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Capitulo-14-Fma-Mhcnc y Codigos Ios (G M) PDF
Capitulo-14-Fma-Mhcnc y Codigos Ios (G M) PDF
A principios de los años 90´s llegan a su madurez las máquinas de Control Numérico
Computarizado (CNC), el problema que se presentaba con esta aplicación era que el usuario
requería de mucho tiempo para programar las mismas a pie de máquina y una vez realizado
esto tenía que ejecutar el programa a baja velocidad y corregir todos los errores que se
producían, es decir, depurar el programa, este proceso se realizaba cada vez que se mandaba
al área de maquinados una nueva pieza.
En los primeros años que apareció la tecnología CNC se buscaba que los técnicos e ingenieros
fueran capaces de programar dichas máquinas y que las mantuvieran en funcionamiento, esto
implicaba un conocimiento especializado que fuera posible de transmitir a nivel de planta
logrando así cumplir con un aumento de productividad real.
El sector Automotriz fue el que impulsó el desarrollo de esta tecnología, por su necesidad de
disminuir sus tiempos de maquinado lo que representa una ventaja competitiva.
Aparece por lo tanto en el seno del departamento de ingeniería una transformación muy radical,
la cual permite que los diseñadores se especialicen en la solución de problemas. Fue necesario
que los involucrados tuvieran un conocimiento profundo del funcionamiento en piso de las
máquinas de CNC, también conocidas como centros de maquinado para torneado o fresado, se
componen principalmente de diferentes movimientos lineales a los cuales se les llaman ejes. En
los tornos se incluyen los ejes X & Z que se asocian al desplazamiento de la bancada
transversal y el portaherramientas, estos tienen un funcionamiento de movimientos simultáneos
(interpolaciones) los cuales pueden describir trayectorias oblicuas o curvas. Ver figura 14.1.
Las fresadoras disponen de un mínimo de tres ejes X, Y & Z. Los primeros dos corresponden al
movimiento interpolado en la bancada transversal mientras que el tercero corresponde al
desplazamiento vertical del cabezal de la máquina. Ver figura 14.1.
Para ambos casos de máquinas existen diferentes variantes; por ejemplo en un torno se
pueden tener bondades en equipamiento como son herramientas motrices con ataque axial y
radial, lo que ayuda a realizar barrenos desfasados con respecto a su radio o bien axialmente
con posicionamiento variable. Para una fresadora se tienen equipos dotados de más ejes de
desplazamiento logrando que las geometrías y formas obtenidas sean de una gran complejidad.
Estas máquinas también integran otros accesorios sumamente importantes que permiten lograr
el propósito de maquinado, estos son:
Cabezal o husillo: es el elemento que permite el giro de la herramienta o el material para lograr
un cierto número de revoluciones por cada milímetro de recorrido durante el proceso de corte.
1
Las imágenes fueron obtenidas del folleto informativo de DMG/MORI SEIKI. Journal 01, edición 2011. www.dmgmoriseiki.com. DMG/MORI
SEIKI México.
Z
X
Y X
Z
Carrusel de herramientas
Alimentación de soluble
Inserto
Portainserto
2
En el capítulo 10 se hace mención de algunos de estos sistemas de sujeción.
Accesorios de alimentación de barras, centrado, alineación, lubricación, refrigeración y
elementos de recolección de piezas así como recolección de viruta: todos estos componentes
colaboran en la mejora de los procesos de maquinado para las dimensiones, los acabados
superficiales y el mismo mantenimiento del equipo.
3
Se refiere a la extensión del archivo (.nc) que contiene los códigos G & M.
Carrusel
Herramienta Portaherramienta
Portaherramienta
Se hace mención de la existencia de otros equipos que utilizan el mismo concepto de CNC;
como son un centro de maquinado de electroerosión, equipos de corte por hilo o bien mesas de
corte habilitadas con una herramienta especial y que mediante coordenadas especificas
realizan el corte de láminas de espesores y geometrías diversas.
Este capitulo comprende el estudio de los centros de maquinado de torneado para las
actividades de planeación y programación de cualquier pieza con características cilíndricas, la
finalidad es comprender la técnica de la programación de estos equipos sin dejar los conceptos
de planeación de la manufactura.
