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SISTEMAS DE
PROPULSIÓN CON
TECNOLOGÍA
HÍBRIDA
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS
El término propulsión híbrida es utilizado para referirse a vehículos con más de una
fuente energética de propulsión. Los sistemas híbridos pueden incorporar varios tipos
de acumuladores de energía y/o conversores de energía.
Hay que diferenciar los vehículos
híbridos de los vehículos eléctricos.
Los híbridos, no requieren cargas
externas de las baterías ya que el
sistema controla y regenera la carga
con la ayuda del motor eléctrico,
aunque recientemente, se ha puesto
mucha atención a los coches híbridos
con sistemas de recarga en la red o
denominados normalmente PHEV.
CONCEPTOS
Existen dos tipos básicos de aplicación:
Híbridos en serie e Híbridos en paralelo.
Híbridos en serie:
Utilizan el Motor de combustión
acoplado a un generador, el que produce
electricidad para el motor eléctrico que
acciona el giro de las ruedas. Es llamado
híbrido en serie pues el flujo de energía
se mueve en línea directa. Al estar el
motor de combustión desacoplado de
la tracción, es posible operar a una
velocidad constante en un rango próximo
a su punto óptimo de trabajo en términos
de eficiencia y emisiones, mientras carga
la batería.
Una desventaja del sistema es que la energía debe ser convertida varias veces, siendo
la eficiencia mecánica entre el motor de combustión y el eje de tracción difícilmente
superior al 55% (esto incluye la eficiencia de almacenamiento de la batería).
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS
Híbridos en paralelo:
Utilizan tanto el motor de
combustión como el eléctrico para
accionar la tracción, asignando la
energía de cada uno de acuerdo a
las condiciones de conducción. Es
llamado híbrido en paralelo pues la
energía fluye en líneas paralelas.
En este sistema, el motor de
combustión puede accionar la
tracción al mismo tiempo que carga
las baterías.
Estos tipos de vehículos son los más populares y sobre los que
más se investiga.
Se pueden categorizar en cuatro tipos, de acuerdo a como
combinan su energía.
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS
CONCEPTOS
CONCEPTOS
CONCEPTOS
Híbridos en paralelo por Combinación de velocidades.
CONCEPTOS
BEV: Vehículo eléctrico de baterías- un vehículo que usa solo baterías y uno o
más motores que le dan el empuje necesario para la marcha.
EV: Vehículo eléctrico- cualquier vehículo que usa energía eléctrica para
generar un poco o toda la fuerza necesaria de empuje.
FCEV: Vehículo eléctrico de célula de combustible - vehículo que usa una
célula de hidrógeno como su forma crear electricidad.
HEV: Vehículo eléctrico híbrido- coche o camioneta que usa un motor interno
de combustión y un motor eléctrico.
PHEV: Vehículo híbrido recargable. Coche, furgoneta o camioneta con un
motor de combustión interna y un grupo de baterías, las cuales pueden ser
cargadas desde cualquier enchufe o toma de corriente eléctrica.
INTRODUCCIÓN
Una de las tendencias de los fabricantes son los híbridos denominados Plug-In.
El principio de funcionamiento es similar a un híbrido convencional, normalmente
híbrido en serie (el motor térmico solo mueve al generador para recargar las
baterías) pero tienen la particularidad de poder ser recargados eléctricamente
desde cualquier toma de tensión exterior, en casa, en el trabajo.
En un vehiculo híbrido
convencional, la principal fuente
de energía depende
principalmente del rendimiento del
motor térmico, en consecuencia,
el volumen de repostaje de
combustible es elevado.
1.Manguera combustible
2. Depósito combustible
INTRODUCCIÓN
Una alternativa que se esta desarrollando por los fabricantes, son los vehículos
eléctricos por célula de hidrogeno. Estos vehículos no son híbridos, ya que no
utilizan motor térmico, pero son una clara apuesta de futuro en el mundo del
automóvil.
TOYOTA THS
SISTEMA TOYOTA THS
El sistema aplicado por Toyota es del tipo de tren de potencia que emplea una
combinación de dos tipos de fuerzas motrices, tales como un motor de gasolina
y un motor eléctrico (MG2).
