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Sistemas de arranque
Edición 2000
Instrucción técnica
BOSCH
Editor:
. C©flOO¡¡.r.t Bosch GmhH; ioo,o
Postfach 30 02 20,
D-70442 Stuttgart
División de Equipos para Automóviles,
Departamento KH/PD12
Marketing Productos y Servicios,
Publicaciones técnicas.
Redactor jefe:
Ing. dipl. (FH) Horst Bauer.
Redacción:
Ing. dipl, Karl-Heinz Dietsche,
Ing, dipl. (BA) Jürgen Crepin,
Dipl. Holzw. Folkharl Dinkler.
Composición:
Ing. dipl. (FH) Ulrich Adler,
Berthold Gauder, Leinfelden-Echterdingen.
Gráficos técnicos:
Bauer & Partner, Stuttgart.
Printed in Germany,
Impreso en Alemania.
Fundamentos 2
Proceso de arranque,
Condiciones de arranque,
Sistemas de arranque para vehículos de
turismo e industriales,
Sistemas de arranque especiales
Estructura básica del motor de arranque 14
Motor de arranque eléctrico,
Relé de engrane, mecanismo de engrane,
Acoplamiento libre,
Frenado del inducido
Tipos de motores de arranque 24
Resumen,
Motor de arranque de piñón deslizante
movido por rosca,
con y sin transmisión i ntermedia,
Motor de arranque con piñón deslizante
de giro mecánico y electrónico
Montaje del sistema de arranque 46
Montaje del motor de arranque,
Cable principal del motor de arranque,
Interruptores de arranque,
Relés,
Técnica de pruebas de taller
Sistemas de arranque
Sistemas de
arranque
2
Para la puesta en marcha de motores de a las solicitaciones de engrane, arrastre del Fundamentos
combustión interna se utilizan motores eléc motor de combustión y vibración, efectos de
tricos (motores de corriente continua, corriente corrosión por humedad y sal esparcida,
alterna y corriente trifásica), así como motores suciedad, cambios de temperatura en el
hidráulicos o neumáticos. compartimento motor, etc.,
Dentro de estas posibilidades, el motor eléc - poco peso y dimensiones favorables para el
trico de corriente continua y excitación en serie montaje y
es especialmente apropiado como motor de - funcionamiento con el mínimo manteni
arranque, ya que desarrolla el alto par de giro miento posible.
inicial necesario para vencer las resistencias
de adherencia y acelerar las masas del Como las condiciones de arranque son
mecan ismo de accionamiento. El par de giro diversas y la temperatura ejerce una especial
se transmite principalmente a través de u n influencia, el motor de arranque debe estar
piñón y una corona dentada a l volante del cuidadosamente coordinado con los demás
cigüeñal del motor de combustión i nterna, y a componentes del sistema de arranque y sus
veces también a través de correas trapezoi características, así como con el motor de
dales, correas dentadas, cadenas o directa combustión interna correspondiente.
mente al cigüeñal.
dimensiones de la batería. 11
11
JI
11
11
\\
Nm
1 40
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e 1 20 :::;;; 200
e
'o,
ID
"O
'0,
ID
"O
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CL
'8
Q;
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80 1 00
60 Temperatura
límite de arranque
40L-�L- L- �� O�______L-______L-__ __�
-25 -23
____ ________
1
-20 -15 oC O 50 1 00 min-
Ternperatura t Velocidad de giro del motor
de cornbustión interna n M
4
En el ejemplo mencionado, para una tempe La velocidad de giro m ínima de arranque varía Fundamentos
ratura límite de arranque de -23 oC se necesita mucho según el tipo del motor y el dispositivo
un motor de arranque con una potencia de preparación de la mezcla. En los motores
nominal de 2,2 kW, junto con la batería de 1 2 V Diesel también tiene importancia la existencia
90 Ah/450 A. La batería se encuentra descar de ayudas especiales al arranque. La tabla 2
gada en un 20 % de su capacidad nominal muestra algunos valores empíricos desta
(figura 3). Cuanto más frío esté el motor, tanto cados.
más alta deberá ser la velocidad de giro inicial
para que arranque. Para contrarrestar este Tabla 1 .
. Temperaturas límite d e arranque
comportamiento térmico del motor, la veloci
Motores de Temperatura
dad de giro del motor de arranque debería
límite de
aumentar al disminuir la temperatura, pero, arranque
lamentablemente, en la práctica ocurre todo lo Vehículos de turismo -18... -25°C
contrario: como el motor de arranque depende Camiones, autocares -15... -20°C
de la alimentación de e nergía de la batería, la Tractores -12 ... -15°C
disminución de la velocidad de giro del motor Motores de accionamiento
de arranque es incluso m ás que proporcional a y de grupos en embarcaciones _5°C
la disminución de la temperatura, debido al Locomotoras Diesel +5°C
aumento de la resistencia interna de la batería.
Ensayos de arranque y de revoluciones de Tabla 2
arranque de este tipo se realizan con mucha Valores empíricos para
frecuencia en la cámara frigorífica del Centro velocidades de arranque mínimas
Técnico de Sistemas Eléctricos para Auto Velocidades de Velocidad de
móviles de Bosch. arranque necesarias a -20 oC giro, min-1
o eL
600 min- �
o 200 1
400
;;
{/)
Velocidad de giro n ::;¡
:::>
6
Sistemas de arranque para por lo que no es probable una nueva conexión Fundamentos
turismos involuntaria del motor de arranque y el
correspondiente engrane del piñón en la
corona dentada del motor térmico con éste en
Son vehículos de turismo todos los auto movimiento. Por esta razón , en los coches de
móviles destinados al transporte de personas turismo no se necesitan normalmente dispo
con una capacidad de 9 plazas como máximo. sitivos especiales de control y protección para
Los sistemas de arranque de los turismos el proceso de arranque. En algunos modelos
están dotados generalmente de motores de de turismos se monta un relé de bloqueo de
arranque con piñón deslizante movido por arranque, a fin de excluir toda posibilidad de
rosca con una potencia nominal de hasta 2 kW accionamiento no intencionado del motor de
aprox. Como tensión nominal se ha impuesto arranque.
en general la de 1 2 V, que permite poner en
marcha motores de gasolina de hasta u nos Sistemas de arranque para turismos con
7 litros de cilindrada y motores Diesel de hasta motor de gasolina
3 litros. El margen de potencia de arranque El sistema de arranque corresponde al circuito
depende en gran medida del procedimiento de básico de la figura 7 y se activa, entre otros
combustión: A igual cilindrada, un motor procedimientos, mediante un conmutador de
Diesel necesita un motor de arranque de encendido y arranque de varias posiciones.
mayor potencia que uno de gasolina. Antes de la posición de conexión "Arranque"
El circuito de los sistemas de arranque de los se conecta el sistema de encendido, pues sin
turismos tiene una estructura muy sencilla. El su contribución no son posibles el arranque ni
motor de combustión interna se encuentra la marcha autónoma del motor de gasolina. El
cerca del conductor, quien puede así seguir encendido continúa activado tras la desco
sin problemas el sonido del proceso de nexión del motor de arranque y posibilita la
arranque. U na vez producido el arranque marcha autónoma del motor de gasolina.
puede percibir también la marcha del motor,
Fig. 7
Circuito de un sistema de arranque para turismos con motor de gasolina.
a Sistema de arranque: 1 Batería, 2 Motor de arranque, 3 Conmutador de encendido y arranque.
b Sistema de encendido:
4 Resistencia adicional
'-'1
(en general no se
b
monta; se requiere a
un motor de �----�--�'---�-- 30
arranque con
borne 1 5a),
5 Bobina de
encendido, 8
I
I
6 Distribuidor de
encendido,
7 Bujías de
encendido,
S Otros
consumidores.
I
30
I
I
2 I
� � �I
7
Sistemas de En sistemas con bobina de encendido contro para que el gasoil pueda i nflamarse en ella, es
arranque lada por contactos y resistencia conectada en posible poner en marcha el motor Diesel. Al
serie, se puede favorecer la puesta en marcha contrario que el sistema de encendido del
del motor térmico puenteando la resistencia motor de gasolina, el sistema de precalen
adicional de la bobina de encendido para tamiento del motor Diesel se desconecta junto
elevar la tensión de arranque. Para ello es con el motor de arranque una vez finalizado el
necesario que el motor de arranque tenga un proceso de arranque.
borne de conexión adicional ( 1 5a).
Sistemas de arranque para
Sistemas de arranque para turismos con vehículos industriales
motor Diesel
Para que pueda comenzar el proceso de Los vehículos industriales son automóviles
arranque primero debe conectarse el sistema destinados al transporte de más de 9 perso
de precalentamiento con bujías de incandes nas, mercancías y/o al arrastre de remolques.
cencia. Los sistemas de precalentamiento de Esta categoría de vehículos comprende en
los turismos modernos tienen casi siempre un esencia los siguientes g rupos:
conmutador combinado de precalentamiento y - autocares (por ejemplo microbuses, auto
arranque que, una vez finalizado el tiempo de buses de línea y articulados),
incandescencia de las buj ías puede conmu - camiones de diferentes tamaños,
tarse para el arranque (figura 8). En sistemas - camiones especiales (por ejemplo camio-
de arranque Diesel más antiguos, los conmu nes cisterna, coches de bomberos, vehícu
tadores de arranque y de precalentamiento de los de remolque, camiones de basuras),
arranque están montados por separado. - veh ículos tractores (de remolques o semi
Tan pronto como la superficie de la buj ía de rremolques y tractores agrícolas).
incandescencia se ha calentado lo suficiente
Fig. 8
Circuito de un sistema de arranque para turismos con motor Diesel.
