CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

INTEGRANTE Ángel I. Díaz R.

e-mail:angel2605diaz@gmail.com

RESUMEN: El Control Lógico Programable es

un equipo comúnmente utilizado por aquellas
industrias que buscan dar un salto significativo en la
automatización de todos sus procesos. Estos
dispositivos se encuentran inmersos en la vida de la
sociedad de distintas formas y maneras. Quizás ya
muchos conozcan su significado y operatividad. En la
actualidad el sistema PLC es la clave principal en el
sector tecnológico. En resumidas cuentas, es el
sistema que hace que la maquinaria y los sistemas
funcionen automáticamente. Tienen tiempos de
entradas, salidas, un sistema operativo y una interfaz
a través de la cual se puede cargar un programa de
usuario
PALABRAS CLAVE: Operador, Reacción,
Sistema, Tiempo.
3 ESTRUCTURA DE UN PLC:
Es casi similar a la arquitectura de un ordenador.
Los controladores lógicos programables supervisan de
forma continua los valores de entrada en varios
dispositivos de detección de entrada (por ejemplo,
acelerómetro, balanza de peso, señales cableadas,
etc.) y producen la salida correspondiente en función
de la característica de la producción y la industria.
3.1 CPU:
El CPU controlador de la unidad central de
procesamiento, es el cerebro del PLC. Se encarga de
leer las señales y sigue las instrucciones que el
programador haya almacenado en la memoria del
PLC. Siguiendo el programa, el PLC activa una salida
o un dispositivo de campo.

1 INTRODUCCION: La CPU de un PLC está conformada por un

procesador y una memoria, este procesador tiene la
tarea de realizar el programa que escriba el usuario el
Un PLC es un aparato desarrollado para remplazar cual está guardado en la memoria.
los circuitos secuenciales de relés utilizados en el
control de máquinas. El PLC trabaja revisando sus
entradas, y dependiendo del estado de éstas,
manipula el estado de sus salidas, encendiéndolas o
apagándolas. El usuario debe ingresar un programa
(software), que lleva a obtener los resultados de
operación deseados. Los PLC son usados en varias
aplicaciones de tareas cotidianas. Su uso involucra
operaciones de maquinada, embalaje, manejo de
materiales, ensamblaje automatizado y en casi todas Figura 1. CPU de un PLC
las tareas que requieren aplicar movimientos
repetitivos 3.2 MEMORIA:
Un PLC dispone de tres zonas de memoria en
2 ODJETIVOS GENERALES Y donde se almacena el programa de usuario, los datos
ESPESIFICOS: y la configuración. Se puede hablar de tres tipos de
memoria; de carga, de trabajo y memoria remanente
GERERAL:
Explicar que es un Controlador Lógico Programable  Memoria de carga. Es distinta dependiendo
de la CPU escogida. Es el área de memoria
donde se carga el programa del PLC y
ESPESIFICOS:
estados iniciales de variables o periferia. Es
1 Comprender la estructura general de un PLC un área no volátil y solo de lectura.
2 Establecer el funcionamiento de un PLC
3 Definir tiempos de entradas y de salidas de un PLC
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 Memoria de trabajo. Es el área del PLC 3.4 INTERFASE DE SALIDAS:

donde se ejecuta el programa. En el
arranque, el procesador copia el contenido de
la memoria de carga en un área definida de
esta memoria de trabajo. Es un área volátil,
de lectura /escritura.
 Memoria remanente. La memoria
remanente se almacena en una memoria
RAM respaldada por una batería, en la que
guarda los datos almacenados en ella
después de quitar tensión de alimentación.
Las interfaces de salida sirven de comunicación
entre la CPU y los elementos de salida (actuadores).
Se encargan de decodificar y amplificar las señales
procedentes de la CPU antes de enviarlas a las
salidas.
Los dispositivos de salida son aquellos que
responden a las señales que reciben del PLC,
cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos
hallar:

 Contactores de motor
 Electroválvulas

 Indicadores luminosos o simples relés

Figura 2. Fuente de Almacenamiento

3.3 INTERFASE DE ENTRADAS:

Las interfaces de entradas sirven de comunicación
entre los elementos de entrada (sensores) y la CPU.
Realizan el filtrado, adaptación y codificación de las
señales de los sensores para que sean comprensibles
por la CPU.