Batería HV
Batería auxiliar
Motor térmico
Generador
Motor eléctrico
Inversor
Grupo transeje
SISTEMA TOYOTA THS
Este sistema se caracteriza por su uso inteligente de los dos tipos de fuerzas
motrices de acuerdo con las condiciones de marcha. Utiliza al máximo las fuerzas
de cada una de las fuerzas motrices y complementa sus debilidades. Por lo tanto,
puede alcanzar un rendimiento de alta respuesta y dinámico así como la gran
reducción del consumo de combustible y de las emisiones de los gases de escape.
PUESTA EN MARCHA
MARCHA NORMAL
ACELERACIÓN FUERTE
DECELERACIÓN
PARADA
Características de funcionamiento
Hay un botón que anula completamente el motor térmico, si la batería no baja de una
cierta carga y si el conductor no solicita demasiada fuerza del sistema (una
aceleración fuerte, un rampa pronunciada o una velocidad superior a unos 50 Km/h).
Esta función puede ser útil para salir y circular por espacios cerrados (como
aparcamientos), sin que el coche contamine ni haga ruido.
SISTEMA TOYOTA THS
Características de funcionamiento
LA TRANSMISIÓN
Durante esta operación, para evitar que la fuerza reactiva del engranaje solar de
MG1 haga girar el engranaje de anillo de MG2 y se impulsen las ruedas motrices,
se aplica una corriente eléctrica a MG2 para aplicar un freno. Esta función se
denomina “control reactivo”.
SISTEMA TOYOTA THS
Si, cuando se circula sólo con MG2, alguno de los elementos monitorizados por
la ECU de HV tales como la condición del SOC, la temperatura de la batería, la
temperatura del agua y la condición de la carga eléctrica se desvía del nivel
especificado, se activa MG1 para arrancar el motor de gasolina.
SISTEMA TOYOTA THS
Si, cuando se circula sólo con MG2, alguno de los elementos monitorizados por
la ECU de HV tales como la condición del SOC, la temperatura de la batería, la
temperatura del agua y la condición de la carga eléctrica se desvía del nivel
especificado, se activa MG1 para arrancar el motor de gasolina.
SISTEMA TOYOTA THS
Unidad de lubricación
Para el correcto engrase de los elementos mecánicos del grupo transeje, se adopta
un sistema de lubricación forzada con una bomba trocoidal. El circuito lubrica
directamente la unidad de engranajes planetarios y los cojinetes del eje principal.
El aceite lubrica también la unidad de reducción y el diferencial por barboteo.
SISTEMA TOYOTA THS
Conjunto del inversor El sistema THS II aplicado a partir del año 2003,
convierte la tensión de la batería HV (201,6V) en una
tensión de alimentación trifásica de 500V para alimentar
al motor eléctrico
Cuando los motores eléctricos MG1 o MG2 actúan como generador, el inversor
convierte la corriente alterna (500 V) generada a corriente continua, y luego el
convertidor de elevación de tensión la reduce a 201,6 V CC, de este modo se
carga la batería HV.
SISTEMA TOYOTA THS
El sistema eléctrico de todo el equipamiento auxiliar del vehiculo, como las luces,
sistema de audio, confort, etc.…, se basa en una alimentación de 12V CC. El
conversor CC/CC transforma la tensión de la batería HV de 201,6V CC a 12V CC
para efectuar la recarga de la batería auxiliar. El convertidor va instalado en la
parte inferior del inversor, junto al inversor del Aire Acondicionado.
SISTEMA TOYOTA THS
En caso de una colisión del vehículo, la ECU de HV puede recibir señales del
impacto de la ECU del sistema de airbag o directamente de un sensor del disyuntor
del circuito, que está instalado en el inversor. Con alguna de las señales recibidas
la ECU de HV desconectara el relé principal del sistema.
Sensor disyuntor
del circuito
El líquido refrigerante es
impulsado por una bomba de
agua eléctrica que se activa
El radiador está integrado junto al
cuando se conmuta el estado de
radiador para el motor de gasolina
alimentación a encendido (IG).
SISTEMA TOYOTA THS
La Batería HV
La Batería HV
La batería HV, la UCE de la batería, y los SMR (relés principales del sistema) se
ubican en una caja situada en el portaequipajes, detrás del asiento trasero para
aprovechar mejor el espacio del vehículo.
