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Turbomáquinas

Las Máquinas Hidráulicas pueden clasificarse de manera general ya sea como de


desplazamiento positivo o dinámicas.
En las máquinas de desplazamiento positivo, la transferencia de energía se
acompaña de cambios de volumen que ocurren mientras el fluido se encuentra
confinado por completo dentro de una cámara o conducto. Los dispositivos que
manejan fluidos y que dirigen el flujo con aspas o paletas solidarias a un miembro
rotativo, reciben el nombre de turbomáquinas. En contraste con la maquinaria de
desplazamiento positivo, el fluido nunca está confinado por completo en una
turbomáquina. Todas las interacciones de trabajo en una turbomáquina resultan de
efectos dinámicos del rotor sobre la corriente de fluido.

El principio de funcionamiento de las turbomáquinas se basa en la interacción entre


un rotor o impulsor que está constituido por álabes (fijos y/o móviles), y un fluido
específico (compresible o incompresible).
En las relaciones derivadas para el estudio de las turbomáquinas, se desprecian
inicialmente las pérdidas de energía que generan en el fluido a su paso por los
álabes. Por lo tanto “la velocidad relativa del fluido es siempre tangente a los álabes
del rodete”.

Nomenclatura: subíndice 1, se refiere a la


sección de entrada y el subíndice 2 a la
sección de salida.
V= Velocidad absoluta del fluido.
VU o VT = Componente tangencial de la
velocidad absoluta del fluido.
VR = Componente radial de la velocidad
absoluta del fluido.
u= Velocidad tangencial o periférica del
rodete.
ν= Velocidad relativa del fluido con respecto
al álabe.
α= Angulo formado entre la velocidad
absoluta del fluido y la velocidad
tangencial del rodete.
ß= Angulo del álabe.
Observaciones T =m* (Vu2 * r2 – Vu1 * r1 )
1. Si el torque (T) es positivo, se verifica un aumento del momento de la cantidad
de movimiento, a través del rotor o impulsor, como por ejemplo la bomba
centrífuga y el ventilador.
2. Si el torque (T) es negativo, existe una disminución, entre la entrada y la
salida, del momento de la cantidad de movimiento, a través del rodete, como
por ejemplo la turbina hidráulica.
3. Si el torque (T) es igual a cero, significa que el producto (r * VU = cte.), es
decir, la componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido varia en
forma inversamente proporcional con el radio. Este fenómeno se denomina
vórtice libre

Si se considera un rendimiento de la bomba de un 100%, por lo cual no existen


pérdidas de energía, la potencia hidráulica y la altura (H) son ideales y máximas.

.PA = PHID

Observaciones altura Euler


El término (He) se denomina altura teórica o altura de Euler, y representa la energía
intercambiada en el rodete o impulsor. Además, es válida para Turbomáquinas
generadoras (bombas centrífugas y ventiladores), utilizando el signo positivo (+) y;
para Turbomáquinas motoras (turbinas hidráulicas), utilizando el signo negativo (-).
La altura de Euler (He), representa para las Turbomáquinas generadoras, la energía
teórica comunicada al fluido. En el caso de las Turbomáquinas motoras, representa
la energía aprovechada por el rodete o impulsor.

Grado de reacción
El grado de reacción de una Turbomáquina es un parámetro que permite evaluar de
que manera, en que cantidad y que tipo de energía se transfiere en el impulsor. Este
coeficiente mide la incidencia de la altura de presión con respecto a la altura total de
energía que se intercambia en el rodete.
ε = Hp/He ε = (He-Hd)/He
Las máquinas donde el grado de reacción es igual a cero se denominan máquinas
de acción. Dentro de las máquinas de acción se destaca una clase importante de
turbinas hidráulicas, denominadas Pelton. Todas las bombas
centrífugas son máquinas de reacción.
Gasto o caudal en el rodete
Se puede determinar el caudal que pasa a través del impulsor de una Turbomáquina,
en función de las velocidades y la geometría de éste. Como se trata de una
Turbomáquina, la ecuación de continuidad, aplicada al rodete, se transforma en una
continuidad de caudal.
Si la velocidad (V) es normal (perpendicular) a la sección de área, entonces se
cumple que: Q = V * A