Para lograr la programación de estos equipos se requiere de valores específicos que durante el
proceso de maquinado son determinantes para la funcionalidad de las máquinas, además de
brindar excelentes características dimensionales y acabado superficial, estas se definen como
parámetros de maquinado.
Un valor muy importante es el número de vueltas por minuto que la materia prima o la
herramienta realiza, el cual se denota de varias formas: , o .
Donde:
………………..14.2
Donde:
Se considera que el varia dependiendo del trayecto en que la herramienta ingresa al material
(longitudinal, axial o radial) o bien el tipo de operación a realizar (desbaste y/o acabado); por
ejemplo: en muchas ocasiones se buscan excelentes acabados superficiales en las piezas, por
lo que la estrategia para esta operación es emplear un gran número de revoluciones y poco
avance; es decir una relación de 1 es a 4 (1:4), es decir el cuádruple de revoluciones y del 5.
Cabe mencionar que los valores de son sólo algunos de muchos otros que están en
relación con las variables: material a maquinar, material de la herramienta, características del
equipo, profundidad de corte etc.
5
Está consideración de valores es en referencia a la experiencia de maquinado de diferentes piezas de precisión, esto quiere decir; que mucho
depende del resultado obtenido en base: al acabado superficial de las piezas, el aprovechamiento de la vida útil del herramental, el tiempo de
maquinado y las óptimas condiciones de operación del equipo.
Procedimiento para el calculo de
Sin embargo estos valores están en el sistema ANSI6, por lo que será necesario hacer la
conversión de unidades al sistema ISO.
Despejando se tiene:
Y para se tiene:
Despejando se tiene:
6
ANSI, American National Standards Institute (Instituto Nacional de Normalización Estadounidense).
⁄
⁄ ⁄
⁄ ⁄
Por ejemplo la siguiente tabla7 recomienda los parámetros de maquinado para operaciones de
torneado, utilizando un inserto de carburo con recubrimiento de TiN para corte de aleaciones de
aluminio.
Observe que estos valores están significativamente cerca de los resultados obtenidos en el
Procedimiento para el calculo de ya que las variaciones entre ellos son el equipo
utilizado, las dimensiones de la herramienta, el tipo de refrigerante, etc.
Boquilla Portaherramienta
Herramienta
portaherramienta
Figura 14.7. Métodos de aplicación de solubles para la disminución de la fricción entre la cara
de incidencia de la herramienta y la superficie de la pieza.
La geometría de la pieza se define por un plano dimensional que muestra la forma del producto,
donde las dimensiones son acotadas en coordenadas absolutas o incrementales, lo que facilita
la obtención de los valores de las coordenadas X, Y & Z del centro de maquinado a utilizar. Ver
figura 14.8.
8
La información de este apartado proviene de:
Machinery´s Handbook, Twenty-Seventh Edition. Industrial Press. NY. p. c. 1254-1314.7
Cruz Teruel Francisco. Control Numérico y Programación. Sistemas de fabricación en máquinas automatizadas de torneado y fresado.
Alfaomega-marcombo. México 2007. ISBN:978-970-15-1254-8.
Cero pieza
Eje X
Eje Z
Figura 14.8. Plano de una pieza cilíndrica en coordenadas absolutas para aplicaciones de CNC
en centro de maquinado en torneado.
Los códigos elementales para iniciar cualquier proceso de programación son los siguientes:
Código Descripción
G90 Definición de las coordenadas absolutas.
G71 Definición de unidades en milímetros.
G0 Movimiento rápido lineal sin corte.
G1 Interpolación lineal de mecanización.
G2/G3 Interpolación circular en sentido horario/anti-horario.
M3/M4 Encendido del husillo en sentido horario/anti-horario.
M6 Cambio de herramental.
M8 Encendido del refrigerante.
M5 Apagado del husillo.
M17 Fin de un subprograma.
M30 Fin de un programa.
