UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN

SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CUESTIONARIO 2 DE

INGENIERIA ASISTIDA POR COMPUTADORA

DOCENTE: OSCAR MORATO GAMBOA

ESTUDIANTE: QUISPE CALLE BETTY CANDY

CARRERA: ING MECANICA

FECHA: 15/09/20
 1.- ¿Que son los elementos finitos?

El método de los elementos finitos, es un procedimiento basado en técnicas

computacionales, que puede ser usado para analizar estructuras y diferentes sistemas

continuos.

Es un método numérico versátil, y que es ampliamente aplicado para resolver problemas

que cubren casi todo el espectro de análisis ingenieriles. Sus aplicaciones comunes,

incluyen el comportamiento de sistemas estáticos, dinámicos y térmicos.

Los avances en el hardware, han facilitado y aumentado la eficiencia del software de

elementos finitos, para la solución de sistemas complejos de ingeniería sobre

computadores personales.

Los resultados obtenidos con el análisis de elementos finitos, son raramente exactos. Sin

embargo, una solución adecuada puede ser obtenida, si se usa un modelo apropiado de

elementos finitos. Si el objetivo del ingeniero, es el desarrollo de código de elementos

finitos, entonces una profunda comprensión de la teoría de elementos finitos es esencial.

Si el objetivo, es el uso del código de elementos finitos, entonces para el análisis es

necesario tener:

1. Básica comprensión de los conceptos fundamentales del método de los elementos

finitos 2. Práctica --- incluyendo el conocimiento de las capacidades y limitaciones --- en

el programa computacional que va a ser usado El documento presenta algunos conceptos

básicos de la teoría de elementos finitos. Esta discusión ayuda a entender cómo funciona
el código de los elementos finitos y como se debe ser usado. Se trataran conceptos,

referentes a la aplicación del método en sólidos mecánicos.

2.- ¿Para qué sirve elementos finitos?

Sirve para calcular las deformaciones, tensiones y esfuerzos, con métodos clásicos de

análisis, se logra a través de la solución manual de sus ecuaciones, y sus condiciones de

frontera. El uso de métodos clásicos, es probablemente la mejor forma de analizar

estructuras simples; no obstante, su uso es poco aconsejable cuando el sistema es

complejo. En estos casos la mejor alternativa, es usualmente una solución obtenida con

el método de los elementos finitos.

La primera diferencia entre los métodos clásicos y los elementos finitos son la forma de

ver la estructura y el consiguiente procedimiento de solución. Los métodos clásicos

consideran la estructura como continúo, cuyo comportamiento es gobernado por

ecuaciones diferenciales parciales u ordinarias. El método de elementos finitos considera

la estructura como el ensamble de un número finito de partículas pequeñas. El

comportamiento de las partículas, y de toda la estructura, es obtenida por la formulación

de un sistema algebraico de ecuaciones que puede ser solucionado por medio de un

computador. Las partículas de tamaño finito, son llamadas elementos finitos.

Los puntos donde los elementos finitos son interconectados, son conocidos como nodos,

y el procedimiento de selección de nodos es llamado discretización o modelización,

Ver Figura 1.
Tanque cilíndrico modelado con elementos finitos Normalmente, el análisis de

elementos finitos involucra siete pasos. Pasos 1, 2, 4,5 y 7 requieren decisiones

realizadas por el usuario del programa de elementos finitos. El resto de los pasos son

realizados automáticamente por el programa de computadora.

2.1 Pasos para el Análisis de Elementos Finitos:

1. Discretización o modelado de la estructura: La estructura es dividida en una cantidad

finita de elementos, con ayuda de un preprocesador. Este paso es uno de los más

cruciales para obtener una solución exacta del problema, de esta forma, determinar el

tamaño o la cantidad de elementos en cierta área o volumen del elemento a analizar

representa una ventaja del método, pero a la vez implica que el usuario debe estar muy

consciente de esto para no generar cálculos innecesarios o soluciones erróneas.

2. Definir las propiedades del elemento: En este paso el usuario debe definir las

propiedades del elemento.

