Apunte Algebra Vectorial PDF

Capítulo 1
Análisis vectorial
1.1. Sistemas de coordenadas A y el vector unitario asociado:
En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas Ax A x̂

de coordenadas: cartesianas, cilíndricas y Ay A ŷ
esféricas. Naturalmente estos sistemas serán de utili- Az A ẑ

dad en situaciones físicas con simetrías rectangular, cilín-
drica y esférica. Veremos en esta sección su definición y En este sistema entonces un vector cualquiera A se es-
algunos resultados de interés que siguen de estas defini- cribe:
ciones. A Ax x̂ Ay ŷ Az ẑ
y su norma, definida como la raiz cuadrada del producto
1.1.1. Coordenadas cartesianas punto del vector consigo mismo (ver nota1), es

A A2x A2y A2z
X
Un caso particular es el del vector de posición r asociado
{
a un punto: la posición de un punto en este sistema está
A definida por la triada de coordenadas x y z y en conse-
Az cuencia, el vector de posición queda dado por:
r xx̂ yŷ zẑ

z^
^y
En este caso se tiene:
Ax
{
^x Y
{
Ay rx r x̂ x

ry r ŷ y
X rz r ẑ z
Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas. y su norma es:

r r r x 2 y 2 z2
Para describir vectores en este sistema de coordenadas 1.1.2. Coordenadas cilíndricas

se introduce la triada de vectores unitarios x̂ ŷ ẑ a lo
largo de las direcciones de los ejes cartesianos. Un vec- El sistema de coordenadas cilíndricas está
tor cualquiera A tiene proyecciones a lo largo de las basado en la geometría del cilíndro. Se ubica un cilíndro
direcciones asociadas a dichos vectores unitarios. Estas imaginario con su eje axial concéntrico al eje z de un sis-
proyecciones o componentes se denotan: Ax Ay y Az y el- tema de coordenadas cartesiano.
las se obtienen mediante el producto punto entre el vector 1 El producto punto entre dos vectores A
yB
es A
B
A x Bx Ay By
Az Bz )
1
230017 Electromagnetismo. Ingeniería de Ejecución en Electricidad 2
Z tanto tiene sólo componentes a lo largo del plano definido

por ρ̂ y ẑ)
Z
A
Y
^
Z
r ^
f
f
X r^
r
Z
Figura 1.2: Sistema de coordenadas cilíndricas.
Y
Un punto se define sobre este cilindro por una coordena-

da de altura z (la altura del cilíndro), una coordenada de
ρ
distancia radial ρ (el radio del cilindro) y una coordenada
de posición angular φ (el ángulo que substiende el punto X
respecto del eje x, medido a lo largo de la superficie del
cilindro). A lo largo de las direcciones en que crecen ρ , φ
y z se definen vectores unitarios ρ̂ , φ̂ y ẑ.
se tiene:
Este sistema está definido entonces por la triada de co-
r ρ ρ̂ zẑ
ordenadas ρ φ z , y por los correspondientes vectores
unitarios asociados ρ̂ φ̂ ẑ (ver Fig. ??). y su norma es: r ρ 2 z2 .
En estas coordenadas las variables ρ , φ y z varían entre: Destacamos nuevamente que el vector de posición r no
tiene componente o proyección sobre el vector unitario φ̂
ρ : 0 ∞ (esto es r φ̂ 0), pero un vector cualquiera A si podría
φ : 0 2π tenerla (esto es A φ̂ 0).

z : ∞ ∞
Proyectando ρ ρ ρ̂ sobre los ejes OX y OY del sistema

de coordenadas cartesiano asociado se obtiene la transfor-
Un vector cualquiera A tendrá proyecciones sobre las di- mación de coordenadas que nos lleva de las coordenadas
recciones definidas por dichos vectores unitarios. Los val- cilíndricas a las cartesianas:
ores de dichas proyecciones (las componentes del vector)
se denotan correspondientemente por Aρ , Aφ y Az (ver x ρ cos φ
Fig ??). Ellos se obtienen de la manera usual: y ρ sin φ
Aρ A ρ̂ z z

Aφ A φ̂
Az A ẑ
Un vector cualquiera se escribe en consecuencia:
A Aρ ρ̂ Aφ φ̂ Azẑ

y su norma es A A A Aρ2 Aφ2 A2z .
En el caso particular del vector de posición (que natural-
mente parte del origen del sistema de coordenadas y por lo
Prof. Dino E. Risso, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad del Bío-Bío.
Z Z
r^
^
f
r
^
Y
q {
r
q
Y
φ f
^
f
X ρ X
Figura 1.3: Sistema de coordenadas esféricas.
y usando que tan φ y x y que ρ 2 x2 y2 sigue que,

para el primer cuadrante, la transformación inversa en el
caso del I cuadrante es: Para describir vectores en este sistema de coordenadas
se asigna una triada de vectores unitarios r̂ φ̂ θ̂ a lo
φ arctan y x
largo de las direcciones en que crecen r, φ y θ . Un vector
ρ x2 y2 cualquiera A tiene proyecciones sobre dichos ejes que se
z z denotan Ar Aφ y Aθ respectivamente.
Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues Ar A r̂

por ejemplo en el caso del tercer cuadrante, donde ambos
Aθ A θ̂
x e y son negativos, el cociente y x da el mismo valor que
para el primer cuadrante y la transformación anterior no Aφ A φ̂
resulta válida. En este caso se tiene:
De modo que dicho vector se escribe:
φ arctan y x π
A Ar r̂ Aφ φ̂ Aθ θ̂
ρ x2 y2

z z y su norma es: A A2r Aφ2 Aθ2 .
Un punto en dicho sistema de coordenadas queda determi-
1.1.3. Coordenadas esféricas nado por las coordenadas de posición r φ θ . Si embargo
el vector de posición mismo queda dado simplemente por
El sistema de coordenadas esféricas es muy sim- la expresión:
ilar al sistema de coordenadas que permiten ubicar un r rr̂
punto geográfico sobre la superficie de la Tierra. Se de-
fine una superficie esférica imaginaria de radio r, concén- ya que dicho vector no tiene componentes a lo largo de
trica al origen de un sistema de coordenadas cartesiano. las direcciones φ̂ ni θ̂ . La norma del vector posición es

La distancia de un punto en la superficie al origen es la simplemente: r r2 r.
coordenada r. La ubicación del meridiano que contiene En estas coordenadas las variables r, φ y θ varían entre:
el punto se realiza mediante un ángulo φ medido, en el
plano de las XY, a lo largo de la intersección de la superfi- r : 0 ∞
cie esférica con el meridiano. Finalmente la ubicación del φ : 0 2π
paralelo que determina la ubicación del punto se realiza
θ : 0 π
mediante un ángulo azimutal medido desde el eje z hasta
el punto mismo a lo largo del meridiano que lo contiene
(ver Fig. ??).
La transformación que nos lleva de las coordenadas es-

féricas a las cartesianas es:
x r sin θ cos φ (1.1)
y r sin θ sin φ (1.2)
z r cos θ (1.3)
como sigue del hecho que la proyección del vector de
posición r sobre el plano de las XY es r sin θ (ver figu-
ra).
ds = r drdf
r
{
Z f
dr rd
{
df
r sin
{
r cosq
{ q
r
{
Y
Elemento de superficie sobre el manto de un cilin-
dro. Como se aprecia en la figura dS alto ancho
dz ρ d φ ρ d φ dz.

