UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS PECUARIAS

CARRERA INGENIERÍA EN ALIMENTOS

PROYECTO INTEGRADOR
CORRESPONDIENTE AL SEXTO SEMESTRE
TEMA:
DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO EN EL MOLINO
ARTESANAL PARA LA OBTENCIÓN DE HARINA DE QUINUA EN EL CANTÓN
QUEVEDO.

INTEGRANTES:
Espinosa Mamonte José Carlos
Chicaiza Taco Johana Estefanía
Macías Camacho Andrés Israel
Mina Jara Michael Steven
Montes Romero Jefferson Antonio

Coordinador del Proyecto Integrador:

Ing. Román Soria Velazco

Mocache-Los Ríos-Ecuador
2018-2019
 INDICE
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 10

CAPÍTULO I ............................................................................................................ 12

CONTEXTUALIZACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ............................................. 12

1. Problematización ............................................................................................. 12

1.1. Diagnóstico................................................................................................ 12

1.2. Sistematización del problema .................................................................. 13

1.3. Formulación............................................................................................... 13

1.4. Justificación .............................................................................................. 14

1.5. Objetivos .................................................................................................... 14

1.5.1. Objetivo general ................................................................................. 14

1.5.2. Objetivos específicos ......................................................................... 14

1.6. Variables controladas ............................................................................... 15

1.7. Variables manipuladas ............................................................................. 15

1.8. Hipótesis .................................................................................................... 15

1.9. Fundamentación teórica ........................................................................... 15

1. 9.1. Características del molino................................................................. 15

CAPITULO II........................................................................................................... 18

FUNDAMENTACIÓN TEORICA DE LA INVESTIGACIÓN .................................. 18

2. Marco teórico................................................................................................... 18

2.1. Generalidades: .......................................................................................... 18

2.2. Principios de funcionamiento .................................................................. 19

2.3. Utilización .................................................................................................. 20

2.4. Tipos de molinos....................................................................................... 20

2.4.1. Molinos de piedra ............................................................................... 20

 2.4.2. Molino de piedra con motor ............................................................... 20

2.4.3. Molino de rodillo ................................................................................. 20

2.4.4. Molino de plato ................................................................................... 21

2.5. Quinua ........................................................................................................ 21

2.6. Producción y consumo de quinua ........................................................... 23

2.7. Procesos fisicoquímicos de la harina de quinua. .................................. 23

2.8. Composición química: .............................................................................. 23

2.9. Componentes de la harina de Quinua ..................................................... 24

2.9.1. Proteína ............................................................................................... 24

2.9.2. Fibra ..................................................................................................... 25

2.9.3. Minerales ............................................................................................. 25

2.9.4. Vitaminas............................................................................................. 26

2.10. Operación unitaria de la quinua. .......................................................... 26

2.10.1. Molienda: ............................................................................................. 27

2.10.2. Granulometría de la harina de quinua .............................................. 27

2.10.3. Métodos de determinación granulométrico ..................................... 28

2.10.4. NORMAS INTERNACIONALES PARA LA QUINUA .......................... 28

2.11. Requisitos fisicoquímicos de la quinua ............................................... 28

2.12. Evaluación de calidad de los granos de quinua ................................. 29

2.13. Clasificación de los granos de quinua ................................................. 29

2.14. Requisitos microbiológicos de la quinua ............................................ 30

2.15. Análisis fisicoquímico de harina de quinua en la elaboración de

algunos productos relacionados ...................................................................... 30

2.16. Elementos de control ............................................................................ 30

2.17. Cálculos en la teoría de la molienda .................................................... 33

2.18. Finura de la Molienda ............................................................................ 36

2.19. Sistemas de transmisión de potencia .................................................. 36

 2.20. Tipos de mecanismos para la transmisión de potencia: .................... 36

2.21. Características de un motor eléctrico. ................................................. 37

2.22. Elementos importantes en la molienda ............................................... 40

2.23. Relaciones entre los elementos variables del molino ........................ 41

CAPITULO III ......................................................................................................... 42

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................... 42

3.1. Localización............................................................................................... 43

3.2. Enfoque ...................................................................................................... 44

3.3. Modalidad y tipo de investigación ........................................................... 44

3.4. Tipos de investigación ............................................................................. 45

3.5. Población y muestra ................................................................................. 45

3.6. Técnicas e instrumentos de recolección de información ..................... 46

3.7. Materiales y Métodos. ............................................................................... 46

3.8. Procedimiento. .......................................................................................... 46

3.9. Diagrama de bloque del estado actual del molino para la obtención de
harina de Quinua ................................................................................................ 47

.............................................................................................................................. 47

Fuente: Autores ................................................................................................... 47

3.10. Tratamientos y modelo matemático del experimento ........................ 48

Variables controladas ........................................................................................ 48

CAPITULO IV ......................................................................................................... 49

4. Resultados ....................................................................................................... 50

4.1. Características del molino diseñado ....................................................... 50

4.2. Velocidad requerida en el molino ............................................................ 50

4.3. Análisis de las propiedades físicas químicas del proceso ................... 51

4.4. Procedimiento: .......................................................................................... 51

CAPITULO V ........................................................................................................... 52
 5. Propuesta del diseño ................................................................................... 53

5.1. Partes del molino automatizado .............................................................. 53

5.2. Diagrama simplificado de la máquina ..................................................... 54

5.3. Automatización de la operación del molino ........................................... 55

5.4. Cálculos de las revoluciones ................................................................... 58

5.5. Cálculo de física para la acción de poleas ............................................. 58

5.6. Determinación de la potencia del motor ................................................ 60

5.7. Sensor De Peso Hx711 + Celda De Carga 20kg Arduino ....................... 61

5.8. Actuador marca march ............................................................................. 61

5.9. Costos totales para la automatización del molino. ................................ 62

CAPITULO VI ......................................................................................................... 63

6.1. CONCLUSIONES .......................................................................................... 64

6.2. Recomendaciones ....................................................................................... 65

 DATOS GENERALES

Nombre del Proyecto Integrador Período académico

Diseño de un sistema de control automático en
el molino artesanal para la obtención de harina 2018 – 2019
de quinua en el cantón Quevedo. VI MODULO

Facultad: Ciencias Pecuarias

Carrera: Ingeniería en Alimentos

Nombre del Académico Coordinador del Proyecto Integrador (PI):

Ing. Román Soria Velazco

Estudiante(s) responsable(s) de la elaboración del PI:

Tercer año: Modulo
 Nombre del proyecto Estudiantes Tutor
Diseño de un sistema de Espinosa Mamonte José Carlos
control automático en el Chicaiza Taco Johana Estefanía Ing. Román
molino artesanal para la Soria
Macías Camacho Andrés Israel
obtención de harina de Velasco
quinua en el cantón Mina Jara Michael Steven

Quevedo. Montes Romero Jefferson Antonio

Unidad de
Docentes Área de
aprendizaje Créditos
formación

Operaciones Unitaria Ing. Cynthia Erazo 5

Reológia y
fenómenos de Ing. Raúl Díaz 4

transporte

Diseño experimental Ing. Juan Avellaneda 5

Control y
automatización de Ing. Román Soria 4

procesos industriales
Mantenimiento y 3
Ing. Cynthia Erazo
seguridad industrial

Diseño de Ing. Diego Tuarez 3

 maquinarias y
equipos
agroindustriales

Ingles técnico bajo Lcda. Rosa Varas 2

Sitio de realización del PI:

Cantón Quevedo - Provincia de los Ríos

RESUMEN EJECUTIVO

El presente proyecto tiene como fin rediseñar e innovar también buscar soluciones
adecuadas por lo cual se describen varios puntos que son fundamentales para dar
solucion a este proyecto. Para lo cual debemos tener en cuenta como primer punto;
Conocer el problema sobre la automatización de un molino de fabricación artesanal
para la elaboración de harina de quinua. Y por lo cual la máquina debe cumplir
ciertas especificaciones requeridas para obtener un producto de buena calidad y
que cumpla con la norma establecida.
Como segundo punto tenemos que conocer las especificaciones técnicas de un
molino para la obtención de harina de quinua, para el tercer punto se procede a
realizar un análisis funcional de la máquina para asi identificar los factores primarios
y secundarios a considerar, los cuales se demuestran por medio de un diagrama,
para luego llegar a determinar el proceso de la máquina trituradora de quinua con su
respectiva solucion.
En este trabajo se describe el proceso para automatizar un molino artesanal de
discos que será utilizado para producir harina de quinua y otras harinas similares
que cumplan con requisitos de calidad. Se analizan los problemas que surgen
cuando se muele quinua con el molino artesanal. Mediante una revisión
bibliográfica apropiada se estudia la operación unitaria de la molienda, los factores
que afectan a la molienda y así se determinan las variables a controlar y manipular
con un sistema automático. También se revisan los sistemas para el control
automático, sus partes y funcionamiento.

