TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO EN CELAYA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Controladores Lógicos Programables

Grupo B

Resumen
Exposición
“Controladores Lógicos Programables”

Equipo 1
Cervantes Silva Félix Alexis
Cervantes Gasca Jocelyn Lucero
Luna Ramos Diana Sarai
Rosales Jimenez Ariel Omar

Profesor: Benjamín Octaviano Hernandez Garcia

Celaya, Gto., 18 de febrero de 2022

2.5 Clasificación de los PLC´s

Para poder clasificar los PLC´s se tiene que tener en cuenta distintos aspectos
como los son:

● La construcción
● Capacidad y cantidad de entradas y salidas (E/S)

Según estos parámetros se pueden clasificar de acuerdo a sus características, por

ejemplo tomando en cuenta la construcción de un PLC se pueden clasificar en tipo
modulares o compactos.

Clasificación según su Construcción

Tipo Compactos:

Este tipo de PLC alojan todas sus partes, tales como interfaces de entradas, salidas,
CPU y fuente de alimentación en un mismo gabinete. Esta construcción compacta
se da solamente en controladores de baja cantidad de entradas y salidas
comúnmente llamados micro PLC.

cómo mantienen todo en un solo módulo principal permiten manejar desde unas
pocas entradas y salidas hasta varios cientos, su tamaño es superior a los PLC de
tipo Nano y soportan una gran variedad de módulos especiales como:

● Entradas y salidas analogicas

● Módulos contadores rápidos
● Módulos de comunicaciones
● interfaces de operador
● Expansión de entrada y salida.

Tipo Modulares:

Su fuente de alimentación, CPU e interfaces de entradas y salidas, son partes

componibles que se arman sobre un bastidor, base de montaje en rack, permitiendo
conformar un PLC según la necesidad de la aplicación. Su capacidad de ampliación
es muy superior a la de los compactos y disponen de maytor flexibilidad a la hora
del montaje.

se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final los

cuales son:

● El Rack
● La fuente de alimentación
● La CPU
● Los módulos de entradas y salidas
Clasificación según la capacidad de entradas y salidas

Tomando en cuenta este parámetro, si bien no se puede establecer una clasificación

exacta de acuerdo a la capacidad, los fabricantes ofrecen diversas características,
tales como el tamaño de su memoria, la cantidad de puertos de comunicación, el
conjunto de protocolos de comunicación que soporta, su repertorio de instrucciones
que hacen que se diferencien unos modelos de otros.

este indicador nos permite clasificar los PLC´s de la siguiente forma:

● PLC Nano:

Es un tipo de PLC compacto, que puede manejar un conjunto reducido de entradas

y salidas generalmente es un número menor a 64.

● Micro PLC:

Es un tipo de PLC que puede comprender desde una hasta 64 entradas y salidas.

● PLC pequeño:

Este tipo de PLC comprende desde 65 a 255 entradas y salidas, incorpora todos sus
módulos de forma integral y suele programarse de la misma unidad, tienen costos
muy bajos.

● PLC mediano:

Este tipo de PLC puede comprender desde 265 a 1023 entradas y salidas y ahorra
costos en mantenimiento y diseño.

● PLC grande:

Este tipo como su nombre lo dice es del PLC más grande o con mayor espacio ya
que puede comprender más de 1024 entradas y salidas.

2.6 Estructura física de un plc

Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de módulos o

tarjetas en los cuales están ubicados los componentes electrónicos que permiten su
funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una función específica.

algunos PLC´s tienen cubiertas llamados racks o gabinetes que cumplen con una
función de médula ya que permite las conexiones físicas o ensambles de los
componentes

.El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de
programación, como el computador, cuya estructura física (hardware) está
constituido por:
 ● Fuente de alimentación.
● Unidad de procesamiento central (CPU).
● Módulos o interfaces de entrada/salida (E/S).
● Módulos de memoria.
● Unidad de programación

La fuente de alimentación suele incluirse dentro del mismo compartimiento donde se

encuentra la CPU.

Esta fuente es configurable, ya que de acuerdo con las necesidades permite que se
adapten los voltajes y las capacidades de corriente. Pueden ser estabilizados,
lineales, conmutadas y de red, como parte de sus características está que se
utilizan para tener voltajes estables; también tienen una baja disipación térmica.

La unidad de procesamiento central está conformada por un procesador y una

memoria, este procesador tiene la tarea de realizar el programa que escriba el
usuario el cual está guardado en la memoria.

La CPU es una computadora con fines industriales. Esta, ha sido diseñada para
utilizar la ingeniería para automatizar procesos y su objetivo es que todo el sistema
de máquinas industriales los desarrolle

los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan el
vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema

Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores, los
finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros

Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: los contactores principales,
las lámparas indicadoras y los reguladores de velocidad

así mismo cuenta con unidades de almacenamiento los cuales se definen como
volátiles como la memoria ram y los no volátiles como la memoria EPROM Y
EEPROM, También el plc tiene una unidad de programación el cual es el conjunto
de medios hardware y software mediante los cuales el programador introduce y
depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que
constituyen el programa a ejecutar.

2.7 Configuración interna del controlador lógico

Está compuesta de dispositivos electrónicos para poder alojar las instrucciones

básicas del funcionamiento del PLC, así como las unidades para procesar
instrucciones de un programa precargado y realizar las tareas especificadas en él.
A continuación se describe cada uno de los componentes de la configuración interna
de un PLC.