{
r sin q cos f
{
r sinq sinf
Z
Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las

variables esféricas.
ds = r df d Z
r
{
Dependiendo del signo de x y y z, hay ocho sectores de-
nominados octantes. En el primer octante (x t0, y 0, { dZ
x 0) la transformación inversa es:
{
φ arctan y x r df
r x 2 y 2 z2

z
θ arc cos
Y
x y 2 z2
2
{
y al igual que en el caso cilíndrico hay que tener los corre- df

X f
spondientes cuidados de diferencia ángular al calcular φ
en otros octantes.
1.1.4. Elementos infinitesimales de área

Elemento de superficie sobre la superficie curva
A partir de los resultados expuestos es posible deducir ele- de una esféra. Como se aprecia en la figura dS
mentos de superficie dS para algunas situaciones geomet- r sin θ d φ r d θ r 2 sin θ d θ d φ .
ricas y que serán de utilidad en este curso:
Elemento de superficie sobre un disco plano. Co-

mo se aprecia en la figura dS largo ancho
dρ ρ dφ ρ dρ dφ .
r sinq
ds = r2 sin q dq df
{ { r dq
dq
q ds = r df d Z
{
r
Y
dr
{
{
df
1.1.5. Elementos infinitesimales de volumen

A partir de los elementos infinitesimales de superficie (ver dv = ds dl = r dr df dz
figuras previas) se pueden obtener elementos infinitesi-
males de volumen para cada sistema de coordenadas. Es- Figura 1.6: Elemento de volumen en cilíndricas
tos son:
dV dx dy dz cartesianas
dV ρ d ρ d φ dz cilíndricas
dV r2 sin θ dr d φ d θ esféricas
dr
dv = dx dy dz
{ r dq
dz
{ y dy
r sinq df
{
{
x
Figura 1.7: Elemento de volumen en esféricas
{
dx
{
Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas
Ejemplo: el cálculo de la diferencia de potencial entre dos puntos

(materia que Ud. vió en el curso Física I). En esos cálcu-
1. Cálculo del volumen de un cilindro de radio R y los aparecen integrales de camino de la forma (ver nota

altura h. 3 ):
F d r
Vol dV ρ d ρ d φ dz

z h ρ dρ dφ dz
φ 2π ρ R En estas integrales figura el elemento vectorial de camino

d r (o vector desplazamiento infinitesimal). Revisemos co-
R dφ dz
z 0 φ 0 ρ 0
mo se escriben los elementos de camino en los tres sis-
z h φ 2π 2

temas de coordenadas descritos anteriormente:

z 0 φ 0 2
z h R2 Elemento de camino en coordenadas cartesianas: De

z 0 2
2π dz
la Fig. ?? es directo apreciar que:
R2
h 2π dz d r dxx̂ dyŷ dzẑ
2
π R2 h
Z
es decir es el área de un circulo de radio R por la
altura h.
{

2. Cálculo del volumen de una esféra de radio R. dx dz
r sin θ dr d φ d θ
2
{ {
{
Vol dV
Z
r sin θ dr dφ dθ
dy
r R φ 2π θ π Y

2 X
{ Y
{
2r dr dφ
r 0 φ 0 θ 0
r R φ 2π

2
X

r 0 φ 0
r R
4π r dr
2 Figura 1.8: Elemento de camino en coordenadas carte-

r 0 sianas.
4 3
πR
3
que efectivamente es el volumen de una esféra.

una trayectoria parabólica dada por y Kx2 , partiendo desde el origen
A 0 0 hasta una posición final B L KL2 . Determine el trabajo que re-
3. Ejercicio propuesto. Calcule el volumen de un cas- aliza ésta fuerza sobre la partícula.
carón esférico de radio interior R y de grosor ∆R. Solución: Como y Kx2 sigue que dy 2Kx dx. Luego d r dxx̂
dyŷ dxx̂ 2Kxdxŷ. La fuerza evaluada sobre la trayectoria es:
Demuestre, a partir de su resultado obtenido vía in-
tegracion, que para ∆R muy pequeño, dicho volumen F F0
x2 Kx2
x̂ F0
x Kx2
ŷ

L3 L2
es aproximadamente: 4π R2 ∆R. Deduzca a partir de
este resultado (considerando que dicho volumen es F0 K
L3

1 4
x x̂
1 3
L2
x ŷ
aproximadamente superficie por grosor) cuál sería la El trabajo resulta:
superficie de una esféra de radio R.
WBA F d r
1.1.6. Elementos diferenciales de camino F0 K 1 4

L3
x x̂
1 3
L2
x ŷ
dxx̂ 2Kxdxŷ
Por ultimo a cada elemento de volumen se le puede aso-
ciar un vector desplazamiento infinitesimal d r. Este ele-
F0 K 1
L3 0
L
x4 dx
1
L2
0
L
2Kx4 dx
mento de camino es el que interviene en (i) el cálculo del
trabajo que realiza una fuerza para mover un punto ma-

F0 KL2
5

1 2KL
terial desde un lugar a otro (ver nota 2 ) así como en (b) 3 NOTA: También aparecen integrales de camino en el cálculo de
2 NOTA: otras cantidades de interés para este curso tales como la diferencia de
Ejemplo de cálculo de trabajo: Considere la fuerza potencial eléctrico, y la fuerza electromotriz o f.e.m. debida a campos de
2
F F0 xL3y x̂ F0 Lxy2 ŷ que actúa sobre una partícula que se mueve sobre inducción magnética variables generados por cables que llevan corriente
Elemento de camino en coordenadas cilíndricas: De Ejercicios:

la Fig. ?? es directo apreciar que:
1. Cálculo de trabajo: Considere una partícula que
d r d ρ ρ̂ ρ d φ φ̂ dzẑ se mueve en círculo bajo la fuerza tangencial F
F0 2φπ φ̂ (una especie de fuerza elástica en que la

deformación es proporcional al ángulo). Calcule el

trabajo para mover la partícula desde φ 0, hasta
φ φB .
Indicación: Introduzca el elemento de camino en co-
ordenadas cilíndricas y calcule la integral de trabajo.
2. Calculo de trabajo: Una partícula se mueve sobre
r df una curva espiral descrita por
x R cos φ
y R sin φ
dz { h
z φ
2π
en que φ es el ángulo de giro en coordenadas cilín-
dr dricas, y ρ R el radio de cilindro en estas mismas
coordenadas. La curva sube en h en una vuelta (como
se puede ver a partir de la transformación de coorde-
nadas cuando φ cambia en 2π .)
2π
Sobre la partícula actúa una fuerza: F F0 sin h z ŷ.
Figura 1.9: Elemento de camino en coordenadas cilíndri-
cas. Calcule el trabajo que realiza esta fuerza sobre la
partícula al cabo de n vueltas.
Indicación: Use coordenadas cartesianas (ya que la
fuerza está en cartesianas) pero introduzca que d r
dxx̂ dyŷ dzẑ R sin φ x̂ R cos φ ŷ 2hπ dzẑ co-

Elemento de camino en coordenadas esféricas De la mo sigue de diferenciar las ecuaciones que describen
Fig. ?? es directo apreciar que: la curva espiral, esto es:
d r dr r̂ r sin θ d φ φ̂ r d θ θ̂ dx R sin φ d φ

dy R cos φ d φ
h
dz dφ
2π
y reemplaze en la expresión para el trabajo. Calcule
r sinq df explícitamente la integral.
r dq
Indicación: Si ud opta por usar coordenadas cilín-
dricas (ya que la curva está descrita en coordenadas
cilíndricas), entonces haga uso de que ŷ sin φ ρ̂

cos φ φ̂ , e introduzca esto en su expresión para la

fuerza, y luego realize los productos punto e integre.
dr Por entregar el producto punto un valor escalar su
resultado no debe depender de que sistema de coor-
denadas utiliza para evaluarlo.
Figura 1.10: Elemento de camino en coordenadas esférias.
1.2. Repaso: Resultados impor- El módulo de vecA B se relaciona con los módulos
de cada uno de los vectores que intervienen y el seno

tantes de algebra vectorial del ángulo θ que substienden entre ellos:

En este curso se requiere ciertos conocimientos previos A B

A B sin θ
del algebra vectorial, que normalmente se revisan en un
curso de Fisica I (alias Mecánica de la partícula). En esta Una propiedad que sigue de lo anterior es:
sección y como repaso recordarmos como se definen estos
productos cuando los vectores se escriben en sistemas de A A 0
coordenadas cartesianas, y algunas propiedades (que Ud.

debe preocuparse de saber demostrar) que siguen de estas Lo mismo ocurre para el producto cruz de dos vec-
definiciones. tores paralelos.
1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios

A B
Demuestre, usando las definiciones ?? y ?? del producto

Se mezclan dos vectores para obtener un escalar. Se define escalar y producto vectorial, que:
mediante:
A B Ax Bx Ay By Az Bz (1.4)
A B A B (1.6)
Este producto es conmutativo: A B B A (1.7)

