elementos de mayor dimensin al ajonjol. Luego, en el segundo piso
se filtrarn los elementos residuales de menor dimensin del ajonjol.

En el diseo se a considerado usar mallas de poliuretano ya que es un cribado a


condiciones mayores del 9% de humedad.

Para cada piso se dimensionar la superficie de cribado. Cabe resaltar que la


superficie de cribado mayor ser la superficie base para el diseo. El diseo se har
en base a las dimensiones de las cribas que nos ofrece el fabricante.

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del tipo de mallas a usar para el
primer y segundo piso.

Pa gina 9
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A rea Acade mica de Energa
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Tabla 17. Tabla de caractersticas de mallas de poliuretano.

Fuente: Talleres Nez

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A continuacin se muestran los parmetros de diseo para el clculo de la superficie


de cribado para el primer y segundo piso con sus respectivos resultados.

Superficie de cribado del primer piso


Utilizando la frmula de Juan Luis Bousco y las tablas para obtener los factores de
correccin se obtuvo la siguiente tabla de resultado para el primer piso de la zaranda.
Tabla 18. Clculo de superficie de cribado del primer piso.
Datos
Densidad del ajonjol
Capacidad Msica (Masa de entrada)
Luz de malla
Porcentaje de Rechazo
Porcentaje de Semitamao
Rendimiento (E)
Tipo de abertura
Porcentaje Lajas
Piso
Inclinacin
Superficie Libre
Tipo de operacin
Tonelaje terico que pasar la criba
Capacidad Bsica (B)
Factores de correccin (fc)
Factor de densidad especfica (fd)
Factor de rechazo (fr)
Factor de semitamao (fs)
Factor de eficiencia (fe)
Factor de cribado por va hmeda (fa)
Factor de Abertura de Malla (fm)
Factor de Lajosidad (fl)
Factor de Posicin del Pao (fp)
Factor de Inclinacin (fi)
Factor de rea Libre (fo)
Factor de Servicio (fop)
Superficie de Cribado (S)

Pa gina 11
Superficie de cribado del segundo piso
Usando los mismos criterios para el diseo de la superficie de cribado del primer piso
se obtuvo la siguiente tabla con los parmetros de diseo y resultados.

Tabla 19. Clculo de superficie de cribado del segundo piso.


Datos
Densidad del ajonjol
Capacidad Msica
Luz de malla
Porcentaje de Rechazo
Porcentaje de Semitamao
Rendimiento (E)
Tipo de abertura
Porcentaje Lajas
Piso
Inclinacin
Superficie Libre
Tipo de operacin
Tonelaje terico que pasar la criba
Capacidad Bsica (B)
Factores de correccin (fc)
Factor de densidad especfica (fd)
Factor de rechazo (fr)
Factor de semitamao (fs)
Factor de eficiencia (fe)
Factor de cribado por va hmeda (fa)
Factor de Abertura de Malla (fm)
Factor de Lajosidad (fl)
Factor de Posicin del Pao (fp)
Factor de Inclinacin (fi)
Factor de rea Libre (fo)
Factor de Servicio (fop)
Superficie de Cribado (S)

Dimensiones de diseo de las cribas


Como se mencion antes, se tomarn las dimensiones que ofrece el fabricante, de
esto se obtiene que las dimensiones de las dos cribas ser:

Tabla 20. Dimensiones de diseo.


Datos
Ancho Nominal (AN)
Longitud Nominal (LN)
Superficie de Cribado Nominal (SN)

Pa gina 12
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Estructura de la Zaranda
En esta seccin se analizar y disear la estructura metlica del cuerpo de la
zaranda vibratoria.

Sistema modular TN de fijacin de mallas de poliuretano


El sistema modular TN es completamente plano, sin obstculos que retengan los
materiales finos, se adapta a los conocidos perfiles ranurados.

Est diseado para ser acoplado a cualquier tipo de mquina tanto de cribado como
de escurrido.