Cabe mencionar que en combinación con los códigos G & M existen ciclos de maquinado, los
cuales facilitan las operaciones de desbaste a grandes escalas, es decir, reducen el número de
instrucciones con respecto a una programación a través de códigos G. Por ejemplo: CYCLE95 9
es una rutina de una operación de cilindrado y forma, tanto exterior como interior, permite las
operaciones de desbaste y acabado en un material de geometría cilíndrica compleja.
Su estructura es la siguiente:
CYCLE95(“NSPF”, PCp,Tz,Tx,T,F1,F2,F3,VM,tE,LR)
Donde:
NSPF: Nombre del archivo que contiene el sub-programa, este es la geometría de la parte a
maquinar, se utilizan los códigos G1, G2, G3 y M17 fin de un sub-programa.
tE: Tiempo de espera para eliminación de viruta (complemento para estrategia de eliminación de
viruta), en segundos.
Herramienta
X
Pieza desbastada
f
X
Pc
Perfil de recorrido
Z
Cero pieza
Pieza de trabajo
(a) (b)
Ejemplo 14.1. Se requiere fabricar una pieza llamada eje de presión para una bomba
peristáltica, fabricada en aluminio 6061 y de geometría cilíndrica con diseños funcionales para
su aplicación.
Observe que la pieza tiene características simétricas en su geometría, lo que hace que el
posicionamiento del cero absoluto sea indiferente, para este ejemplo la muesca se ubica en el
lado derecho teniendo los valores dimensionales de derecha a izquierda para el eje Z y con el
valor del diámetro en X, además de incluir el valor del radio. El objetivo de esta forma de
acotación es indicar claramente los valores de la geometría de la pieza para el programador.
El siguiente punto a estudiar es el equipo que se utilizará, además de verificar las herramientas
y accesorios que dispone.
2. Centro de maquinado y herramentales a emplear.
10
Centro de Maquinado de Torneado TURN 155 EMCO, SINUMERIK 810D/840D SIEMENS. No. Ref. SP. 1815. Edición 2003-5. Ficha de
especificaciones técnicas.
Las herramientas a utilizar estarán en referencia a la geometría de la pieza, para este ejemplo
se selecciona a las herramientas número 12, 7 y 6 según la tabla 14.8, teniendo un desbaste
cilíndrico derecho, un desbaste cilindro izquierdo y la operación de tronzado respectivamente.
Ver figuras 14.11, 14.12. y 14.13.
# Herramienta Figura
Disponibilidad para herramienta motriz, como:
1 brocas, cortadores rectos para barrenos
radiales. Diámetro variable de 3 a 12 mm.
Portainserto izquierdo.
7
Inserto de carburo 30° TiN. Ancho del
portainserto 12 mm.
Herramienta 12
Materia prima
Mordaza
Herramienta 7
Materia prima
Mordaza
Herramienta 6
Materia prima
Mordaza
Para este punto se deben considerar aspectos como son: material desperdiciado, rapidez del
proceso y funcionalidad del mismo.
Analizando la geometría del producto se observa que el diámetro mayor es de 12 mm, por tanto
el producto puede ser obtenido de una barra comercial de 12.7 mm (1/2”) teniendo 0.7 mm de
material en exceso para el valor diametral mayor. Para este producto no aplican procesos de
fundición o forjado u otros debido a los valores diametrales reducidos.
Ahora con la referencia del centro de maquinado y el diseño del producto, se tiene que el
método de sujeción a seleccionar es por medio de un husillo con mordaza de tres puntos de
accionamiento automático11, las especificaciones técnicas de la mordaza están referenciadas
en la tabla 14.6., que muestra las vistas frontal y derecha del sistema de sujeción del equipo.
Para este método no es posible proveer el material con un medio de barras de alimentación
automática, debido a que el husillo no dispone del mecanismo, así como tampoco cuenta con
los accesorios para alimentar la barra automáticamente12; es por esa razón que la materia
prima se prepara a las dimensiones de funcionalidad del proceso. Ver figura 14.14.
Materia prima
Cabe mencionar que este método de sujeción contribuye a un mayor desperdicio de material,
debido a que se agrega la cantidad que sirve para sujetar el producto y en ocasiones la zona de
apertura para el ingreso de las herramientas, la figura 14.15., indica antes y después del
tronzado, en sección de achurado las partes de desperdicio.