● El CPU: Unidad central de procesos o de procesamiento, es la parte principal

dentro de la arquitectura del PLC, se encarga de procesar datos que recibe
continuamente. Efectúa decisiones lógicas y coordina diversas tareas
ejecutando cálculos aritméticos y lógicos, entre otras funciones. Como se
observa, la CPU contiene:
○ ALU: Realiza operaciones aritmético-lógicas.
○ Acumulador: Almacena el último resultado de la ALU.
○ Flags: Indicadores de resultado (positivo, negativo, mayor, menor que).
○ Contador de Programa: Lectura de instrucciones de usuario.
○ Decodificador de Instrucciones y Secuenciador: Lugar donde se
decodifican las instrucciones y se generan las señales de control.
○ Pila: Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el
programa o en las instrucciones.
○ Monitor Sistema: Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas
de test y error de ejecución.

● Memoria de programa: Destinada a almacenar la secuencia a realizar a partir

de las señales de entrada, así como los datos de configuración del PLC.
● Memoria de Datos y Memoria Imagen E/S: Memoria encargada de almacenar
los datos resultantes de cálculos y del uso de variables internas, ligada con la
ALU (Unidad Aritmética-Lógica), así como también almacena los últimos
estados de las entradas o los enviadas por las salidas.
● Interfaz de Entrada y Salida: Interfaces destinadas a comunicar el PLC con el
entorno, recibiendo y enviando respectivamente información o instrucciones,
 que después serán comparados en el CPU, donde se realizarán acciones
contempladas en el programa.
● Fuente de Alimentación: Unidad donde, a través de tensión exterior, se le
provee la energía necesaria al PLC para su funcionamiento.
● Buses de Comunicación: Conexiones que permiten la comunicación entre las
unidades de memoria, la CPU, las interfaces de salida y entrada, contamos
con 3 buses:
○ Bus de control: Modera los intercambios de información.
○ Bus de datos: Transfiere datos del sistema.
○ Bus de dirección: Direccionamiento de la memoria y de los demás
periféricos.
● Contadores: Basados en los contadores digitales, pueden realizar el conteo
de eventos externos, indicados a través de las entradas.
● Temporizadores: Actúa como un contador, con la diferencia que no realiza el
conteo de eventos externos, lo hace a través de un generador de pulsos o de
frecuencia dentro de la CPU.
● Buses de Campo: Unidades destinadas a permitir el intercambio de datos
entre varios dispositivos, ya sean PLCs, PCs u otros, que puedan usar
protocolos de información, ya sean Profibus, Profinet, MPI, DeviceNet, IO
Link, etc.
● Conversores Analógico-Digitales: Destinados a leer datos analógicos y
convertirlos a datos binarios.

El PLC es, internamente, casi como una computadora, contiene unidades

aritméticas, lógicas, memorias y procesador, pero la diferencia radica, que el PLC,
es un dispositivo creado para entornos industriales en tareas específicas, el que
pueda manejar muchos datos de entrada, salida, programas muy robustos.

Por tanto el conocer su funcionamiento, es imprescindible para poder realizar su

programación de forma correcta, sabiendo por qué se deben hacer o no algunos
procedimientos.

2.8 El direccionamiento de los elementos internos del controlador.

El direccionamiento sirve para tener acceso a los datos de espacios de memoria de los CPU
y es conocido cómo direccionamiento absoluto y simbólico o direccionamiento directo e
indirecto.

Para conocer un poco más de lo que estamos hablando se hace mención a la memoria, la
memoria, el trabajo que realiza es guardar el programa que hace el autómata y todos los
datos necesarios, con la finalidad de hacer funcionar controladores, temporizadores, relés,
etc…

Para el direccionamiento del PLC en la memoria se guardan tres tipos de archivos cómo
son los archivos de datos, archivos de programa y archivos de funciones. Para este caso
solo estaremos usando los archivos de datos, estos se guardan o almacenan junto con toda
la información que se pueda durante la ejecución del programa.

En el direccionamiento tenemos lo que es el direccionamiento en salidas, para este caso en

específico se tiene una clave dicha clave funciona de la siguiente manera. La (O) representa
el tipo de archivo, que es un archivo de salida. El número (0) representa que estará
guardado en el archivo (0) y a su vez se dice que es un archivo de salida, este cero nunca
se cambia ya que está predeterminado para las salidas. separado por una puntuación de (:).
Para seguir con la palabra, esta sería a la tarjeta que estará conectada, dependerá de los
recursos del PLC y del PLC en general. Seguido de la parte de el bit que será el bit o pin
que estemos usando en ese momento. La clave quedaría de la siguiente manera.

Para el direccionamiento en las salidas tenemos lo mismo que anteriormente la clave se

representa de la misma manera, solo que ahora el tipo de archivo lo cambiamos por una (I)
proveniente de input que sería entrada. Ahora para el número de archivo tenemos que está
representado por el número (1), sigue separado por los dos puntos, para seguir con la
palabra al igual será la tarjeta que estamos utilizando y el bit será el pin que estaremos
usando.

Tenemos más archivos, El archivo número tres representa los bits, que lo que es son
espacios de memoria y aquí lo que se guarda son banderas o almacena información.
El archivo número cuatro funciona para los timers y el archivo número cinco funciona para
los contadores, para finalizar con nuestro archivo número siete este lo que guarda son
archivos de números enteros.