Fases de conexión:
1 , Lámpara de precalentamiento
y arranque encendida,
2, La lámpara indicadora a b - - -
señaliza la disposición para ---"-
el arranque,
-- ---<1'------.-.------1--1 - <'- - 3D
- --_ - - - - - -l
l' ,I
3, Motor de arranque activado,
4, Sistema de precalentamiento 7
Y arranque desconectado
(marcha autónoma del motor
'
! 15
}
I
de combustión), +
'
a Sistema de arranque:
1 Batería,
2 Motor de arranque,
3 Conmutador de precalen
tamiento y arranque.
b Sistema de
precalentamiento:
4 Módulo de control del tiempo
de incandescencia,
S Lámpara indicadora
(se apaga al finalizar el
tiempo de precalentamiento),
6 Bujías de incandescencia.
L ___________ �� ___________
8
En consonancia con la gran variedad de Los vehículos industriales pesados con motor Fundamentos
vehículos industriales, también los sistemas Diesel de hasta 24 litros de cilindrada aprox.,
de arranque están adaptados al objetivo de la tienen siempre sistemas de arranque de
aplicación, a la estructura y al motor de 24 voltios, alimentados por dos baterías de
combustión de cada vehículo. 1 2 voltios en serie. Cuando la batería está muy
Los vehículos industriales ligeros, como alejada del motor de arranque, los sistemas de
vehículos de reparto y microbuses, así como 24 voltios son los más convenientes: las
algunos tractores, suelen estar equipados con pérdidas de tensión no son tan desfavorables,
sistemas de arranque sencillos de 1 2 voltios por lo que se obtienen mejores condiciones de
cuya estructura, al margen de la mayor arranque con el mismo gasto de batería.
potencia del motor de arranque, coincide en su Además, de ello depende también la potencia
sencillez con la de los sistemas de arranque de arranque obtenible. Por este motivo,
corrientes de los turismos. existen también sistemas "mixtos" de 1 2/24
A diferencia de los vehículos industriales voltios, con una tensión de 1 2 voltios para la
pesados y semipesados, no se necesitan relés red de a bordo y una tensión de 24 voltios para
especiales de conmutación de baterías o de el motor de arranque.
protección para evitar problemas' en el
proceso de arranque. Sistemas de arranque con dispositivo de
Los vehículos industriales semipesados con bloqueo de arranque
motor de gasolina de hasta 20 litros de Los sistemas de arranque en que no es
cilindrada aproximadamente, tienen por lo posible la clara percepción acústica del pro
general sistemas de arranque de 1 2 voltios, ceso de arranque (p. ej. autocares con motor
mientras que los vehículos equivalentes con trasero) requieren un circuito más complicado,
motor Diesel de hasta u nos 1 2 litros de pues el motor de arranque y la corona dentada
cilindrada tienen sistemas de arranque con del motor de combustión i nterna necesitan una
una tensión nominal de 1 2 º de 24 voltios. protección eficaz.
Fig. 9
Circuito de un sistema de arranque con relé electrónico de bloqueo de arranque.
1 Batería,
2 I nterruptor de batería,
3 Interruptor de marcha,
4 I nterruptor de arranque,
S Lámpara indicadora +
del alternador,
6 Alternador,
7 Relé electrónico de 3
bloqueo de arranque,
8 Motor de arranque.
4 7
50e 31 30
9
Sistemas de La figura 9 muestra un sistema de arranque d e 1 2 voltios. En cambio, e l motor de arranque
arranque para vehículos industriales con relé electró funciona a una tensión nominal de 24 voltios,
nico de bloqueo de arranque. Este circuito con la que se obtiene la potencia necesaria
protege el sistema de arranque en múltiples para el arranque de motores grandes.
aspectos: Para este fin, los sistemas de 1 2/24 voltios van
- Desconexión tras el arranque, equipados con un relé conmutador de bate
- bloqueo con el motor térmico en marcha rías. Durante la marcha normal o con el motor
autónoma, parado, las dos baterías de 1 2 voltios de la red
- bloqueo con el motor térmico en marcha por de a bordo están conectadas en paralelo para
inercia, la alimentación de los consumidores, por lo
- bloqueo tras arranque fallido, es decir, que suministran una tensión de 1 2 voltios.
cuando no se ha logrado la marcha Cuando se acciona el interruptor de arranque,
autónoma del motor. el relé con mutador de baterías conectar
transitoriamente en serie las dos baterías para
A fin de evitar un reintento prematuro de arran el proceso de arranque, de manera que en los
que en los dos últimos casos, se mantiene el bornes del motor de arranque existe u na
bloqueo hasta que ha transcurrido un determi tensión de 24 voltios. Todos los demás com
nado tiempo de retardo i ntegrado en el relé. ponentes eléctricos siguen recibiendo alimen
tación a 12 voltios.
Al soltar el interruptor de arranque, se
Sistemas de arranque con conmutación de desconecta el motor de arranque y las baterías
baterías de 12/24 voltios se conectan de nuevo en paralelo. Durante el
Algunos vehículos industriales pesados - prin funcionamiento del motor de combustión, el
cipalmente camiones - tienen un sistema alternador de 1 2 voltios (conexión B+) carga
mixto de 1 2/24 voltios (figura 1 0) . En estos las baterías.
sistemas, todos los componentes eléctricos
(excepto el motor de arranque) y el alternador
están dimensionados para la tensión nominal
Fig. 1 0
Circuito de un sistema de arranque con relé conmutador de baterías.
1 Batería I de 1 2 V, 2 Batería 11 de 12 V, 3 Relé conmutador de baterías. 4 Interruptor de arranque.
5 Motor de arranque de 24 V. B+ Conexión al alternador.
� ----�----�-
¡------+ B+
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5 150'--'-'- 3O'!
I 'T--
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10
Sistemas de arranque conductor o del operario, que e l proceso de Fundamentos
especiales arranque no se puede controlar mediante
percepción óptica ni acústica. En muchas
Los sistemas de arranque especiales no se aplicaciones se arranca también con mando a
reducen a un determinado campo de aplica distancia o de forma totalmente automática (p.
ción o tipo de vehículo. Forman parte de las ej. grupos electrógenos de emergencia,
modificaciones concretas que se realizan en bombas de calor con motor Diesel, etc.).
algunos vehículos industriales grandes (p. ej. E n todos los sistemas eléctricos grandes de
autocares grandes para viajes largos con vehículos industriales se prescribe además un
motor en la parte trasera o vehículos espe interruptor general de batería, que permite
ciales con motor bajo el piso), automotores aislar la red de a bordo de la batería como
Diesel, embarcaciones (según el tamaño de la medida de seguridad mientras el motor está
embarcación, para motor Diesel principal o detenido (en las paradas, para realizar traba
auxiliar) y motores de g rupos estacionarios jos de mantenimiento o en caso de avería).
(p. ej. motobombas o grupos electrógenos de No es posible exponer todas las posibilidades,
emergencia, accionamientos de generadores, dado que existen sistemas de arranque espe
etc.). ciales muy diversos. Los siguientes ejemplos
Las diferentes condiciones de servicio exigen se limitan a unos cuantos circuitos desta
a menudo sistemas de arranque voluminosos cados.
con relés de protección y control especial
mente coordinados y combinados entre sí de Sistemas de arranque con dispositivo de
diferentes modos. Estos relés controlan el reintento de arranque
proceso de arranque, evitan que el motor de Los sistemas de arranque con mando a
arranque y la corona dentada se dañen en distancia o accionamiento indirecto del motor
caso de conexiones defectuosas, y permiten de arranque (p. ej. en sistemas estacionarios,
también el arranque simultáneo en el funcio automotores Diesel, en algunos casos concre
namiento en paralelo de dos motores de tos también en vehículos industriales con
arranque. Casi siempre, los motores de motor trasero), se amplían en determinados
combustión i nterna están tan lejos del casos con un relé de reintento de arranque
Fig.1 1
Circuito de un sistema de arranque de 12 ó de 24 V para el accionamiento individual de un motor de arranque
de piñón deslizante tipo KB o OB con dispositivo de bloqueo y reintento de arranque.
1 Batería,
2 I nterruptor de 6 D+
batería,
3 Interruptor de
marcha,
4 Interruptor de
arranque,
S Relé de bloqueo
de arranque,
6 Relé de reintento
de arranque,
7 Motor de arranque,
D+ Conexión al
alternador.
11
Sístemas de (figura 1 1 ). Este se utiliza, en particular, res de arranque muy grandes. E n estos casos,
arranque cuando no se puede percibir si el i ntento de por motivos de espacio es preferible utilizar
arranque ha tenido éxito por estar el motor de dos motores de arranque más pequeños en
com bustión interna a mucha distancia. El lugar de uno grande. Ahora bien, para que el
circuito está coordinado de manera que el relé motor de combustión alcance la velocidad de
de reintento de arranque no se excita cuando giro necesaria para el arranque, es necesario
el p iñón del motor de arranque engrana que ambos motores de arranque en paralelo
normalmente. Para evitar una sobrecarga impulsen simultáneamente la corona. Con la
térmica del motor de arranque en caso de fallo conexión en paralelo de dos motores de
(circuito reactivo), el relé de repetición arranque se obtiene aproximadamente el
interrumpe el proceso de arranque fallido y lo doble de potencia que con un solo motor,
repite automáticamente. Este p roceso puede siempre que esté asegurada la alimentación
tener lugar varias veces, hasta que el piñón del de corriente.
motor de arranque pueda engranar con la En los sistemas de arranque en paralelo de
corona y termine por conectarse el contacto de baja tensión ( 1 2 ó 24 voltios), se conecta al
corriente para el motor de arranque. El relé de sistema de arranque además del relé de
bloqueo de arranque, que también se bloqueo de arranque y del relé de reintento de
encuentra en el circuito de conmutación, arranque con las funciones anteriormente des
protege además el motor de arranque contra critas, un doble relé de arranque (figura 1 2) ,
intentos de arranque con el motor térmico ya, con ayuda del cual se logra q u e engrane u n
o aún, en marcha. Este tipo de circuito se motor de arranque a continuación del otro e n
utiliza exclusivamente para motores de l a corona dentada del motor d e combustión.
arranque de piñón deslizante y conexión Una vez completamente engranado el segun
eléctrica de dos etapas (motor de arranque K, do motor de arranque, se conecta la corriente
Q o T) con el borne adicional de conexión 48. de arranque total. Así, ambos motores de
arranque desarrollan simultáneamente su par
Sistemas de arranque (de 12 o 24 voltios) de giro total y no se sobrecarga ninguno de
con doble relé de arranque para funcio ellos.
namiento en paralelo Los motores de arranque apropiados para este
Para el arranque de motores de combustión funcionamiento en paralelo tienen los corres
muy grandes, se necesitarían también moto pondientes bornes de conexión adicionales.