El sistema incorpora una clavija de servicio que desconecta el circuito en medio de
los 28 módulos de la batería (entre el módulo N°19 y el módulo N°20).
La Batería HV
Sensor de corriente
SMR3
UCE
SMR2
de la
batería
SMR1
Clavija de
servicio
SISTEMA TOYOTA THS
Mantenimiento de la batería HV
Los relés interrumpen el circuito de alta tensión cuando el sistema está inactivo.
La apertura o cierre de los relés no es instantánea, sino que sigue una
secuencia con el fin de evitar picos de tensión en el Inversor
SISTEMA TOYOTA THS
SECUENCIAS DE ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN
.Cable de alimentación
La batería auxiliar
Funciona según el "ciclo Atkinson", ideado por el ingeniero inglés James Atkinson
(1887), y que se diferencia ligeramente del tradicional motor de "ciclo Otto" de
cuatro tiempos. El rendimiento termodinámico de cualquier motor de combustión
interna se ve favorecido por un alto valor de la relación de compresión, pero a su
vez tiene el inconveniente de la tendencia que posee la gasolina a producir
detonación para altas relaciones de compresión.
SISTEMA TOYOTA THS
El ciclo Atkinson trata de aprovechar las ventajas que supone una alta relación de
compresión reduciendo la duración efectiva de la carrera de compresión con
respecto a la de expansión del tradicional ciclo Otto. La forma más viable y sencilla
de conseguir esta característica es retrasar el cierre de la válvula de admisión,
permitiendo un cierto reflujo de gases hacia el colector de admisión mientras el
pistón asciende. La mezcla del reflujo se aprovecha en el siguiente ciclo de
aspiración.
SISTEMA TOYOTA THS
En el tablero de instrumentos se
ha adoptado una palanca de Interruptor de
selección compacta (conjunto de estacionamiento
cambios de la transmisión).
Es del tipo de cambios
momentáneos que retorna a la
posición inicial cuando el
conductor aparta la mano de la
palanca de selección después de
haber efectuado un cambio.
Palanca de
selección
El actuador del control de cambios está montado en el lado del transeje híbrido. Al
recibir una señal de accionamiento procedente de la ECU de control de la
transmisión, el motor del actuador vira para mover la barra de bloqueo de
estacionamiento, que desliza el trinque de bloqueo de estacionamiento, haciendo
así que el trinquete de bloqueo de estacionamiento se acople con el engranaje de
estacionamiento que está instalado en el contra engranaje impulsado. Como
resultado, el transeje híbrido se bloquea o desbloquea mecánicamente.
Interruptor de estacionamiento.
Al activarse y desactivarse este interruptor, transmite la misma operación que
realizaría el conductor insertando la posición P y la envía a la ECU de HV.
Es un interruptor del tipo momentáneo, e indica un estado siempre que se aplica o
no el bloqueo de estacionamiento con la luz indicadora del interruptor.
Interruptor de
estacionamiento
Palanca de
selección
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL
Interruptor pulsado
SISTEMA TOYOTA THS
Tensión VPA2
de salida VPA
Completamente Completamente
cerrado abierto
Angulo del pedal del acelerador pisado
SISTEMA TOYOTA THS
Imán
VPA
EPA
VCP2
Imán
SISTEMA TOYOTA THS
(Fuerza motriz propuesta) – (Fuerza motriz motor de gasolina) = (Fuerza motriz de MG2)
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL
SOC:
State of charge - estado de la carga
SISTEMA TOYOTA THS
SISTEMAS DE CONTROL
Si una de las ruedas motrices patina mientras se está conduciendo el vehículo por
una carretera con superficie resbaladiza, el motor eléctrico MG2 (que está
directamente acoplado a las ruedas) gira excesivamente, haciendo que aumente la
velocidad de rotación relativa de la unidad de engranajes planetarios. Esta
condición puede causar daños en las áreas que soportan las partes de la unidad de
engranajes planetarios, como en caso de agarrotamiento global. En algunos casos,
esta condición puede hacer que MG1 genere una cantidad excesiva de electricidad.
Si las ruedas motrices tienen una adhesión normal a la carretera, los cambios de
velocidad de rotación de MG2 (ruedas motrices) son mínimas, como se muestra
el grafico.