A B B A A A
0 (1.8)

A B C
A B
C (1.9)
El módulo del producto punto se relaciona con los módu-
los de cada uno de los vectores que intervienen y el coseno A B C

A C B

A B C

(1.10)
del ángulo θ que substienden entre ellos:

A B A B cos θ 1.3. Nociones de Campo Escalar y
Campo Vectorial
1.2.2. Producto vectorial o producto cruz:
A B

1.3.1. Campo Escalar

Aquí se mezclan dos vectores para obtener un nuevo vec- Entenderemos por un campo escalar a una aplicación de
tor. Una receta mnemotécnica práctica que da un resultado

3

. Es decir una aplicación que combina 3 valores

equivalente a la definición formal es la que hace uso del reales para dar 1 valor real.
determinante de una matriz de 3 3 en que las filas son
Para los efectos prácticos de este curso un campo es-

construida con los vectores unitarios x̂ ŷ ẑ , las compo- calar es una función real cuyo valor depende del punto
nentes cartesianas del vector A y las componentes carte- r x y z del espacio de coordenadas que se considere:
sianas del vector B:

f r f x y z coordenadas cartesianas
x̂

ŷ ẑ
A B det Ax Ay Az (1.5) f r f ρ φ z coordenadas cilíndricas

Bx
By Bz
o
Ay Bz By Az x̂ Ax Bz Bx Az ŷ

f r θ φ

f r coordenadas esféricas
Ax By Bx Ay ẑ
Ejemplos familiares de campo escalar son la temperatu-

ra sobre la superficie del globo terráqueo T T r θ φ ,
Propiedades
de la cual nos informamos diariamente en los programas
El producto cruz es anti-conmutativo sobre el clima en televisión. En esos mismos programas
se habla de zonas de presión alta y baja. Asociado a el-
A B

B A
los están el campo de presión p p r θ φ que también
es un escalar. En estos ejemplos las coordenada r toma
el valor de radio terrestre y las coordenadas θ y φ son
la localización geográfica de un punto sobre la superficie oscuros y las densidades más altas en colores más
terrestre. claros:
Otros campos escalares importantes son: f x y x
la densidad de número n n r definida co- 1
mo la cantidad de partículas dN que hay por unidad

de volumen dV del espacio: 0.8
∆N dN 0.6
n n x y z lı́m
∆V 0 ∆V dV
0.4
Z 0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Campo escalar que varía tanto con x como con y.

Un campo que varía lo largo de planos inclinados en
Y 45o respecto del eje y:
X
f x y x y
Figura 1.11: Densidad de masa. Elemento de masa y de
volumen. 1
0.8
0.6
la densidad de masa ρm , definida como la can-

tidad de masa que hay por unidad de volumen dV del 0.4
espacio:
0.2
∆M dM
ρm ρm x y z lı́m
∆V 0 ∆V
0
dV 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
un campo escalar importante en este curso es

la densidad de carga eléctrica, definida
como la cantidad de carga dQ que hay por unidad de
La densidad del aire que rodea la tierra puede de-
volumen dV del espacio:
scribirse en coordenadas esféricas aproximadamente
∆Q dQ por una expresión de la forma:
ρq ρq x y z lı́m

∆V 0 ∆V

dV r L
ρm r θ φ ρ0 e RT
Que estas funciones son campos se aprecia porque ellas

en que RT 6400 [km] es el radio terrestre, y L es
toman distinto valor dependiendo de la posición r del es-
una distancia característica en que varia la densidad.
pacio que se considere.
Considere que L 10 [km] y evalue cuanto dismin-
uye la densidad a una distancia de 1 radio terrestre
Ejemplos y ejercicios sobre la superficie del suelo.
Campo que varía uniformemente con la dirección El campo de temperatura en torno a un cable caliente
x. Considere un campo escalar f cuya dependencia recto, ubicado a lo largo del eje z y sometido a
en x y sólo se da a través de la variable x. Veamos temperatura T0 , calienta el espacio en torno de él.
una gráfica de dicho campo escalar. En la gráfica las Este calentamiento está dado aproximadamente por
densidades más bajas se representan en colores más
la siguiente expresión evaluada en un cierto instante r x y z del espacio que se considere. Por ejemplo en
de tiempo: coordeandas cartesianas:

ρ 2 L2 x2 y2
f r f x y z
T r T0 e T0 e L2
fx x y z x̂ fy x y z ŷ fz x y z ẑ
La longitud L es una función del tiempo que mide la
distancia característica que ha alcanzado a calentar el Note que a partir de la definición anterior queda claro que
cable en torno de él. Un gráfico de la distribución de un campo vectorial tiene por componentes 3 campos es-
temperatura en torno al cable corresponde a la sigu- calares (en este caso los campos f x fy y fz ).
iente figura, para el caso L 1: Similarmente si el campo vectorial está descrito en coor-
denadas cilíndricas:
f ρ φ z
1.5
f r
1 fρ ρ φ z ρ̂ fφ ρ φ z φ̂ fz ρ φ z ẑ
0.5 y similamente si está descrito en coordenadas esféricas:
0
f r f r φ θ
-0.5 fr r φ θ r̂ fφ r φ θ φ̂ fθ r φ θ θ̂
-1
Ejemplos
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Un ejemplo familiar de campo vectorial es el campo de
velocidades de un fluído. La figura de a continuación
muestra el caso del llamado flujo de Poiseuille, o flujo en
un canal de sección uniforme:
La figura siguiente corresponde a un las curvas
1
de iso-temperatura (misma temperatura) en coorde-
nadas cilíndricas: 0.8
0.6
1.5 0.4
0.2
1
0
0 0.5 1 1.5 2
0.5
0 Figura 1.12: Representación gráfica del campo vectori-

al asociado al flujo de Poiseuille (flujo a lo largo de un
-0.5 canal).
-1
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Este flujo está descrito por la expresión
v0
f 4 yy
L x̂
L2
en que v0 es la rapidez del fluido al centro del canal y
1.3.2. Campos vectoriales L la separación entre las paredes del canal. En este caso
las paredes del canal corresponden a los bordes superior e
Entenderemos por campo vectorial a una función de 3

3 inferior del dibujo.

. Es decir una aplicación que combina 3 valores reales
para dar 3 valor reales. Otras situaciones posibles y que exhiben el tipo de campos
que serán de interés en este curso son:
Para los efectos prácticos de este curso un campo vectori-
al es una función vectorial cuyo valor depende del punto
Un sumidero: f r

r
ρ ρ̂

xx̂
yŷ
3
1.3.3. Elementos de masa y carga
2
Elemento de masa dM . A partir de la densidad de masa

1
y los elementos de volúmen en los diferentes sistemas de
0 coordenadas se obtiene:
-1
dM ρm dV
-2 ρm dx dy dz (cartesianas)
-3 ρm ρ d ρ d φ dz (cilíndricas)
ρm r sin θ dr d θ d φ
-3 -2 -1 0 1 2 3
2
(esféricas)
Figura 1.13: Representación gráfica del campo vectorial
asociado a un sumidero de fluido. Elemento de carga dQ . A partir de la densidad de car-
ga y los elementos de volúmen en los diferentes sistemas
de coordenadas se obtiene:
dQ ρq dV
Una fuente: f r r ρ ρ̂ xx̂ yŷ
ρq dx dy dz (cartesianas)
ρq ρ d ρ d φ dz (cilindricas)
3
ρq r2 sin θ dr d θ d φ (esféricas)
2
1
Ejercicios
0
-1
Suponga que la masa M de un cilindro maciso de ra-
dio a y altura h está distribuida uniformemente sobre
-2
el volumen de éste, de modo que la densidad de masa
-3
es uniforme. Use que en este caso, por ser la densi-
-3 -2 -1 0 1 2 3
dad uniforme, se cumple ρm dM dV
M
V , donde V es
el volumen del cílindro, para determinar una expre-
Figura 1.14: Representación gráfica del campo vectorial sión para la densidad de éste.
correspondiente a una fuente de flujido centrada en el ori-
gen Repita su ejercicio anterior pero considerando una
esféra de radio a y masa M.
Considere un cilindro de radio a y altura h, con masa
total M, cuya masa esta distribuída de acuerdo a la
Un vórtice: f ẑ r
yx̂ xŷ densidad

z

ρm z A
h
1 (i) Determine la constante A integrando la densi-
dad de masa e imponiendo que ésta integral
0.5
debe ser igual a la masa total M del cilindro.
Es decir imponiendo M ρm dV .
0
(ii) A partir de su resultado y usando la expresión