ABSTRACT

The purpose of this project is to redesign and innovate, and also to look for suitable
solutions, which is why several points are described that are fundamental to solve
this project. For which we must take into account as the first point; Know the problem
about the automation of an artisanal mill for the production of quinoa flour. And for
which the machine must meet certain specifications required to obtain a product of
good quality and that meets the established standard.
As a second point we have to know the technical specifications of a mill for obtaining
quinoa flour, for the third point we proceed to perform a functional analysis of the
machine to identify the primary and secondary factors to be considered, which are
demonstrated by half of a diagram, to then come to determine the process of the
quinoa crushing machine with its respective solution.
This paper describes the process to automate an artisanal disc mill that will be used
to produce quinoa flour and other similar flours that meet quality requirements. The
problems that arise when milling quinoa with the artisanal mill are analyzed. By
means of an appropriate bibliographic review, the unit operation of the grinding is
studied, the factors that affect the milling and thus the variables to be controlled and
manipulated with an automatic system are determined. The systems for automatic
control, its parts and operation are also reviewed.

1. INTRODUCCIÓN

En las empresas cuando los procesos se llevan a cabo de una manera

estandarizada, se vuelven más fáciles de realizar y generan resultados más
efectivos. La automatización de empresas tiene el potencial de que los procesos se
ejecutan sin problemas y el personal trabaja de manera más eficiente, los beneficios
económicos y sociales de las mejoras que se podrían obtener al automatizar son
mayores a los costos de operación y mantenimiento del sistema, este proceso es de
gran importancia para una empresa ya que reduce personal y simplifica el trabajo,
haciendo que los procesos industriales sean más rápidos y eficientes
(Side, 2015).

Un sistema de automatización tiene como parte fundamental controlar, supervisar y

a la vez proteger el proceso, teniendo como base una buena capacitación en el
diseño y cálculo de los equipos se pueden llegar a realizar acciones de control en
poco tiempo, con gran exactitud y precisión. Como una disciplina de la ingeniería
más amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales (Scada, 2018).

En el presente trabajo se da a conocer una propuesta para la elaboración de un

sistema automatizado en el control de proceso de la harina de quinua
(Quenopodium quínoa) en un molino y el objetivo sería automatizar el proceso y
mejorar la calidad de elaboración del producto garantizando la calidad de diferentes
productos elaborados con la harina de quinua
(Side, 2015).
 CAPÍTULO I

CONTEXTUALIZACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

1. Problematización

1.1. Diagnóstico

En la producción artesanal de harinas de quinua se trabaja con molinos de muela

superior movible (se encuentra casi de manera común en los hogares), lo cual ha
llevado a tener problemas en la calidad, tiempo de producción con el agregado del
agotamiento físico que conlleva la de hacer girar la manivela para realizar la
molienda y no cumple con la norma establecida de la granulometría adecuada.

Para solucionar en parte se requiere recircular el molido varias veces, ajustando

cada vez más los discos para disminuir el tamaño de la partícula. Cada vez que se
ajusta se requiere utilizar mayor energía para moler. Por estas causas, la fatiga del
operario aumenta y la productividad disminuye con el tiempo.

Observamos en la molienda que no existe un 100% de homogeneidad en la harina,

debido a que la distancia inicial es de 0.10 mm pero mediante el proceso se
desajusta y pasa a 0.20 mm la distancia de los disco, la persona encargada de la
molienda pesa 75 kg y ejerce una fuerza sobre la manivela de 30 kilogramos- fuerza
dando el eje 26 vueltas por minuto con una producción de con 3 lapsos de descanso
de 40 minutos.

Debemos buscar una solución que motive al productor a seguir en este negocio y a
su vez nos elimine o disminuya de una forma drástica los problemas que se
presentan, sabiendo que el productor cuenta con limitados recursos económicos con
llevándonos esto a ajustar nuestra posible solución a ese límite.

1.2. Sistematización del problema

¿Cuál será la distancia de separación de los discos del molino adecuados para
automatizar el mismo?
¿Qué caudal de alimentación de la quinua debe ingresar a la tolva para que mejore
la eficiencia y productividad de la molienda?
¿Qué tipos de sensores deben colocarse en el molino de harina de quinua para
conseguir la automatización del mismo?

1.3. Formulación
¿Cómo controlar de una forma automática la cantidad de quinua que ingresa a la
tolva para mejorar eficiencia y productividad de la harina con una granulometría
adecuada?

1.4. Justificación
La falta de un molino artesanal con motor ocasiona a las personas que desempeñan
las labores con esta herramienta agotamiento y muchas veces malestar debido a
que deben buscar otras alternativas como por ejemplo la automatización del equipo
para poder moler sus granos, estas alternativas muchas veces ocasionan desgaste
físico debido ya que por falta de una tolva incluida en el molino las personas deben
realizar el ingreso de granos al molino de una manera manual.

Por lo cual en el presente proyecto se busca plantear un sistema automático para la

elaboración de “harina de Quinua” en un molino artesanal con la adaptación de un
motor, Lo cual ayudará a brindar un producto de buena calidad y aprovechar al
máximo el rendimiento de la máquina.

1.5. Objetivos

1.5.1. Objetivo general

• Diseñar un sistema de operación automático en un molino artesanal para

obtención de harina de quinua especificando las condiciones de molienda para
mejorar la eficiencia y productividad del equipo.

1.5.2. Objetivos específicos

● Identificar las variables de control en el proceso de elaboración de harina de

quinua

● Determinar los parámetros de operación para estandarizar el proceso de

molienda.
 ● Escoger los equipos e instrumentos necesarios para automatizar.

● Estimar los costos del sistema de automatización.

● Describir el funcionamiento del sistema automático propuesto.

1.6. Variables controladas

● Controlar el caudal del grano de quinua que ingresa al molino.

● Separación (distancia entre los discos) de los discos en micras.

1.7. Variables manipuladas

● Ajustar la separación de los discos.

● Medir las revoluciones por minuto.

1.8. Hipótesis

H0: Es posible controlar automáticamente la alimentación de la tolva para que la

granulometría de la harina de quinua sea adecuada y cumpla con la norma.

H1: No es posible controlar automáticamente la alimentación de la tolva para que la

granulometría de la harina de quinua sea adecuada y cumpla con la norma.
.
1.9. Fundamentación teórica
1. 9.1. Características del molino
FUENTE: (Gómez L, 2016)
DESCRIPCIÓN DEL MOLINO:
Molino manual para granos maíz, café cereales y granos secos. Molino manual para
nixtamal y varios tipos de granos. Para moler: queso, café cacao, arroz, trigo, maíz,
nixtamal, granos secos, etc.

● Con tolva baja y disco moledor

● Ideal para cereales y granos. Sólido y resistente
● Peso: 5Kg •
● Fácil de instalar
● Ideal para el hogar,
● Pieza ajustadora
● Manubrio con mango de madera
● fabricado en fierro vaciado
● Protección de base. Medidas: 48x34x15 cm
● discos de molienda en fierro de alta resistencia al desgaste con recubrimiento
de estaño garantizado la higiene total de los alimentos procesados.
 CAPITULO II

FUNDAMENTACIÓN TEORICA DE LA INVESTIGACIÓN

2. Marco teórico

2.1. Generalidades:
Desde que apareció la agricultura el ser humano buscó las herramientas para
poder procesar los alimentos para tener variedad de productos, por ese motivo el
ser humano ha visto la necesidad de ir descubriendo nuevas técnicas que facilite el
trabajo.
Molino es una máquina que sirve para poder triturar un grano seco, y de esa manera
obtener un producto para el consumo humano. El origen de los molinos se remonta
a la edad de piedra o etapa lítica, porque los primeros molinos que aparecieron
fueron los molinos de piedra que consistía en una piedra grande y una piedra
pequeña para moler los granos de trigo. (Wales, 2006)

Los molinos más antiguos eran los molinos a mano, que se utilizaban para triturar
los tubérculos, después el hombre vio la necesidad de seguir obteniendo derivados
de los mismos , por ese motivo el ser humano empezó a triturar el trigo y por medio
de morteros que consistía en chocar dos piedras para poder obtener la harina.