Cada dispositivo de entrada es utilizado para Figura 4. Interfaz de Salida de un PLC

conocer una condición particular de su entorno, como
temperatura, presión, posición, entre otras. 3.5 OTROS PERIFÉRICOS:

Entre estos dispositivos podemos encontrar: Los periféricos son los dispositivos que se conectan
a PLC, y que completan y amplían, las labores de
 Sensores Inductivos
automatización. Algunos de ellos son: Impresoras.
 Magnéticos, Además de imprimir los programas de usuario,
 Ópticos, permitirán crear, históricos de avisos, averías, paradas
 Pulsadores, no programadas, etc.
 Termocuplas
 Termoresistencias
 Encoders

Figura 5. Otros Periféricos

Figura 3. Interfaz de Entrada de un PLC

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3.6 SISTEMA DE ALAMBRADO DE

DISTRIBUCION DE POTENCIA EN LA E⁄S:
El propósito principal del módulo de suministro de
potencia es garantizar los voltajes de operación
internos para el controlador y sus bloques. Los voltajes
internos más usados frecuentemente son +5V, ±12V y
+24V. Existen dos tipos principales de módulos de
suministro de potencia. Unos utilizan un voltaje de Figura 7. Tiempo de Scan
entrada de la red de trabajo (220 Vac) y otros utilizan
fuentes de potencia operacionales para el control de 4.2 TIEMPO DE RESPUESTAS:
los objetos (e.j. 24 Vcc)
Promedio, el PLC tardará 10 milisegundos por cada
Kbyte de memoria utilizada en realizar un scan
completo. Si se utilizan 4 Kbytes de memoria, se
estima que el PLC tardará aproximadamente 40
milisegundos en hacer un barrido ( scan ) completoen.

Aunque el tiempo de respuesta depende de

muchos factores, los más importantes a considerar
son:

•Tiempo de barrido.

•Tiempo de actualización de la tabla imagen de

entrada / salida.
Figura 6. Distribución de Potencia
•Tiempo de respuesta del módulo de entrada.
4 FUNCIONAMIENTO UN PLC:
•Tiempo de respuesta del módulo de salida.

La función que tiene un PLC es detectar diversos

tipos de señales del proceso, y elaborar y enviar
acciones de acuerdo a lo que se ha programado.
Además, recibe configuraciones de los operadores y
da reporte a los mismos, aceptando modificaciones de
programación cuando son necesarias.

4.1 TIEMPO DE SCAN:

El ciclo de SCAN de un autómata es una secuencia
de operaciones que se realiza de manera repetitiva
una vez que entra en RUN. Al tiempo total en que el
autómata tarda en ejecutar todas estas operaciones se
Figura 8. Tiempo de Respuesta
le llama Ciclo de SCAN. El tiempo total del ciclo de
SCAN se suele medir en mili-segundos ((1 mili-
segundo = 1/1000 segundos) y dependerá de la 5TIEMPOS DE ENTRADAS:
capacidad de proceso de la CPU así como de lo
grande que sea el programa
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC
Una característica de la capacidad de proceso que hace referencia en forma directa a la cantidad de
tienen las CPU es el tiempo que tarda en ejecutar entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice
diferentes instrucciones boleanas, de movimiento de que un PLC es considerado micro PLC cuando tienen
datos o de operaciones matemáticas. menos de 64 E/S, pequeños cuando tienen menos de
256 E/S, medianos cuando tienen menos de 1024 E/S
y grandes cuando tienen más de 1024 E/S.