Bombas centrífugas
Una bomba centrífuga se define como una Turbomáquina generadora, en donde el
intercambio de energía, en el rodete o impulsor, es fundamentalmente dinámico.
Las bombas centrífugas son siempre rotativas y su principio de funcionamiento se
basa en la ecuación de Euler. Su característica principal es la capacidad para
desplazar grandes caudales, sin embargo, los niveles de presión alcanzados, en
bombas simples, son limitados. Cada bomba posee una presión máxima definida,
que normalmente corresponde al punto de válvula de impulsión cerrada.
Las bombas rotodinámicas, se pueden clasificar a partir de los siguientes criterios:
a-Con respecto a la dirección del flujo:
• Radiales
• Axiales
• Mixtas
b- Con respecto al número de etapas, saltos o escalones:
• De una etapa
• De múltiples etapas
c- Con respecto al número de entradas del flujo al rodete
• De una entrada
• De múltiples entradas
Secciones de entrada y salida de la bomba
La sección de entrada de una bomba se
ubica inmediatamente antes de la brida de
conexión de la tubería de aspiración
(sección e) y, la sección de salida, se
considera inmediatamente después de la
brida de conexión de la tubería de impulsión
(sección s).
Todas las perdidas de energía que tengan
lugar entre dichas secciones son imputables
a la bomba.
Pérdidas de energía
En el intercambio de energías que ocurre en el impulsor de una bomba centrífuga,
se generan pérdidas de energía disponible, que son básicamente de tres tipos:
1- Las pérdidas hidráulicas disminuyen la energía específica útil que la bomba
comunica al fluido y consiguientemente la altura útil (Hm). Estas pérdidas se
generan básicamente por tres motivos:
a. Fricción viscosa, debido al rozamiento del fluido con las paredes de la
bomba o de las partículas de fluido entre sí.
b. Desprendimiento de la capa límite, debido a los cambios bruscos en
la dirección del flujo.
c. Y, una pérdida adicional, denominada de flujo circulatorio, que reduce
la altura útil o manométrica y, se origina por efecto del número finito
de álabes.
2- Las pérdidas mecánicas se manifiestan debido al roce entre el eje y las
empaquetaduras o elementos de sello, rozamiento en los descansos y el
fenómeno de la fricción de discos.
3- Las pérdidas volumétricas o de caudal se originan fundamentalmente por dos
razones:
a. Pérdidas exteriores o por goteo: constituyen el goteo normal de la
bomba y corresponden al fluido que sale al exterior de ésta a través
de las holguras que existen entre la carcasa, elementos de sello y el
eje.
b. Pérdidas interiores o de caudal en corto circuito: se originan debido a
la diferencia de presiones que existe entre la entrada y salida del
rodete, generando un caudal de recirculación, que absorbe parte de
la energía.
Potencias

PA = Potencia de accionamiento, potencia absorbida, potencia al freno o potencia al


eje. Es la potencia libre en el eje (esto corresponde a la potencia absorbida de la red
multiplicada por el rendimiento del motor eléctrico).
PI = Potencia interna. Corresponde a la potencia suministrada al rodete, igual a la
potencia de accionamiento menos las pérdidas mecánicas.
PU = Potencia útil, potencia efectiva, potencia hidráulica. Incremento de potencia que
experimenta el fluido en la bomba.
En el mismo gráfico se representan además los equivalentes en potencia las
pérdidas siguientes:
LM= Pérdidas de potencia por efectos mecánicos.
LH= Pérdidas de potencia por efectos hidráulicos.
L∀= Pérdidas de potencia por efectos volumétricos.

Rendimientos

Fenómeno de cavitación
La cavitación es un fenómeno que se produce siempre que la presión en algún punto
o zona de la corriente de un líquido desciende por debajo de un cierto valor mínimo
admisible.
La cavitación en las bombas produce dos efectos perjudiciales: disminución del
rendimiento y erosión. La aparición de la cavitación en las bombas está íntimamente
relacionada: (a) con el tipo de bomba, en general el peligro de cavitación es tanto
mayor cuanto mayor es el número específico de revoluciones, nS, (b) con la
instalación de la bomba, la altura de aspiración de la bomba, HS, o cota del eje de
la bomba sobre el nivel del líquido en el depósito de aspiración, (c) con las
condiciones de funcionamiento de la bomba, el caudal nunca debe exceder el
máximo permisible para que no se produzca la cavitación.
Cuando la corriente en un punto de una estructura o de una máquina alcanza una
presión inferior a la presión de saturación, el líquido se evapora y se originan en el
interior de él “cavidades” de vapor, de ahí el nombre de cavitación. Esta cavidades
o burbujas de vapor, arrastradas por la corriente, llegan a zonas de alta presión, en
donde se produce una condensación violenta del vapor.
En el interior del fluido existen zonas sometidas a un importante gradiente de
presión, que aceleran las burbujas produciendo un impacto continuo en el contorno.
El rodete de una bomba centrífuga que ha funcionado con cavitación presenta un
aspecto esponjoso, como carcomido o corroído.
Actualmente se sabe que la cavitación es debido, principalmente, a la acción
mecánica de impactos rápidos, a manera de “explosiones”, de las partículas de
líquido. Estos impactos son además periódicos, es decir, se produce un fenómeno
vibratorio que aumenta la erosión del material por fatiga.
Para evitar el fenómeno de cavitación se utiliza un parámetro Altura de Succión Neta
Positiva (NPSH), el cual establece un margen de exceso para la presión de entrada
(PE), sobre la presión de saturación del fluido y representa un índice mínimo de
cavitación.
𝑃𝐸 −𝑃𝑆𝐴𝑇
NPSH=
ϒ