Fig. 1 2
Circuito de un sistema de arranque de 12 ó 24 V para el funcionamiento en paralelo de dos motores de
arranque con piñón deslizante tipo KB.
1 Batería,
2 Interruptor de batería, 7 6
3 Interruptor de marcha,
4 Interruptor de
arranque,
5 Relé de bloqueo de
arranque,
6 Relé de reintento de
arranque,
7 Doble relé de
arranque,
S M otor de arranque 1,
9 M otor de arranque.lI,
D+ Conexión al
alternador.
2
12
Sistemas de arranque (de 50 a 110 voltios) Fundamentos
con relé conmutador para funcionamiento
en paralelo
En los sistemas de arranque en paralelo de
alta tensión (de 50 a 1 1 0 voltios) se utiliza,
además de un relé de reintento de arranque
con relé de mando y un relé de bloqueo de
arranque controlado por frecuencia, un relé
especial de conexión en paralelo.
Este último, por un lado conecta la corriente
principal para el segundo motor de arranque y
por otro debe encargarse, mediante el mando
correspondiente, de que los motores de
arranque engranen uno tras otro y, una vez
completado el engrane, reciban simultánea
mente la corriente principal para el arranque.
La figura 1 3 muestra un sistema de arranque
con circuito en paralelo para vehículos cuyo
motor arranca de forma i ndirecta o automática,
p. ej. al alcanzarse cierta presión de aceite o
una determinada temperatura. E n automoto
res, locomotoras, grandes motores estaciona conecte o desconecte innecesariamente a
rios, etc. se encuentran a menudo dispositivos causa de estos dispositivos de control durante
de control que supervisan el aceite lubricante, el proceso de arranque.
la temperatura y el nivel de agua, los cuales Mientras que en los sistemas de baja tensión,
pueden desexcitarse brevemente y con ello el relé de mando se encuentra en el motor de
interrumpir el cable de mando del motor de arranque de piñón deslizante, en los sistemas
arranque. Para evitar que durante este de tensión más alta se encuentra u nificado con
proceso pueda soldarse el puente de conexión el relé de reintento de arranque en una misma
del relé de engrane, un relé del circuito de unidad constructiva. Así se logra que los
retención evita que el motor de arranque se procesos de conmutación sean más seguros.
Fig. 1 3
Circuito de un sistema de arranque de 50 a 1 1 0 V para el funcionamiento en paralelo de dos motores de
arranque con piñón deslizante tipo TB.
1 Batería,
2 Conmutador de batería, 7 6
3 Interruptor de arranque,
4 Relé del motor de la
bomba,
5 Motor de la bomba de
aceite,
6 Presostato de aceite,
7 Dispositivos de control,
8 Relé del circuito de
retención,
9 Relé de bloqueo de
arranque (con entrada
de la velocidad de giro
del motor nM desde el
alternador o un
transmisor) ,
1 0 Relé de reintento de
arranque,
11 Relé de conexión en
paralelo,
12 Motor de arranque 1,
1 3 Motor de arranque 11.
13
Sistemas de
Estructura básica del magnético y la corriente están orientados
motor de arranque
arranque perpendicularmente entre sí. Supongamos
que el conductor tiene forma de espira y gira
libremente en el campo magnético. Al pasar la
corriente, se sitúa normalmente en posición
El motor de arranque está integrado general perpendicular al campo magnético y es
mente por los siguientes componentes: sujetado en este lugar por la fuerza magnética.
- motor de arranque eléctrico, I nvirtiendo la dirección de la corriente en la
- relé de engrane y espira en este punto muerto, puede evitarse el
- mecanismo de engrane (figura 1 ) . estado de reposo. Entonces el par tiene
siempre el mismo sentido de giro y permite
Motor de arranque eléctrico una rotación ininterrumpida de la espi ra
conductora. Esta inversión de corriente se
Principio realiza en un colector (inversor de corriente) .
En el motor eléctrico se utiliza una corriente En n uestro caso, el colector está formado por
eléctrica para producir un movimiento giratorio dos segmentos semianulares aislados entre
transformando energía eléctrica en energ ía sí, a los que están conectados los dos
mecánica. extremos de la espira conductora. Dos
Esta transformación se basa en la fuerza escobillas de carbón están unidas a la fuente
ejercida por un campo magnético sobre un de tensión y a través de ellas pasa la corriente
conductor por el que circula una corriente por las diferentes espiras (figura 2a).
eléctrica. La magnitud de esta fuerza es A fin de obtener un par de giro uniforme, se
proporcional a la i ntensidad del campo aumenta el n úmero de espiras. La suma de los
magnético y a la i ntensidad de la corriente, y pares de giro i ndividuales produce un par de
su valor máximo se obtiene cuando el campo giro total más alto y uniforme.
Fig. 1
Componentes de un motor de arranque.
1 Motor de arranque eléctrico, eventualmente con engranaje reductor,
2 Relé de engrane con conexiones eléctricas, eventualmente con relé de mando adicional,
3 Mecanismo de engrane.
14
La figura 2b muestra tres espiras dispuestas en una misma dirección (es decir de los polos Estructura básica
simétricamente, cuyo colector tiene ahora los norte a los sur). Como las líneas del campo del motor de
seis segmentos que les corresponden, magnético son siempre cerradas y circulan arranque
también denominados delgas. En realidad el perfectamente por el hierro, la carcasa polar y
número de espiras es aún mayor, con lo cual las zapatas polares se fabrican de dicho metal
se puede incrementar el par de giro total. (más exactamente, de un acero con propie
El campo magnético puede generarse por dades magnéticas especiales).
medio de imanes permanentes (motores de El inducido está constituido por un paquete de
excitación permanente) o de electroimanes discos de chapa aislados entre sí para evitar
(polos electromagnéticos con devanado de pérdidas por magnetización, y prensados
excitación). Segú n el tipo de conexión del sobre el eje del propio inducido, formando un
devanado de excitación se distingue entre cilindro ranurado longitudinalmente, en cuyas
motores en derivación, en serie y compound. ranuras se alojan las espiras. Al pasar
corriente por ellas, se genera en el núcleo de
Ejecución técnica hierro del inducido un campo magnético con
En los motores de arranque eléctricos, el polos norte y sur. El giro del i nducido se origina
electroimán está formado por una carcasa de por confrontación de los polos de igual signo
estátor tubular, en cuyo interior se fijan del inducido y de la carcasa del estátor, los
generalmente cuatro zapatas polares (polos cuales se repelen recíprocamente. Las espiras
magnéticos) . Estas zapatas tienen, a menos que forman el devanado del inducido están
que se trate de imanes permanentes como en conectadas a las diferentes láminas del
los tipos DM Y DW, un devanado de excitación colector (delgas). El colector va montado a su
por el que circula corriente para la excitación vez directamente en el eje del inducido y sobre
del campo magnético. El devanado de él rozan casi siempre cuatro escobillas de
excitación se alimenta con tensión continua, carbón, conectadas por parejas a los polos
para que las l íneas del campo vayan siempre positivo y negativo de la batería (masa). El
Fig. 2
Esquema del motor eléctrico. Esquema eléctrico de un sistema de arranque
con motor compound.
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· M M I
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2 1 2 1
L �._._._._._.�._._._._.
a con una espira 1 Escobillas de carbón, a Etapa previa: Sólo devanado en 1 Devanado en
conductora, 2 Imán, derivación conectado en serie serie,
b con tres espiras 3 Colector, (corriente de inducido limitada). 2 Devanado en
conductoras. 4 Espira conductora. b Etapa principal: Devanado en derivación.
derivación conectado en paralelo,
devanado en serie conectado en serie.
L. _.-=-. _. _. J
15
Sistemas de colector se encarga de invertir el sentido de la son casi independientes del par de giro, lo cual
arranque corriente en el inducido y por consiguiente la sería desfavorable para el funcionamiento del
polaridad, mientras que esta última se motor de arranque. Sin embargo, la caída de
mantiene inalterable en la carcasa polar. tensión de la batería por la alta intensidad del
En el inducido de un motor eléctrico se induce motor de arranque, conduce a una curva
(excita) una tensión que se opone a la tensión característica apropiada para el arranque,
de servicio aplicada al inducido. Cuanto mayor similar a la de los motores en serie.
es la velocidad de giro del motor, mayor es la
contratensión y menor la intensidad de la Motores de excitación permanente
corriente. Estos motores se caracterizan por su sencillez
En cambio, cuando el motor queda bajo carga constructiva y su pequeño tamaño. Como el
por tener que realizar un trabajo, al disminuir campo magnético es generado por i manes
su velocidad de giro decrece la contratensión permanentes, la excitación es siempre la
y aumenta la intensidad de corriente. m isma en cualquier estado de servicio. No
La i ntensidad y por tanto el par de giro existe devanado de excitación y por tanto
(figura 3) alcanzan su máximo valor cuando el tampoco corriente de excitación n i resistencia
motor tiene que arrancar en carga desde el óhmica, por lo que la resistencia total del motor
estado de reposo. Así pues, el motor eléctrico eléctrico es pequeña. Cuando se utilizan como
ajusta por sí mismo su corriente a la carga motores de arranque a la tensión de la batería,
mecánica. los motores de excitación permanente tienen
un comportamiento similar al de los motores
Motores en derivación en derivación.