Con el pasar de los tiempos el molino fue cambiando rápidamente su estructura

y la fuerza con la cual se producía la fricción, el uso del agua fue muy bien
aprovechada para moler grano comenzó en Oriente Medio a principios del
primer milenio A.C. El molino más antiguo descubierto fue griego, basado en los
mismos principios que definió Arquímedes.
Los romanos lo dieron a conocer por el Mediterráneo, aunque con muy poco
éxito; durante siglos coexistió con los molinos domésticos, movidos por los
animales, según se aprecia en las pinturas de Pompeya. (Wales, 2006)

2.2. Principios de funcionamiento

El principio de funcionamiento de molino se basa básicamente en dos piedras

circulares las cuales mediante la fuerza de la fricción se rozan las mismas
produciendo el quiebre y la trituración de los alimentos colocados en las mismas,
poseen un agujero en su interior el cual sirve para que se introducía la materia
prima para su molienda. En ciertos casos podía regular el grosor con la subida y
bajada de la rueda móvil. (Gálvez, 2002)
 2.3. Utilización
La perfecta utilización, y el conocimiento de los sistemas de transmisión son la
base fundamental a lo largo del acoplamiento de un motor eléctrico a un molino
casero sin perder en cuenta que con diferentes poleas, correas y bandas de
rodamiento podemos ejercer un trabajo más eficiente.

El mundo globalizado en el que ahora se vive, la época de moler manualmente

diferentes productos de la vida diaria ha quedado en el pasado con el aumento
de la tecnología industrial y las nuevas industrias se han propuesto la utilización
de nuevas innovaciones a lo largo de nuestras vidas como es el ejemplo de un
molino eléctrico casero. (Gálvez, 2002)

2.4. Tipos de molinos

2.4.1. Molinos de piedra
Los molinos de piedra fueron los primeros que se utilizaron porque no requerían de
energía hidráulica o eólica, este molino funcionaba con la presión que el ser humano
ejercía sobre las dos piedras que tenían una contextura porosa, el grano se
quedaba incrustado en los poros y de esa manera las piedras al momento de girar
trituraban el grano, el grano ingresa a las piedras por un pequeño agujero que
controlaba la cantidad de grano que debía ingresar, porque si ingresa gran cantidad
de grano no se podía triturar porque la piedra al momento de girar se trababa lo que
impedía que se continúe con el proceso de la molienda. (Corrales & Farinango,
2016)

2.4.2. Molino de piedra con motor

Los molinos de piedra con motor son como los grandes molinos pero a pequeña
escala, están compuestos por dos piedras, una es fija y la otra en movimiento que
se la conoce como voladora, el grano entra a través de la tolva, mientras la piedra
gira el grano va triturándose por la presión de las piedras, la harina sale por un
borde del molino. (Corrales & Farinango, 2016)
2.4.3. Molino de rodillo
En el presente este es el tipo de molino más empleado. Se fundamentan en un par
de rodillos que voltean en sentido inverso. Los dos rodillos trabajan totalmente con
velocidades distintas, de forma que el primero sostiene el material mientras que el
segundo lo moltura por la mezcla de efectos de corte y compresión. Estos rodillos
son lisos cuando la fuerza predominante es la de compresión, al usarse rodillos con
estrías, la fuerza de corte es más efectiva.

2.4.4. Molino de plato

Denominados máquinas de discos, es una aplicación de las piedras de moler que se

empleaban en la antigüedad. Esta máquina es efectiva para gramíneas con elevada
humedad como el maíz. (Corrales & Farinango, 2016)

2.5. Quinua
La quinua tiene casi todos los minerales en un nivel superior a los cereales, su
contenido de hierro, que es dos veces más alto que el del trigo, tres veces más alto
que el del arroz y llega casi al nivel del fríjol. La quinua supera los cereales en el
contenido de las vitaminas B2, E y A, mientras el contenido de B3 es menor.

La proteína de la quinua es rica en histidina y lisina, aminoácidos limitantes en

granos como los cereales para los requerimientos nutricionales humanos; lo anterior
le confiere un alto valor nutritivo, aspecto que actualmente es atractivo para los
mercados nacional e internacional. (NAVARRO, 2007)
Quinua y su alto valor nutricional
La quinua (Chenopodium quinoa willd) es un seudocereal o seudograno, que se
utiliza para la alimentación animal, y puede ser consumida por humanos, pues tiene
un alto valor nutricional, al contener 20 aminoácidos (incluyendo los 10 esenciales),
y cuenta con 40 % más de lisina que la leche misma, por lo que es capaz de proveer
de proteína de alta calidad al organismo, lo que la convierte en la más completa
entre los cereales, de ahí que en este aspecto puede competir, incluso, con la
proteína animal procedente de la carne, leche y huevos. Además, se describe que
tiene un bajo nivel de grasa, en comparación a otros cereales, y no posee colesterol

El grano de quinua, de color blanco, gris o rosado, por su tamaño -menor que el de
los cereales- (1,8 - 2,6 mm) se clasifica en grande (2.2-2.6 mm), medio (1.8- 2.1
mm) y pequeño (menor de 1.8 mm). Su pericarpio almacena un esteroide (saponina)
que fluctúa entre el 0.06% y 5.1%, que le da sabor amargo, presenta cierta
toxicidad. (31, 32). (HERNÁNDEZ, 2015)
Cuadro 1.- Características físicas de granos de quinua.

Elaborado por: instituto ecuatoriano de normalización

Cuadro 2. Composición del valor nutritivo de la quinua en comparación con

alimentos básicos (%)
Componentes Quinua Carne Huevo Queso Leche Leche
% vacuna humana
Proteinas 13.00 30.00 14.00 18.00 3.50 1.80
Grasas 6.10 50.00 3.20 3.50 3.50
Hidratos de 71.00
carbono
Azucar 4.70 7.50
Hierro 5.20 2.20 3.20 2.50
Calorias 100g 350 431 200 24 60 80

Elaborado por: Instituto ecuatoriano de normalización

Cuadro 3. Contenido de vitaminas en el grano de quinua (mg/100 g de materia

seca)

Elaborado por: instituto ecuatoriano de normalización

 2.6. Producción y consumo de quinua

Para comprender los sistemas de producción de la quinua es conveniente tener

en consideración su capacidad de adaptación y amplia distribución debido a las
diferentes condiciones de clima y suelo en las zonas agroecológicas donde se
cultiva. En el Perú se cultiva desde el nivel del mar hasta los 3900 metros de
altitud, estando la mayor área ubicada entre los 2500 y los 3900 msnm, en
microclimas diversos pero en general, en un clima templado a frío con heladas
frecuentes y con dependencia de las precipitaciones pluviales. (SOTO, 2015)

2.7. Procesos fisicoquímicos de la harina de quinua.

La quinua contiene en promedio 16,2% de proteína, un nivel muy superior al que
representa el trigo (14%), el maíz (9,9%) y el arroz (7,5%), por citar sólo los cereales
más conocidos. Algunas variedades de esta semilla, llegan incluso a tener 20% de
proteína. Otra característica que resalta a este grano en comparación a otros granos
tradicionales, es el valor biológico de sus proteínas.

La razón que explica el elevado valor biológico que tiene la quinua, tiene que ver
con la equilibrada composición de aminoácidos esenciales que posee. Los cereales
considerados como "clásicos", carecen de suficiente lisina, metionina y cisteína,
sustancias que se presentan en mayor cantidad en la quinua.

Como virtudes conexas también se menciona la carencia en grasas y la riqueza en

hierro, calcio, fósforo, fibra y vitamina E, que tiene la quinua con respecto a otros
cereales y legumbres. (JIMÉNEZ, ARMADA, & GÓMEZ, 2013)

2.8. Composición química:

La quinua se denomina pseudocereal por su alto contenido de carbohidratos,
principalmente de almidón (50- 60%) que hace que se emplee como un cereal; sin
embargo, normalmente su grasa es más alta que la de estos y su proteína mayor.
Se considera libre de gluten porque su proteína está conformada principalmente por
albúminas y globulinas solubles en agua o soluciones salinas débiles, lo que dificulta
su uso en la panificación, pero puede ser útil para alérgicos al gluten.
La calidad de la proteína está determinada por la cantidad de aminoácidos
esenciales y por su digestibilidad que se aproxima al 80%; los valores máximos para
este parámetro, cercanos al 100% son para la carne y la leche. El valor calórico es
mayor que otras cereales, tanto en grano y en harina alcanza a 350 Cal/100gr, que
la caracteriza como un alimento apropiado para zonas y épocas frías. La proteína de
la Quinua ayuda al desarrollo y crecimiento del organismo, conserva el calor del
organismo y energía del cuerpo, es fácil de digerir, forma una dieta completa y
balanceada. La composición de aminoácidos esenciales, le confiere un valor
biológico comparable solo con la leche, el huevo y la menestra, constituyéndose por
lo tanto en uno de los granos más completos de la de zona Andina.

2.9. Componentes de la harina de Quinua

2.9.1. Proteína
La proteína de la quinua contiene la mayoría de los aminoácidos esenciales y es de
fácil absorción, esto permite que las personas que la consumen a diario obtengan
beneficio en la salud porque le aporta la mayoría de los nutrientes necesarios para
una buena nutrición (Villacrés., et al 2011; García, 2011; Padron, Oropeza y Montes,
2014; Bazile, 2014).