3. Ensamblar las matrices de rigidez de los elementos: La matriz de rigidez de un

elemento, consiste de coeficientes los cuales pueden ser derivados del equilibrio,

residuos ponderados o métodos de energía. La matriz de rigidez del elemento se refiere a

los desplazamientos nodales al ser aplicadas fuerzas en los nodos (K*F = U). El

ensamble de las matrices de rigidez, implica la aplicación de equilibrio para toda la

estructura.

4. Aplicación de las cargas: Fuerzas externas concentradas o fuerzas uniformes y

momentos son especificados en este paso.

5. Definir las condiciones de frontera: Las condiciones de apoyo deben ser dadas, por

ejemplo, si el desplazamiento de ciertos nodos es conocido. Usando los elementos de la

frontera se pueden determinar las reacciones en los mismos.

6. Solucionar el sistema de ecuaciones algebraicas lineales: La secuencial aplicación de

los pasos descritos, conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas simultáneas, donde

los desplazamientos nodales son desconocidos.

7. Calcular los esfuerzos: El usuario puede entonces calcular los esfuerzos, reacciones,

deformaciones u otra información relevante. El post-procesador ayuda a visualizar la

salida en forma gráfica.

3.-Tipos o clases de elementos finitos

Tipos de Elementos Finitos Esta sección describe muchas características

sobresalientes de los elementos más utilizados; denominados, truss, beam, plane stress,

plane strain, axisymmetric, membrane, plate, shell, solid ó brick, tetrahedral, hexahedral,

boundary, y gap.

Los programas comerciales de elementos finitos poseen una gran cantidad de elementos

en sus librerías. Sin embargo, la mayoría de las estructuras y aplicaciones mecánicas

pueden ser solucionadas con los elementos básicos ya mencionados. Dependiendo la

dimensión, los elementos básicos se pueden dividir en tres categorías: elemento de línea,

área y volumen. Truss, beam y los elementos de restricción, son de línea. Plane stress,

plain strain, axisymmetric, membrane, plate y shell son elementos de área. Solid ó brick,

tetrahedral y hexahedral son elementos de volumen. Los criterios para la selección del

elemento apropiado para cada aplicación se verán más adelante. Elementos ‘Truss’ El

elemento truss, es un elemento caracterizado básicamente por que solo puede

comportarse como un miembro sometido a dos fuerzas (se sabe por tanto que estas

cargas deben estar dirigidas a lo largo del eje longitudinal del elemento). Una estructura

los elementos se pueden modelar como un elementos Truss si cumplen estos tres

requerimientos: a. Su longitud es mucho mayor que su alto o ancho (entre 8 y 10 veces);

b. Esta es conectada con el resto de la estructura con pasadores que no transfieren

momentos.; y c. Las cargas externas solo son aplicadas en el extremo de los elementos, y

son paralelas al mismo (Carga Axial). Los elementos Truss solo pueden ser sometidos a

tracción o compresión. De esta forma, la única propiedad de la sección que se debe

especificar es el área axial del elemento. La figura 2.2.1 muestra la geometría y las

fuerzas nodales en un elemento truss tridimensional. Como se muestra en la figura, un

elemento truss tridimensional posee tres grados de libertad por nodo, esto es tres

desplazamientos sobre los ejes globales X, Y y Z.

Elementos ‘Beam’ El elemento Beam, es probablemente el más usado. Además de sus

aplicaciones obvias en estructuras, muchos otros sistemas, como uniones mecánicas,

sistemas de conductos, tuberías y vigas en puentes pueden ser modeladas con el

elemento ‘beam’. Para miembros estructurales para ser modelados con elementos

‘Beam’, una de sus dimensiones debe ser mucho mayor, por lo menos 10 veces más

grande que las otras dos. Contrario al elemento truss, el elemento beam puede estar

sometido a cargas transversales y/o momentos flectores en adición a la tracción y

compresión. La geometría y los desplazamientos/rotación son mostrados en la figura

2.2.2. Note que el elemento beam tridimensional posee seis grados de libertad por nodo,

esto es, tres desplazamientos y tres rotaciones sobre los ejes globales X, Y y Z.
Los perfiles comunes de elementos beam, son la sección I, sección en T, caja, circular y

canales. Dentro de las propiedades de la sección, se debe especificar el área axial, la

resistencia a la torsión y el momento de inercia.