Se considera que las secciones de tronzado y la geometría exterior de la pieza también son
parte del material de desperdicio que se desprende como viruta.
11
Tubal Cain. Sujeción de piezas en el torno, Biblioteca práctica del taller. G-Gili/México-España 1990. ISBN: 968-887-292-X.
12
Husillo RÖHM KFD095/538-05, ID. 428634. R7193. Husillo especial para centros de maquinado automáticos, ideales para aplicaciones en
sistemas de manufactura flexible de operaciones de desbaste de material en operaciones torneado y alimentación con robots industriales.
Zona de tronzado Producto
Material desperdiciado
30 3 12 5.5 3 18
Producto
Tronzado
Apertura de material
Distancia de seguridad
1. Producto: Longitud del producto de18 mm; que está en referencia al plano de la pieza.
2. Tronzado: Longitud del área del tronzado de 3 mm; donde se realizará el corte de la
pieza, que representa el espesor de la herramienta.
3. Apertura del material: Longitud de acceso libre de la herramienta 5.5 mm; zona de
apertura en la parte izquierda en sección cónica evitando colisión entre la parte posterior
de la herramienta y la materia prima. Este valor se obtiene con el siguiente procedimiento
trigonométrico.
Se busca que la herramienta no colisione con el material por su parte posterior, para ello se
tiene que el ángulo de la herramienta es de 30° por tanto el ángulo mínimo para evitar esto es
de 29°, además el corte obtenido es en forma cónica formando un triángulo rectángulo con las
siguientes dimensiones:
Figura 14.17. Escenario del proceso de corte por la parte izquierda de la materia prima.
El cateto adyacente es
5. Distancia de seguridad. Valor que evita el contacto mínimo entre las mordazas y el
herramental 3 mm; que sirve para evitar rozamiento o contacto.
6. Sujeción del material. Zona de agarre de la materia prima con las mordazas 30 mm.
Para obtener el valor de , se utiliza la ecuación 14.1., y valores de la tabla 14.1., se tiene:
⁄ ⁄
El avance a utilizar tiene algunas variantes, primeramente por que se utilizará un ciclo de
maquinado el cual incluye tres valores del mismo y en segundo término por la operación de
tronzado que el proceso requiere. Utilizando la ecuación 14.3., y los valores de la tabla 14.4., se
tiene:
Considere que es un movimiento radial/axial, que bien puede ser utilizado como la velocidad
de avance en las operaciones de ranurado o tronzado.
Ya con todo esto se puede pasar al proceso de generación del programa NC.
13
MPF: Master Program File.
14
SPF: Sub-program File
La estructura del programa es:
Esta es la estructura que será capturada en el sistema del centro de maquinado de torneado; el
cual tiene la capacidad de simular la secuencia programa y verificar los recorridos de las
herramientas.
Figura 14.19. Pantalla del centro de maquinado de torneado del sistema SIEMENS Sinumerik
810/840D-T.
5. Programación G & M para controlador FANUC DataPilot 4290 V7.1. para un centro de
maquinado de torneado HEIDENHAIN.
Esta secuencia es ingresada a través del panel del controlador y con funciones de simulación el
usuario puede visualizar el resultado. Ver figura 14.20.
Existen más alternativas de programación que depende de los controladores de cada equipo,
sin embargo el concepto es el mismo, de manera que el programador podría interpretar
fácilmente la secuencia y funcionamiento de cada equipo.
Figura 14.20. Pantalla de simulación geométrica del centro de maquinado de torneado para
controlador FANUC DataPilot 4290 V7.1. HEIDENHAIN.
Ejemplo 14.2. Se requiere fabricar una pieza llamada pomo para escalera, fabricada en
aluminio 6061 y de geometría cilíndrica con diseños ergonómicos para su aplicación.
La pieza por su geometría hace que el posicionamiento del cero absoluto sea en el diámetro
mas pequeño de la pieza, para este ejemplo la muesca se ubica en el lado derecho teniendo los
valores dimensionales de derecha a izquierda para el eje Z y con el valor del diámetro en X,
además de incluir los valores de radio.