La quinua presenta 10 aminoácidos esenciales como histidina, treonina, arginina,

valina, metionina, isoleucina, leucina, fenilalanina, lisina y triptófano esenciales para
una buena salud (Viteri y Ramírez, 2015; Gómez y Eguíluz, 2011; Romo., et al
2006).

Cuadro 4. Contenido aminoácidos de quinua

Fuente: (Callisaya Aroa,2011;Romo,Rosero,Clara, y Ceron,2006)

2.9.2. Fibra
La fibra proporciona buena digestión que permite hacer un barrido intestinal y sirve
de alimento para las bacterias benéficas del intestino que ayudan a absorber los
nutrientes. La quinua contiene 4.5% de fibra que comparada con otros cereales el
porcentaje es de buena aceptación, como ejemplos el arroz contiene 6.4%, la
cebada 4.4%, el maíz 2.3% y el trigo 2.8% aproximadamente.

2.9.3. Minerales
La quinua contiene minerales como el magnesio, calcio, fósforo, entre otros. Los
minerales le dan una excelente calidad nutricional con beneficios para la salud,La
quinua supera al frijol en contenido de Ca, Fe, Mg, Cu y Mn, su contenido de hierro
es superior al de la cebada, trigo, arroz y maíz.

Cuadro 5. Contenido mineral del grano de quinua dentro de amplio rango de

variabilidad
Fuente: (Romo et al., 2006;Palacios,2014;Gomez y Eguiluz, 2011)

En minerales la quinua presenta un contenido alto en calcio que supera el trigo (50.0
mg/100g), potasio, magnesio, hierro que comparado con otros cereales como el
arroz, cebada, maíz etc., los supera en contenido o en algunos casos es muy
similar.

2.9.4. Vitaminas
Las vitaminas en la quinua se suman a la alta calidad nutricional que le caracterizan
y que se mantienen incluso al someterla a altas temperaturas.

Cuadro 6. Contenido de vitaminas presentes en la quinua

Fuente: (Romo et al ., 2006; Tello, 2009)

La quinua es buena fuente de vitaminas, en comparación con otros alimentos como

el frijol y la papa por cuanto contiene Riboflavina, alfa tocoferol y carotenos.

2.10. Operación unitaria de la quinua.

 2.10.1. Molienda:

El objetivo de la molienda es convertir los granos de quinua procesada en harina

que puede ser empleada en panadería, galletería, fidería, pastelería, etc. y los
subproductos obtenidos que son empleados en la alimentación animal.

Antes de procederse a la molienda, el grano debe pasar por una limpieza para
eliminar impurezas, tales como polvo, residuos vegetales, partículas extrañas, entre
otros.

Luego el grano debe ser acondicionado, en caso sea necesario, para que tenga la
humedad adecuada para la molienda, esto es 14% como máximo. El acondicionado
puede efectuarse mediante un secado o un tostado. (CUZCO, 1997)

Mediante el acondicionado se simplifica la operación de la molienda, facilitando la

extracción del salvado, y mejorando la calidad panadera de la harina, entre los tipos
de molino más usados a nivel rural tenemos: molinos de piedra y molinos de martillo
y a nivel industrial se usan también molinos de discos.

La textura del producto según el molino del cual proviene, la harina de quinua
obtenida es más fina y uniforme en comparación con la harina de quinua tostada
obtenida con el molino de discos que presenta 40% de partículas gruesas (2 mm),
33% de partículas medios (1 mm) y 27% de partículas finas. Este perfil permite su
uso en sopas y bebidas. No se aconseja para panificación porque las partículas
gruesas no permiten obtener masas uniformes, y afectan la presentación del
producto final. (CUZCO, 1997)

2.10.2. Granulometría de la harina de quinua

Se denomina distribución granulométrica de un material a la división del mismo en

diferentes fracciones, seleccionadas por el tamaño de sus partículas componentes;
las partículas de cada fracción se caracteriza porque su tamaño se encuentra
comprendido entre un valor máximo y un valor mínimo, en forma correlativa para las
distintas fracciones de tal modo que el máximo de una fracción es el mínimo de la
que le sigue correlativamente. (ARAUJO, 2000)
 2.10.3. Métodos de determinación granulométrico

Método de determinación granulométrico más sencillo es hacer pasar las partículas

por una serie de mallas de distintos anchos de entramado a modo de coladores que
actúen como filtros de los granos que se llama comúnmente columna de tamices
pero para una medición más exacta se utiliza un granulómetro láser, cuyo rayo
difracta en las partículas para poder determinar su tamaño (también se pueden
utilizar los rayos gamma obs).
El grano de quinua, de color blanco, gris o rosado, por su tamaño -menor que el de
los cereales- (1,8 - 2,6 mm) se clasifica en grande (2.2-2.6 mm), medio (1.8- 2.1
mm) y pequeño (menor de 1.8 mm). Su pericarpio almacena un esteroide (saponina)
que fluctúa entre el 0.06% y 5.1%, que le da sabor amargo, presenta cierta
toxicidad. (31, 32). (ARAUJO, 2000)

2.10.4. NORMAS INTERNACIONALES PARA LA QUINUA

En los países de mayor producción de quinua se elaboraron normas de calidad, por
ejemplo, Bolivia cuenta con tres Normas Técnicas Andinas (granos de quinua,
hojuelas y harina de quinua) (Norma Boliviana, 2007).

Cuadro 7. Normas internacionales de la quinua.

País Entidad
Bolivia IBNORCA
(Instituto boliviano de normalización y
Calidad
Perú INDECOPI
(Instituto nacional de defensa de la
competencia y de la protección de la
propiedad intelectual)
Ecuador INEN
(Instituto Ecuatoria de Normalización)
argentina IRAM
(Instituto argentino y certificación)
Elaborado por: Instituto de normalización

2.11. Requisitos fisicoquímicos de la quinua

En los requisitos físico-químicos tienen establecido un parámetro de nivel de
saponinas, mientras que Ecuador y Argentina no lo tienen establecido. En la norma
de Argentina no se tienen establecidos contenidos de grasa, carbohidratos y fibra.
Tabla 1. Requisitos fisicoquímicos de la quinua.
composición Requisitos
(%) Perú Ecuador Bolivia Argentina
Proteínas Min. 10 10 min Min. 10 10
Grasas Min. 4.0 Min. 4.0 Min. 4.0 -
Carbohidratos Min.65 Min. 65 Min .65 -
Fibra Min.3.0 Min. 3.0 ¤ Min. -
3.0
Ceniza Max. 3.5 Max. Max.3.5 3.5
3.5
humedad Max. Max. 13.5 13.5
13.5 13.5
Saponinas ausencia - 0.12 -
(mg/100g)
Elaborado por: Instituto de normalización

2.12. Evaluación de calidad de los granos de quinua

Tabla 2. Calidad de los granos de quinua
Grado1 Grado2 Grado3
caracteristica unidad min max min Max min max
Granos enteros % 96 90 86

Granos % 1.5 2.0 3.0

quebrados
Granos % 1.0 2.5 3.0
dañados
Granos de % 1.0 2.0 3.0
color
Granos % 0.15 0.25 0.3
germinados
Granos % 0.25 0.30 0.35
recubiertos
Granos % 0.5 0.7 0.9
inmaduros
Impureza % 0.25 0.30 0.35
totales
Piedrecillas en % ausencia Ausencia ausencia
100g
Insectos % ausencia ausencia ausencia
internos
(enteros partes)

Fuente: (NTP,2009:NTB,2007:INEN,2013:Valdivia,Soto,y Solano,2013)

2.13. Clasificación de los granos de quinua

Tabla 3. Clasificación del tamaño de los granos de quinua

Fuente: (NTP,2009;NTB,2007;INEN,2013;Bergese et al ,.2015)

2.14. Requisitos microbiológicos de la quinua

Los granos de quinua como cereal deben cumplir con los requisitos microbiológicos
de calidad que se describen a continuación:

Tabla 4. Parámetros microbiológicos de la quinua

Fuente: (NTP,2009;NTB,2007:INEN,2013)

2.15. Análisis fisicoquímico de harina de quinua en la elaboración de

algunos productos relacionados
Tabla 5.

Fuente:Garcia,2011;Mosquera,2009;Mora,2012;Diaz,2013; NTP,2009;NTB,0038,2007;INEN,2013;Icontec.org.2014

2.16. Elementos de control

Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las
variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica,
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor).
(MUÑOZ, 2001)

Existen gran cantidad de sensores para medidas de todo tipo y por tanto, se pueden
clasificar de muchas formas distintas:

Según el tipo de salida que proporcionan:

● Analógicos: Entregan una salida de nivel variable en función del parámetro

que midan, por ejemplo, un sensor de temperatura de -20º a +50º con salida
0-10V
● Binarios: Entregan un nivel ‘todo’ o ‘nada’ (1/0), por ejemplo el estado de una
puerta (abierta/cerrada).
● Digitales: Dan la información relativa a la medida con un protocolo de
comunicaciones específico que el fabricante facilita: por ejemplo el sensor de
temperatura y humedad.