En los motores en derivación, el devanado de
excitación está conectado en paralelo al Motores en serie
inducido. Con una alimentación de tensión En los motores en serie o de excitación en
constante, la excitación y la velocidad de giro serie, los devanados de excitación y del
Fig.3 inducido están conectados en serie (uno tras
Curva característica de velocidad-par de giro de los otro) . La corriente de excitación no se deriva,
motores eléctricos. sino que la corriente del inducido pasa
1 Motor en derivación con tensión constante, también por el devanado de excitación. Como
2 Motor con excitación permanente', esta corriente de inducido es particularmente
3 Motor compound, etapa principal',
4 Motor en serie'. alta durante la puesta en marcha del motor
* A la tensión de la batería bajo carga, genera un campo magnético de
alta i ntensidad. Por esta razón , los motores
desarrollan un elevado par de arranque que
disminuye con rapidez al aumentar la
velocidad de giro. Gracias a esta propiedad, el
motor es especialmente adecuado como
motor de arranque.
En el caso de los motores de arranque
pequeños, el motor se conecta directamente
durante el proceso de engrane, para que
pueda actuar inmediatamente el par de giro
total.
18
Para que el piñón pueda engranar correc anularse de forma automática. Con este fin , Estructura básica
tamente con la corona dentada durante el los motores d e arranque están dotados d e u n del motor de
proceso de arranque, transmitir el par de giro acoplamiento libre y un mecanismo d e arranque
necesario y finalmente desengranar en el engrane y retorno.
momento oportuno, el dentado tiene unas
características bien determinadas: Procedimiento de engrane
- Para el dentado del piñón se utiliza el perfil El procedimiento de engrane del piñón con la
de evolvente, que favorece el engrane corona dentada ha de diseñarse, en todos los
("perfil de curvas de desarrollo", que com casos, de manera que el movimiento de
prende una curva matemática determi avance del relé de engrane y el movimiento
nada), giratorio del motor de arranque eléctrico
- Los dientes del piñón y, según el tipo de puedan superponerse en cualquier situación
construcción del motor de arranque, de engrane imaginable, pero que cada
también los de la corona dentada, están movimiento sea independiente del otro. Los
achaflanados en la cara frontal , distintos tamaños de motores de arranque se
- Al contrario que las ruedas dentadas que diferencian en la ejecución técnica del
funcionan en toma constante (perm anente procedimiento de engrane. Las diferencias se
mente engranadas), la distancia entre los reflejan en la denominación del tipo de
ejes del piñón y de la corona es mayor, para construcción del motor de arranque.
conseguir suficiente juego entre los flancos
de los dientes, Piñón deslizante movido por rosca
- La superficie frontal del piñón debe estar, en En los motores de arranque de plnon
reposo, a una distancia mínima de la deslizante m ovido por rosca, el movimiento de
superficie frontal de la corona y avance del relé de engrane incorporado se
- Los materiales del piñón y la corona, así transmite al arrastrador (con piñón), que es
como los procedimientos para endure guiado por una rosca de gran paso del eje del
cerlos, deben estar coordinados entre sí inducido. Se obtiene así un movimiento de
para lograr una larga vida útil. avance helicoidal que facilita sustancialmente
el engrane del piñón.
Para la protección del motor de arranque, tan
pronto como el motor de combustión "arranca" Piñón deslizante de giro electromotorizado
y acelera por su propia fuerza hasta superar la E n los motores d e a rran q u e d e p i ñón
velocidad de arranque, el piñón debe desen deslizante y e l ectroimán d e e n g rane e n l a
granar por sí solo, o la unión entre el eje del p rolongación d e l eje d e l inducido, e l p iñón
motor de arranque y el volante del motor se d e sp l az a en l ín e a recta m ed iante una
Fig. 8 barra de a co plamiento que pasa a través
Piñón del motor de arranque engranado con la
d el eje h ueco d e l inducido. Al mismo
corona. tiempo, e n u n a p rimera etapa comienza a
1 Piñón del motor de arranque. girar lentament e e l i n d ucido para facilitar
d1 Diámetro del círculo primitivo. el engrane. U n a vez p roducido éste, en la
2 Corona dentada.
d2 Diámetro del círculo primitivo, da2 Diámetro del círculo
segunda etapa circula l a corrie nte
de cabeza, S2 Espesor de diente, p rincipal completa p ara hacer girar e l
Jn Juego entre flancos. +------ motor d e combustión .
d1 -------...
I I
Piñón deslizante de giro mecánico
� En la primera etapa de los motores de
arranque de piñón deslizante y relé de
engrane incorporado, se desplaza en l ínea
recta el engranaje completo con el piñón. Si no
es posible el engrane directo, entra en
funcionamiento la segunda etapa mecánica
-- con un giro adicional del piñón.
52
19
Sistemas de Acoplamiento libre E n estado de reposo, los m uelles de
arranque compresión empujan los rodillos hacia la parte
En todas las versiones de motores de arran más estrecha del espacio comprendido entre
que, el movimiento giratorio se transmite a la rampa de deslizamiento del anillo de
través de un acoplamiento libre (acoplamiento marcha libre y la parte cilíndrica del piñón,
de adelanto) , que arrastra al piñón durante el para que este último pueda acoplarse de
accionamiento del eje del inducido y, en forma segura con el eje del inducido al
cambio, anula la u nión entre dicho eje y el ponerse en marcha el motor de arranque.
piñón al girar este último a mayor velocidad Durante el accionamiento del eje del inducido
("adelanto" del motor de combustión). del motor de arranque, los rodillos cilíndricos
El acoplamiento libre, dispuesto entre el motor son apretados en la parte más estrecha de la
de arranque y el piñón de éste, impide que el cámara.
inducido alcance velocidades excesivas Si el motor de combustión acciona el piñón del
cuando el motor de combustión arranca motor de arranque a una velocidad superior a
rápidamente. la de giro en vacío del inducido e n la fase de
arranque, los rodillos se liberan y se
Acoplamiento l ibre de rodillos desplazan, venciendo la fuerza del muelle de
Los motores de arranque de piñón deslizante compresión, hacia la parte más ancha de la
movido por rosca están equipados, para su cámara. De este modo, el acoplamiento libre
protección, con un acoplamiento libre de de rodillos anula la unión cinemática de fuerza
rodillos (figura 9). El elemento más importante entre el piñón y el inducido. Las ventajas de
es el anillo de marcha libre con rampa de este acoplamiento libre consisten en que sólo
deslizamiento de rodillos, que forma parte del es necesario acelerar masas pequeñas y en
arrastrador, y está unido al eje del inducido que el par de adelanto eficaz del motor de
mediante una rosca de gran paso. La unión combustión es relativamente reducido.
cinemática de fuerza entre el vástago interior
del piñón y el anillo exterior de marcha libre del Acoplamiento libre de discos
arrastrador se establece mediante unos Este tipo de acoplamiento se utiliza en
rodillos cilíndricos que pueden moverse por la grandes motores de arranque de piñón
rampa de deslizamiento. deslizante. Si la velocidad de giro del piñón del
motor de arranque sobrepasa la del i nducido
al arrancar el motor de combustión, el acopIa
Fig. 9 m iento libre de discos deshace la unión
Acoplamiento libre de rodillos. cinemática de fuerza entre el piñón y el
1 Tapa, 2 Piñón, 3 Arrastrador con anillo de marcha libre, inducido del motor de arranque. Una rosca de
4 Rampa de deslizamiento de rodillos, 5 Rodillo, 6 Vás gran paso prevista en el husillo de accio
tago del piñón, 7 Muelle. a Sentido de acoplamiento. namiento origina esta separación, evitando así
1 4 5 que el motor de arranque se acelere en
exceso. El acoplamiento libre de discos tiene
también la misión de actuar como embrague
de sobrecarga y limitar el par de giro
transmitido por el eje del inducido al piñón.
U n requisito esencial de la estructura de este
acoplamiento es que los discos, que deben
transmitir la totalidad de fuerzas, puedan
desplazarse en sentido axial en la b rida de
arrastre o estén dispuestos sobre la tuerca de
presión, pero que no puedan girar en sentido
radial. En efecto, los discos están engranados
con la brida de arrastre mediante levas de
arrastre alternativas en la periferia exterior
(discos exteriores) y con la tuerca de p resión
2 3 6 7
20 en la periferia interior (discos interiores).
La brida de arrastre exterior está rígidamente de fuerza se desarrolla e n este orden : eje del Estructura básica
unida al eje del inducido; en cambio, la tuerca inducido - brida de arrastre - discos exteriores del motor de
de presión puede girar sobre la rosca de gran - discos i nteriores - tuerca de presión - husillo arranque
paso del husillo (figura 1 0) . con rosca - piñón (figura 1 2) .
Arrastre d e fuerza
La condición necesaria para que el acopIa Fig. 1 1
miento libre de discos pueda quedar en Acoplamiento libre de discos, posición de reposo.
arrastre de fuerza por rozamiento es que El muelle de precarga comprime el paquete de discos.
exista una determinada presión entre los El arrastre de la tuerca de p resión está asegurado por
discos. En la posición de reposo, el paquete de el efecto de rozamiento.
discos se comprime, por medio de una
pequeña fuerza inicial, de manera que la
fricción existente asegura el arrastre de la
tuerca de presión (figura 1 1 ).