Motor
MG1 gasolina MG2 De este modo, se mantiene
el balance adecuado entre
ellas y el motor de gasolina
con mínimos cambios de
Cambios velocidad, consiguiéndose
mínimos unas diferencias mínimas en
de la las velocidades de rotación
velocidad relativas de la unidad de
+
de las
engranajes planetarios en
0 ruedas
su conjunto.
_
Este control evita que el vehículo ruede hacia atrás cuando se suelta el freno
durante el arranque en una cuesta pronunciada. Puesto que el motor eléctrico tiene
un sensor de velocidad muy sensible, detecta con precisión el ángulo de la cuesta
y el descenso del vehículo y ofrece seguridad incrementando el par del motor
eléctrico.
HONDA IMA
SISTEMA HONDA IMA
INTRODUCCIÓN
Honda comenzó su andadura con los coches híbridos con el innovador modelo
Insight allá por el año 1999, continuando con la introducción posterior del Civic IMA.
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Esta mecánica es silenciosa por dos razones: primero, porque el motor de gasolina
se apaga automáticamente, si el coche se detiene por completo y el conductor
mantiene el pie en el freno (si la temperatura está entre -12 y 38ºC, si la batería
está suficientemente cargada, si el motor de gasolina no está frío y si no está
conectado el servicio eléctrico que deshace el hielo del parabrisas).
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Con relación al anterior Civic IMA, éste tiene cambios en la parte mecánica y en
la parte eléctrica, que hacen posible un funcionamiento más eficiente y que le
dan capacidades que no tenía el anterior.
par); es el motor
eléctrico el que hace
esas funciones.
SISTEMA HONDA IMA
MOTOR COMBUSTIÓN
MOTOR COMBUSTIÓN
MOTOR COMBUSTIÓN
Como el motor ofrece menos retención, es posible utilizar más la inercia del coche
en cargar la batería; según Honda, con relación al anterior Civic IMA, la capacidad
para recuperar energía se ha multiplicado por 1,7.Es un motor con un árbol de
levas y dos válvulas por cilindro, dispuestas en un ángulo estrecho (30º). El bloque
del motor es de aluminio con paredes finas. Para disminuir las pérdidas por
rozamiento, las camisas están pulidas a espejo y los pistones tienen segmentos
de baja tensión. El bulón del embolo está descentrado con relación al eje del
cilindro. Los pistones tienen microdepresiones para retener más aceite.
SISTEMA HONDA IMA
Como en los otros sistemas VTEC, se aplica presión de aceite para desplazar los
pasadores sincronizadores para bloquear o desbloquear los balancines de dos
piezas según sea necesario. En el modo de bajas RPM, se aplica presión de aceite
para bloquear los balancines primarios con los secundarios después de que los
lóbulos del árbol de levas se eleven bajos.
VTEC BAJO VTEC ALTO RALENTI CILINDROS
Baja velocidad Alta velocidad Válvulas desactivadas
Escape
Admisión
SISTEMA HONDA IMA
Cuando el estado de funcionamiento del motor permite el modo VTEC con altas
RPM, la presión de aceite bloquea los balancines del lado de admisión con los
balancines secundarios después de que los lóbulos del árbol de levas se eleven
altos aumentando así la potencia del motor. Con los cilindros al ralentí, la presión
de aceite se dirige al lado opuesto de los pasadores sincronizadores de los
balancines primarios para desengranar las válvulas de los lóbulos de elevación
de válvulas, los cilindros permanecen cerrados. El aire atrapado dentro actúa
como un resorte, reduciendo aún más la fricción del motor.
VTEC BAJO VTEC ALTO RALENTI CILINDROS
Baja velocidad Alta velocidad Válvulas desactivadas
Escape
Admisión
SISTEMA HONDA IMA
DIFERENCIAS
• Segundo, el motor de gasolina del Civic no deja de girar en ningún caso cuando
el coche está rodando (el eléctrico y el de gasolina van unidos solidariamente), lo
que sí que hace es funcionar con un esquema de distribución donde no da
retención, ni opone más resistencia al avance que el propio rozamiento de sus
elementos sometidos a giro.