Según su estructura interna, tipo de sensor:

● Pasivos: No precisan de alimentación: Resistencias que cambian de valor

según luz o temperatura.
● Activos: Tienen circuitos electrónicos que alimentar y necesitan una fuente de
energía.

Según el tipo de parámetros que son capaces de detectar:

● Mecánicos: Detectan parámetros relacionados con acciones mecánicas,

contactos, aceleración, etc.
● Ambientales: Medidas de temperatura, humedad, pluviometría, velocidad del
viento, etc
 ● Químicos: Niveles de CO2, niveles de oxígeno, contaminación en el aire,
azúcar en sangre, etc. (MUÑOZ, 2001)

Los actuadores: son dispositivos que siguiendo las órdenes del sistema de control,
realizan acciones que repercuten en el mundo ‘real’, por ejemplo: motores, relés,
pistones, válvulas, indicadores luminosos, etc. Es conveniente aclarar que en
muchos casos el actuador es un dispositivo que pone en marcha alguno de estos
equipos.

El sistema de control recibe información del entorno sobre el que queremos realizar
algún tipo de acción por medio de los sensores, esta información aporta datos para
que el ‘controlador’ decida si hay que realizar alguna acción, si es así, esta acción
se lleva a cabo por un actuador que tiene capacidad para provocarla

Transductores de Corriente: Los transductores directamente conectados a las

líneas secundarias de un transformador de corriente, dan una salida de corriente
continua, la cual es una función lineal de la cantidad de corriente de entrada.

Amperímetro Digital: Instrumento digital diseñado para medir y presentar en forma

digital la corriente eléctrica de un equipo. Es importante tener la corriente adecuada
para la cual fueron diseñados los diferentes dispositivos conectados al sistema.
Salirse de éste rango de operación puede ser motivo de deterioro de los mismos.
(MUÑOZ, 2001)

Teoría de la potencia en equipos de trituración

La trituración es un proceso muy ineficaz por lo que es importante que la energía

utilizada en el proceso se aproveche al máximo. En general, se acepta que muy
poca de la energía consumida por una instalación de desintegración se utiliza para
la operación de ruptura por ello se conocen dos tipos de rendimiento que son:

Rendimiento Mecánico: es la fracción de la energía total del motor de la máquina

de trituración perdido por efecto del calor por roce en los cojinetes de la máquina,
por las partes en movimiento, etc.
Rendimiento de Trituración: es la relación entre la energía superficial creada por
trituración y la energía absorbida por el sólido, es decir, cuanta de la energía de
tensión fue utilizada para fracturar el sólido y crear la nueva área superficial.
(MUÑOZ, 2001)

2.17. Cálculos en la teoría de la molienda

En los procesos de transformación de materias primas y productos de las agras
industrias, química y mineras, generalmente se requiere un acondicionamiento del
tamaño de partículas, para la continuación de un proceso productivo o como
producto final para la venta en el mercado.
El término reducción de tamaño se aplica a todas las formas en las que las
partículas de sólidos se pueden cortar o romper en piezas más pequeñas. (LEON,
2004)
 Leyes de la Desintegración
Las principales leyes que rigen estos procesos son la Teoría de Rittinger, Teoría de
Kick, y la Teoría de Bond.

 Ley de Kick:
Esta teoría está enfocada en que la energía o el trabajo necesario para moler una
partícula es proporcional a su peso o volumen, y por lo tanto sería proporcional al
cubo del diámetro de la partícula considerándola una esfera perfecta. La unidad de
medida de Kick se conoce por "unidad de energía" ( E.U. de unidad de energía).
Ambas teorías han ganado adeptos entre los expertos en trituración, tratando de
demostrar que una u otra predomina, pero lamentablemente todas estas
demostraciones se han hecho a nivel de laboratorio, con molinos muy pequeños,
con materiales homogéneos y de granulometría particular, por lo tanto es muy difícil
hacer una extrapolación a nivel industrial de los resultados que se obtienen en estas
pruebas.La energíanecesaria para reducir el tamaño de partícula desde su valor
inicial (D1) hasta el final (D2) está relacionada logarítmicamente con la reducción de
tamaños (D1/D2) producida. (SENITERRA, 2003)

𝐷
Ley de Kick (n =1) E=c × ln 𝐷1
2

 Teoría de Rittinger:
"La consecuencia de la trituración de una materia es la aparición de nuevas
superficies libres, y esto se consigue venciendo entre otras resistencias la fuerza de
cohesión. Si la fractura crea nuevas superficies consumiendo energía, el principio de
conservación de ésta obliga a admitir que existe una energía de superficie,
consecuencia de la cual sería la fuerza de cohesión.
En la práctica se requiere una energía mucho mayor a la requerida para crear una
nueva superficie, por esta razón la ecuación de Rittinger es una buena aproximación
cuando se genera una alta superficie, es decir cuando se realiza una molienda muy
fina del material.

materiales quebradizos con pequeño tamaño de partícula de cuerpos quebradizos.

1 1
Ley de Rittinger (n=2) E= C’[ - ]
𝐷2 𝐷1

E= C’(𝐷𝐷 − 𝐷𝐷 )

 Ley de Bond
ha salido la tercera teoría de trituración propuesta por Fred Bond de Allis Chalmers,
donde especifica que el trabajo requerido para romper una roca es el que
justamente se necesita para sobrepasar su deformación crítica y que aparezcan las
grietas de fractura, las cuales se producirían como consecución sin requerimiento de
energía y cuando cesa la acción, la mayor parte del trabajo aplicado se convierte en
calor. (Filippov, 2018)

𝐷𝐷 (100)′ 0.5 𝐷′0.5−1

W= Kw-h/ton
𝐷𝐷 𝐷′0.5
Donde,
Lf =es el tamaño del producto molido o final en micrones
r = es el cociente de desintegración ( Li/Lf )
Li = es el tamaño inicial del producto
Wi = es el índice de trabajo o constante de energía definida como el número de
kilowatios-hora
Control del Tamaño
La utilidad de un producto finamente molido depende de su grado de subdivisión y la
distribución por tamaño de sus partículas, y éstas queden divididas en dos tamaños
diferentes. (SENITERRA, 2003)
 Diferencia entre Trituración y Molienda
El concepto de desintegración de sólidos está dividido en dos grandes grupos que
se diferencian por: la naturaleza del material alimentado, el tamaño y la reducción
que logre alcanzarse al final de la operación; de esta manera tenemos: Trituración
(chancado, quebrantado o machacado) y Molienda.
Trituración
Se denomina reducción basta o grosera de tamaños y se clasifica en primaria, que
puede trabajar con quebrantadores de mandíbula para materiales duros y
secundarios, o de grados intermedios de subdivisión con producción de finos
limitada para materiales blandos.
 Molienda
Abarca tanto la desintegración como la pulverización fina de la subdivisión
intermedia a partículas pequeñas. La diferencia está en la homogeneidad física del
material manejado. La desintegración se refiere a la reducción del tamaño de
agregado de partículas blandas débilmente ligadas entre sí y no se produce cambio
alguno en el tamaño de las partículas fundamentales de la masa. Los equipos que
hacen el trabajo de molienda pueden llegar a tocarse y, el único medio que evita
que se toquen es el material a moler, tanto en molienda seca como en molienda
húmeda. (ARANDA, 2016)
CARACTERÍSTICAS DE MOLIENDA HÚMEDA Y SECA DE LA QUINOA

MOLIENDA HÚMEDA MOLIENDA SECA

Requiere menos potencia por tonelada Requiere más potencia por tonelada
tratada. tratada.

No requiere equipos adicionales para el Si requiere equipos adicionales para el

tratamiento de polvos. tratamiento de polvos.