3.1 Elementos Elásticos bidimensionales

Hay tres tipos de elementos bidimensionales:

1. Plane Stress Elements (Esfuerzo plano)

2. Plane Strain Elements (Deformación plana)

3. Axisymmetric Elements (Elementos Axisimétricos).

 Elementos sometidos a Esfuerzo Plano y Deformación Unitaria Plana

Para el caso de análisis plano existen principalmente dos tipos de elementos: Triangular

y Cuadrilátero. Dependiendo el tipo del tipo de esfuerzo al que está sometido el

elemento, este se debe modelar como esfuerzo plano o deformación unitaria plana.

Como regla, se prefieren los elementos cuadriláteros a los triangulares por razones de

isotropía geométrica. Sin embargo, se sugiere el uso de elementos triangulares cuando se

presentan irregularidades en la geometría del elemento a modelar, como se muestra en la

figura 2.2.4.
  Elementos Axisimetricos

Tanques de acero y concreto, rotores, conchas, toberas y contenedores son algunos

ejemplos representativos de estructuras axisimétricas.

De forma similar a las estructuras tridimensionales que están bajo condición de esfuerzo

plano o deformación plana, las estructuras axisimétricas sometidas a cargas

axisimétricas, pueden ser analizadas en un modelo bidimensional.

Para analizar una estructura axisimétrica, como un cilindro de pared delgada t, sujeta a

una presión constante p, el modelo es la intersección del cilindro con el plano YZ como

se muestra en la figura 2.2.5. La carga p, es aplicada al modelo de elementos finitos

como se muestra en la figura 2.2.5 (b). Cuadriláteros y triángulos axisimétricos poseen

dos grados de libertad en cada nodo, figuras. 3.2.5(c) y (d).

Sólidos elásticos tridimensionales ó elementos ‘Brick’ Los elementos sólidos son

elementos tridimensionales con tres grados de libertad translacional por nodo, ver figura

2.2.6. Los nodos son usualmente introducidos en la intersección de los tres planos, o la

mitad de la intersección de dos planos Un elemento brick de 8 nodos, con sus respectivos

grados de libertad se puede apreciar en la figura 3.2.6.

El elemento brick puede proveer información acerca de la variación tridimensional de

los esfuerzos y deformaciones del elemento. Elementos ‘Tetrahedral’ and ‘Hexahedral’

Así como los elementos brick, los elementos ‘tetrahedral’ y ‘hexahedral’ pueden ser

usados para modelar estructuras tridimensionales. El tetraedro puede ser visto como un

triángulo en tercera dimensión, como se ve en a figura 2.2.7, mientras que el hexaedro

puede ser visto como un cuadrilátero extendido en la tercera dimensión.

Se puede apreciar entonces que el hexaedro tiene la misma geometría del elemento brick

de 8 nodos.

La diferencia entre estos dos, es la formulación y precisión computacional. Por lo

general los elementos tetraedro y el hexaedro poseen solo tres grados de libertad por

nodo, y la precisión de estos elementos se puede incrementar colocando nodos en la

mitad de los lados.

Figura 2.2.7 (a) Tetraedro de 4 nodos; (b) tetraedro de 10 nodos.

5.- ¿Qué significa FEM?

El método de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en inglés) es un método

numérico general para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales

parciales muy complejas utilizado en diversos problemas de ingeniería y física.

El MEF está pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones

diferenciales asociadas a un problema físico sobre geometrías complicadas. El MEF se

usa en el diseño y mejora de productos y aplicaciones industriales, así como en la

simulación de sistemas físicos y biológicos complejos. La variedad de problemas a los

que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito básico que

las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolución temporal del problema sean

conocidas de antemano.