-0.5 para la densidad determine cuanto vale la den-
sidad de masa en la parte superior del cilindro
-1
(z h).
-1 -0.5 0 0.5 1
Figura 1.15: Representación gráfica del campo vectorial

correspondiente a un vórtice de fluido
1.3.4. Derivadas parciales de campos es- Ejemplos y Ejercicios:

calares
Cálculo de la derivada de f x y z xy2 respecto de
A pesar de que este curso tiene como requisito inscribir la coordenada x:
paralelamente el Cálculo III conviene enfatizar aquí ∂f ∂
la notación que se usará en cuanto a derivación parcial. xy2
∂x ∂x
∂x 2 ∂ 2
y x y
Cartesianas: Entendemos por derivada parcíal, en el ∂x ∂x
punto x y z , respecto a la variable x de una función es- 1 y2 x 0

calar f x y z a:
y2
∂f f x ∆x y z
f x y z
lı́m
∂x ∆x 0 ∆x Cálculo de la derivada de f x y z x 2 y 2 z2
Del mismo modo la derivación parcial respecto de la vari- respecto de z:
able y sería:
∂f 1 ∂
∂f f x y ∆y z x 2 y 2 z2
f x y z ∂z 2 x 2 y 2 z2 ∂ z

lı́m
∂y ∆y 0 ∆y 1
2z
Sigue en forma natural una relación similar para la 2 x y 2 z2
2
derivación respecto de la variable z. z

∂f f x y z ∆z
f x y z x 2 y 2 z2
lı́m
∂z ∆z 0 ∆z
Calcule la derivadas:
Cilíndricas: La derivación respecto de la variable ρ ∂x
(coordenadas cilíndricas) de una función escalar f ρ φ z ∂x
?
está definida como: ∂x
?
∂f f ρ ∆ρ φ z
f ρ φ z ∂y

lı́m
∂ρ ∆ρ 0 ∆ρ ∂ρ
? (cilíndricas)
Del mismo modo la derivación parcial respecto de la vari- ∂θ
able φ sería: ∂φ
? (cilíndricas)
∂z
∂f f ρ φ ∆φ z
f ρ φ z ∂φ
lı́m
∂φ ∆φ 0 ∆φ ∂θ
? (esféricas)
La derivación respecto de la variable z no cambia respecto ∂r
? (esféricas)
de la definición en cartesianas. ∂θ
Esféricas: La derivación respecto de la variable r (co-

En el caso que se mezcla coordenadas hay que tener
ordenadas esféricas) de una función escalar f r φ θ está
cierto cuidado. Por ejemplo vea lo que pasa cuando
definida como:
se desea calcular ∂∂ xr . Aquí usamos que r r
∂f f r ∆r θ φ
f r θ φ 2 y2 z2 y se hace:
lı́m x
∂r ∆r 0 ∆r
Del mismo modo la derivación parcial respecto de la vari- ∂r ∂
x 2 y 2 z2
able θ sería: ∂x ∂x
x
∂f f r θ ∆θ φ
f r θ φ
lı́m x 2 y 2 z2
∂θ ∆θ 0 ∆θ x

La derivación respecto de la variable φ toma la misma
r
forma que en cilindricas:
Calcule las derivadas (usando que r r
∂f f r θ φ ∆φ
f r θ φ
lı́m
∂φ ∆φ 0 ∆φ
x2 y2 z2 ) de: aquí es escribir las componentes cartesianas del vector ρ̂

explícitamente en coordenadas cílindricas, usando como
∂r
? vectores unitarios los cartesianos x̂ ŷ ẑ :
∂y
∂r ρ̂ cos φ x̂ sin φ ŷ
?
∂z Puesto que los vectores x̂ ŷ y ẑ son constantes, la derivada
∂ 1 ∂ ρ̂
? ∂ φ es simplemente:
∂y r
∂ 2 ∂ ρ̂ ∂ ∂
cos φ x̂ sin φ ŷ
∂z
r ? ∂φ ∂φ ∂φ
∂ ∂ ∂
ln r ? cos φ x̂ sin φ ŷ
∂x
∂φ ∂φ
sin φ x̂ cos φ ŷ

1.3.5. Derivadas parciales de campos vecto- φ̂

riales de modo que finalmente:
La derivada parcial respecto de una variable x de una fun- ∂ ρ
ρ φ̂
ción vectorial f fx x y z x̂ fy x y z ŷ fz x y z ẑ es: ∂φ
∂ ∂ Ejercicios:
f fx x̂ fy ŷ fz ẑ
∂x ∂x Calcule (escribiendo adecuadamente las compo-
∂ ∂ ∂ nentes cartesianas) las derivadas de los siguientes
fx x̂ fy ŷ fz ẑ
∂x ∂x ∂x vectores unitarios:
∂ fx ∂ fy ∂ fz
x̂ ŷ ẑ
∂x ∂x ∂x ∂ φ̂
? (cilindricas)
Idem si se deriva f respecto de y: ∂φ
∂ r̂
∂ ∂ fx ∂ fy ∂ fz ? (esféricas)
f x̂ ŷ ẑ ∂φ
∂y ∂y ∂y ∂y
∂ r̂
Notar que al hacer estas derivadas los vectores unitarios ? (esféricas)
∂θ
se consideraron como constantes.
Hay que tener un cierto cuidado cuando se hace derivadas
de este tipo para otros sistemas de coordenadas, por ejem-
1.4. Diferencial y Gradiente de un
plo al derivar el vector r respecto de la variable φ en co- campo escalar
ordenadas cilindricas:
∂ r ∂ El diferencial de un campo escalar se define como la difer-
ρ ρ̂ zẑ encia de valor de la función entre dos puntos separados
∂φ ∂φ
infinitesimalmente en d r:
∂ ∂
ρ ρ̂ zẑ
∂φ ∂φ df f r d r
f r
∂ρ ∂ ρ̂ ∂
ρ̂ ρ zẑ
∂φ ∂φ ∂φ Coordenadas cartesianas. En el caso de una sóla vari-
∂ ρ̂ able (por ejemplo x) el diferencial es simplemente d f
0 ρ̂ ρ 0 ẑ df
∂φ dx dx, sin embargo cuando hay más de una variable se
debe derivar con respecto a cada una de ellas. El diferen-
cial de un campo escalar en coordenadas cartesianas es:
Notar que aqui se ha usado la regla del producto aplicada
a la combinación ρ ρ̂ , y se ha usado que ∂∂ ρφ 0 por ser r y ∂f ∂f ∂f
df dx dy dz
φ variables independientes en el sistema de coordenadas ∂x ∂y ∂z
cilindrico. Idem para ∂∂φz 0. Por último en este ejerci- ∂f ∂f ∂f
x̂ ŷ ẑ dxx̂ dyŷ dzẑ
cio falta calcular explícitamente como varía el vector uni- ∂x ∂y ∂z
tario ρ̂ cuando se varía la coordenada φ ; lo más adecuado ∇ f d r
En que hemos introducido la siguiente notación vectorial Significado del operador ∇ o gradiente aplicado a un
∂f ∂f ∂f campo escalar El operador gradiente o ∇ recién intro-
∇f x̂ ŷ ẑ ducido, cuando es aplicado a un campo escalar, permite
∂x ∂y ∂z
obtener un vector que apunta (localmente, es decir en ca-
da posición r)
en la dirección que crece más rapidamente
Coordenadas cilíndricas De la misma manera se puede el campo escalar.
proceder en el caso de coordenadas cilíndricas. El difer-
Para el ejemplo f r x, propuesto en la sección ??, el
encial de un campo escalar es:
gradiente vale:
∂f ∂f ∂f ∂
df dρ dφ dz ∇ f x̂ x x̂
∂ρ ∂φ ∂z ∂x
∂f 1∂f ∂f de modo que el campo escalar crece en la dirección x̂ de
dρ ρ dφ dz
∂ρ ρ ∂φ ∂z manera uniforme.
∂f 1∂f ∂f Para el ejemplo f r x y propuesto en esa misma sec-
ρ̂ φ̂ ẑ d ρ ρ̂ ρ d φ φ̂ dz ẑ
∂ρ ρ ∂φ ∂z ción el gradiente vale:
∇ f d r ∂ ∂
∇f x̂ x y ŷ x y
En que luego de identificar el diferencial de camino en co- ∂x ∂y
ordenadas cilíndricas hemos introducido la siguiente no- x̂ ŷ
tación vectorial:
indicando que el campo tambien crece en forma uniforme,
∂f 1∂f ∂f
∇f ρ̂ φ̂ ẑ pero en dirección 45o respecto del eje de las x.
∂ρ ρ ∂φ ∂z
En el caso de la fórmula aproximada para la densidad
del aire con la altura, que vimos en la seccion ??, encon-
Coordenadas esféricas Para el caso de coordenadas es- tramos:
féricas se tiene:
∂
∂f ∂f ∂f ∇ρ m r̂ ρ e r RT L
df dr dθ dφ
∂r 0
∂r ∂θ ∂φ ρ
∂f 1∂f 1 ∂f