Consume más revestimiento (por Consume menos revestimiento.

corrosión)
Fuente: (HINOJOSA, 2013)

2.18. Finura de la Molienda

La finura de la molienda está dada de acuerdo al tamaño del agujero de la criba y a
su vez, al tamaño de la malla que se utiliza para el tamizado de la primera bandeja.
Depende particularmente del tipo de materia prima que se esté utilizando, de
acuerdo a la materia sería los cambios de la criba y mallas, para obtener un mayor o
menor micraje. Básicamente es obtener dos micras distintas que no conlleven a que
el producto pierda sus características organolépticas y se proceda al desecho de la
misma. (SENITERRA, 2003)

2.19. Sistemas de transmisión de potencia

Para poder transmitir la potencia desde una fuente motriz generadora hacia
otro dispositivo o máquina existe un mecanismo formado por varios
elementos al cual se le denomina sistema de transmisión de potencia.
Existen diversas formas; sin embargo, en la mayoría de los casos, la
transmisión se realiza a través de elementos rotantes.
La expresión más simple de la transmisión de potencia es a través de la
Rotación de un eje motriz a un eje conducido, aumentando o disminuyendo su
velocidad de éste. (LUJAN, 2012)

Los mecanismos de transmisión de potencia son muy utilizados en la

industria para la transmisión de energía mecánica entre un elemento al que
llamaremos motriz hacia otro elemento que llamaremos conducido que, a su vez,
acciona un dispositivo. El elemento motriz es un mecanismo que puede ser activado
mediante energía eléctrica, hidráulica, mecánica, etc.
2.20. Tipos de mecanismos para la transmisión de potencia:

 Bandas, correas o fajas y poleas: Está conformado por dos

poleas ensambladas, este mecanismo se utiliza generalmente entre
ejes paralelos separados por una distancia significativa. Se compone como
mínimo de 2 poleas, una conductora y una conducida unidas mediante una
banda, correa o faja.
  Cadenas y ruedas dentadas: El sistema de transmisión por cadenas consta
de dos ruedas de cadena montadas cada una en su respectivo eje, y unidas
por una cadena. La rueda pequeña por lo general transmite el movimiento a
la más grande. El ejemplo más sencillo es el sistema de transmisión de una
bicicleta o de una moto.

 Engranajes: El sistema de transmisión por engranajes se conforma por

Ruedas dentadas que van montadas sobre sus respectivos ejes y que engranan
entre sí para producir el movimiento entre ellas y de esta manera transmitir la
potencia del eje motriz al eje conducido. (LUJAN, 2012)

2.21. Características de un motor eléctrico.

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía

eléctrica en energía mecánica. En diversas circunstancias presenta muchas
ventajas respecto a los motores de combustión:
• A igual potencia su tamaño y peso son más reducidos.
• Se puede construir de cualquier tamaño.
• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente
constante.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%, aumentando el
mismo a medida que se incrementa la potencia de la máquina).
• La gran mayoría de los motores eléctricos son máquinas reversibles
pudiendo operar como generadores, convirtiendo energía mecánica en eléctrica
(Hidalgo, (2003).

Como limitante visible es el contraste de perímetros del fruto por lo cual se estudiará
una sola clase de maní y se estandariza su medida diametral para que el diseño
pueda mecanizar el mayor número de frutos existentes en el mercado. Por otra
parte, la máquina no va ser diseñada para una producción, podría llegar a algunas,
micro o pequeñas empresas.
Fuente:( Hidalgo,2013)

 Reductor de revoluciones

Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que
adaptan la velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad aunque en algunos países hispanoparlantes
también se le denomina caja reductora .El mecanismo que consiste, generalmente,
en un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida
en un régimen cercano al ideal para el funcionamiento del generador (Harper,
(2005).

Fuente:(Harper, (2005).

 Cálculos de las revoluciones

Para el cálculo de la revoluciones se cuenta con un motor 1HP a 1720 rpm la cual
cuenta con un reductor de revoluciones que conduce a la rueda conductora con 240
rpm con un diámetro de 10 cm. La cual se procederá a calcular las revoluciones
dadas por la rueda conducida que cuenta con un diámetro de 25 cm.
Fuente:(Harper, (2005).

D1*N1=D2*N2
N2= 2400/25= 96 rpm
Como se observa las rpm determinadas se establecieron a 96 rpm con las rpm de la
rueda conductora hacia la rueda conducida con un diámetro de 25 cm, conducidas
mediante una banda de caucho capaz de suceder la potencia del motor.

Determinación de la potencia del motor

Para establecer este parámetro, si bien existen varias leyes o lineamientos que dan
un valor aproximado de este parámetro, para el caso en cuestión se recurre a la
ecuación de Rittinger de molienda que proporciona una buena aproximación del
parámetro en medición en molienda finas y que no sobrepasan las 10 ton/h, la
ventaja del uso de esta ecuación es que considera los diámetros inicial y final de las
partículas a ser molidas, así se tiene:
Ecuación Rittinger

P= potencia del motor (HP)

C= capacidad de la molienda
Kr = Constante de Rittinger (HP-cm/Ton-h), tiene un valor de 1.28, para este caso.
(Fundamento de operación con sólidos).
D1= Diámetro del grano antes de la molienda (cm)
D2= Diámetro después de la molienda (cm) el requerido es de 0,0212 cm

𝑃/0.06𝑇𝑜𝑛 ∗ ℎ = 1.28𝐻𝑃 ∗ 𝑐𝑚/𝑇𝑜𝑛/ℎ(1/0.26 − 1/0,0212)

Con esta ecuación se pretende obtener la potencia del motor con respecto a la

cantidad que se produce a 0.06 toneladas/h (60 kg/h).

P= 0.98 = 1 HP
Con la que se selecciona un motor de 1 HP, de 1720 rpm.

2.22. Elementos importantes en la molienda

Existe una serie de elementos importantes que influyen en la molienda de los

materiales. Estos son:

● Velocidad Crítica.

● Relaciones entre los elementos variables del molino.

Velocidad Crítica

La velocidad crítica es aquella que hace que la fuerza centrífuga que actúa sobre los

elementos moledores, equilibre el peso de los mismos en cada instante. Cuando

esto ocurre, los elementos moledores quedan “pegados” a las paredes internas del

molino y no ejercen la fuerza de rozamiento necesaria sobre el material para

producir la molienda. El molino, entonces, deberá trabajar a velocidades inferiores a

la crítica. “La velocidad crítica es función de la inversa de la raíz cuadrada del

diámetro del molino” (INDUAL, 2015).

2.23. Relaciones entre los elementos variables del molino

El diámetro del molino, su velocidad, y el diámetro de los elementos moledores son

los elementos variables del proceso. Teniendo en cuenta que en la molienda se

emplean elementos moledores de distintos tamaños, las relaciones entre los

elementos variables (INDUAL, 2015).

 CAPITULO III

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACIÓN
 3. Metodología

3.1. Localización
El presente experimento se llevó a cabo en las instalaciones de la finca
experimental “La María” de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo, situada en
el km 7 de la Vía Quevedo-El Empalme, Cantón Mocache, Provincia de Los Ríos.
Se encuentra entre las coordenadas geográficas de 01º 0’ 06’ de latitud Sur y 79º
29’ de longitud Oeste. A una altura de 73 msnm, ubicada en zona bosque húmedo
tropical (Bht) con una temperatura media de 25-47 °C.
Mapa (Google)

Ilustración 1. Ubicación de la finca experimental “La María”.

Fuente: (Mapa Google, 2019).

 3.2. Enfoque
Para el desarrollo de los objetivos del proyecto es necesario realizar cálculos y
aplicar modelos matemáticos referentes al tema, que serán retroalimentados por
medio de experimentación para llegar así al diseño más óptimo. De acuerdo con las
políticas establecidas por la universidad el enfoque de la investigación es Empírico-
analítico.
El enfoque que se va hacer para la realización del sistema de dosificación es
cuantitativo, ya que se tomara notas de los tiempos en que la tolva se vacía;
cantidad de grano que se dosifica. También se tomará nota de los incidentes
ocurridos en determinados tiempos.

3.3. Modalidad y tipo de investigación

 Campo: La investigación se realizará en el lugar donde se produce los

incidentes o los problemas durante el tiempo de proceso y tomar la
información requerida.
 Documental: Se tomará nota de los documentos virtuales y libros de la
biblioteca; para saber qué sistema automático se implementaría y modelos
matemáticos que se integrará al proyecto.
 Bibliográfica: para la corrección o solución del problema se necesitará investigar
la forma de instalación del sistema automático de los equipos como sensores, etc.
 Históricos: se tomará nota de los históricos de las acerías del molino, los
tiempos de vaciado de la tolva, etc.
3.4. Tipos de investigación

 Experimental: La investigación que se realizó es de tipo experimental que

contribuye a la línea de investigación de la automatización del molino.

 Exploratoria: Mediante la investigación bibliográfica me hemos acercado al

problema, para una mejor comprensión.

 Descriptivo: los datos obtenidos, ya sea de Históricos o por consultas

Bibliográficas, servirá para analizar y solucionar el problema.

 Correlacionar: para la propuesta de solución del problema, se relacionarán

las variables de la hipótesis.

 Explicativo: con los datos recolectados se analizará y se dará una

explicación del fenómeno, para así dar una propuesta al problema de
investigación.

3.5. Población y muestra

 Población
Las máquinas que se utilizan para el molido de granos.

