CONVERSION DE COORDENADAS CARTESIANAS A CILINDRICAS

COORDENADAS CILÍNDRICAS

Las coordenadas cilíndricas (r, θ, z) de un punto en el espacio representan con (r, θ) a las
coordenadas polares de la proyección del punto en el plano xy y z el valor de la coordenada en
el eje z. Gráficamente, un punto P(x, y, z) se puede representar como:

Vemos que, en el plano xy, (r, θ) son las coordenadas polares y z representa la altura del punto
(x, y, z). Así, el cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas es:

x = r cos θ, y = r sen θ, z = z.

Además:

X2 + Y2 = r2

Si una región S de R3 tiene un eje de simetría, las integrales triples son más fáciles de evaluar si
se hace un cambio de coordenadas de cartesianas a cilíndricas. Sea S = {(r, θ, z): α ≤ θ ≤ β,
g1(θ) ≤ r ≤ g2(θ), h1(r, θ) ≤ z ≤ h2(r, θ)} la región de integración.

Consideremos f una función continua en S de tres variables x, y, z, de modo que (r, θ, z) son las
coordenadas cilíndricas del punto (x, y, z). Se calcula la integral triple de f sobre S como:

Ejemplo: Evaluar la integral.

Donde S es la región del primer octante limitada por el cilindro X2 + Y2 = 1, el plano z = 1 y los
planos coordenados. Primero que todo, conviene escribir la región S en coordenadas cilíndricas.
La región S es claramente un cilindro en el primer octante de altura 1, cuya proyección en el
plano xy es un cuarto de circunferencia de radio 1.

Así, S = {(r, θ, z): 0 ≤ θ ≤ π/2, 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}. Por tanto:

ENTRE CARTESIANAS Y CILÍNDRICAS

Con un poco de trigonometría se puede

establecer la relación entre los tres sistemas.
Entre cartesianas y esféricas tenemos que la
coordenada z, es la misma, mientras
que las coordenadas e constituyen los
catetos de un triángulo rectángulo de
hipotenusa , por lo que:

De aquí se tienen las relaciones inversas