Una vez que el piñón ha alcanzado su posición
final tras el engrane, debe tener efecto el
arrastre de fuerza completo para el arranque.
La tuerca de presión se desplaza hacia fuera
sobre la rosca de gran paso, con el piñón fijo y
el eje del inducido girando, contra el muelle de
disco, con lo cual aumenta más aún la presión
entre los discos. El aumento de presión se
mantiene hasta que se logra una fricción entre
los discos suficiente para la transmisión del
par de giro de arranque necesario. El arrastre
Fig. 1 0
Mecanismo de engrane con acoplamiento libre de discos.
1 Tapa del lado de accionamiento,
2 Reborde de tope,
3 Muelle de disco,
4 Disco de presión,
5 Discos exteriores e interiores,
6 Brida de arrastre,
7 Inducido, 1 2 3 4 5 6 7
8 Piñón,
9 Husillo con rosca,
1 0 Rosca de gran paso,
1 1 Anillo de tope,
1 2 Carcasa polar.
8 9 10 11 12
21
Sistemas de Acoplamiento libre de discos, arrastre de fuerza. Limitación del par de giro
arranque Piñón engranado, La tuerca de presión ejerce presión La presión de los discos, que aumenta por el
contra el muelle de disco. Aumenta la presión, Paquete efecto helicoidal de la tuerca de presión, y por
de discos en pleno arrastre de fuerza, tanto el par de giro transmisible, se limita
porque al alcanzarse la carga máxima
admisible la tuerca de presión se aplica contra
el muelle de disco. Tal como se aprecia en la
figura 1 3, oprime con su superficie frontal el
muelle de disco contra el reborde de tope del
husillo con rosca, produciéndose así un
equilibrio de fuerzas.
La presión de los discos no puede aumentarse
más. El acoplamiento libre de discos actúa en
este caso como embrague de sobrecarga,
pues los discos patinan al alcanzarse la fuerza
máxima ajustada y el par de giro máximo
resultante de la misma.
Fig. 1 2
Fig, 1 3
Acoplamiento libre d e discos, limitación del par Adelanto
de giro. Al acelerarse el volante del motor de com
La tuerca de presión oprime a fondo el muelle de bustión por los impulsos de encendido o al
disco. Equilibrio de fuerzas con máximo valor de arrancar el motor, el piñón "adelanta" al motor
ajuste. Los discos patinan.
de arranque. Este cambio de sentido de la
fuerza provoca que la tuerca de presión se
atornille sobre la rosca de gran paso h asta el
anillo de tope contra el interior del motor de
arranque. El muelle de disco se afloja
totalmente y ya no puede ejercer presión. Los
discos quedan sin presión y juntos, pero
sueltos. Esta marcha libre anula el arrastre de
fuerza, por lo que no pueden transmitirse
aceleraciones peligrosas al i nducido del motor
de arranque (figura 1 4) .
Fig. 1 6
Acoplamiento libre de dentado recto en estado desengranado.
En el proceso de adelanto, la p ieza de acoplamiento de
dentado recto se desvía hacia el interior y anula la
unión entre el motor de arranque y el piñón.
23
Sistemas de
Tipos de motores de varios escalones, según la aplicación, e ntre 24
arranque
arranque y 1 1 0 V de tensión nominal. Esta última
depende de si se trata de un motor de
arranque para un motor de gasolina o Diesel
(diferente demanda de potencia de arra nque)
Resumen y de la cilindrada del motor térmico. El s entido
de giro del motor de arranque está deter
Existen muchas versiones distintas de mo minado por el sentido de montaje y el sentido
tores de combustión y sistemas eléctricos de de giro del motor de combustión, y el tamaño
automóviles. Por lo tanto, también son diver por la potencia nominal necesaria del motor de
sas las condiciones de servicio de las que, por arranque.
otra parte, dependen decisivamente la estruc El tipo de construcción está vinculado al
tura de los sistemas de arranque eléctricos y la principio de engrane, el cual está relacionado
elección del motor de arranque adecuado. a su vez con el tamaño o la potencia del motor
Estas condiciones demandan un programa de de arranque. La forma constructiva depende
productos con una gran diversidad de tipos de de las condiciones de montaje, el tipo de
motores de arranque. fijación y las condiciones de servicio (figuras 2
Estas son algunas de las principales y 3).
características distintivas de los motores de
arranque: Designación de tipo
- tensión nominal, La designación de tipo sirve de orientación
- potencia nominal, inicial y se indica en las documentaciones
- sentido de giro, técnicas de los motores de arranque junto con
- tamaño (diámetro de la carcasa polar del el número de pedido (figura 1 ).
motor),
- tipo de construcción y Rótul o de motor de arranque
- forma constructiva. El rótulo del motor de arranque (inscripción de
la carcasa) contiene el número de pedido, el
La tensión nominal está orientada al campo de sentido de giro y la tensión nominal.
aplicación del motor de arranque. Hay motores
pequeños para 1 2 V, motores medianos para Ejemplo de rótulo de motor de arranque:
1 2 y 24 V Y motores grandes, graduados en 0 00 1 3 1 4 002 - 1 2 V.
Fig. 1
Ejemplo de designación de tipo.
D 12 V
-,--
W
-,-- -.J.RL -,-
1,4 kW
--
O 65 a 79
E 80 a 99
G 100 a 109
I 1 10 a 1 19
K 120 a 139
Q 140 a 169
T 1 70 a 199
B, D, E, F, G, M, V, W = características constructivas
::<
:::>
24
Tipos constructivos de motores de arranque, cuadro sinóptico. Tipos de motores
de arranque
Sistemas de e n g rane, Transmi- Construcción Tipo Tipos Motores
funcionamiento sión in- E M ecanismo de engrane carac- similares de arran-
termedia M M otor, R relé terístico que
Con piñón deslizante movido sin IF ID Motor
por rosca serie
Avance del piñón por husillo contra
la corona dentada y engrane por relé.
Fácil engrane mediante rosca de con EV Motor d e
gran paso. Al final del recorrido del excitación
DW
relé tiene lugar la conexión de la permanente
corriente total del motor de arranque. sin DM
, • •1
Avance rectilíneo del piñón contra la
corona dentada y engrane por
electroimán de acoplamiento.
Simultáneamente, puesta en marcha
del motor a bajas revoluciones para TB
facilitar el engrane (etapa previa
eléctrica). Justo antes del final del
recorrido por deslizamiento se
produce produce la conexión de la con TF Sobre
.1
corriente total del motor de arranque base TB
(etapa principal).
Fig . 3 Fig. 2
Ejemplos de motores de arranque de piñón deslizante movido por rosca.
1 Tipo I F,
2 Tipo EV,
3 Tipo DW,
4 Tipo DM.
2 3 4
25
Sistemas de Motor de arranque de piñón del otro. La velocidad de giro del motor se
arranque deslizante movido por rosca sin transmite directamente al mecanismo de en
grane sin desmultiplicación. El eje del indu
transmisión intermedia
cido, prolongado, lleva una rosca de gran
paso, que sirve de guía al arrastrador del
Las características esenciales de esta versión mecanismo de engrane (figura 6).
son motor eléctrico de accionamiento directo,
relé de engrane incorporado, mecanismo de Relé de engrane:
engrane para el recorrido deslizante y el de Los motores de arranque de piñón deslizante
movimiento por rosca y acoplamiento libre de movido por rosca sin transmisión intermedia se
rodillos. conectan mediante un relé de engrane incor
porado, provisto de devanados de atracción y
de retención. La armadura del relé tiene, en su
Tipo IF con motor en serie extremo saliente, una ranura en la q ue engrana
la espiga de la palanca de embrague con una
Construcción determinada holgura. Este recorrido en vacío
La construcción y el circuito ' interno de los permite que el muelle de recuperación mueva
motores de arranque de piñón deslizante la armadura del relé hacia la posición inicial,
movido por rosca sin transmisión intermedia para desconectar el motor de arranque y retirar
puede verse en las figuras 4 y 5. rápidamente el contacto móvil de los contactos
fijos. Esta operación es necesaria para desco
Motor de arranque: nectar con rapidez el motor de arranque tras un
Como motor de arranque se monta un motor intento fallido.
de corriente continua de excitación en serie,
en el que el devanado de excitación y el del Mecanismo de engrane:
inducido están conectados uno a continuación El arrastrador, que se desliza con un movi-
Fig. 4
Corte de un motor de arranque de piñón deslizante movido por rosca tipo IF.
1 Devanado de retención, 2 Devanado de atracción, 3 Muelle de recuperación, 4 Palanca de embrague,
5 Muelle de engrane, 6 Acoplamiento libre de rodillos, 7 Piñón, 8 Eje del inducido, 9 Anillo de tope,
10 Conexión eléctrica, 11 Contacto, 1 2 Contacto móvil, 13 Relé de engrane, 1 4 Cojinete del colector, 15 Colector,
1 6 Portaescobillas, 17 Zapata polar, 18 Inducido, 1 9 Carcasa polar, 20 Devanado de excitación.