r̂ 0 e r RT L
dr r dθ r sin θ d φ L
∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ
indicando que el aumento de densidad ocurre contra la
∂f 1∂f 1 ∂f
r̂ θ̂ ẑ dirección radial r̂ y la tasa a lo cual ocurre esto depende
∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ de la coordenada radial r.
dr r̂ r d θ θ̂ r sin θ φ̂ Por último en el ejemplo del calentamiento en torno a un
∇ f d r cable delgado orientado a lo largo del eje z (que también
vimos en esa misma sección), el gradiente de la temper-
En que luego de identificar el diferencial de camino en atura obedece:
coordenadas esféricas hemos introducido la siguiente no-
∂ ρ 2 L2 2ρ
ρ̂
ρ 2 L2
tación vectorial: ∇T ρ̂ Te T0 e
∂ρ 0

∂f 1∂f 1 ∂f L2
∇f r̂ θ̂ φ̂
∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ mostrando que el aumento de temperatura ocurre radial-
mente hacia el cable, y este aumento depende de la dis-
1.4.1. Operador gradiente tancia radial ρ al cable.
Con el objeto de resumir conviene introducir un nuevo

operador vectorial que se construye con las derivadas par- 1.4.2. Ejercicios
ciales. Este es el operador gradiente o nabla: hallar ∇Φ (usando coordenadas cartesianas y coor-
x̂ ∂∂x ŷ ∂∂y ẑ ∂∂z denadas esféricas) para:

(cartesianas)
ρ̂ ∂∂ρ φ̂ ρ1 ∂∂φ ẑ ∂∂z

∇

(cilndricas 1. Φ ln r ln r
φ̂
r̂ ∂∂r θ̂ ∂ ∂
r ∂ θ r sin θ ∂ φ (es f ricas 2. Φ rn r n
con esto el diferencial d f queda: Demuestre que

df ∇ f dr ∇ ΨΦ ∇Ψ Φ Ψ ∇Φ

Considere que Φ Φ r , es decir el campo escalar Evalúe el trabajo de esta fuerza al ser aplicada sobre un
depende exclusivamente de la coordenada radial r objeto qeu se mueve desde un punto A 3 2 0 hasta un
(esféricas). Muestre que en este caso: punto B 1 2 0 (en metros). Considere x0 2 [m] y F0
20 [N]. Solución:
∇Φ f r r̂
Calcule ∇Φ, usando coordenadas cartesianas, para Haciendo la integral en forma directa: Usamos que el
los siguientes campos escalares: camino se caracteriza por y 2, y que luego dy 0

1. Φ r
r0 WBA F d r

2. Φ r
1
r0
F0 2 x x0 4 x̂ 2F0 dxx̂
3. Φ ln r r 0

4. Φ r r0 n
F0
B
2 x 2 4 dx

A
B
1.4.3. Un primer teorema

F0 2xdx
A
La integral sobre un camino cualquiera del gradiente de B
F0 x2 A

una función escalar, es igual a la diferencia de la función

evaluada entre los extremos de dicho camino (ver nota4 ).

F0 xx 13
B 160 N
fB
fA ∇ f d r
A
Evaluándo el negativo de la diferencia de energía po-
Que el teorema se cumple se verifica directamente pues
tencial U:
d f ∇ f d r,
luego:
B B WBA

UB
UA
∇ f d r df f B
A fB
BA 2
A A

F0 1
2 2 1 2
2

F0 3 2 2 3 2

Aplicación: Obtención del trabajo para fuerzas con-

5F0 13F0 8F0 160[N]

servativas.
Que efectivamente es el valor obtenido por integración di-
Si un fuerza es conservativa entonces existe una función
recta.
escalar U tal que F ∇U, en que U es el llamado poten-
cial asociado a dicha fuerza. El potencial U U r es un

campo escalar que tiene dimensiones de energía. Se tiene: 1.4.4. Trabajo sobre un camino cerrado de
B una fuerza conservativa
WBA F d r
A Una consecuencia interesante del teorema es que la in-
B

∇U d r tegral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza

A conservativa es automáticamente nula:
B

dU UB UA ∆BAU

∇U d r

A F d r
UA
UA 0
Ejemplo ya que al ser la integral sobre un camino cerrado el punto

final B coincide con el punto inicial A.
Considere el potencial U F0 x
x0 2 2xy . La fuerza
asociada a este potencial es
1.4.5. Circulación de un campo vectorial
∂U ∂U ∂U
F ∇U x̂ ŷ ẑ
∂x ∂y ∂z

Es importante observar que esto no es cierto para todas

F0 2 x x0 2y x̂ 2F0xŷ las fuerzas, esto ocurre sólo en el caso de las conservati-

vas. Cuando las fuerzas son NO CONSERVATIVAS, la

4 NOTA: Por supuesto la validez de este teorema depende de cuan
integral resultante es no nula. Llamaremos a esta inte-
derivable sea la función y cuan suave sea el camino de integración. Cál- gral la circulación del campo de fuerzas o
culo III
circulación Γ de un campo vectorial f superficie no es cerrada (en cuyo caso no es posible distin-

guir que es exterior e interior). La regla es darse el sentido
Γ f d r en que es recorrido el camino que delimita el borde de
la superficie. La dirección de n̂ es definida de acuerdo a
En lo que sigue deduciremos un importante teorema aso- la regla de la mano derecha al recorrer dicho camino (ver
ciado a este tipo de integrales: el Teorema de Stokes, pero figura)
previamente conviene revisar los conceptos asociados a
las integrales de superficie:
1.4.6. Integrales de superficie

Flujo de un campo vectorial
Una tipo de integración importante de un campo vectorial

f f r es el llamado flujo Φ f del campo vectorial. Esta
integración está definida como:

Φf f r d S
Figura 1.17: Trayectoria cerrada que delimita una super-

donde d S dSn̂ es un vector que está construido co-
ficie. La orientación de d S es “exterior” de acuerdo a la
mo un elemento infinitesimal de área multiplicando a un
regla de la mano derecha respecto al sentido en que se
vector unitario orientado en forma exterior al volumen
recorre dicho camino.
definido por la superficie y perpendicularmente a la su-
perficie (vector normal a la superficie). La figura siguiente
muestra distintos elementos de superficie de una superfi-
cie cubica de acuerdo a sus distintas caras.
Aún no se ha resuelto la ambiguedad de la dirección de n̂,
pero en cambio se ha especificado una regla para elegirlo
cuando el borde de la superficie esta delimitado por un
camino que es recorrido en un sentido dado.
1.4.7. Circulación de un campo vectorial y

teorema de Stokes
Consideremos primero la circulación del campo f sobre
el camino que describe la figura siguiente:
f f
f
Figura 1.16: Superficies de integración infinitesimales so-

bre las caras de un cubo
Orientación del vector unitario n̂ Un aspecto impor-

tante a considerar (y que tendrá importancia posterior) es
como definir la orientación del vector unitario n̂ cuando la Figura 1.18: Circulación de un campo vectorial
Es claro que dicha circulación se puede escribir como la

