ELECTROHIDRÁULICA

Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma

adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra fuente, que
normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica (motor de
combustión interna).

La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del
sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energía mecánica por los
actuadores.

El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente no cualquier

aceite, ya que debe poseer algunas características particulares.

La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera.

Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalación, esta la impulsa

obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilización, ósea hasta los
actuadores, encargados de transformar dicha energía en mecánica

Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:

 Sistema de impulsión y bombeo.

 Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y conexiones.
 Actuadores y consumidores.

Consideraciones sobre la potencia electrohidráulica.

La transformación y distribución de la potencia electrohidráulica puede ser representada

en un gráfico en el cual se hace un balance de las pérdidas de cada bloque, y cuya suma
hace a la pérdida total.
BLOQUE A: GRUPO DE IMPULSIÓN

Tiene como principal función el bombeo, este es encargado de transformar la potencia

que recibe en energía electrohidráulica, que no se transmite en su totalidad, por ser la
bomba un conjunto mecánico compuesto por una serie de elementos, logrados cada uno
de ellos bajo tolerancias de fabricación, su rendimiento debe ser considerado y tiene una
influencia Npa.

BLOQUE B: CIRCUITO ELECTROHIDRÁULICO

Incluye los elementos encargados de marcar el camino al aceite para llegar a los
actuadores. Esta compuesto por tubería, accesorios, comandos, controles etc. este grupo
produce una perdida de potencia Npb, ofreciendo resistencia al paso del aceite, que se
denominan perdidas de carga y se traducen en perdidas de presión. Cada elemento cobra
peaje al aceite y este lo paga con presión, presión que se pierde y no se dispone mas
para su utilización convirtiéndose en perdidas de potencia para la instalación, sumándose
ya a la perdida por la bomba

GRUPO C: ACTUADORES DEL SISTEMA

Las perdidas de potencia por la mínima razón que la bomba, son conjuntos mecánicos (ej.
Un cilindro hidráulico hace uso de la presión para ejercer su trabajo.

Npc es el tercer y ultimo término de la suma de perdidas, conformando el gasto total de la

instalación Npt.

En sistemas bien concebidos, la potencia total Npt no debe superar la potencia instalada
Ni, o potencia del motor que mueve la bomba.

Npt = Npa + Npb + Npc = < 25% Ni

Ni potencia instalada (electromecánica u otra).

Nc potencia electrohidráulica real disponible.

Npt potencia total perdida.

Npa potencia perdida por impulsión.

Npb potencia perdida por comando, control, tuberías.

Npc potencia perdida por los actuadores.

Los circuitos electrohidráulicos permite darnos cuenta de las múltiples posibilidades que
se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de partida para comprender las
maquinas mas complicadas.

Estás máquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos
destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites
sintéticos, además, estos tienen una doble función, aparte de generar potencia, también
funcionan como lubricantes.

COMPONENTES

TANQUE

o Además de almacenar el líquido, el tanque es un disipador de calor.

o El tanque tiene unas láminas internas llamadas bafles, para evitar que el aceite
caliente pase directamente a la salida. Evitan el flujo turbulento lo cual mezclaría el
aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidráulicos).

o Normalmente tiene un filtro interno de malla para evitar que entren impurezas al
sistema.
o Un tapón de llenado.
o Drenaje.
o Compuerta para limpieza.
 o Medición de nivel.
o Un tanque puede ser despresurizado, en cuyo caso tiene un tapón ciego y un
respiradero con filtro o puede ser presurizado en este caso no tiene respiradero,
pero el tapón incluye 2 válvulas.
o Una válvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presión dentro del tanque
aumente por encima de un valor deseado.

FILTROS

 Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro de los

elementos del sistema.
 Las partículas son atrapadas en el elemento filtrante.
 Normalmente tienen una válvula de desvió (by pass) incorporada, para permitir el
paso de aceite si el elemento se satura.
 Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro de los
elementos del sistema.
 Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La presión que
pueden soportar y el tamaño de partículas que pueden atrapar.
 El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor más importante para una
larga vida de un sistema hidráulico.
BOMBAS
o Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema hidráulico.
o Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.
o Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes

BOMBA DE PALETAS

 En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un rotor.
 El rotor gira dentro de una carcasa excéntrica lo cual hace que las cámaras entre
las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a salir.
BOMBA DE PISTONES AXIALES
o Funciona de manera similar a la bomba de paletas.
o Los pistones son empujados por la carcasa.
o El aceite es recibido y expulsado por orificios internos en el rotor.
o Una ventaja muy importante de este tipo de bombas es que al plato inclinable se le
puede variar su ángulo.
o De esta manera se cambia el recorrido de los pistones y por lo tanto la cantidad de
aceite que puede desplazar la bomba.
o Si el ángulo de inclinación se deja en 0 grados, la bomba no enviara flujo ya que
los pistones no se desplazan a pesar de que la bomba este girando.
ACUMULADORES
 Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones súbitas de carga
(ej. martillos hidráulicos).
 Actúan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.
 Cuando la carga aumenta, la presión generada llena el acumulador (vence el
resorte). En este caso actúa como amortiguador.
 Si la carga baja, baja la presión y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia la
carga. (Suplemento a la bomba)

VALVULAS
o Se utilizan para controlar el flujo del aceite. Para ilustrar su función, imagine un
sistema bomba - cilindro con válvulas convencionales de compuerta.
o Se requerirían 5 válvulas de compuerta para controlar el flujo
o Con el cilindro quieto, la válvula 1 está abierta permitiendo el paso de aceite de la
bomba - tanque - bomba, las otras están cerradas
SISTEMAS DE CONTROL ELECTROHIDRÁULICO

Principios de Funcionamiento

El principio de funcionamiento de un sistema hidráulico lo constituye la transformación de

la energía mecánica de rotación de una bomba, en el movimiento de un fluido
incompresible a presión, la cual se transforma a su vez en movimiento de las piezas del
sistema hidráulico.

