¿Qué es un variador de velocidad?

El variador de velocidad es un control para el motor de inducción tipo jaula de ardilla, que es el motor más económico simple y
robusto que existe, y se distingue por ser el más usado en la industria por esas ventajas.

Es el único control que energiza, protege y permite la variación de la velocidad en un motor, sin ningún accesorio extra entre el
motor y la carga.

La ventaja principal de los variadores de velocidad es que disminuye los consumos de energía en algunos de los procesos que
controla, dando como resultado considerables disminuciones en los costos de operación.

El suministro de tensión desde un variador de velocidad puede realizarse a frecuencias que van desde 0 hasta 120 Hz, por lo tanto
la velocidad del motor es variable en la misma proporción en que cambia la frecuencia; así, el motor puede girar lento o muy rápido
según la frecuencia suministrada por el variador de velocidad. Al mismo tiempo, el voltaje también es variable en la misma
proporción que la frecuencia, para asegurar que la relación voltaje-frecuencia se mantenga con el mismo valor en el rango de
velocidades, mientras no pasen de 60 Hz.

El variador de velocidad es conocido con diferentes nombres: convertidor de frecuencia variable, inversores, etc., siendo su
nombre correcto el de convertidor de frecuencia variable, pues incorpora el término de frecuencia que los diferencia de los demás
variadores de velocidad, que utilizan métodos mecánicos, de corriente directa, etc. Por otro lado, el término inversor solo se
refiere a uno de los pasos del variador de velocidad. La manera cómo un variador de velocidad convierte el voltaje y frecuencia
constante en voltaje y frecuencia variable, se basa en un proceso de dos pasos principales, que de manera general son los
siguientes:

Primero, la corriente alterna es rectificada y convertida a voltaje de corriente continua, después la invierte y vuelve a entregar
corriente alterna, pero con diferentes frecuencias y voltajes. Como se mencionaba anteriormente, el proceso de inversión es solo
uno de los pasos del variador de velocidad y no representa la función total del mismo.

Aplicaciones industriales

La instalación de los variadores de velocidad nace de dos motivos principales: el mejoramiento en el proceso de operación del
equipo y el ahorro de energía eléctrica. Su instalación puede conllevar los dos fines o solamente uno, para esto es importante
conocer los procesos industriales y sus necesidades, lo que implica conocer los tipos y clases de carga que existen, y que
básicamente se dividen en tres:

1. Carga de par constante: Es la carga que demanda del motor un par constante en cualquier rango de velocidad en que éste
trabaje. Ejemplo de este tipo de carga son los elevadores, las bandas transportadoras, las bombas de desplazamiento positivo y
de émbolo, las mezcladoras y los compresores de émbolos. En este tipo de carga el motivo principal para la aplicación de los
variadores de velocidad es la optimización del proceso y rara vez hay ahorro de energía, a menos que se cumplan estas dos
condiciones: que la potencia demandada por la carga sea menor que la nominal del motor y que se realice a velocidades menores
que la nominal.

1. Par constante: Un tipo de carga de par constante es típico cuando se están manejando volúmenes fijos. Por ejemplo,
compresores de tornillo, alimentadores y cintas transportadoras son aplicaciones típicas a par constante. El par es constante y la
potencia es linealmente proporcional a la velocidad.

Curvas de par y potencia típicos en una aplicación a par constante.

1. Cargas de Par Constante: Son cargas en las que el Par no es función de la velocidad sino que permanece constante, mientras
que la potencia varía linealmente con la velocidad.

Las aplicaciones típicas son:

• Accionamientos de tracción
• Bandas transportadoras
• Bombas de desplazamiento positivo
• Grúas y malacates

2. Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las necesidades del par disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor,
y por consiguiente las de la carga también disminuyen. Este tipo de carga se encuentra comúnmente en las aplicaciones de flujo
variable, como ventiladores, bombas centrífugas, agitadores y compresores axiales. En este caso el variador de velocidad ofrece
grandes oportunidades de ahorro de energía, pues los requerimientos de potencia disminuyen conforme lo hace la velocidad del
motor.

2. Par cuadrático: El par cuadrático es el tipo de carga más común. Las aplicaciones típicas son bombas y ventiladores centrífugos.
El par es cuadráticamente proporcional a la velocidad, y la potencia lo es cúbicamente

Curvas de par y potencia típicas en una aplicación a par cuadrático.

2. Cargas de Par Variable: Las cargas en las que el Par se reduce cuando operan por debajo de la velocidad base y se incrementa
al operar por encima de dicha velocidad base se clasifican como Cargas de Par Variable. En muchas de estas cargas el par se reduce
con el cuadrado de la velocidad, siendo las bombas centrífugas y cierto tipo de ventiladores y sopladores las cargas más
representativas.
3. Carga de potencia constante: Es la carga donde no importa la velocidad a que está girando el motor, para demandar la potencia
máxima, pues así lo exige la carga. Este tipo de carga se encuentra básicamente en máquinas herramientas, bobinadoras,
dobladoras, troqueladoras y bombas centrífugas de alta inercia. En estas cargas difícilmente podremos obtener ahorro de energía,
debido a que el proceso exige el máximo de potencia en cualquier rango de velocidad.

3. Cargas de Potencia Constante: En las cargas de potencia constante, cuando se opera por encima de la velocidad base, el Par
requerido decrece, mientras que la potencia se mantiene casi constante. Las aplicaciones típicas son:

• Molinos
• Embobinadoras

Por lo tanto, es importante saber el tipo de aplicación donde se requiere instalar un variador, así como conocer algunos otros
datos que nos ayudarán a llevar a cabo la elección correcta y de esta manera evitar errores costosos.

Es necesario conocer en qué rangos de velocidad va a trabajar la carga, a qué porcentaje de carga (potencia) funcionan, cuál es la
potencia máxima demandada, al igual que la mínima, qué par necesitamos para que el motor se desempeñe adecuadamente, etc.
Estos datos pueden obtenerse de la información técnica proporcionada por los fabricantes de los equipos y de mediciones
realizadas en lugares concretos.
TORQUE DEL MOTOR

Curva típica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de inducción

Curva Torque/Corriente vs velocidad

Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotación.

Desde el punto de vista técnico, el torque M de una fuerza en relación a un eje es el producto de la fuerza multiplicada por la
distancia del punto de aplicación de la fuerza con respecto al eje.

Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:

Donde:

M Torque en newton-metro (Nm)

P Potencia de salida del motor en kW
n Velocidad en rpm
Conectadas en el lado de alimentación del variador, permiten una reducción importante de
la tasa de armónicos disminuyendo el riesgo de afectar a otros equipos. Impiden el paso
de transitorios de sobretensión de red y las perturbaciones de otros equipos, aumentando
la vida y fiabilidad de los variadores.

En equipos con líneas largas entre variador-motor se reducen las sobretensiones en bornas
del motor, disminuyendo el riesgo de fallo del mismo por cortocircuito entre espiras del
bobinado, así como una reducción de la corriente tomada del variador por la carga y línea,
mejorando las prestaciones del sistema. Reducen la corriente de fuga a través de los
rodamientos