SISTEMA HONDA IMA
Para la activación del sistema IMA, el motor no necesitará ser puesto en marcha
mediante la llave de encendido y se deberán cumplir ciertas condiciones para el
arranque automático:
Motor eléctrico/Generador
Grupo de baterías Ni-MH
Esquema eléctrico del sistema hibrido
SISTEMA HONDA IMA
Además, a poco que las condiciones no sean desfavorables, la batería carga hasta
el máximo con facilidad.
El cableado de alto voltaje consta de 6 cables de potencia de alta tensión que van
dentro de un tubo de aluminio sujeto a la carrocería del vehículo con retenedores
naranja que avisan de la presencia de alta tensión. Los tres cables gruesos
alimentan el motor IMA, y los tres cables más pequeños alimentan el compresor
híbrido de A/A. la conexión del cable de alimentación al motor IMA tiene un diseño
de conector de cierre único.
SISTEMA IMA
COMPARTIMENTO
DEL MOTOR
IPU
BATERIA
MOTOR IMA PDU IMA
CONVERSOR
BATERIA 12V
DE CC A CC
Los bobinados del motor IMA y los imanes del inducido se han rediseñado para
aumentar el par de los motores un 30% y la potencia general en un 46%.
También se ha rediseñado el sensor de conmutación del motor y se ha desplazado
a una ubicación entre el motor IMA y el bloque del motor. Si fuera necesario el
cambio del sensor, deberá sacarse el conjunto del motor IMA. El inducido del IMA
se saca usando una herramienta especial de Honda.
IPU Unidad de
potencia integrada
Motor 1.3 i-Dsi VTEC -Inversor
-Convertido
Motor eléctrico/generador -Baterías
-Unidad de control
Ventilador
refrigeración
integrado
ECU Batería
Convertidor DC - DC Interruptor principal
SISTEMA HONDA IMA
Esquema eléctrico
del inversor (PDU)
SISTEMA HONDA IMA
Información al conductor
El Civic 2006, como los modelos híbridos anteriores tiene una pantalla que muestra
la actividad del sistema IMA. El medidor muestra el nivel de asistencia del motor
IMA, la regeneración de la carga de la batería IMA, y el estado de carga de la
misma. El indicador de parada automática parpadea en aquellos momentos de
parada de ralentí.
SISTEMA HONDA IMA
El Civic híbrido usa tres buses de comunicación que se conocen como: B-CAN
(destinado al habitáculo); el F-CAN que se usa para los sistemas de funcionamiento
del vehículo; y el IMA-CAN que se usa para la comunicación del sistema IMA.
IMPULSOR
COMPRESOR A/C
Compresor A/C
Motor IMA
INVERSOR - PDU BATERIA
ECU MOTOR - MCM IMA BECM
ECM/PCM
F-CAN
F-CAN
SISTEMA HONDA IMA
Frenado regenerativo
Frenado regenerativo
El Civic híbrido 2006 presenta un nuevo sistema de freno, diseñado para cumplir
con las necesidades únicas de los vehículos híbridos.
Componentes adicionales
El Civic Híbrido 2006 incluye un control automático del aire acondicionado que
mantiene su funcionamiento durante la parada al ralentí. Esto es posible gracias al
compresor híbrido. En realidad hay dos compresores en una sola carcasa. Un
compresor en espiral es del tipo convencional impulsado desde el cigüeñal por la
correa auxiliar, y el otro espiral es impulsado por un motor eléctrico trifásico de alta
tensión (144V).
Componentes adicionales
Seguridad
Como el sistema IMA y el compresor de A/C usan potencia de alta tensión, se han
añadido algunos elementos de seguridad. Los componentes y cableados de alta
tensión se han marcado usando cableados, tapas o clips de retención de color
naranja. Es obligatorio seguir todas las precauciones de seguridad y poner la
máxima atención y precaución cuando se trabaje en estos componentes o cerca
de los mismos.
Seguridad
Despiece de la
transmisión CVT del
Honda Civic IMA
SISTEMA HONDA IMA
Transmisión
Arrancador de 12 Voltios
1.En modo normal: Los solenoides están activados permitiendo que las válvulas
estén conectadas a las levas, por lo que abren y cierran como en un motor normal.
Interruptor ECON
Con el interruptor ECON se modifica el software
de diferentes unidades de control en el vehículo
para mejorar una conducción económica.