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5.1 SALIDAS A RELÉ: 5.3 SALIDAS ANALOGICAS:

La salida relé es la opción más utilizada en
sistemas de automatización y, por ello, también la más
popular en indicadores digitales.
Esta es la opción más habitual por permitir
conmutar hasta 250Vac y corrientes de hasta 8
amperios, conmutar desde redes de alimentación a
electroválvulas o enviar una señal a cualquier
elemento remoto.
La contrapartida de la salida relé es que se trata de
un sistema mecánico con un cierto retardo
(milisegundos) y un desgaste asociado a cada
conmutación. Su vida útil aproximada es del orden de
las 100.000 conmutaciones.
Los módulos de entrada analógicas permiten que
los autómatas programables trabajen con
accionadores de mando analógico y lean señales de
tipo analógico como pueden ser la temperatura, la
presión o el caudal.
Los módulos convierten una magnitud analógica en
un número que se deposita en una variable interna del
autómata. Lo que realiza es una conversión A/D,
puesto que el autómata solo trabajar con señales
digitales. Esta conversión se realiza con una precisión
o resolución determinada (número de bits) y cada
cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Los módulos de entrada analógica pueden leer

tensión o intensidad.

El proceso de adquisición de la señal analógica

consta de varias etapas:

 Filtrado

Figura 9. Salidas de Relé  Conversión A/D

5.2 SALIDAS A TRANSISTOR:  Memoria interna

La salida transistor es un elemento electrónico,

por lo que no tiene ningún tipo de desgaste mecánico
apreciable. Permite en la práctica un número infinito de
conmutaciones. Además, su conmutación es
prácticamente instantánea.
La contrapartida de esta salida es que se encuentra
limitada en cuanto a la tensión que puede conmutar,
siendo habitual los 30Vdc como máximo, siempre en
DC.

Las salidas transistor son habituales en controles

tipo PID donde el número de conmutaciones por hora
es muy elevado o para codificar señales binarias.

Figura 11. Salidas Analógicas

Figura 10. Salidas a Transistor

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[ 7 ] https://www.infoplc.net/blogs-autom
6 CONCLUSIÓN: atizacion/item/101930-ciclo-scan-automata-
plc#:~:text=El%20tiempo%20total%20del%2
Podemos concluir que un controlador lógico 0ciclo,grande%20que%20sea%20el%20programa.
programable (PLC’s), o también conocido como
autómata programable es un dispositivo que se ha [ 8 ] https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25
diseñado para programar y controlar procesos /post-3/
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible
encontrar este tipo de equipos en ambientes [ 9 ] https://www.apuntesdeelectronica.com/ind
industriales. Dentro de las funciones que un PLC ustrial/controladores-logicos-programables.htm
puede cumplir se encuentran operaciones como las de
detección y de mando, en las que se elaboran y envían [ 10 ] https://www.sicma21.com/que-es-un-
datos de acción a los preaccionadores y accionadores. plc/#Estructura_fisica_del_PLC
Además cumplen la importante función de
programación, pudiendo introducir, crear y modificar
las aplicaciones del programa. Se pueden clasificar
por el número de entradas/salidas, además por medio
de buses de comunicación estos pueden estar
interactuando con la parte de subprocesos, en los
cuales se encuentran sensores, captadores, etc.

Por ser herramientas verdaderamente informáticas,

permiten la implementación de algoritmos de control
realmente complejos, así como el almacenamiento de
datos y gran capacidad de comunicación. Los módulos
de entrada/salida, además de cubrir los objetivos de
comunicación con el entorno, agregan funciones de
protección.

7 REFERENCIAS:
[ 1 ] https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/
cpu- de-un-plc

[ 2 ] https://www.queroautomation.com/tipos-de-
memoria-de -un-plc/#:~:text=Un%20PLC%2
0dispone%20de %20tres,de%20t
rabajo%20y%20memoria%20remanente.

[ 3 ] https://domotizando.wordpress.com/2012/1
0/15/inter faces-de-entradas-y-salidas-de-un-plc/

[ 4 ] https://docplayer.es/5728470-Tema-n-2-tiempo-
de-respuesta-de-un-plc.html

[ 5 ] http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/auto
matica /Web CQM H1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC
/ESTRU CTURAS /ESTRUC TURA%20INTERNA/
SECCION%20DE%20ES/seccion_de_e s.htm#
Entrada s%20digitales

[ 6 ] https://fema.es/news/salidas-rele-transistor-
control-ssr-cuando-utilizar-una/