El siguiente punto a estudiar es el equipo que se utilizará, además de verificar las herramientas
y accesorios que dispone.
Se utiliza un centro de maquinado de torneado HAAS SL-10; las especificaciones técnicas son:
Husillo del torno HAAS SL-10
Las herramientas a utilizar estarán en referencia a la geometría de la pieza, para este ejemplo
se selecciona a las herramientas número X y Z según la tabla 14.11, teniendo un desbaste
cilíndrico derecho y la operación de tronzado respectivamente. Ver figuras 14.22 y 14.23.
# Herramienta Figura
Portainserto derecho.
Inserto de carburo 35° TiN. Ancho del portainserto 20 mm.
Para este punto se deben considerar aspectos como son: material desperdiciado, rapidez del
proceso y funcionalidad del mismo.
Analizando la geometría del producto se observa que el diámetro mayor es de 24 mm, por tanto
el producto puede ser obtenido de una barra comercial de 25.4 mm (1”) teniendo 0.4 mm de
material en exceso para el valor diametral mayor. Para este producto no aplican procesos de
fundición o forjado u otros debido a los valores diametrales reducidos.
Ahora con la referencia del centro de maquinado y el diseño del producto, se tiene que el
método de sujeción a seleccionar es por medio de un husillo con mordaza de tres puntos de
accionamiento automático.
Para este método no es posible proveer el material con un medio de barras de alimentación
automática, debido a que el husillo no dispone del mecanismo, así como tampoco cuenta con
los accesorios para alimentar la barra automáticamente; es por esa razón que la materia prima
se prepara a las dimensiones de funcionalidad del proceso. Ver figura 14.24.
Materia prima
Cabe mencionar que este método de sujeción contribuye a un mayor desperdicio de material,
debido a que se agrega la cantidad que sirve para sujetar el producto, la figura 14.25., indica
antes y después del tronzado, en sección de achurado de las partes de desperdicio.
Se considera que las secciones de tronzado y la geometría exterior de la pieza también son
parte del material de desperdicio que se desprende como viruta.
Figura 14.25. Análisis del proceso de corte y aprovechamiento del material.
35 3 3 28
Producto
Tronzado
Distancia de seguridad
Producto: Longitud del producto de 28 mm; que está en referencia al plano de la pieza.
Tronzado: Longitud del área del tronzado de 3 mm; donde se realizará el corte de la pieza, que
representa el espesor de la herramienta.
Distancia de seguridad. Valor que evita el contacto mínimo entre las mordazas y el herramental
3 mm; que sirve para evitar rozamiento o contacto.
Sujeción del material. Zona de agarre de la materia prima con las mordazas 35 mm.
Figura 14.27. Plano de la materia prima para la fabricación del pomo para escalera.
Observe que las dimensiones exigen un valor de tolerancia en longitud y diámetro lo que ayuda
en el ajuste del cero pieza y la exactitud dimensional con que la pieza será fabricada.
5. Parámetros de maquinado (rpm, avances, profundidades de cortes, etc.).
Para obtener el valor de N, se utiliza la ecuación 14.1., y pero por la potencia de este equipo la
Vc es de ., se tiene:
⁄ ⁄
⁄ ⁄
Ya con todo esto se puede pasar al proceso de generación del programa NC.
Esta secuencia es ingresada a través del panel del controlador y con funciones de simulación el
usuario puede visualizar el resultado. Ver figura 14.28.
Existen más alternativas de programación que depende de los controladores de cada equipo,
sin embargo el concepto es el mismo, de manera que el programador podría interpretar
fácilmente la secuencia y funcionamiento de cada equipo.
Para optimizar el proceso de obtención del programa ISO en coordenadas G & M se utilizará la
técnica CAD/CAM que en el siguiente capitulo se desarrollará.
Resumen.
Además estos equipos están dotados de accesorios de automatización como son: apertura y
cierre de puertas, sistemas de sujeción, sistemas de enfriamiento, recolección de viruta, entre
otros.