Interruptor ECON
OTROS
SISTEMAS
OTROS SISTEMAS
Motor térmico
Batería
Cargador
Disco interior
Inducido
Disco exterior
Imanes permanentes
Neumático
OTROS SISTEMAS
Baterías
Baterías
Motor térmico
Motor térmico
Generador
Generador
Motores eléctricos en
Motores eléctricos en
ruedas
ruedas
OTROS SISTEMAS
La autonomía de la batería es
de 100 kilómetros y se carga
en 3 horas, pero una carga de
una hora sería suficiente para
hacer 50 kilómetros.
OTROS SISTEMAS
Opel tiene previsto comercializar a partir del año 2011 su propio modelo de
vehículo híbrido, se trata en este caso de lo que llamaríamos un híbrido en serie,
aunque en Opel y General Motors prefieren llamarlo: automóvil eléctrico de
autonomía extendida (E-REV).
Este modelo es hermano gemelo en cuanto a la plataforma y la tecnología
utilizada del modelo de GM Chevrolet Volt, el cual esta previsto que comercializar
este mismo año.
OPEL AMPERA
OTROS SISTEMAS
Las ruedas del Ampera se mueven siempre gracias a un motor eléctrico cuya
energía unas veces procede directamente de la que se encuentra almacenada en la
batería de ion litio y otras, de la que produce el motor-generador alimentado por
gasolina o bietanol E85. Y es que el motor de combustión solo se utiliza para
generar electricidad, no para propulsar al vehículo, algo que lo diferencia de los
vehículos híbridos y, especialmente, de modelos como el Toyota Prius o el Honda
Civic.
CHEVROLET VOLT
OTROS SISTEMAS
VOLTEC
ENCHUFE DE CARGA
OTROS SISTEMAS
Grupo baterías
OTROS SISTEMAS
Introducción
El hidrógeno es el elemento más ligero, más básico y más ubicuo del universo.
Cuando se utiliza como fuente de energía, se convierte en el combustible eterno.
Nunca se termina y, como no contiene un solo átomo de carbono, no emite dióxido
decarbono.
Vehículos de Hidrógeno
Un vehículo de hidrógeno es un vehículo de combustible alternativo que utiliza
hidrógeno diatómico (H2) como su fuente primaria de energía para propulsarse.
Estos vehículos utilizan generalmente el hidrógeno en uno de estos dos
métodos: combustión o conversión de pila de combustible. En la combustión, el
hidrógeno se quema en un motor de explosión, de la misma forma que la
gasolina. En la conversión de pila de combustible, el hidrógeno se convierte en
electricidad a través de pilas de combustible que mueven motores eléctricos – de
esta manera, la pila de combustible funciona como una especie de batería.
OTROS SISTEMAS
La célula de combustible en GM
Después del Electrovan que GM creó en 1966, la evolución de la célula de
combustible en GM ha tenido su mayor impulso en los últimos años. La creación
del Hydrogen1 en 2001 supuso un auténtico hito, consiguiendo con él la obtención
de varios records internacionales.
1966 2001
• Potencia: 82 CV • Potencia: 82 CV
• Vel. máxima: 160 km/h • Vel. máxima: 160 km/h
• Combustible: 4.6 kg LH2 • Combustible: 3.1 kg CH2
• Autonomía (EDC): 400 km • Autonomía (EDC): 270 km
• Pila de combustible (200 células): • Pila de combustible (200 células):
Potencia: 94 kW Potencia: 94 kW
Arranque: 30 s at -20°C (-4°F) Arranque: 30 s at -20°C (-4°F)
• Motor eléctrico: 60 Kw • Motor eléctrico: 60 Kw
OTROS SISTEMAS
Válvula de
seguridad
Boca llenado
Válvula extracción
líquido
OTROS SISTEMAS
Primero el sonido, casi imperceptible, y luego la reacción. Alcanza los 160 km/h
de velocidad máxima, pero si bien de 0 a 80 km/h la aceleración es rápida, a
partir de esa velocidad se estanca un poco, y se necesitan muchos kilómetros
de aceleración plena para llegar a la máxima. Para el tránsito urbano ya es un
auto perfecto (buena aceleración y cero contaminaciones), pero para viajar en
ruta aún necesita más etapas de desarrollo.
OTROS SISTEMAS