La fijacin entre mdulos ofrece total seguridad aumentando con la presin de los
materiales a clasificar. No obstante el reemplazar cualquier mdulo es de gran
facilidad.

En las siguientes figuras se muestra como es la instalacin de este tipo de sistema


modular.

Figura 5. Sistema modular TN

Pa gina 113
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Figura 6. Detalle 6 del Sistema modular TN.

Figura 7. Detalle 1 y 2 del Sistema modular TN.

Figura 8. Detalle 3,4 y 5 del Sistema modular TN.

Pa gina 14
Diseo de estructura metlicas para el soporte de las cribas
Considerando que se va a usar el sistema modular TN para fijar las mallas, se dise
el siguiente soporte para las mallas.

Se usaron ngulos estructurales de 1 x 1 x 1/8 para los extremos, estos ngulos


tienen orificios para ser empernados a una plancha que se mostrar a continuacin.
Se utiliz 3 metros de este perfil de acero ASTM A36.

Tambin, como se puede ver se tiene perfiles ranurados de 40 x 40 x 3 de acero


ASTM A36. Se utiliz 3 metros de este perfil para esta estructura.

Por ltimo, se usaron Tees 1 x 1 x 1/8 de acero ASTM A36 para unir los perfiles
ranurados con los ngulos estructurales mediante soldadura.

La dimensin de esta estructura es de 500 x 1500 de rea. En el anexo se puede


encontrar el despiece de este soporte con las dimensiones y tipo de soldadura a usar
para cada unin.

Cabe sealar que este soporte se usa para el primer y segundo piso de la zaranda
vibratoria.
Luego, est el diseo de las planchas. Para esto se usa plancha de 8 mm de espesor
de acero ASTM A36. Como se puede observar en la figura, la plancha tiene orificios
para ser empernada con la estructura de soporte de las cribas. Adems, en el medio
de la plancha tiene orificios para empernar el soporte con el rodamiento Y (Soporte
FYJ508, Rodamiento FYJ 40 TF).

Tambin, se tienen ngulos estructurales de 20 x 20 x 3 que sern soldadas a la


plancha. Estos ngulos servirn para ejercer presin sobre las cribas mediante cuas
como se muestra en el Detalle 4 del Sistema Modular TN en la parte interior.

Exteriormente se soldarn unos apoyos para el montaje de los resortes. Estos


apoyos estn hechos de acero ASTM A 36 de 8 mm de espesor. Sus dimensiones
detalladas se encuentran en el anexo.

Finalmente, en las siguientes figuras mostramos como termina montado la criba con
sus mdulos y cuas de fijacin, as tambin como el ensamblado final aadiendo
una plancha para el suministro del ajonjol.
Anlisis Vibratorio de la Zaranda
Es complejo analizar por vibraciones cuerpos reales, es por ello que se busca
simplificar estos cuerpos en sistemas masa-resorte-amortiguador de tal manera que
las propiedades msicas y cinticas no varen. Se modela de la siguiente forma:

En los puntos 1, 2, 3 y 4 irn los resortes. Tambin se ven que en el eje x del centro
de gravedad estn dos fuerzas. Estas dos fuerzas representan a la masa
desbalanceada que se unir al eje de la zaranda vibratoria.

Posicin de los resortes


Cabe sealar que se analizar la zaranda como si no estuviera inclinada, ms
adelante se usar un artificio matemtico para incluir la inclinacin del 5%.

Tambin, se considera que la vibracin de la zaranda ser en el eje Z, tambin


existir rotacin en 1 y 2, pero como se demostrar, esta rotacin de disipar
despus de un tiempo despus del encendido.

Entonces, se tienen las posiciones de cada resorte con respecto al eje Z. Se


considera que 1 y 2 son ngulos chicos, por lo que se obtendr lo siguiente:
(1)

(2)

(3)

(4)

Posicin de los contrapesos


Se considera que los contrapesos estn en el extremo de una polea de radio R,
como una masa desbalanceada. La polea gira a una frecuencia de r. Se obtuvieron
las siguientes ecuaciones.