,----- 1 0
� --------- -- 1 1
2 -------� ------- 12
3 --------� ,------ 1 3
4 --------., 14
5 ------ 15
6 ----, 16
7 17
8 --- 18
9 "-'-- -- -- 1 9
' ------- 20
26
miento helicoidal sobre la rosca de gran paso Circuito interno de los motores de arranque Tipos de motores
del eje del inducido, está embragado a su vez de piñón deslizante movido por rosca. de arranque
con el piñón mediante un acoplamiento libre a Circuito básico.
de rodillos. El sentido de i nclinación de la b Con borne 1 5a, conexión para resistencia
en serie con la bobina de encendido.
rosca permite que el piñón, reten ido durante el E Devanado de atracción, H Devanado de retención.
giro del inducido del motor de arranque, 1 Relé de engrane,
engrane con la corona. El arrastrador lleva 2 Devanado de excitación,
montados dos anillos o discos guía, en los que
engrana el extremo en forma de horquilla de la Ja5Oc'---'-'fl
palanca de embrague, transmitiendo así el
I 1 j
movim iento de avance en dirección axial.
Entre el anillo guía y el arrastrador se encuen - - - - - - - - -- - - - -
I
4 6 7 8
27
Sistemas de gran paso impide q ue se transmita un par de ficie frontal del diente. A la siguiente oportu
arranque giro al motor de combustión mientras el piñón nidad, los dientes del piñón engranan en el
no haya engranado por completo. entrediente de la corona por la presión del
Tras el engrane, el acoplamiento libre garan muelle helicoidal comprimido y, sobre todo, por
tiza la unión cinemática de fuerza entre el el efecto helicoidal .
inducido del motor de arranque y el volante del
motor de combustión i nterna. Recorrido helicoidal:
Dicha unión se anula en cuanto la velocidad de En cualquier caso, al final del recorrido del relé
giro es superior a la del motor de arranque. se cierran los contactos del relé de engrane
(con i ndependencia de la posición del piñón) y
Funcionamiento conectan la corriente del motor de arranque. El
En los motores de arranque de pmon inducido del m otor de arranque, ahora en rota
deslizante movido por rosca, el recorrido de ción, hace avanzar, por efecto de la rosca de
engrane se compone del recorrido deslizante y gran paso, el piñón retenido contra el giro en la
del recorrido helicoidal. corona dentada y lo introduce más en ésta,
hasta el anillo de tope del eje del inducido. Al
Recorrido deslizante: cerrarse el circuito de corriente del motor d e
Al accionar el interruptor de arranque o de arranque s e pone en cortocircuito e l devanado
encendido y arranque, se conectan también de atracción del relé. Ahora sólo actúa el
los devanados de atracción y retención del devanado de retención, cuya fuerza electro
relé de engrane. La armadura del relé atrae la magnética es suficiente para retener la arma
palanca de embrague venciendo la fuerza de dura del relé en la posición atraída hasta el
un muelle de recuperación. Esta palanca final del proceso de arranque. El motor de com
desplaza a su vez, mediante unos anillos guía bustión es obligado a girar (figura 7, pos. 4).
y un muelle de engrane, el arrastrador con el
piñón contra la corona del volante del motor, al Desengrane:
tiempo que estas piezas giran por efecto de la Una vez en marcha el motor de combustión
rosca de gran paso. interna, cuando la velocidad de giro del piñón
En esta fase el inducido del motor de arranque del motor de arranque sobrepasa el régimen
aún no gira, ya que la corriente principal para en vacío del propio motor, el acoplamiento
el devanado de excitación y el del inducido no libre de rodillos anula la unión cinemática de
está conectada todavía. fuerza entre el piñón y el eje del i nducido,
protegie ndo así el i nducido de posibles daños
Si la posición del piñón respecto a la corona es por velocidades de rotación excesivas.
favorable, un diente del piñón se encuentra El piñón se mantiene engranado mientras la
inmediatamente con un entrediente. palanca de embrague permanece reten ida en
En este caso, el piñón engrana hasta el final la posición de conexión, pero en cuanto se
del recorrido deslizante y el contacto móvil del desconecta el interruptor de arranque la
relé de engrane queda apoyado en los con palanca de embrague, el arrastrador y el piñón
tactos del relé (figu ra 7, pos. 2) . Se conecta el vuelven a la posición de reposo por efecto del
motor de arranque. muelle de recuperación, que sujeta el piñón en
esa posición de reposo hasta el siguiente
Si la posición del piñón es favorable, un diente proceso de arranque, a pesar de las vibra
del piñón tropieza con un diente de la corona ciones del motor en marcha.
dentada, por lo que el piñón no puede engra
nar inmediatamente.
Como consecuencia de ello, el muelle de
engrane se comprime mediante la palanca de
embrague y los anillos guía hasta que el con
tacto móvil queda apoyado en los contactos
del relé (figura 7, pos. 3).
Entonces se conecta el motor de arranque y
28 empieza a girar. El piñón gira sobre la super-
Fig. 7
Representación esquemática de las fases principales de funcionamiento de un motor de arranque de piñón Tipos de motores
deslizante movido por rosca. de arranque
G) Posición de reposo.
l
8
(
I, --!- I'
I
.
I q. J
-J
.J .J
i I I
I q_ J
: --L- ,
Fig. 9
Representación del principio constructivo y del circuito eléctrico del motor de arranque tipo DM.
1 Piñón,
2 Corona dentada,
3 Acoplamiento libre de rodillos,
4 Palanca de embrague,
5 Imán permanente,
6 Inducido,
7 Colector con escobillas
de carbón,
1------ 9
8 Relé de engrane, ,
9 Interruptor de arranque,
1 0 Batería.
I
I
,
10
'�""""'-- ,
I
I ! ¡
'-- - - - - - - -
LfJ
30
Las escobillas de carbón especiales de dos I F. Solo e s distinto e l circuito eléctrico interior, Tipos de motores
componentes constan de una zona puesto que los imanes permanentes sustituyen de arranque
conductora con alto porcentaje de cobre y otra al devanado de excitación. Al conectar el cir
de conmutación con alto porcentaje de grafito. cuito del motor de arranque, la corriente circula
directamente hacia las escobillas y el inducido.
Relé de engrane: Fig. 1 1
Como en todos los demás motores de arran Carcasa polar del motor de arranque tipo DM
que de piñón deslizante movido por rosca, el con imanes permanentes M y piezas conductoras
relé de engrane para el accionamiento de la de flujo magnético F.
carrera de acoplamiento y la conexión de la
corriente del motor de arranque, va montado
sobre el propio motor y transmite el movi
miento de la carrera al eje del inducido
mediante la palanca de embrague.
Mecanismo de engrane:
El mecanismo de engrane con el acoplamiento
libre de rodillos es igual, en cuanto a cons
trucción y funcionamiento, que en las ver
siones descritas de otros motores de arranque
de piñón deslizante movido por rosca.
Funcionamiento
El funcionamiento no se diferencia del de tipo
Fig. 1 0
Corte del motor de arranque tipo DM con motor de excitación permanente.
1 Tapa del lado de accionamiento, 2 Piñón, 3 Relé de engrane, 4 Conexión eléctrica, 5 Platillo del lado del colector,
6 Placa portaescobillas con escobillas de carbón, 7 Colector, 8 Inducido, 9 Imán permanente, 1 0 Carcasa polar,
1 1 Palanca de embrague, 1 2 Mecanismo de engrane.
3 4 5
7 6
31
Sistemas de Motor de arranque de piñón material y su resistencia al desgaste.
arranque deslizante movido por rosca Esta solución técnica permite utilizar motores
de arranque pequeños y ligeros, lográndose,
con transmisión intermedia en comparación con los grupos corrientes, u n
ahorro d e peso total d e alrededor del 3 5 al
Los motores de arranque con transmisión 40 %, segú n la versión. Menor peso significa
intermedia coinciden en gran medida, en su en último término menor consumo de
construcción y funcionamiento, con los combustible durante la marcha de u n
motores de arranque de piñón deslizante automóvil.
movido por rosca sin transmisión intermedia,
los cuales transmiten de forma convencional la
velocidad de giro del motor directamente al Tipo EV con motor serie
mecanismo de engrane. El motor de arranque tipo EV está diseñado
para automóviles con motor Diesel de 1 ,8 a 3
Característica litros de cilindrada.
La característica distintiva esencial de esta
generación de motores de a"rranque es un Construcción
engranaje planetario montado de forma La construcción del motor de arranque de
adicional entre la carcasa polar y la tapa del piñón deslizante movido por rosca tipo EV
lado de accionamiento. El engranaje plane puede verse en las figuras 12 y 1 3.
tario transmite al piñón el par de giro del
inducido sin fuerzas transversales. Motor de arranque con transmisión intermedia:
Mientras que los planetarios se fabrican de Como motor de arranque se monta un motor
acero, la corona dentada es de un compuesto de corriente continua de excitación en serie,
de poliamidas con materiales de relleno en el que el devanado de excitación y el del
minerales para aumentar la tenacidad del inducido se encuentran conectados uno a
Fig, 1 2
Representación de principio de la construcción y conexión eléctrica de un motor de arranque con
transmisión intermedia tipo EV.
1 Piñón,
2 Corona dentada,
3 Acoplamiento libre de rodillos,
4 Palanca de embrague,
5 Engranaje planetario, 11
r-
6 Zapata polar,
7 Devanado de excitación, -. - - - - - - -
1
8 Inducido, ,
9 Colector con escobillas
de carbón, ;
1 0 Relé de engrane con
devanados de atracción ,
I
y de retención,
11 I nterruptor de arranque,
I
'
�
12 Batería,
� _
32
continuación del otro. La velocidad de giro del Funcionamiento Tipos de motores
motor eléctrico de alta velocidad es desmulti La composición y secuencia de las diferentes de arranque
plicada por el engranaje planetario (trans posiciones de conexión coinciden con las del
misión intermedia) y transmitida al sistema de funcionamiento descrito en el apartado anterior
engrane. El par de giro aumenta en la misma "Motor de arranque de piñón deslizante movido
proporción. El eje de la rueda hueca tiene una por rosca sin transmisión intermedia".
rosca de gran paso sobre la que se desplaza
el arrastrador del mecanismo de engrane. Tipo DW de campo permanente
El motor de arranque con transmisión i nter
Relé de engrane: media tipo DW de campo permanente es
Los motores de arranque de piñón deslizante apropiado para turismos con motor de gasolina
movido por rosca con transmisión i ntermedia de hasta 5 litros de cilindrada, o bien con motor
se conectan igual q ue los motores de arranque Diesel con una cilindrada de hasta 1 ,6 litros. En
sin transmisión i ntermedia, mediante un relé comparación con los tipos actualmente u sua
de engrane con devanados de atracción y de les, esta versión ofrece motores de arranque
retención, montado sobre el motor de arran que, en igualdad de condiciones, pesan h asta
que. Del mismo modo, el movimfento de el 40 % menos y tienen unas dimensiones de
avance se transmite al eje del i nducido me montaje esencialmente menores con igual o
diante la palanca de embrague. incluso mayor potencia de arranque.