Para garantizar la no existencia del fenómeno de cavitación debe cumplirse que:


NPSHCALC≥NPSHRECOM
El problema de cavitación es más crítico, cuando:
1- La presión sobre el depósito de aspiración es baja. Si el depósito está abierto
a la atmósfera y esta es pequeña, normalmente se debe presurizar el
sistema.
2- La presión de saturación (PSAT) del fluido de trabajo es alta. El riesgo es
mayor cuando existe sobrecalentamiento.
3- La velocidad en la tubería de aspiración es elevada. Dicha velocidad puede
controlarse regulando el caudal de línea.
4- La altura de aspiración (HS) es elevada, por lo tanto, siempre que sea
posible, el depósito de aspiración debe ser instalado lo más cerca del nivel
de entrada de la bomba.
5- Las pérdidas en la aspiración son elevadas, en consecuencia, deberán
evitarse en esta sección, tramos de gran longitud, accesorios en general,
capacidad en los filtros y caídas de presión elevadas en las válvulas. Por otra
parte, conviene utilizar tuberías de mayor diámetro que en la sección de
impulsión.

Leyes de semejanza para bombas centrífugas


El modelo y el prototipo, además de ser geométricamente semejantes, deberían
ensayarse a igual número de Reynolds para conservar la semejanza dinámica. En
la práctica esto resulta imposible ya que ensayos a velocidades elevadas (para
garantizar igual número de Reynolds), en laboratorios, serían costosos y casi
irrealizables.
En los ensayos de turbinas hidráulicas se tropieza con la dificultad de ensayar la
turbina modelo bajo el salto requerido por la igualdad del número de Reynolds en el
modelo y el prototipo. De ahí que según la práctica universal:
“En los ensayos de máquinas hidráulicas se genera la hipótesis de que la semejanza
geométrica implica la semejanza dinámica”.
Esto equivale a suponer que la viscosidad no entra en juego y por lo tanto que los
rendimientos del modelo y del prototipo son iguales.
Las leyes de semejanza sirven para:
• predecir el comportamiento de una máquina de distinto tamaño; pero
geométricamente semejante a otra cuyo comportamiento se conoce,
trabajando en las mismas condiciones, sobre todo en condiciones de óptimo
rendimiento.
• predecir el comportamiento de una misma máquina (la igualdad es un caso
particular de la semejanza), cuando varía alguna de sus características,
sobre todo en condiciones de óptimo rendimiento.

Las seis leyes de semejanzas para bombas centrífugas


Las tres primeras leyes se refieren a una misma bomba y expresan la variación de
las características de una misma bomba, o de bombas iguales, cuando varía el
número de revoluciones.

Primera Ley: Los caudales son directamente proporcionales a los números de


revoluciones:
𝑄1 𝑛1
=
𝑄2 𝑛2

Segunda Ley: Las alturas útiles son directamente proporcionales a los cuadrados
de los números de revoluciones:
𝐻1 𝑛1 2
=( )
𝐻2 𝑛2

Tercera Ley: Las potencias útiles son directamente proporcionales al cubo del
número de revoluciones:
𝑃𝑈1 𝑛1 3
=( )
𝑃𝑈2 𝑛2

Las tres leyes siguientes se refieren a dos bombas geométricamente semejantes,


pero de diámetro distinto y expresan la variación de las características de dos
bombas geométricamente semejantes en el tamaño, si se mantiene constante el
número de revoluciones.