circulación de dos caminos que tienen parte de su trayec-
toria en común, pero en que el segmento común es recorri-
do en direcciones opuestas (y por lo tanto la contribución
de dicho segmento por ambas integrales se cancela):
A
Figura 1.20: El camino exterior ha sido reemplazado por
N caminos rectangulares.
En lo que sigue veremos que estas integrales sobre pe-

queños caminos cuadrados al interior de la superficie se
pueden reescribir en término de: (a) la superficie de los
cuadrados y (b) derivadas del campo f . La integral total
de circulación se reescribira a su vez como una integral de
B superficie (el llamado “Teorema de Stokes”).
Para motivar este resultado veamos qué es la integral de
Figura 1.19: El camino cerrado se construye con dos camino sobre un camino cerrado cuadrado pequeño cuan-
caminos que delimitan la misma trayectoria do éste está contenido en el plano de las XY . Se tiene que
la integral sobre el circuito cerrado se puede descompon-
er en cuatro integrales de línea sobre los segmentos rectos
que forman el camino.
Se cumple:

f r f d r f d r
Z
1 2
Este argumento se puede externder al particionar fina-

mente una superficie de forma arbitraria en N elementos
de superficie

f d r f d r f d r f d r Y
1 2 N
( x, y, z )
N
∑

f d r (1.11) ( x,y+Dy, z )
i 1 i X
es decir la integral de camino sobre el circuito exterior se ( x+Dx, y, z )
puede escribir como una suma sobre pequeños caminos
cuadrados distribuidos en toda la superficie que delimita Figura 1.21: Trayectoria rectangular paralela al plano XY
el camino exterior
Llamemos a estos segmentos rectos a, b, c y d. La

integración se puede escribir

f d r f d r f d r
a b
f d r f d r
c d
Haciendo uso de que en los segmentos a y c se tiene Un cálculo análogo para el camino propuesto en la Fig. ??
d r dxx̂, y que que en los segmentos b y d se tiene entrega:
d r dyŷ, las integrales quedan:
∂ fz ∂ fy
f d r ∆y∆z
∂y ∂z

x ∆x

∂ fz ∂ fy
f d r fx x y dx ∆Sx
∂y ∂z

a x
fx x y ∆x

y ∆y
en que hemos definido la superficie ∆Sx ∆y∆z.
f d r fy x ∆x y dy
b x
fy x ∆x y ∆y Z
x ( x, y, z+Dz )
f d r fx x y ∆y
dx
c x ∆x

fx x y ∆y ∆x
y
f d r fy x y dy ( x+Dx, y, z )
d y ∆y

fy x y ∆y Y
( x, y, z )
La integral total queda:

f d r fx x y ∆x fy x ∆x y ∆y

X

fx x y ∆y ∆x fy x y ∆y
fy x ∆x y fy x y ∆y Figura 1.23: Trayectoria rectangular paralela al plano ZX

x y ∆y
fx fx x y ∆x
fy x ∆x y

fy x y

∆x Si se considera el cámino propuesto en la Fig. ?? se ob-
fx x y ∆y fx x y tiene:
∆x∆y

∆y

∂ fx ∂ fz
∆x∆z

f d r
∂ fy ∂ fx
∂z ∂x

∆x∆y
∂x ∂y

∂ fx ∂ fz

∆Sy

∂ fy ∂ fx ∂z ∂x

∆Sz
∂x ∂y

en que hemos definido la superficie ∆Sy ∆x∆z.

en que hemos definido la superficie ∆Sz ∆x∆y. Definiendo un vector de superficie ∆S con componentes
vectoriales:
Z ∆Sx ∆y∆z
( x, y, z+Dz )
∆Sy ∆z∆x
∆Sz ∆x∆y
( x,y+Dy, z )
la integración en un camino rectangular con dirección n̂
arbitraria para el vector ∆S,
queda:
Y
∂ fz ∂ fy
( x, y, z ) f d r ∆Sx
∂y ∂z

∂ fx ∂ fz
X ∆Sy
∂z ∂x

∂ fy ∂ fx
Figura 1.22: Trayectoria rectangular paralela al plano YZ ∆Sz
∂x ∂y

∇ f

∆S
en que en la última línea, para simplificar la notación, Consecuencia importante: El rotor de una fuerza con-
hemos hecho uso del producto vectorial (producto cruz) servativa es nulo.
que repasamos en ?? y del operador ∇ (gradiente) recien-
temente introducido. Si se considera una fuerza conservativa F, sabemos que
se tiene F d r 0 sobre cualquier camino. Usando el
Volviendo al resultado obtenido en la expresión (??) y us-
Teorema de Stokes se concluye que
ando el resultado recien obtenido podemos escribir para
un camino arbitrario: F d r ∇ F d S 0

∑

f d r (1.12) puesto que el camino es arbitrario y también la forma de la
f d r
superficie de integración, sique que, para una fuerza con-
i 1 i
servativa, el integrando debe ser nulo.
N
∑ ∇ f i ∆S i

(1.13) Esto es
i 1
∇ F 0 (1.15)
expresión que en el límite de un reticulado muy fino si la fuerza F es conservativa.

(N
∞) se reduce a una integración de superficie, Un ejemplo de esto es la fuerza elástica que experimenta
lo que se conoce como Teorema de Stokes: una partícula ubicada en r debido a un resorte muy blan-

f d r ∇ f
d S (1.14) do que está fijo en r 0 (ejercicio propuesto, verificar que
∇ F 0, para esta fuerza):

la expresión ∇ f se conoce como el rotor del

F

k r
r 0
campo vectorial f .
y la fuerza gravitacional entre dos cuerpos de masas M y
m
Notación práctica para el rotor en coordenadas carte- GMm
F r̂
(esféricas)
sianas: Una manera cómoda y util de anotar el rotor en r2
coordenadas cartesianas es: en que en este último caso hemos supuesto la masa M

ubicada en el origen del sistema de coordenadas.

x̂ ŷ ẑ
∂ ∂ ∂ Un resultado similar seguirá para la fuerza eléctrica entre

∇ f

det

∂x ∂y ∂z

2 cargas q1 y q2 (nuevamente hemos supuesto una de las

fx fy fz
cargas ubicada en el origen del sistema de coordenadas):

∂ fz ∂ fy Kq1 q2
x̂
∂y ∂z F r̂ esféricas

r2
∂ fz ∂ fx
ŷ
∂x ∂z

Ejercicios y Ejemplos
∂ fy ∂ fx
ẑ 1. Considere f r r.
Calcule ∇ f . Es decir ∇ r.

∂x ∂y

Usando f xx̂ yŷ zẑ se tiene:

x̂ ŷ ẑ
Notación práctica para el rotor en coordenadas cilín- ∂ ∂ ∂

∇ f

dricas:
det
∂x ∂y ∂z

x y z
ρ̂ ρ φ̂

ẑ ∂z ∂y

1 ∂ ∂ ∂

∇ f x̂
∂y ∂z

det

∂ρ ∂φ ∂y
ρ

ρ fφ

fρ fz

∂z ∂x
ŷ
∂x ∂z

Notación práctica para el rotor en coordenadas esféri- ∂y ∂x

ẑ
cas: ∂x ∂y

r θ̂ r sin θ φ̂ 0

r̂
1 ∂ ∂ ∂

∇ f det

∂r ∂θ ∂φ 2. Para el campo anterior determine explícitamente la

r2 sin θ

r sin θ fφ

fr r fθ
circulación sobre un camino cuadrado de lado con-

tenido en el plano XY y que tiene un vértice en el
punto 0 0 y el vértice opuesto en el punto a a .
3. Considere el campo que describe el siguiente sum- 1.4.8. Integración sobre superficies cer-
idero: f xx̂ yŷ. Verifique que dicho campo tiene

radas y el Teorema de la Divergencia

rotor nulo.
Un teorema que tendrá mucho interés en este curso es
4. Considere el campo que describe la siguiente fuente: el llamado teorema de la divergencia que rela-
f xx̂ yŷ. Verifique que dicho campo tiene rotor ciona integrales de superficie (de campos vectoriales)
nulo. sobre superficies cerradas, con integraciones sobre el
volumen encerrado por las superficies en cuestión (de
5. Verifique que las fuerzas el;astica, gravitacional y
derivadas de dichos campos vectoriales):
eléctrica, descritas mas arriba son conservativas (es

decir tienen rotor nulo). Para el caso de la eléctrica

verifique que la siguiente funcion potencial f d S ∇ f dV
Kq1 q2 donde
U r ∂ fx ∂ fy ∂ fz
r ∇ f
∂x ∂y ∂z
permite obtener dicha fuerza al calcular su gradiente
(expresado aquí en coordenadas cartesianas) se conoce
(F ∇U).

como la divergencia del campo f .