En su estado actual el MEF debe considerarse como un procedimiento general de

discretización de problemas continuos que están expresados por

modelos matemáticos bien definidos, es decir en métodos de solución

de sistemas de ecuaciones diferenciales que describen procesos en medios continuos.

6.- Usos y aplicaciones de los elementos finitos en la ingeniería

 Este método hace uso de la "discretización" o subdivisión de una región sobre la

cual están definidas las ecuaciones en formas geométricas simples denominadas

elementos finitos. Las propiedades del material y las relaciones gobernantes en

estos elementos se expresan en función de los valores desconocidos

(desplazamientos) en las "esquinas" de los elementos o nodos (figura 1).

Figura 1 - Proceso de análisis de un problema físico mediante Elementos Finitos

Las ideas básicas de este método se originaron durante el análisis estructural de

la industria aeronáutica en la década del '50. En la década del '60 el método fue

generalizado para la solución aproximada de problemas de análisis de tensión, de flujo

de fluidos y transferencia de calor. El primer libro sobre elementos finitos fue publicado

en 1967 por Zienkiewicz y Cheung. En la década del '70 el método fue extendido al

análisis de problemas no lineales de la mecánica del continuo. Hoy en día el método

permite resolver prácticamente cualquier situación física que pueda formularse mediante

un sistema de ecuaciones diferenciales.

En muchos casos se obtiene un modelo adecuado utilizando un número finito de

componentes bien definidas. A tales problemas los denomina discretos, en otros la

subdivisión prosigue indefinidamente y el problema solo puede definirse haciendo uso

de la matemática de infinitésimo, ello conduce a ecuaciones diferenciales o expresiones

equivalentes con un número infinito de elementos aplicados, los cuales son llamados

continuos. Según investigaciones realizadas, para vencer la dificultad que presenta la

solución de problemas continuos, ingenieros y matemáticos han ido proponiendo a través

de los años diversos métodos de discretización.

Por ejemplo en el campo de la mecánica de los sólidos, McHenry, Hrenikoff y Newmark

demostraron al comienzo de la década del 40 que pueden obtenerse soluciones

razonablemente buenas de un problema continuo sustituyendo pequeñas porciones del

continuo por una distribución de barras elásticas simples, más tarde Argyris, Turner y

otros demostraron que se pueden sustituir las propiedades del continuo de un modo más

directo y no menos intuitivo, suponiendo que las pequeñas porciones del mismo

"elementos", se comportan de una cierta forma simplificad

 Las aplicaciones del método son muy amplias, como ejemplo en: Mecanismos

especiales, sistemas mecánicos, procesos de manufactura, transferencia de calor y

energía, la aeroespacial, la robótica, biomedicina, cardiología, la mecánica del

deporte, etcétera. Pueden presentar las oportunidades de aplicación según se trate

de comprender algún comportamiento.

 Modelo Elastohidrodinámico de un cojinete

En la figura 2 se observa la distribución de presiones en un cojinete desarrollado.

Se arribó a dicha solución considerando el problema acoplado

elastohidrodinámico bidimensional, es decir tratando conjuntamente la obtención

de las presiones debidas al flujo de lubricante dentro del cojinete (aplicando la

ecuación de Reynolds modificada) y la modelización del mismo como una placa

elástica simplemente apoyada en sus extremos. Este tratamiento permite

aproximar mejor que los modelos analíticos convencionales la distribución de

presiones en el interior del cojinete al considerar simultáneamente la deformación

por los efectos de ésta. También es posible considerar los efectos en los bordes del

cojinete al trabajar con un modelo bidimensional.