El fundamento de la transmisión de presión en un fluido es la Ley Fundamental de la

Hidrostática:

¨La diferencia de presión entre 2 puntos de un líquido en equilibrio es proporcional a la

densidad del líquido y al desnivel entre los puntos¨.

Como consecuencia de lo anterior, el Principio de Pascal establece que:

¨La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminución a cada punto del
fluido y de las paredes del recipiente¨

Un pistón de sección pequeña a, se utilizan para ejercer directamente una pequeña fuerza
f sobre un líquido, tal como aceite. La presión P = f/a se transmite, a lo largo de un tubo, a
un cilindro mayor provisto también de un pistón más ancho, de área A.
Puesto que la presión es la misma en ambos cilindros:

Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada (f)
multiplicada por un factor que relaciona las áreas (A/a).

Componentes Generales

Los sistemas hidráulicos modernos son mecanismos complejos en la mayoría de los

casos, pero los principios básicos que los rigen son muy simples.

VENTAJAS DE LOS CONTROLES ELECTROHIDRÁULICOS

Las partes principales son:

DEPÓSITO

Sirve para la reserva del fluido. Debe, además, tener las siguientes características:

 Fácil limpieza
 Suficiente capacidad.
 Amplia tubería de retorno.
 Divisiones verticales con orificios en el fondo, para separar el fluido que regresa
del que sale hacia la bomba.
 Filtración adecuada.

BOMBA

Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidráulico.

Los principales tipos de bomba utilizados para este sistema son:

- RECIPROCANTES (PISTÓN).

Presentan las siguientes características

 Altas presión de trabajo

  Flujo intermitente.
 Trabajan bien en condiciones extremas de frío y calor.

- PIÑONES.

Presentan las siguientes características:

 Su eficiencia depende mucho de las holguras entre piñones y entre éstos y la

carcasa.
 Presión relativamente baja.
 Bajos caudales.
 Flujo intermitente.
 Compactos.
 Bajo costo.
 Pueden provocar incrementos de temperatura en los fluidos que manejan.

- CENTRÍFUGAS

Tiene las siguientes características:

 No presenta intermitencias.
 No se dejan sobrecargar, ya que cuando la presión de descarga es superior a la
generada por la bomba, el fluido no sale de la bomba sino que rota con las aletas.
 Presiones bajas.
 Altos caudales.

- VÁLVULAS HIDRÁULICAS.

Son los elementos más complejos del sistema.

Estas, casi en su totalidad, están clasificadas en las siguientes categorías:

 Válvulas de control direccional.

 Válvulas de control de volumen.
 Válvulas de control de presión.
El mismo fluido es generalmente el lubricante de las válvulas y también, como las
bombas, las holguras son muy exactas, de ahí la importancia de que los fluidos sean
limpios de materiales abrasivos y tengan adecuadas propiedades lubricantes.

El control de las válvulas puede ser: Manual, mecánico, eléctrico, neumático o hidráulico.

- CILINDROS.

El trabajo fundamental que cumple éste es convertir la presión de un fluido en fuerza

mecánica para realizar un trabajo.

Los cilindros se clasifican en dos tipos o categorías:

o De simple acción
o De doble acción

DE SIMPLE ACCIÓN: Se caracterizan por tener una sola lumbrera para admisión y
escape del fluido; el movimiento de retorno del pistón a la posición inicial, lo realiza el
propio peso de la carga cuando cesa el flujo a presión y se permite la salida del fluido.

DE DOBLE ACCIÓN: Tiene 2 lumbreras, una de admisión y otra de escape del fluido. El
pistón se desplaza movido por la presión del fluido y no por acción de la carga. Las
lumbreras pueden en un caso admitir fluido a presión y en otro salir el fluido.
 - SELLOS Y EMPAQUES.

Su función básica es evitar las fugas de fluido a presión en sitios que se comunican entre
sí o con el exterior.

En los sistemas hidráulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las cuales
ni los cilindros, bombas y válvulas, trabajan adecuadamente.

- MANGUERAS Y TUBERÍAS

Los sistemas de conducción del fluido son esenciales para el buen funcionamiento del
sistema hidráulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del sistema.
Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la máxima presión, temperatura y
vibraciones a que estén sometidas durante el trabajo.

Su diseño debe evitar restricciones de flujo y turbulencias. Deben tener suficiente

diámetro para transportar el máximo fluido de las bombas sin pérdidas excesivas por
fricción o turbulencias.

Los conductos hidráulicos pueden ser: tuberías, conductos cilíndricos y mangueras

flexibles.

 Hidrostática.

Ciencia y tecnología que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio de los
líquidos y la distribución de la presión.