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Semestre:8° SEMESTRE.
Actividad: Investigación II
INTRODUCCIÓN
Un PLC se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por
módulos:
Fuente de alimentación: Proporciona corriente continua a los circuitos electrónicos que
forman el controlador.
Batería: Sirva para alimentar la memoria RAM mientras el PLC esté sin alimentación. Si la
memoria es no-volátil la batería no es necesaria. La batería se debe cambiar
preventivamente entre un periodo de 1 a 3 años para evitar que se desgaste y perder el
programa guardado en la memoria RAM.
Módulo de memoria o memoria: Almacena el programa en una memoria que puede
ser volátil(RAM) o no volátil(ROM)
CPU: La Unidad Central de Proceso controla la secuencia de ejecución del programa,
realiza las operaciones aritméticas y lógicas, coordina la comunicación entre los diferentes
componentes, etc.
Módulos de entrada: Reciben las señales eléctricas de los equipos de la instalación que
está controlando el proceso.
Módulos de salida: Envían las señales eléctricas a los equipos de la instalación que está
controlando.
Puerto de Comunicaciones: Es el medio para comunicarse el PLC con la Interfaz(HMI),
unidades de programación, periféricos, otros PLCs, etc.
DESARROLLO
Hoy día, es común encontrar un proceso industrial controlado por un PLC.
Un PLC lo podemos definir como un dispositivo industrial electrónico que utiliza memorias
programables para almacenar instrucciones de usuario y así controlar procesos, máquinas,
dispositivos mediante entradas y salidas digitales o análogas. Debido a que su
funcionamiento es enteramente digital, consta de varios componentes parecidos a los que
podemos encontrar en una computadora.
1. Hardware: Parte física, tangible del dispositivo, donde se encuentran alojados los
distintos bloques que hacen posible el correcto funcionamiento del PLC, como por
ejemplo la batería, los módulos de memoria, los módulos de entradas y salidas
análogas y/o digitales, etc.
2. Software: Correspondiente a la parte no tangible, es decir, los programas cargados
en los bloques de memoria, así como también las instrucciones alojadas en la
memoria ROM del sistema.
Podemos analizar al PLC por su estructura en:
ESTRUCTURA INTERNA
Como lo podemos observar en la Figura 1, se muestra el diagrama de bloques
correspondiente a la estructura interna del PLC. Podemos observar que se cuentan con
arreglos de memorias destinados a alojar datos, programas, se cuenta con un procesador
o unidad de control, interfaces de entrada y salida, buses de comunicación, temporizadores
y contadores.
• Unidad de Control (CPU): Destinada a consultar el estado de las entradas, analizar
el programa cargado previamente y así poder escribir las instrucciones para la salida.
El ciclo de scan del programa (lectura de entradas, lectura de programa y escritura
de salidas) se realiza por default en 150 mili segundos, donde, el PLC traduce el
programa a lenguaje máquina, realizando operaciones lógicas para realizar el
proceso requerido.
Como se observa en la Figura 2, la CPU contiene:
• ALU: Realiza operaciones aritmético-lógicas
• Acumulador: Almacena el último resultado de la ALU
• Flags: Indicadores de resultado (positivo, negativo, mayor, menor que)
• Contador de Programa: Lectura de instrucciones de usuario
• Decodificador de Instrucciones y Secuenciador: Lugar donde se decodifican las
instrucciones y se generan las señales de control
• Pila: Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el programa o en las
instrucciones
• Monitor Sistema: Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas de test y
error de ejecución
ENTRADAS Y SALIDAS
Cantidad de E/S:
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma directa a la
cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es considerado
micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeños cuando tienen menos de 256 E/S,
medianos cuando tienen menos de 1024 E/S y grandes cuando tienen más de 1024 E/S.
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o
envían) señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su
entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
• Contactores de motor
• Electroválvulas
• Indicadores luminosos o simples relés
Los relés son internos al PLC. El circuito típico es el que se muestra en la figura de arriba.
Cuando el programa active una salida, el PLC aplicará internamente tensión a la bobina del
relé. Esta tensión hará que se cierren los contactos de dicho relé. En ese momento una
corriente externa pasará a través de esos contactos y así se alimentará la carga. Cuando el
programa desactiva una salida, el PLC desactiva la bobina abriendo así los contactos.
Salidas a transistor:
Sólo son capaces de operar con corriente continua, de baja potencia (hasta 0,5 A)
Pero tienen tiempos de conmutación que rondan el milisegundo y una vida útil mucho
mayor que la de los relés. En este tipo de salida el transistor es el encargado de
Salidas analógicas:
Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o corriente.
Internamente en el PLC se realiza una conversión digital analógica (D/A), puesto que el
autómata sólo trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión
o resolución determinada (número de bits) y en un intervalo determinado de tiempo (período
muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan
mando analógico, como pueden ser las válvulas proporcionales, los variadores de velocidad,
las etapas de los tiristores de los hornos, los reguladores de temperatura, etc. Permitiendo
al autómata realizar funciones de regulación y control de procesos continuos.
Conclusión:
Los partes de los plc nos ayudan a ver como su desarrollo con la información
es eficaz y al mismo tiempo podemos entender que cada tipo de plc tiene desde
s RAM hasta su CPU
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Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan
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