 Figura 2

Estudio dinámico de un sistema presa - embalse (Extractado del trabajo "Fluid-

structure interaction analysis by means of FlexPDE" por V. H. Cortínez y S. Machado )

En este ejemplo se ha desarrollado el análisis dinámico de una presa de gravedad junto

con el reservorio de líquido que interactúa con ella. Se ha considerado para esto una

excitación sinusoidal horizontal (representativa, por ejemplo, de un movimiento sísmico)

sobre la parte sólida del dominio (presa). Desde el punto de vista analítico clásico, este

problema debe ser tratado obteniendo, en primer lugar, las presiones hidrodinámicas en

el embalse, considerando al dique como un cuerpo rígido; en un paso posterior se puede

determinar el problema elástico en la estructura. Mediante un modelo computacional de

elementos finitos puede analizarse simultáneamente la dinámica en el embalse y en la

presa. Fácilmente pueden considerarse otras complejidades como interacción con

fundaciones estratificadas, existencia de galerías de inspección en la presa, geometrías

complejas del embalse, etc. En la figura 3 puede observarse la malla de elementos finitos
del modelo, mientras que en la figura 4 se describe la presión en la interface entre el

medio sólido y el líquido.

Figura 3

Figura 4
  La simulación mediante MEF se ha utilizado en el sector de la salud, en específico

en la acción del fluido (sangre) en las arterias coronarías, remodelación y

crecimiento del tejido de los vasos sanguíneos, aspectos fisiológicos y clínicos en

sentido general; funcionamiento del corazón al insertar marcapasos etc.

Otras de sus múltiples aplicaciones la podemos encontrar en la ingeniería civil, como por

ejemplo comportamiento de suelos, cimentaciones, estructuras de hormigón etc. De igual

forma en la industria mecánica en diversos sectores, siendo este programa de

mucha utilidad para la verificación de cálculos en diseño automotriz, deformaciones en

tanques, recipientes a presión, tuberías, vigas, grúas, en la aviación etc., como lo

muestran las figuras siguientes:

 En el sector de la salud:

Figura 2: Contornos de presión en la pared internas de las arterias.

 En la ingeniería civil:
 Figura 3: Deformaciones en suelos

Figura 4: Deformación en tanques de hormigón. Respuesta sísmica por vibración

Figura 5: Modelado de dique portuario para análisis de capacidad.

 En la industria mecánica:
 Figura 6: Diseño del Telescopio de Canarias y verificación modelada de las

condiciones de apoyo de un tanque metálico colapsado en la Argentina [8]

Figura 7: Simulación de una soldadura multipasada de tuberías para observar

la estructura que se formará en la ZIT.

 En lo específico se pueden emplear en la simulación de uniones soldadas de alta

importancia, para el control de las deformaciones y tensiones que pueden generar nuevas

grietas. Uno de los primeros reportes que se encuentra en la literatura especializada

relacionado con este tema son los de K. Masubuchi y N.T. Ich, quienes ya por la década

del 70 utilizan por primera vez un paquete empleado en el Massachussets Institute of

Technology, Cambridge, (MIT) de cálculos estructurales de Ingeniería Civil, la asimilan

y emplean para el caso del análisis de la contracción transversal provocado por la

soldadura y llegan a la conclusión del "tremendo potencial que puede ofrecer a la

industria de la soldadura el método de los elementos finitos".

Otros autores han planteado que: El diseño de una estructura que permita lograr su más

alto nivel de funcionamiento con la menor oportunidad de falla puede ser facilitado por

el pronóstico modelado con basamento matemático del comportamiento de la soldadura

en una variedad de circunstancias..."

 Aplicación del MEF en la soldadura

Es amplia la atención que se ha prestado al estudio de la magnitud y distribución de los

esfuerzos residuales en las construcciones soldadas. La relación entre fenómenos como

los cambios complejos de temperatura (que provocan esfuerzos térmicos transientes) y

las deformaciones plásticas, obligan a trabajar bajo una cierta metodología, como es la

planteada por K. Masubuchi y constatada por J. Goldak

 Análisis del flujo de calor

 Análisis de los desplazamientos provocados por los esfuerzos residuales

 Determinación de las deformaciones.

 Análisis de los esfuerzos térmicos residuales.

Para el caso específico de la simulación de la soldadura mediante es MEF se utilizan

diferentes etapas básicas de cálculo como son:

ETAPA 1: Selección del tipo de elemento:

Está en función de la tipología del problema y de la precisión deseada. Después de

seleccionado el elemento, quedan definidas las funciones de forma, según el tipo de

elemento seleccionado. Los tipos de elementos que se utilizan frecuentemente se

muestran en la figura siguiente:

Figura 8: Formas que pueden tener los elementos.