Cuarta Ley: Los caudales son directamente proporcionales al cubo de la relación de


diámetros:
𝑄1 𝐷1 3
=( )
𝑄2 𝐷2

Quinta Ley: Las alturas útiles son directamente proporcionales al cuadrado de la


relación de diámetros:
𝐻1 𝐷1 2
=( )
𝐻2 𝐷2

Sexta Ley: Las potencias útiles son directamente proporcionales a la quinta potencia
de la relación de diámetros:
𝑃𝑈1 𝐷1 5
=( )
𝑃𝑈2 𝐷2
Estas leyes se pueden fundir dos a dos, haciendo que varíe primero el número de
revoluciones y luego el diámetro:

Número específico de revoluciones (nS)


El número específico de revoluciones es un parámetro adimensional. Este
parámetro se define como:
√𝑄 ∗ 𝑛
𝑛𝑆 = 3
(𝐻 ∗ 𝑔)4
La velocidad específica o número específico de revoluciones, se define para el punto
de máximo rendimiento, por lo cual, el número de revoluciones(n), el caudal (Q) y la
altura (H), corresponden a los definidos para este punto.

Velocidad sincrónica
Generalmente, las bombas centrífugas son accionadas por motores de corriente
alterna. En estas máquinas existe una relación entre la frecuencia de la corriente y
el número de revoluciones del motor.
Cuando un motor posee (p) pares de polos y gira a (n) revoluciones, genera o induce
una corriente con una frecuencia (f).

Curvas características de una bomba


centrifuga
Si la bomba está bien escogida estará funcionando normalmente en las condiciones
llamadas nominales, QN, HN, ηN (este último deberán ser las revoluciones del motor
eléctrico de accionamiento), es decir, marchará la bomba en el punto de
funcionamiento para el cual el rendimiento total es máximo.
Curva característica teórica de una bomba centrífuga
Esta curva característica se representa a través de la siguiente expresión
matemática:
He = f(QTH) donde QTH = Caudal teórico.
Inclinación de los álabes
Un álabe inclinado hacia delante (ß2>90°), ofrece las mejores condiciones para
obtener alturas mayores, sin embargo, en forma práctica se ha demostrado que con
este tipo de geometría se obtienen rendimientos bajos.
El álabe más ventajoso y por ello el que se emplea más a menudo, es el inclinado
hacia atrás (ß2 <90°). En la mayoría de los casos este ángulo se encuentra
comprendido entre 17° y 30°.
Curva característica real de una bomba centrífuga
La curva característica real, se obtiene restando las pérdidas de carga (pérdidas
hidráulicas), a la curva teórica.
Los álabes definen una velocidad relativa (.) con un ángulo ß2” menor que el ángulo
ß2 del álabe para el mismo caudal. Esta falta de capacidad del sistema de álabes
para lograr una conducción perfecta, disminuye la carga disminuyendo la
componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido. Este fenómeno se
denomina Flujo Circulatorio.
Pérdidas por fricción (hf): Por definición y utilizando una analogía con las pérdidas
por fricción viscosa, asociadas a los largos de tubería.
Pérdidas por turbulencia (ht)
Debido a la complejidad para determinar los coeficientes K1 y K2, se prefiere obtener
la curva característica de una bomba centrífuga, de modo empírico. Sin embargo,
las curvas teóricas pueden asegurar un buen primer acercamiento.
Si la bomba forma parte de un sistema de conducción, se puede determinar el punto
de funcionamiento óptimo de la instalación, a través de la curva de requerimiento.
Bombas en paralelo
Si suponemos dos bombas trabajando en condiciones de servicio paralelo; primero
se traza la curva de carga (H = f(Q)) de la primera bomba, en seguida se dibuja la
característica de la segunda bomba. Finalmente, se suman progresivamente los
caudales, siempre para una misma altura de elevación.
Si las bombas son iguales, ambas curvas características parten del mismo punto en
la ordenada
Bombas en serie
La conexión de bombas en serie se aplica solo en un número reducido de casos,
especialmente cuando no es posible disponer de una bomba que alcance por si sola
la altura necesaria.
Si suponemos dos bombas trabajando en condiciones de servicio en serie; primero
se traza la curva de carga (H = f(Q)) de la primera bomba, en seguida se dibuja la
característica de la segunda bomba. Finalmente, se suman progresivamente las
alturas, siempre para un mismo caudal.
Si las dos bombas son iguales, ambas curvas características parten del mismo punto
de la abscisa.
En la práctica, el caso analizado anteriormente sería considerado como de
emergencia; ya que, si se requieren alturas mayores, en vez de colocar varias
bombas en serie, se seleccionará una bomba de varias etapas, pues con esto se
beneficia la característica de la instalación y se mejora el rendimiento.