13 12 11 10 9 8 7 6
33
Sistemas de Motor de arranque con transmisión intermedia: M ecanismo d e engrane:
arranque Como motor de arranque se monta un motor El mecanismo de engrane con acoplamiento
de corriente continua de excitación perma libre de rodillos coincide, en su construcción y
nente. Los imanes permanentes sustituyen a funcionamiento, con el de los demás motores
las zapatas polares con devanado de exci de arranque de piñón deslizante movido por
tación. Este diseño permite reducir sustancial rosca, y se utiliza para diferentes variantes de
mente el volumen y el peso del motor. tipo.
Además, una transmisión intermedia desmulti
plica la alta velocidad de giro del motor y la Funcionamiento
reduce a un valor de arranque adecuado, El funcionamiento del motor de arranque con
obteniéndose así el alto par de giro necesario transmisión i ntermedia tipo DW no se
en el motor de arranque. diferencia del de los demás motores de
arranque de piñón deslizante movido por
Relé de engrane: rosca.
Como en todos los demás motores de arran Fig. 1 5
que de piñón deslizante movido por rosca, el Circuito interno del motor de arranque tipo DW.
relé de e ngrane para el accionamiento de la 1 Relé de engrane, 2 Imanes permanentes,
carrera de acoplamiento y la conexión de la E Devanado de atracción. H Devanado de retención.
corriente de arranque está montado sobre el
motor de arranque y transmite el movimiento
de la carrera al eje del i nducido mediante la
palanca de embrague. Todas las variantes del
tipo de motor de arranque DW están
equipadas con el mismo relé de engrane.
Fig. 1 4
Representación del principio constructivo y el circuito eléctrico de un motor de arranque con transmisión
intermedia tipo DW.
1 Piñón,
2 Corona dentada,
3 Acoplamiento libre de rodillos,
4 Palanca de embrague,
5 Engranaje planetario.
6 Imanes permanentes, "
' - -- - -- - -- -
7 Inducido, I
I
a Colector con escobillas
de carbón,
9 Relé de engrane con
devanados de atracción I
y de retención,
1
10 Interruptor de arranque, ,
11 Batería. --.J
� -
11
t
,
1 _____
� ____ ��L-____
lfJ
34
Inducido y engranaje planetario (transmisión intermedia) de un motor de arranque con transmisión Tipos de motores
intermedia tipo DW. de arranque
1 Eje portasatélites con rosca de gran paso, 2 Rueda hueca (corona dentada), conformada también como cojinete
intermedio, 3 Satélites, 4 Planetario sobre eje del inducido, 5 Inducido, 6 Colector.
2 3 4 5 6
Fig. 1 6
Fig. 1 7
Corte del motor de arranque con transmisión intermedia tipo DW con motor de excitación permanente.
1 Tapa del lado de accionamiento, 2 Piñón, 3 Relé de engrane, 4 Conexión eléctrica, 5 Tapa del lado del colector,
6 Placa portaescobillas con escobillas de carbón, 7 Colector, 8 Inducido, 9 Imán permanente, 1 0 Carcasa polar,
11 Engranaje planetario (transmisión intemnedia), 12 Palanca de embrague, 13 Mecanismo de engrane.
1 2 4 5
6
35
Sistemas de Motor de arranque con piñón aislantes resistentes a las variaciones d e la
arranque deslizante de giro mecánico temperatura.
Construcción
Las características distintivas son el relé de La construcción y el circuito interno de este
engrane, montado exteriormente, el meca motor de arranque pueden verse en las figuras
nismo de engrane de dos etapas y el 1 8 y 1 9.
acoplamiento libre de dentado recto.
Motor de arranque:
Tipo KE con motor en serie En el motor de corriente continua de excitación
Las versiones del tipo KE están destinadas a en serie los devanados de excitación e inducido
los vehículos industriales pesados con están conectados uno a continuación del otro.
motores Diesel de hasta 21 litros de cilindrada El eje del inducido, prolongado, conduce u n
que se utilizan en las más duras condiciones. arrastrador para el mecanismo de engrane.
Estas son sus características especiales:
- Grandes kilometrajes sin necesidad de Relé de engrane:
mantenimiento (hasta 800.000 km), El relé de engrane, montado sobre el motor de
- Apropiado para las máximas solicitaciones arranque, desplaza hacia delante el meca
de vibración, nismo de engrane con el piñón mediante la
- Estanco al agua y estanco al aceite a presión palanca de embrague. La armadura del relé de
por el lado del accionamiento para motores engrane tiene en su extremo saliente un
con embrague húmedo o convertidores de elemento denominado "carrete de hilo", en el
par en baño de aceite, que encaja la horquilla de la palanca de
- Ampliamente insensible a las sobrecargas embrague con una determinada holgura. Una
térmicas gracias al empleo de materiales holgura adicional entre las piezas deslizantes
Fig. 1 8
Corte del motor de arranque con piñón deslizante de giro mecánico tipo KE.
1 Piñón, 2 Palanca de embrague, 3 "Carrete de hilo", 4 Muelle de desconexión, 5 Muelle de recuperación, 6 Relé de
engrane, 7 Devanado de retención, 8 Devanado de atracción, 9 Contacto móvil, 1 0 Conexión eléctrica, 11 Contacto,
12 Muelle de escobilla, 1 3 Colector, 1 4 Escobillas de carbón, 15 Zapata polar, 1 6 Carcasa polar, 1 7 Inducido,
18 Devanado de excitación, 1 9 Disco de freno, 20 Rosca de gran paso, 21 Muelle de engrane, 22 Tapa del lado de
accionamiento.
3 5 6 7 8 9 10
---- 11
12
13
14
22 21 20 19 18 17 16 1 5
36
de la palanca de embrague y las pistas de guía corona dentada. La rosca de gran paso de la Tipos de motores
del engranaje determina un recorrido en vacío pieza de acoplamiento de dentado recto hace de arranque
que permite que el muelle de recuperación del girar el piñón en el sentido de trabajo al tiempo
relé de engrane desplace la armadura del relé que se tensa el muelle del mecanismo de
hacia la posición inicial la distancia corres engrane. El diente del piñón se desliza a lo
pondiente a ese recorrido y que, de ese modo, largo del diente de la corona dentada hasta el
el contacto móvil se separe rápidamente de entrediente siguiente, en el cual engrana a
los contactos. Dado que, en determinadas fondo el piñón bajo la presión del muelle
condiciones, como p. ej. al engranar el piñón tensado. Durante este proceso, la pieza de
en la corona encontrándose ésta bloqueada, acoplamiento de dentado recto gira en el
el recorrido en vacío puede ser nulo, se monta sentido de adelanto. Además, existe la
un muelle de desconexión adicional. posibilidad de que el piñón se encuentre en
El muelle de desconexión y el muelle de una muesca dañada de la corona dentada y
recuperación están coordinados entre sí por por ello n o pueda girar. En este caso, mientras
su característica elástica, de manera que en el engranaje es desplazado por la palanca de
estado de reposo predomina la fuerza del embrague, el inducido del motor de arranque
muelle de desconexión y en estado engranado gira en sentido contrario al de trabajo por
la del muelle de recuperación. El recorrido en efecto de la rosca de gran paso de la pieza de
vacío y el muelle de desconexión garantizan acoplamiento de dentado recto, y el muelle se
una desconexión segura del motor de arranque. tensa. Los recorridos del engranaje y el relé
están coordinados de manera que en el
Mecanismo de engrane: transcurso de estos movimientos no se
El motor de arranque de piñón deslizante tipo conecte la corriente principal. En esta fase
KE funciona con un mecanismo de engrane de debe i nterrumpirse el intento de arranque
dos etapas para la protección del piñón y la (circuito reactivo) . Tras la desconexión del
corona. El arrastrador del mecanismo de interruptor de arranque se destensa de nuevo
engrane, unido al piñón mediante una pieza de el muelle y el piñón gira en el sentido de
acoplamiento y los "dientes de sierra" del aco adelanto, tomando así una posición i nicial
piamiento libre de dentado recto, se desliza favorable para un n uevo intento de arranq ue.
sobre el dentado recto del eje del inducido. La
palanca de embrague desplaza el mecanismo Fase de arranque:
de engrane en sentido axial hacia la corona. Tras el pleno engrane, el relé de engrane
conecta la corriente principal aplicada al borne
Funcionamiento 30 en función del recorrido . En este momento
Primera etapa de engrane: sólo actúa el devanado de retención. El motor
Tras la conexión del interruptor de arranque, el eléctrico de arranque puede transmitir ahora
relé de engrane empieza por mover la palanca su par de giro total a la corona dentada.