6. Considere ahora el vórtice: f yx̂ xŷ. Verifique Argumentemos sobre la validez de este teorema. Primero

que el rotor de dicho campo no es nulo. veamos que ocurre con la integración de f d S sobre
la superficie que delimita un vólumen con forma de par-
7. Considere el campo descrito por el flujo de alelepípedo recto.
4v
Poiseuille: f L20 y L y x̂. Verifique que el rotor
de este no es nulo.
8. Considere un campo de la forma f f ρ ρ̂ , muestre
ds
que el rotor de este campo es nulo para cualquier de- ds
pendencia de f con ρ .
9. Considere un campo de la forma f f ρ φ̂ . Estudie
en que condiciones podria el rotor no ser nulo. ds ds
10. El campo magnético de un cable recto, orientado a lo
largo del eje z y que lleva corriente I, está dado por: S
µ0 I
B r φ̂ ds
2πρ ds
Determine el rotor de este campo y muestre que es
nulo en todas partes excepto en el origen (donde la
derivadas no estan definidas pues el campo diverge
para ρ 0). Es claro que dicha integración puede separarse en dos
volumenes disjuntos, haciendo uso de que en la cara en
11. Demuestre las siguientes identidades: común se tiene
a) ∇ ΨΦ Ψ∇Φ Φ∇Ψ f d S 1 f d S 2

b) ∇ Ψ f Ψ ∇ f ∇Ψ f
c) ∇ ∇Ψ 0 f f
d) ∇ f g f ∇ g g ∇ f f ∇ g

g ∇ f

ds1 ds2
S1 S2
para obtener una expresión más reducida:

ya que los vectores normales exteriores n̂1 y n̂2 asociados f d S f x ∆x y z x̂
f x y z x̂ ∆y∆z

a la superficie en comun son opuestos (n̂1 n̂2 ). Como
consecuencia la integral sobre el paralelepípedo se puede f x y ∆y y z ŷ
f x y z ŷ ∆x∆z

separar en una integración sobre dos paralelepípedos con
una superficie de contácto en común. f x y z ∆z ẑ
f x y z ẑ ∆x∆y

fx x ∆x y z fx x y z ∆y∆z
f d S f d S 1 f d S 2
S1 S2 f y x y ∆y y z fy x y z ∆x∆z
fz x y z ∆z
fz x y z ∆x∆y
Extendiendo esta idea una superficie que encierra un volú-
men se puede subdividir entonces en muchos pequeños fx x ∆x y z f x y z
∆x∆y∆z

paralelepípedos que llenan ese volúmen. Se tiene: ∆x

fx x y ∆y z f x y z
∆x∆y∆z

∑

∆y
f d S f d S i
i 1 Si
fx x y z ∆z f x y z
∆x∆y∆z

Lo importante ahora es ver que ocurre para cada uno de ∆x
los parapelepípedos: La integral de superficie se puede ∂ fx ∂ fy ∂ fz
dv dv dv
separar en seis integrales sobre las superficies rectangu- ∂x ∂y ∂z
lares de cada área plana asociada al paralelepípedo de la ∂ fx ∂ fy ∂ fz
figura: dv
∂x ∂y ∂z

∇ f dv
Z
en esta expresión reducida (la última línea) hemos intro-
( x,y+Dy, z )
( x, y, z )
Ds6 ducido la siguiente notación
Ds2 ∂ fx ∂ fy ∂ fz
∇ f
( x, y, z ) ∂x ∂y ∂z
Ds3 Ds4
resultado escalar llamado la divergencia de f .
Y
Como el resultado anterior se repite en cada paralelepípe-
( x,y+Dy, z )
do al interior del volúmen resulta:
Ds1
X ( x, y, z ) Ds5
N
∑

( x+Dx, y, z ) f d S lı́m f d S i

S n ∞
i 1 Si
Figura 1.24: Superficies de integración para un par- N
∑

∇ f dv

alelepípedo elemental lı́m
∞

N
i 1
de donde sigue:
Los campos y las superficies elementales satisfacen:
f d S ∇ f dv
∆S 1 ∆y∆zx̂ f 1 f x ∆x y z S
∆S 2 ∆y∆zx̂

f 2 f x y z
∆S 3 ∆x∆zx̂ f 3 f x y z Que establece el teorema de la divergencia: La integral

∆S 4 ∆x∆zx̂ f 4 f x y ∆y z de superficie del flujo de un campo vectorial f sobre una

superficie cerrada, es igual a la integral de la divergencia
∆S 5 ∆x∆yx̂

f 5 f x y z
de dicho campo (∇ f ) sobre el volúmen encerrado por
∆S 6 ∆x∆yx̂ f 6 f x y z ∆z
dicha superficie (ver nota5 ).
de modo que la integral de superficie se puede trabajar 5 Nota: para las condiciones de validez del teorema vea su curso de
Cálculo III
Ejercicios y ejemplos

x̂ ŷ ẑ
Calcule ∇ f

1. Considere el campo f r r.

∂ ∂ ∂

∇ ∇Ψ det

Solución

∂x ∂y ∂z
∂Ψ ∂Ψ ∂Ψ
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂

∇ r x y z ∂ 2Ψ ∂ Ψ
2
∂x ∂y ∂z x̂
∂ y∂ z ∂ z∂ y

1 1 1 3
∂ 2Ψ ∂ 2Ψ
ŷ
∂ x∂ z ∂ z∂ x

2. Calcule, para el campo anterior, ∇ f dv sobre un

volumen esférico de radio R centrado en el orígen ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ

Solución: ẑ 0
∂ x∂ y ∂ y∂ x

∇ f dv 3 dv en que se ha supuesto que el campo escalar Ψ es dife-

renciable tal que las derivadas parciales son simétricas
4 3 ( ∂∂x∂ y ∂∂y∂ x ).
2 2
3 πR 4π R3
3
3. Calcule, para este mismo campo f r la integral so- Identidad ∇ ∇ f 0. Esta es la que sigue de inte-
bre la superficie de una esféra de radio R arbitrario grar un camino cerrado (muy pequeño) que delimita una
centrada en el origen. superficie (ver figura).
Solución:

f dS rr̂ dS n̂
Rn̂ dSn̂
R dS
R 4π R2 4π R3
4. Considere el campo vectorial f y ŷ. Calcule ∇ f .

Calcule también la integral ∇ d f dv sobre un cubo
de lado L con 3 de sus caras apoyadas en las superfi-
cies XY , Y Z, ZX de un sistema de coordenadas carte-
siano. Verifique el teorema de la divergencia calcu-
lando explícitamente f dS sobre las caras de dicho
cubo.
En el límite que el camino tiende a cero en tamaño, la
integral f dr tiende a cero, de modo que se tiene:
Algunos resultados importantes
∇ f dS f dr 0
Identidad ∇ ∇Ψ 0. Si se aplica el teorema de

Stokes a un campo que satisface f ∇Ψ (con ro-
tor nulo ∇ f 0) se obtiene que, para cualquier