Donde:

a- elemento lineal de dos nodos.

b- elemento lineal de 3 nodos.

c- elemento triangular de 3 nodos.

d- elemento triangular de 6 nodos.

e- elemento cuadrilátero lagrangiano de 4 nodos.

f- elemento cuadrilátero lagrangiano de 8 nodos.

g- elemento cuadrilátero lagrangiano de 9 nodos.

h- elemento hexagonal serendipedo de 8 nodos.

i- elemento hexagonal serendipedo de 20 nodos.

ETAPA 2. Discretización de la geometría en los elementos finitos.

En esta se define la topología de la malla y coordenadas de los nodos que se escoge

según la geometría del problema y de la precisión que se desee obtener.

ETAPA 3. Entrada de datos.

Se introducen las propiedades de los materiales, variables esenciales como espesor,

cantidad de calor aportado, a partir del proceso utilizado, en el cual intervienen, el

voltaje, la corriente, la velocidad de soldadura, entre otros factores, las condiciones

iniciales, tiempo de análisis y otros según sea necesario, también en esta etapa se

introduce la restricción de los grados de libertad, según sea la restricción externa del

modelo utilizado, esto no es más que, por ejemplo para el caso de la soldadura, definir el

grado de embridamiento impuesto a las juntas, valorando cuando existe la posibilidad de

variar la rigidez externa, los diferentes estados tensionales y deformaciones con el fin de

escoger la opción más favorable, también cuando el modelo es simétrico y se decide solo

modelar una sección de la misma, con esta opción se representa además continuidad de

material.

ETAPA 4. Cálculo de la matriz de rigidez de los elementos.

Se calcula la matriz de rigidez de cada uno de los elementos que conforman el mallado

del modelo. Para problemas transientes se calculará además la matriz de masa y la

aportación que se realiza a la matriz de rigidez debido a las condiciones de contorno,

como puede ser la convección.

ETAPA 5. Cálculo del vector de temperaturas nodales.

Se obtiene el vector de temperaturas nodales equivalentes a para cada elemento. Su

complejidad depende del elemento utilizado y también de las cargas externas

consideradas. Para problemas transientes se consideran las aportaciones de las

condiciones iniciales y de la matriz de rigidez por el esquema de integración del tiempo,

lo cual para cada elemento se irá actualizando.

ETAPA 6. Solución del sistema de ecuaciones globales.

Después de tener las matrices de rigidez y los vectores de temperaturas nodales de cada

elemento sigue la etapa de ensamblaje de dichas matrices y vectores y la solución del

sistema de ecuaciones resultantes, para obtener las temperaturas nodales.

ETAPA 7. Cálculo de los gradientes:

Consiste en calcular los gradientes de temperaturas en los nodos de los diferentes

elementos a partir de los valores de temperaturas nodales y a partir de estos y del sistema

de rigidez obtener los desplazamientos y tensiones. Como se muestra a continuación de

forma resumida:
 Otros ejemplos de algunas aplicaciones de simulación mediante MEF en la

soldadura [10]

Figura 9: Obtención de la transferencia de calor con respecto al tiempo en la

soldadura de tubos. (Representación de una sección)

Figura 10: Obtención de tensiones en una unión en T por soldadura.

7.- Software que maneja FEM

Encontrar el software adecuado para FEM/FEA no es una tarea fácil. Por esta razón, en

este artículo, vamos a enumerar las mejores herramientas que puedes usar para ejecutar

análisis FEM en PC.

Antes de sumergirnos, vale la pena mencionar que técnicamente no hay ninguna

diferencia entre los términos FEM (Método de Elementos Finitos) y FEA (Análisis de

Elementos Finitos). El término FEM es más popular en las universidades, mientras que

FEA es más popular en las industrias.FEM o FEA es un método numérico para resolver

problemas complejos en física matemática e ingeniería.

Los programas de cálculo de elementos finitos más usados por los

ingenieros