 Muestra
Específicamente se tomará todo el énfasis en la máquina a ser estudiada.
 3.6. Técnicas e instrumentos de recolección de información

Observación
La observación consiste en poner atención, a través de los sentidos, en un aspecto
de la realidad y en recoger datos para su posterior análisis e interpretación sobre la
base de un marco teórico, que permita llegar a conclusiones y tomar decisiones. En
este sentido, esta técnica permite tener un enfoque general en cuanto a la
problemática de estudio; además es importante mencionar que se utiliza el tipo de
observación directa puesto que se está en contacto personal con el objeto de
estudio.

3.7. Materiales y Métodos.

● Materia prima (Quinua)
● balanza analítica
● molino casero

3.8. Procedimiento.
● Buscamos mediante contactos un microempresario que se dedique a la
producción de harina de quinua y el cual tuviera inconformidad con su
proceso de molienda.
● Pedimos una descripción verbal sobres sus inconformidades.
● hicimos una revisión del estado del molino y de cómo se realiza el proceso de
molienda.
● Estudiamos el proceso, experimentamos y determinamos cuales son
nuestras variables a controlar y las variables a manipular.
● Le planteamos al microempresario nuestro diseño de proceso el cual cumplió
sus expectativas y resolvió los problemas de la máquina y mejoró su
productividad.
3.9. Diagrama de bloque del estado actual del molino para la obtención
de harina de Quinua

Fuente: Autores
3.10. Tratamientos y modelo matemático del experimento
Variables controladas

● Controlar el caudal del grano de quinua que ingresa al molino.

● Separación (distancia entre los discos) de los discos en micras.

Variables manipuladas
● Ajustar la separación de los discos.
● Medir las revoluciones por minuto.
CAPITULO IV

RESULTADOS
 4. Resultados
En el proceso de automatizar el molino tradicional realizamos unas series de
procedimientos y formulaciones que describiremos a continuación.

4.1. Características del molino diseñado

Tipo de molino Molino marca Corona Para

elaborar harina de Quinua

Capacidad del molino 14 kg x h

Potencia del motor del molino 1 HP. 110v-220v

Velocidad del motor 1720 rpm.

Diámetro de la polea del motor

24 cm

180 rpm
4.2. Velocidad requerida en el
molino

Reductor de revoluciones Modelo

Básico de acoplamiento directo al 180 rpm
motor

Granulometría inicial < 2.12 mm

Espacio los discos 2 mm.

 Granulometría final < 212 µm

ELABORADO POR: AUTORES

4.3. Análisis de las propiedades físicas químicas del proceso

 Viscosidad
Para la determinación de viscosidad se utiliza un viscosímetro Brookfield, nos indica
Min 90–Max 120 Poises Brookfield.

 pH
Para la determinación del potencial de hidrógeno se utiliza un pH-metro: el cual es
un equipo con electrodos, con una escala potencio métrica que nos indica que el pH
es de 4.91.

4.4. Procedimiento:

● En primera instancia se conectó el potenciómetro.

● Se utiliza 10 g muestra en 50 ml de agua destilada. Luego se determina con
el pH metro.

 Ceniza:
La determinación de cenizas es referida como el análisis de residuos inorgánicos
que quedan después de la ignición u oxidación completa de la materia orgánica de
un alimento.

20.6349 − 205963
%𝐶 = × 100 = 1.92%
2.0103
 CAPITULO V

PROPUESTA DE DISEÑO
 5. Propuesta del diseño

MOLINO ARTESANAL
AUTOMATIZADO

ELABORADO POR: AUTORES

5.1. Partes del molino automatizado

1. Tolva

2. Cuerpo del tornillo sin fin

3. Graduador de discos

4. Discos

5. Polea

6. Banda transmisora

7. Rueda conductora menor

8. Motor

9. Mesa
 10. Sensor de peso

11. Actuador

12. Interruptor

Esta máquina tiene una capacidad de producción promedio de 14 Kg, siendo capaz
de producir la harina de quinua de forma más rápida aproximado por 2 min.
Eléctricamente tiene una alimentación trifásica de 220 voltios y un consumo
promedio de corriente de 8.5 amperios.
Está fabricada en su mayoría con acero inoxidable, montaje que hacen sencilla su
limpieza, a. Viene equipada con una tolva de 14 kg de capacidad. El molino trabaja
180 rpm.
El molino de discos dio mayor rendimiento y las pérdidas fueron bajas (1.6%), al
parecer ocasionadas porque en el tornillo sinfín queda grano que no alcanza a llegar
a los discos o porque algunas partículas no son conducidas hasta el recipiente
donde se recolecta el producto final o caen al suelo.

5.2. Diagrama simplificado de la máquina

Fuente: Autore
 5.3. Automatización de la operación del molino

La automatización del molino tradicional se realizó de la siguiente manera:

1. Se construye una mesa de metal resistente para soporte del motor y el peso

del molino con la cantidad de producto para pasar por el proceso de

molienda.

2. se coloca el motor, con las poleas una en el eje del motor y otra en el eje del

tornillo sin fin del molino ambas ya calibradas y la banda correspondiente.

3. se calibra el espacio de separación entre los discos (separación ideal ya

establecida).

4. se coloca un interruptor para el encendido y apagado de la maquina

5. se coloca un actuador para las acciones de pase de energía del motor.

6. Entre el cuerpo del molino se pone un sensor de peso para la activación del

motor.

7. En entrada al tanque de recepción se coloca una malla que ayude con el

control de impurezas.

 Manual de operaciones

a) Características:

 El molino está sujeto a una base de metal acero inoxidable para evitar
movimientos no deseados
 Tendrá adaptado un sensor de peso para la activación del motor.
 Los discos estarán sujetos a una medida fija, lo cual hará que el producto
final sea de una misma granulometría deseada

b) Encendido y apagado
Mediante un interruptor se prende y se apaga la maquina cuya función es mandar la
señal para que el molino ejecute su función.
 c) Operación.
Importante: cuando use por primera vez el molino, debe moler por lo menos 0.5 kg
de quinua de desperdicio para remover cualquier partícula extraña.
El procedimiento normal de operación del molino Es el siguiente:
1.- encienda la maquina (apague y desconecte el equipo cuando no esté en uso). 2.-
coloque el producto sobre la tolva
3.- esperar la molienda del producto (no utilice las manos, dedos u objetos extraños
para empujar el producto).
d) Mantenimiento y limpieza.
 Mantenimiento
Siempre desconecte la máquina de la energía eléctrica antes de ejecutar cualquier
tipo de servicio o mantenimiento.
1.- el sistema de transmisión de este molino este sellado y solo le debe dar servicio
un técnico especializado
2.-el aceite de transmisión se debe cambiar por lo menos cada dos años de
operación.
3.- partes que debe tener cuidado de revisar y/0 reemplazar debido a que están
sujetas a desgaste:

 Limpieza
¡Precaución!
Siempre desconecte el equipo de la energía eléctrica antes de dar servicio o
limpieza. Para la limpieza diaria, se recomienda seguir estos pasos:
1.- desensamble los componentes principales.
2.- lave todos los componentes principales con agua y jabón.
3.- enjuague, seque e inspeccione todos los componentes, poniendo especial
atención en desgaste y filos.
4.- para limpiar el molino que está sujeto a la mesa de aluminio, use un trapo
húmedo y jabón (no lavar a chorro de agua o sumergirlo) y enjuague con un trapo
húmedo y seque. ¡Nunca utilice limpiadores con cloro, así como vinagre o ácidos
(como por ejemplo el ácido cítrico, cloralex, etc.) ¡Ya que pueden afectar la capa
protectora del acero inoxidable y generar oxidación!
5.- vuelva a ensamblar tomando la precaución de alinear el perno del cabezal con la
muesca del cedazo.

Elaborado por: Autores

Flujograma de la obtención de harina de quinua con el molino ya automatizado

 5.4. Cálculos de las revoluciones

Para el cálculo de la revolución se cuenta con un motor 1/2HP a 1720 rpm la cual
cuenta con un reductor de revoluciones que conduce a la rueda conductora con 261
rpm con un diámetro de 4 cm. La cual se procederá a calcular las revoluciones
dadas por la rueda conducida que cuenta con un diámetro de 24 cm.

Diámetro

< Rueda conducida 24 cm a

180rpm

Diámetro
Rueda conductora 4 cm a 261
rpm

5.5. Cálculo de física para la acción de poleas

Para calcular la velocidad (en nuestro caso, la reducción) de un sistema de poleas,

basta despejar la ecuación siguiente:
n1*d1= n2*d2 (Ecuación 1)
Donde:
▪ n1= RPM de la polea transmisora (motor)
▪ n2= RPM de la polea transmitida (molino)
▪ d1= Diámetro de la polea del motor
▪ d2= Diámetro de la polea del molino
Entonces, si quisiéramos saber de qué diámetro debería ser la polea del motor para
que nos dé un número de vueltas:

d2= n1*d1/n2 (Ecuación 2)

Datos:
Velocidad del motor: 1440 rpm
Diámetro de la polea del motor: 3cm
Velocidad requerida en el molino: 180 rpm

d2= 1.440*3/180 = 24 cm (Ecuación 3)

La polea del molino debe ser de 24 cm de diámetro.