0 f dr ∇ f dS

superficie:

por el teorema de Stokes. Pero por el teorema de la diver-
0 ∇Ψ dr gencia sigue que tambien:
∇ ∇Ψ dS ∇ f dS
∇ ∇ f dv
de modo que sigue la identidad: de donde, comparando los lados derechos de estas últimas
expresiones, se obtiene la identidad: ∇ ∇ f 0.
∇ ∇Ψ 0 Esta identidad se puede chequear directamente con el

método algebraico como en el ejemplo anterior. Haga esto
Identidad que se puede chequear formalmente: como ejercicio.
Conclusiones importantes: Calcule las derivadas parciales (coordenadas esféric-

as) ∂∂ rf , ∂∂ φf , ∂∂ θf de las funciones:
1. Si un campo vectorial satisface ∇ f
0, entonces
existe Ψ tal que f ∇Ψ. q 1
f r φ θ
Por ejemplo esto ocurre en el caso de una fuerza con- 4πε0 r
servativa, como la fuerza eléctrica entre cargas, en
que ∇ F 0, y luego existe una energía potencial a3

f r φ θ

r cos θ
E0
U tal que F ∇Ψ ∇U, con U Ψ. r2

Qa cos θ
2. Si un campo vectorial satisface ∇ f 0, entonces f r φ θ
4πε0 r2
existe A tal que f ∇ A (ya que ∇ ∇ A 0).
Qa 1
En el caso del campo de inducción magnética B, este f r φ θ
4πε0 d r 2dr cos θ
2 2
satisface ∇ B 0, de modo que exsite una función

A,
llamada el vector potencial magnético que per-
Rotor de un campo vectorial
mite calcular B mediante B ∇ A. El campo A está
relacionado con las corrientes de carga que hay dis-

tribuidas en el espacio en que interesa conocer B.
1. Demuestre las siguientes identidades:
Más ejercicios ∇ ∇Φ 0

∇ ΦF Φ ∇ F ∇Φ F
Calcule ∇ r

Calcule ∇ r̂ ∇ F G
F ∇ G
∇ F
G

r r0 F ∇ G
G
∇ F
Calcule ∇ f , para f r

r0 n . Verifique que resulta
nulo para el caso n 3. 2. Evalúe los rotores de los siguientes campos (se
indica las coordenadas para que ud. determine
Calcule ∇ r
el sistema de coordenadas a utilizar):

Calcule ∇ r̂
F x y z kxx̂

J0
Calcule ∇
r

r0 n . El vector J 0 es un vector con- F x y z kxŷ

stante.

r
r 0 F x y z kxẑ
Calcule ∇ J 0
r r0 n , para los casos n 1 2 3. µ0 I
B ρ φ z φ̂

El vector J 0 es un vector constante. 2πρ
GMm
Derivación parcial F r φ θ

r̂
∂f ∂f ∂f r2
Calcule las derivadas parciales ∂x , ∂x , ∂x de las fun-
m r
ciones: A
4π r3
f x y z kxyz
donde para el último ejemplo el vector m
es un
q 1
f x y z vector constante.
4πε0 x 2 y 2 z2
q 1 Divergencia de un campo vectorial
f x y z
4πε0 x
x0 2 y
y0 2 z
z0 2
Calcule las derivadas parciales (coordenadas cilñdri- 1. Demuestre que

cas) ∂∂ ρf , ∂∂ φf , ∂∂ zf de las funciones: ∇ ΦF ∇Φ F Φ ∇ F

λ ∇ ∇ A 0
f ρ φ z ln ρ0 ρ

2πε0 ∇ A B
B ∇ A

∇ B
A
f ρ φ z
q 1 ∇ ∇ F

∇ ∇ F
∇2 F

4πε0 ρ 2 z2
λ a cos φ 2. Hallar (usando coordenadas cartesianas, cilin-
f ρ φ z dricoas y/o esféricas) ∇ A para los siguientes
2πε0 ρ 2
campos vectoriales:
A r
r
A
r2
µ0 I
A φ̂
2πρ

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Capítulo 1

1.1. Sistemas de coordenadas A y el vector unitario asociado:

En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas Ax A  x̂

r xx̂  yŷ  zẑ

Figura 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas. y su norma es:

Para describir vectores en este sistema de coordenadas 1.1.2. Coordenadas cilíndricas

Z tanto tiene sólo componentes a lo largo del plano definido

Un punto se define sobre este cilindro por una coordena-

Proyectando ρ ρ ρ̂ sobre los ejes OX y OY del sistema

Un vector cualquiera se escribe en consecuencia:

y usando que tan φ y x y que ρ 2 x2  y2 sigue que,

Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues Ar A  r̂

La transformación que nos lleva de las coordenadas es-

Figura 1.4: componentes cartesianas en funcion de las

y al igual que en el caso cilíndrico hay que tener los corre- df

1.1.4. Elementos infinitesimales de área

Elemento de superficie sobre un disco plano. Co-

1.1.5. Elementos infinitesimales de volumen

Figura 1.5: Elemento de volumen en cartesianas

Ejemplo: el cálculo de la diferencia de potencial entre dos puntos

1.1.6. Elementos diferenciales de camino  F0 K  1 4

Elemento de camino en coordenadas cilíndricas: De Ejercicios:

deformación es proporcional al ángulo). Calcule el

cos φ φ̂ , e introduzca esto en su expresión para la

de cada uno de los vectores que intervienen y el seno

coordenadas cartesianas, y algunas propiedades (que Ud.

1.2.1. Producto escalar o producto punto: 1.2.3. Ejercicios

Demuestre, usando las definiciones ?? y ?? del producto

los de cada uno de los vectores que intervienen y el coseno A B C

1.3.1. Campo Escalar

. Es decir una aplicación que combina 3 valores

Para los efectos prácticos de este curso un campo es-

A B det Ax Ay Az (1.5) f r f ρ φ z coordenadas cilíndricas

Ejemplos familiares de campo escalar son la temperatu-

la densidad de número n n r definida co- 1

mo la cantidad de partículas dN que hay por unidad

Campo escalar que varía tanto con x como con y.

la densidad de masa ρm , definida como la can-

un campo escalar importante en este curso es

Que estas funciones son campos se aprecia porque ellas

0 Figura 1.12: Representación gráfica del campo vectori-

3 inferior del dibujo.

Elemento de masa dM . A partir de la densidad de masa

yx̂  xŷ densidad

(ii) A partir de su resultado y usando la expresión

Figura 1.15: Representación gráfica del campo vectorial

1.3.4. Derivadas parciales de campos es- Ejemplos y Ejercicios:

Esféricas: La derivación respecto de la variable r (co-

x2  y2  z2 ) de: aquí es escribir las componentes cartesianas del vector ρ̂

1.3.5. Derivadas parciales de campos vecto- φ̂

Con el objeto de resumir conviene introducir un nuevo

con esto el diferencial d f queda: Demuestre que

una función escalar, es igual a la diferencia de la función 

Aplicación: Obtención del trabajo para fuerzas con-

5F0  13F0 8F0 160[N]

cial asociado a dicha fuerza. El potencial U U r es un

∇U  d r tegral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza

Ejemplo ya que al ser la integral sobre un camino cerrado el punto

Es importante observar que esto no es cierto para todas

vas. Cuando las fuerzas son NO CONSERVATIVAS, la

1.4.6. Integrales de superficie

Una tipo de integración importante de un campo vectorial

Figura 1.17: Trayectoria cerrada que delimita una super-

En este curso se hace un uso intenso de tres sistemas Ax A x̂

r xx̂ yŷ zẑ

y usando que tan φ y x y que ρ 2 x2 y2 sigue que,

Hay que tener cierto cuidado para otros cuadrantes, pues Ar A r̂

1.1.6. Elementos diferenciales de camino F0 K 1 4

yx̂ xŷ densidad

x2 y2 z2 ) de: aquí es escribir las componentes cartesianas del vector ρ̂

una función escalar, es igual a la diferencia de la función

5F0 13F0 8F0 160[N]

∇U d r tegral de trabajo sobre un camino cerrado de una fuerza

fy x ∆x y fy x y ∆y Figura 1.23: Trayectoria rectangular paralela al plano ZX

Usando f xx̂ yŷ zẑ se tiene:

ya que los vectores normales exteriores n̂1 y n̂2 asociados f d S f x ∆x y z x̂

consecuencia la integral sobre el paralelepípedo se puede f x y ∆y y z ŷ

separar en una integración sobre dos paralelepípedos con

una superficie de contácto en común. f x y z ∆z ẑ

2. Calcule, para el campo anterior, ∇ f dv sobre un

∇ f dv 3 dv en que se ha supuesto que el campo escalar Ψ es dife-

4. Considere el campo vectorial f y ŷ. Calcule ∇ f .