Ventiladores
Un ventilador es una Turbomáquina generadora para gases, siempre que el gas no
varíe sensiblemente de densidad y por lo tanto de volumen específico (bajo esta
condición se considera al gas incompresible). La teoría y funcionamiento de un
ventilador es idéntica a la de una bomba centrífuga.
Si el incremento de presión que el ventilador le comunica al gas, es menor a 0,1 bar
(ΔP≤ 0,1 bar), éste se puede considerar prácticamente incompresible.
El ventilador es una Turbomáquina que absorbe energía mecánica y restituye
energía a un gas, comunicándole un incremento de presión tal que el influjo de la
compresibilidad puede despreciarse. El compresor, es una Turbomáquina, análoga
a la anterior, pero que comunica al gas un incremento de presión tal que el influjo
de la compresibilidad no puede despreciarse.
-En el cálculo y funcionamiento del ventilador el gas se supone incompresible.
- En el cálculo y funcionamiento del compresor el gas se supone compresible.
- El ventilador es una máquina hidráulica.
- El compresor es una máquina térmica.
- El ventilador nunca se refrigera porque al ser la compresión pequeña, el gas no se
calienta.
- El compresor con mucha frecuencia es refrigerado.
Si se necesitan grandes caudales de aire; pero con frecuencia las presiones son
relativamente pequeñas, se calculan como ventiladores (máquinas hidráulicas) sin
tener en cuenta la compresibilidad del gas y por lo tanto sin tener en cuenta la
variación de la densidad y volumen especifico.
Para aquellos que requieren presiones mucho mayores, de 2 a 4 bar, para vencer
la resistencia al flujo, se calculan como compresores (máquinas térmicas), teniendo
en cuenta la compresibilidad del gas, y por lo tanto teniendo en cuenta la variación
de la densidad y volumen específico.
Clasificación de los ventiladores
Con respecto a la presión Con respecto a la dirección del flujo:
desarrollada:
• Radiales (centrífugos)
• Baja presión <10mbar • Axiales
• Media presión 10-30 mbar
• Alta presión 30-100 mbar
Fundamentos para ventiladores
Puede suponerse el aire como gas perfecto. Además, se puede considerar que el
fluido es incompresible; por lo cual, su densidad dentro de la máquina no varía por
efectos de compresibilidad, pero si puede cambiar por efectos de las condiciones
ambientales.
Al considerar el gas incompresible el ventilador no es más que una bomba de gas.
Por esta razón todos los conceptos, así como las definiciones y ecuaciones,
estudiadas para bombas rotodinámicas, son válidas para los ventiladores.
Asumiendo que para ventiladores Δz=0, se tiene:

ΔPTOTAL=(PS-PE)+(ρ/2)*(VS2-VE2)

ΔPTOTAL se define como el incremento total o global de la presión denominada


también presión útil del ventilador.
ΔPEST =(PS -PE) → Presión estática

ΔPDIN =( ρ/2)*(VS2-VE2) → Presión dinámica

Finalmente: ΔPTOTAL= ΔPEST+ ΔPDIN


Las potencias, pérdidas y rendimientos se calculan de igual forma que para el caso
de bombas rotodinámicas, pero conviene utilizar en todas las fórmulas presiones en
lugar de alturas.
Instrumentación para ventiladores
En el trabajo con ventiladores, se utilizan comúnmente los siguientes instrumentos,
para cuantificar variables típicas de funcionamiento.
Tubo piezométrico
Es un tubo transparente de cristal o plástico, recto o con un codo, de diámetro que
no debe ser inferior a 5 mm. para evitar los efectos de capilaridad debido a la tensión
superficial. Este tubo se conecta al punto en el que se quiere medir la presión,
practicando cuidadosamente en la pared de la tubería un orificio, que se llama orificio
piezométrico.
Los tubos piezométricos sirven para medir la presión estática en un líquido o en un
gas, midiendo la altura de ascensión del líquido manométrico empleado
(normalmente se utiliza agua o mercurio). El nivel que alcanza el líquido
manométrico en el tubo determina el plano piezométrico.
Tubo de Pitot: para medir la presión total, también llamada presión de estancamiento
(que corresponde a la suma de la presión estática y la presión dinámica).
Tubo de Prandtl
El tubo de Pitot mide la presión total; el tubo piezométrico mide la presión estática
y, el tubo de Prandtl mide la diferencia entre las dos, que es la presión dinámica. Es
ampliamente utilizado en los laboratorios con líquidos y gases, siendo el instrumento
estándar para medir la velocidad del aire en aerodinámica y la velocidad y el caudal
en los ventiladores.

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