Y cada pieza debe ser preparada en una longitud de 69 mm como lo indica el plano de materia
prima, por lo tanto se corta un bloque de 70 mm para dejar 0.5 mm de refrentado por cada lado
y la herramienta de corte de la barra tiene un espesor de 2 mm, teniendo que la longitud e cada
tocho es de 72 mm.
Obtenga el factor de consumo utilizando el volumen de la materia prima requerida, esto es por
que en muchas ocasiones los materiales se manejan por la masa correspondiente.
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Preguntas.
I. Conteste las siguientes preguntas:
11. ¿Cuál es el beneficio del uso del refrigerante durante el proceso de maquinado?
a) X, Z y C.
b) X y Z.
c) X, Y, Z.
d) X, Y, Z, A y B.
3. Se tiene una Acero 1018 en una barra con diámetro de 100 mm, Vc = 45 m/min y Va = 0.002 mm/min
el cual será maquinado en un centro de torneado con insertos de carburo recubiertos de Nitruro
de titanio (TiNi) cuales son los parámetros de maquinado a utilizar son:
a) M1.
b) M4.
c) M8.
d) M9.
a) Manufactura y Geométrica.
b) Misceláneos y Geometría.
c) Material y Generales.
d) Método y Ganancia.
a) Fc = 0.024.
b) Fc = 0.023.
c) Fc = 41.095.
d) Fc = 42.857.
a) CNC.
b) CAM.
c) CAD.
d) Programación ISO de códigos G & M.
a) CAE.
b) CAPP.
c) CEP.
d) Manufactura esbelta (Lean Manufacturing).
9. Existen tres errores de instrucción en el programa siguiente: ¿Cuál sería la corrección?
G90; ABS
G71; mm
TRANS Z120; CERO PIEZA
M8 TI D1; CAMBIO DE HERRAMIENTA
M4 G95 S200; ENCENDIDO DEL HUSILLO
M9; ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE
G0 Z1;
G0 X25.4;
CYCLE95(“SUB-1”,0.5,0.1,0.1,0.1,0.5,0.75,0.001,9,0.1,10); CICLO DE DESBASTE
G0 X50;
G0 Z100;
M17; FIN DE UN PROGRAMA PRINCIPAL
a) M6, M8 y M30.
b) M9, M8 y M17.
c) M4, M8 y M17.
d) M3, M8 y M30.
10. Es el diámetro y longitud óptimo de la materia prima a utilizar para maquinar la figura siguiente,
donde se utilizan herramientas derecha e izquierda con dimensiones de 12 mm de ancho del
porta inserto, 3 milímetros de tronzado, 30 mm de sujeción de las mordazas, inserto de 30°, 3
milímetros de seguridad. El equipo cuenta con las opciones de sujeción con mordaza y/o entre
puntos.
1. Determine la para los siguientes materiales. Justifique los resultados con el desarrollo.
Torneado
Material
(m/min)
Acero 1108
Molibdeno H21
Acero inoxidable 409
Acero herramental D1
Nylon
Latón
Cromo
Plástico
Acrílico
2. Determine para los siguientes materiales. Justifique los resultados con el desarrollo.
15
Diseño de piezas del ajedrez por Luis Eusebio Márquez Ordaz, alumno de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Escuela de Ingeniería de
la Universidad Panamericana. Generación: 2008-2013.
7. Rey; pieza del ajedrez
Plano 18. Planos de acotación absoluta de tapón para botellas de vino (continua).
Plano 18. Planos de acotación absoluta de tapón para botellas de vino.
Plano 19. Planos de acotación absoluta del tornillo para tapa de motor (continua).
Plano 19. Planos de acotación absoluta del tornillo para tapa de motor.
20. Llavero pesa.
16
Ajedrez moderno diseñado por: Hugo Cesar Sánchez Orihuela, Martha Leticia Arzate Ramírez y Jonatan Fuentes Molina.
Plano 29. Planos de acotación absoluta del peón moderno.
30. Alfil de ajedrez moderno.
Plano 35. Planos de acotación absoluta del rin de automóvil de juguete (continua).
Plano 35. Planos de acotación absoluta del rin de automóvil de juguete.
Este contorno del rin de automóvil de juguete es complementado con la geometría interna del
rin, la cual será realizada en el siguiente capitulo.