PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente existen zonas donde no es posible controlar el trnsito, debido a los alcances
de los sistemas de vialidad actuales. Por esto, aquellas zonas donde hay un significativo
movimiento o de vehculos, requieren un sistema de control de la vialidad en caso de que
no exista un sistema de trnsito como en la mayora de ciudades importantes.
Al mismo tiempo, se pone en peligro la seguridad de los peatones, as como de los
conductores al no existir este tipo de sistemas de trnsito, ya que sin semforos que regulen
el flujo vehicular, el cruce de personas o autos resulta peligroso. Este problema se presenta
generalmente en pueblos cercanos a zonas tursticas o ciudades importantes, donde los
automviles pasan constantemente para entrar o salir a la zona turstica o el centro de la
ciudad.
Ante esta situacin, muchas personas corren peligro al no haber nada que regule el paso de
autos en cruces, o el cruce de personas entre las calles, o el paso de un auto, mientras otro le
da el paso. Sin embargo, los sistema de trnsito actuales, no siempre pueden garantizar una
cobertura total.

PROPUESTA DE SOLUCIN
Ante esta problemtica es que se plantea este sistema de control de trnsito, el cual consiste
en el uso de semforos automatizados por medio de un PLC. Al mismo tiempo que se
agregan funciones adicionales, para el beneficio de los conductores o peatones. Sin
mencionar que el funcionamiento es igual de efectivo que el de los semforos
convencionales.

OBJETIVOS
Aplicar los conocimientos adquiridos en accionamiento elctrico en la utilizacin de
autmatas programables.
Realizar la programacin de un semforo mediante la aplicacin de autmatas
programables.
Explicar el funcionamiento del semforo dentro del mbito de la circulacin
vehicular.

INTRODUCCIN
Hoy en da es muy comn ver en todas las calles, avenidas y cruces semforos, al grado que
ya los vemos como parte del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde estos no estn
disponibles.
Debido a esto, el trabajo presente propone la aplicacin del PLC para poder automatizar el
funcionamiento de los semforos. Con esto, se espera generar una iniciativa para cubrir la
demanda de sistemas de trnsito donde no es posible instalar complejos sistemas o redes de
semforos.
Aplicando esto, es posible controlar los semforos de forma que no se requieran
complicados programas electrnicos, para poder solucionar problemas de trnsito en
cualquier lugar.
Por esto mismo, se presenta toda la informacin concerniente a los semforos, as como la
aplicacin de sus funciones dentro del funcionamiento de un semforo.

MARCO TERICO
Un autmata lgico programable (PLC) es un sistema electrnico programable diseado
para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas
soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y
funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
La funcin bsica de los autmatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a
realizar el programa, es decir, la relacin entre las seales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales (como rels
auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) son internos.

Los mdulos de salida son los encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de
contactos, lmparas, motores pequeos,...)
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva a la
memoria imagen de salidas, de donde se enva a la interface de salidas para que estas sean
activada y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos
de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
A rels: son usados en circuitos de corriente continua y corriente alterna. Estn basados en
la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente
abierto.
A triac: se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesitan
maniobras de conmutacin muy rpidas.
A transistores a colector abierto: son utilizados en circuitos que necesiten maniobras de
conexin / desconexin muy rpidas. El uso de este tipo de mdulos es exclusivo de los
circuitos de corriente continua.

DESARROLLO
Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones viales, pasos de
peatones y otros lugares para regular el trfico y el trnsito de peatones. Los semforos de
control de trfico vehicular pueden funcionar de dos maneras distintas; el cambio de estado
puede depender del tiempo o bien del trnsito.

Diagrama con RSLogix 500

Funcionamiento del programa de PLC para la automatizacin de un

semforo
El programa funciona a partir del circuito de bloques mostrado, donde el cambio de luces se
hace gracias a la sincronizacin de los temporizadores.
Esto ocurre ya que el cambio de luces de un semforo son ciclos constantes, donde cada luz
tiene un tiempo de encendido y otro de pagado, cada una.
Donde, O:0/0, O:0/1 y O:0/2 son las luces del semforo 1, siendo verde, amarillo y rojo
respectivamente. Mientras que , O:0/4, O:0/5 y O:0/6 son las luces del semforo 2, con el
mismo orden que el semforo 1.
Al configurarse los tiempos de retardos a la conexin de dos de las luces de un semforo, se
puede lograr que los temporizadores TON enciendan uno despus del otro, formando los
ciclos de encendido y apagado de cada una de las luces.
Al presionar el switch 0 del PLC el programa empezara a funcionar de manera que activa
los temporizadores TON 0 y TON 3 que estan en la linea 6 y 9, los cuales tienen un tiempo
de 40 segundos y 20 segundos repectivamente asi pues estos activan automaticamente la
salida O:0/0 en linea 0 y la salida O:0/6 en la linea 5, de manera que cuando TON T4:3
llega a cero, desactivara el switch de luz verde (via 2) y activara el TON T4:4 (que tiene 20
segundos de tiempo) junto con el switch de la linea 4 para activar la salida O:0/5.
Cuando T4:4 llegue a cero abrira el switch y apagara la salida O:0/5 de la linea 4 al mismo
tiempo cerrara el switch en la linea 3 para activar la salida O:0/4, inmediatamente T4:0
llega a cero se cerrara el switch de la linea 2 y el T4:1 se activara encendiendo la salida
O:0/4 al llegar T4:1 a cero el switch NC de la linea 2 se abrira apagando asi la salida O:0/2
al mismo tiempo el switch en la linea 1 se cerrara activando la salida O:0/1
Finalmente se agrego dos reset que se activaran cuando TON 2 Y TON 5 esten cero de
manera que reiniciaran los temporizadores TON 0 Y TON 3 asi volviendo a reiniciar el
ciclo de encendido y apagado de los semaforos.

CONCLUSION
Al haber realizado el presente proyecto se logr la realizacin de una propuesta de un
semforo que cumple con las condiciones necesarias para un buen desempeo al ser
integrado en las calles. A su vez se logr poner en prctica la funcionabilidad de los PLC en
dispositivos electrnicos, para de esta manera automatizar los dispositivos.
Con todo esto se tiene un dispositivo que cumple con los requerimientos y cuenta con
mejoras en comparacin de otros semforos utilizados en otros sitios.

Anexos