De igual manera podemos despejar la ecuación para que nos de la cantidad de

vueltas que dará el molino con una polea determinada, quedando:
n2= n1*d1/d2 (Ecuación 4)

Usando la Ecuación 4, podemos calcular, que si la polea del motor tiene 4cm, la
cantidad de vueltas que va a dar el molino son:

n2= 1.440*4/22 = 261 rpm

Las poleas con canal tipo A, tienen un orificio central muy pequeño, por lo que fue
agrandado a torno, para adaptarlo al eje del molino.

Al eje se le realizo un rebaje con amoladora, para aplanarlo, y permitir que no

deslice la polea mayor, al apretar el tornillo de ajuste, según el siguiente esquema:
En detalle:

5.6. Determinación de la potencia del motor

Para establecer este parámetro, si bien existen varias leyes o lineamientos que dan
un valor aproximado de este parámetro, para el caso en cuestión se recure a la
ecuación de Rittinger de molienda que proporciona una buena aproximación del
parámetro en medición en molienda finas y que no sobrepasan las 10 ton/h, la
ventaja del uso de esta ecuación es que considera los diámetros inicial y final de las
partículas a ser molidas, así se tiene:

Ecuación Rittinger

𝑝 1 1
= 𝐾𝑟( − )
𝐶 √𝐷2 √𝐷1

P= potencia del motor (HP)

C= capacidad de la molienda
Kr = Constante de Rittinger (HP-cm/Ton-h), tiene un valor de 1.46, para este caso.
(Fundamento de operación con sólidos).
D1= Diámetro del grano antes de la molienda (cm)
D2= Diámetro después de la molienda (cm) el requerido es de 0.07cm

𝑃 𝐻𝑃∗𝑐𝑚 1 1
=1.46 𝑇𝑜𝑛 (√0,00212 − √0,0212 )
0.014 𝑇𝑜𝑛/ℎ
ℎ

Con esta ecuación se pretende obtener la potencia del motor con respecto a la
cantidad que se produce a 0.06 toneladas/h (60 kg/h).
P= 0.30 = 1 HP
Con la que se selecciona un motor de 1 HP, de 1720 rpm.

5.7. Sensor De Peso Hx711 + Celda De Carga 20kg Arduino

Después de poner peso sobre la celda del sensor este emite una señal para el

accionamiento del actuador.

5.8. Actuador marca march

Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes

tipos de energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema
automatizado determinado. Usualmente, los actuadores generan una fuerza
mecánica a partir de distintos tipos de energía, como puede ser eléctrica,
neumática, o hidráulica.

5.9. Costos totales para la automatización del molino.

EQUIPO COSTO
Motor WEG S.A. LR38324 MADE IN BRAZIL $108
1HP
POLEAS $80
SENSOR DE PESO $50
REDUCTOR DE REVOLUCIONES $110
ACTUADOR $68
TOTAL $416
 CAPITULO VI

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES

● se Identificó las variables de control en el proceso de elaboración de harina

de quinua que son, la separación de los discos a 2mm de distancia y la
dosificación es controlada por el manipulador de la maquina en base a la
resistencia del molino artesanal según lo recomendado (1.13kg) por el
fabricante.
● se identificó las variables de control en el proceso de elaboración de harina
de quinua que son el caudal del grano de quinua que ingresa al molino y la
separación (distancia entre los discos) de los discos en micras.
● Se estimó los costos del sistema de automatización que es de $414 según
los equipos estimados.
● Se implementaron equipos e instrumentos necesarios para automatización
como un censor, actuador, motor, mesa y sistema eléctrico en base a las
investigaciones y cálculos ya mencionados.
● el funcionamiento del sistema automático propuesto fue detallado en el
presente proyecto.
6.2. Recomendaciones

 Se recomienda al operador de la maquina usar equipo e implemento que de

seguridad tanto en el proceso de la obtención de la harina de quinua y su
mantenimiento.
 Es recomendable verificar que todas las partes mecánicas móviles del equipo
se hayan ensamblado correctamente, al igual que todas las conexiones
eléctricas se encuentren empatadas antes de su uso
 Realizar la limpieza del molino antes de cada proceso para así evitar
contaminación de cuerpos extraños.
 Es necesario estabilizar la maquina antes de ejecutar cualquier acción.
 Mantener la dosificación requerida por el fabricante para así evitar
sobrecarga en la tolva.
 Mantener la maquina en óptimas condiciones de uso como las necesidades
de mantenimiento del motor, limpieza, etc.
ANEXOS
 BIBLIOGRAFÍA

ARANDA. (11 de ABRIL de 2016). PREZI. Obtenido de

https://prezi.com/2swfbpubqtni/molienda-y-trituracion/
ARAUJO. (MARZO de 2000). SCRIBD. Obtenido de
https://es.scribd.com/document/337249158/INFORME-DE-
GRANULOMETRIA-DE-HARINA-DE-QUINUA-Y-TRIGO
Corrales, & Farinango. (AGOSTO de 18 de 2016). REPOSITORIO UTC. Obtenido
de http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/4678/1/PI-000106.pdf
CUZCO. (1997). FAO.ORG. Obtenido de http://www.fao.org/3/ar364s/ar364s.pdf
Filippov. (12 de ABRIL de 2018). WIKIPEDIA. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_molienda
Galvez. (16 de julio de 2002). Retsch. Obtenido de
https://www.retsch.es/es/productos/molienda/molinos-de-discos/dm-
400/funcionamiento-caracteristicas/
HERNÁNDEZ. (23 de MARZO de 2015). SCIELO. Obtenido de
http://scielo.sld.cu/pdf/end/v26n3/end10315.pdf
HINOJOSA. (23 de FEBRERO de 2013). SLIDESHARE. Obtenido de
https://es.slideshare.net/IvanHinojosa1/05-proc-quinua
JIMÉNEZ, ARMADA, & GOMEZ. (ENERO de 2013). QUINUA.PE. Obtenido de
http://quinua.pe/wp-content/uploads/2015/09/P%C3%A1ginas-desdeINTA-
Revista-Ciencia-y-Tecnologia-de-los-Cultivos-Industriales-Ano-3-No-5-
Quinua-10.pdf
LEON, E. D. (DICIEMBRE de 2004). PTOLOMEO. Obtenido de
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/1
660/TEORIA%20Y%20PR%C3%81CTICAS%20DE%20TRITURACION%20Y
%20MOLIENDA_OCR.pdf?sequence=1
LUJAN. (27 de SEPTIEMBRE de 2012). PREZI. Obtenido de
https://prezi.com/buaz4xpsh3v1/sistema-de-transmision-de-potencia/
MUÑOZ. (14 de MARZO de 2001). MICRONICA. Obtenido de
http://www.micronica.es/files/pdfs/SIHD/SIHD_Sens_Actu_EC.pdf
NAVARRO. (18 de MAYO de 2007). DEFINICION ABC. Obtenido de
https://www.definicionabc.com/general/quinoa.php
SENITERRA. (MARZO de 2003). REPOSITORIO.UG. Obtenido de
http://repositorio.ug.edu.ec/bitstream/redug/2000/1/1052.pdf
SOTO. (NOVIEMBRE de 2015). REPOSITORIO. Obtenido de
http://repositorio.iica.int/bitstream/11324/2652/1/BVE17038730e.pdf
Wales. (15 de mayo de 2006). wikipedia . Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Molino

http://saludpublica.bvsp.org.bo/cc/bo40.1/documentos/541.pdf

https://es.scribd.com/doc/96994682/Harina-de-Quinua

https://www.researchgate.net/publication/324672750_Usos_potenciales_de_la_quin
ua_Chenopodium_quinoa_Willd_en_la_industria_alimentaria

http://www.fmmnim.org.mx/6101/quinua-molino-moler/

https://energypedia.info/images/e/e1/Maquinaria_para_Quinua.pdf

https://sites.google.com/site/1rvcta/v5-n2-
2014/h4?overridemobile=true&tmpl=%2Fsystem%2Fapp%2Ftemplates%2Fprint%2F
&showPrintDialog=1

http://biblioteca.unitecnologica.edu.co/notas/tesis/0057996.pdf

https://es.scribd.com/doc/16621959/Presentacion-Linea-Victoria-Molinos-de-Grano-
y-Carne-Manuales