* ( )+ (5)

* ( )+ (6)

Fuerza de las masas desbalanceadas


La fuerza de las masas desbalanceadas se obtiene de derivar dos veces la posicin
con respecto al eje x de la masa y multiplicndolo por su masa (m0).

( ) (7)

Anlisis con Ecuacin Diferencial de Lagrange


Para resolver este sistema aplicamos la ecuacin diferencial de Lagrange:

( ) (8)

Donde:
L= T V
qi: Grado de libertad
T: Energa Cintica
V:Energa Potencial
Qi :

Se resuelve la ecuacin y se simula los valores con tal de obtener una frecuencia de
vibracin adecuada con valores de resortes en los catlogos.
Entonces, hallamos la Energa Cintica:

(9)

As tambin, hallamos la energa potencial considerando a como la constante de


elstica de cada resorte:

(10)

Luego, reemplazamos las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) en la (10).

Para simplificar el diseo de la zaranda vibratoria, se considerar las constantes de


elasticidad de cada resorte iguales: , entonces, definiremos a la
energa potencial con la siguiente ecuacin:

( ) ( )

( ) ( ) ( ) (11)
Despus se reemplaza la ecuacin (9) y (11) en L= T V

( ) ( )

( ) ( ) ( )
Entonces, hallamos los elementos de la ecuacin (8):

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
( )

( )

( )

Con las ecuaciones 7 se calcula el:

( )

( ) ( )

Por ltimo, se tendrn las siguientes ecuaciones:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

( ) ( )
( ) ( ) ( )

Anlisis de las dimensiones

Como se puede observar, el anlisis de vibraciones depende mucho de la geometra


del cuerpo, es por eso que se debe modelar de una manera correcta el slido a
analizar.

Figura 1. Software Secciones (versin 3.2.50)

Haciendo el uso de un software (siguiente Figura), obtenemos los centros de


gravedad de cada estructura y aplicando el Teorema de Steiner hacemos el clculo
de ellas y obtenemos los siguientes resultados:

(Consideracin para el anlisis)


Solucin final de la ecuacin de Lagrange

( )

Entonces, solucionando el primer enunciado:


) ( ) [ ]
(
( ( ) )

Se sabe que: y que , ya que producira resonancia al no tener


amortiguadores.

Luego, con este dato se simula en una hoja de clculo los valores que pueden tener
las constantes de los resortes, la masa desbalanceada y el radio respecto al eje de
esta.

Se obtuvieron valores ptimos para el diseo, de tal manera que la amplitud se


encuentre en el rango de 6 8 mm, seleccionando resortes de catlogo:

Regresando a la solucin de la ecuacin:


CALCULO DE FAJAS
La potencia de diseo est en funcin al rea de la criba. Por lo tanto, tomando
valores usados en la industria: Potencia de diseo = 1,4 kW = 1,84 HP = 1,86 CV

Buscando catlogos y considerando un factor de servicio de 1,2 para la zaranda,


usando una transmisin por fajas, se seleccion el siguiente motor.

Motor asncrono de 4 polos de 2,4 CV con de 1145 RPM

Se usar una faja, debido a que la potencia por faja que puede transmitir superan los
2,43 HP.

Por lo que se selecciona las fajas seccin B, que trasmiten 2,70 HP por faja referido
a la polea de dimetro menor con valor de 4,6

Por lo tanto, se sabe que se necesita una velocidad de rotacin de 467,6 RPM en eje
de la zaranda, por lo que la polea de dimetro mayor tendr un valor de: 11,5

Luego, se encuentra la distancia entre centros:

Considerando C de 15, se obtendr la longitud de la faja:

( )
( )

De tablas se tiene que para Faja N se tiene B55 con longitud de 56,8 y kl de 0,90

Se recalcula la distancia a los centros:

Por lo tanto tenemos seleccionado a la FAJA N B55

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