de embrague contra el muelle de recuperación
antes que se haya conectado el devanado de
excitación y el del inducido. La palanca de Fig. 1 9
embrague desplaza en línea recta el engra Circuito interno d e motores de arranque de piñón
naje completo, por la pista guía de dentado deslizante tipo KE.
recto, hacia la corona dentada. Si el piñón 1 Relé de engrane, 2 Devanado de excitación.
encuentra un entrediente del dentado de la E Devanado de atracción, H Devanado de retención.
corona, podrá engranar en tanto lo permita la " - yso"
inclinación de la palanca de embrague. El 1 " 50
I
- 1- " - - -
- - - - -- - -- -
"
,
2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1
20 19 18 17 16 15 14 13 12
38
Tipo KB/OB con motor compound Electroimán de acoplamiento y relé de mando: Tipos de motores
En la tapa del lado del colector están embri de arranque
Construcción dados un electroimán de acoplamiento del
La vista en corte (figura 20) muestra la cons piñón y un relé de mando para las dos etapas
trucción de un motor de arranque KB. de conexión. A causa de esta disposición , el
electroimán de acoplamiento debe desplazar
Motor de arranque: el piñón mediante una barra de acoplamiento
El inducido del motor de arranque está alojado que se conduce por el eje hueco del i nducido.
en la tapa del lado de accionamiento y en la Además, el electroimán de acoplamiento tiene
del lado del colector, y tiene un eje hueco con la función de liberar el contacto móvil del relé
formado como brida de arrastre para el aco de mando con la palanca de disparo, el
piamiento libre de discos en el lado del cojinete trinquete y la placa de tope.
de accionamiento. Esta brida de arrastre está
cerrada por una tapa que contiene un cojinete Mecanismo de engrane:
de fricción como apoyo del inducido del motor El husillo de accionamiento, cuya rosca de g ran
de arranque en la tapa del lado de acciona paso sirve de asiento al acoplamiento l ibre de
miento. En el lado del colector, el inducido del discos, va apoyado en un cojinete de rodillos en
motor de arranque se encuentra alojado en u n la carcasa de la tapa del lado de accionamiento
cojinete d e fricción. En e l circuito i nterior y en un rodamiento de agujas del eje del indu
puede verse que, para generar el campo cido. Una chaveta une el piñón con el husillo
magnético de excitación, además del deva roscado. El acoplamiento libre de discos esta
nado en serie hay un devanado en derivación blece o interrumpe la transmisión de fuerza en
(figura 2 1 ) . En diferentes ejecuciones del tipo tre el inducido y el piñón del motor de arranque.
KB, este devanado de excitación en derivación
permanece conectado, durante las dos etapas, Funcionamiento
en paralelo con el motor de arranque. En cam Las figuras y la descripción del funcionamiento
bio en otras ejecuciones, en la etapa previa el durante el engrane y desengrane se refieren al
devanado de excitación en derivación se cone tipo KB.
cta en serie como resistencia adicional del motor
de arranque, para contribuir a un giro más 1 a etapa de conexión (etapa previa):
lento del inducido por limitación de la corriente Tras la conexión del interruptor de arranque,
del mismo. En la etapa principal, este devanado pasa corriente por el devanado del relé de
se conecta en paralelo con el motor de arranque mando y por el devanado de retención del
y limita la velocidad máxima de giro del motor. electroimán de acoplamiento. En conse
En los motores de arranque OB se utiliza un cuencia, el relé de mando cierra también
devanado auxiliar adicional para aumentar el i nmediatamente el circuito del devanado de
par de giro de la etapa previa (figura 22) . atracción del electroimán de acoplamiento.
Fig. 2 1 Fig . 22
Circuito interno d e u n motor d e arranque KB. Circuito interno de un motor de arranque OB.
1 Relé de mando, ia Trinquete, 2 Electroimán de 1 Relé de mando, i a Trinquete,
acoplamiento, 3 Devanado de excitación en serie, 2 Electroimán de acoplamiento, 3 Devanado auxiliar,
4 Devanado de excitación en derivación, 4 Devanado de excitación en serie,
S Conmutador del devanado de excitación en derivación. S Devanado de excitación en derivación.
E Devanado de atracción, H Devanado de retención. E Devanado de atracción, H Devanado d e retención.
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39
Sistemas de Ahora, por medio de la barra de acoplamiento Proceso de adelanto y desengrane:
arranque y el h usillo de accionamiento la armadu ra del Al ponerse en marcha el motor de combustión
electroimán desplaza el piñón hacia la corona y superar la velocidad de giro del piñón del
dentada del motor de combustión (figura 23) . motor de arranque correspondiente al régimen
Al mismo tiempo se excita el devanado en en vacío del inducido, se invierte el sentido de
derivación (conectado inicialmente en serie la fuerza. Con la colaboración de la rosca de
con el inducido del motor de arranque) y actúa, gran paso del acoplamiento libre de discos, se
junto con el devanado de atracción del interrumpe la unión cinemática de fuerza entre
electroimán de acoplamiento, como resisten el piñón y el inducido del motor de arranque,
cia en serie con el devanado del inducido del evitándose así que éste se acelere hasta u na
motor de arranque (en motores de arranque velocidad excesiva. Ahora bien, el piñón
OS, también con el devanado auxiliar) . permanece engranado m ientras siga accio
Este circuito limita considerablemente la nado el interruptor de arranque. Hasta que no
corriente del i nducido, por lo que el inducido se suelta dicho interruptor y se desconecta
del motor de arranque sólo puede desarrollar con ello el motor de arranque, no se
un pequeño par y por ello gira tam bién a interrumpe la alimentación del devanado del
velocidad muy lenta. Es decfr, en la primera relé de mando y del devanado de retención del
etapa de conexión el piñón del motor de electroimán de acoplamiento. Después, el relé
arranque se desplaza en sentido axial y al de mando interrumpe el circuito principal, con
mismo tiempo gira lentamente, a fin de facilitar lo cual un muelle de recuperación que se
un engrane suave. Sin embargo, todavía no encuentra en el interior del eje hueco del
hace girar el motor de combustión, puesto que inducido lleva de nuevo el engranaje con el
el pequeño par de giro del motor de arranque piñón a la posición de reposo. El piñón se
aún no es suficiente para ello. desengrana y vuelve a su posición inicial. El
Si el piñón del motor de arranque no consigue citado muelle de recuperación tiene también la
engranar inmediatamente debido a una posi función de mantener el husillo de accio
ción desfavorable, gira deslizándose sobre la namiento en la posición de reposo hasta el
superficie frontal del diente de la corona siguiente proceso de arranque, a pesar de las
dentada del volante hasta engranar en un vibraciones originadas por el motor de
entrediente vecino de la corona. combustión en marcha. Al desengranar,
En el caso de un circuito reactivo por causa de también el trinquete del relé de mando,
una posición diente sobre diente o esquina cargado por un muelle, vuelve a la posición de
sobre esquina, el piñón no puede engranar. En bloqueo, de manera que el siguiente proceso
este caso, se debe interrumpir inmediata de arranque pueda desarrollarse de nuevo en
mente el proceso de arranque y repetirlo dos etapas.
después.
Tipo TBITF con motor compound
2a etapa de conexión (etapa principal):
Poco antes del final del recorrido de engrane Construcción
del piñón, una palanca de disparo levanta un La estructura de pnnclplo del motor de
trinquete y libera el contacto móvil del relé de arranque T coincide en casi todo con la de los
mando. Esto permite que un m uelle tenso motores de arranque KS/OS. Hay pequeñas
presione de golpe el contacto móvil contra los diferencias en la forma de la carcasa, los
contactos. El puente conecta la corriente cojinetes y el campo eléctrico del motor de
principal, que circula entonces por el arranque. Así p. ej. , la b rida de arrastre del
devanado de excitación en serie y el del inducido del motor de arranque no se aloja en
inducido. En diferentes versiones de motores el cojinete de fricción, sino en un rodamiento
de arranque, un conmutador del electroimán de la carcasa de la tapa del lado de
de acoplamiento conecta además en paralelo accionamiento. Varios componentes están
el devanado en derivación. El motor de especialmente estanqueizados como protec
arranque recibe ahora toda la corriente y hace ción contra la entrada de aceite, suciedad o
girar el motor de combustión al par máximo polvo en el interior del motor de arranque.
40 mediante el acoplamiento l ibre de discos.
Fig, 23
Representación esquemática de las principales fases de funcionamiento de un motor de arranque Tipos de motores
con piñón deslizante de giro electromotorizado, tipo KB. de arranque
1 Conmutador de encendido y arranque o interruptor de marcha, 2 Trinquete, 3 Palanca de disparo, 4 Relé de mando,
S Contacto móvil, 6 Tope, 7 Electroimán de acoplamiento, E Devanado de atracción, H D evanado de retención,
8 Inducido, 9 Devanado de excitación, N Devanado en derivación, R Devanado en serie, 1 0 Piñón, 11 Batería,
12 Acoplamiento libre de discos,
1 . Posición de reposo.
Motor de arranque sin corriente,
\
I
I
!
/
�----��--- \
�r----:==I--,...L \
2. Diente frente a un entrediente.
Motor de arranque conectado.
\
posición de engrane favorable
(etapa de conexión 1),
1
1
!
/
_ . _ /
\
no es posible el engrane
(etapa de conexión 1 ),
1
Debe repetirse el intento
de arranque.
1
!
/
4. El motor es
obligado a girar.
\
Posición final
(etapa de conexión 2),
El motor de arranque
alcanza el par máximo.
!
/
41
Sistemas de Motor de arranque: Circuito interior de un motor de arranque TB de 24 V.
arranque El inducido del motor de arranque tiene, como 1 Relé de mando, 2 Electroimán de acoplamiento,
en el tipo KB/OB, un eje hueco que sirve de E Devanado de atracción, G Devanado antagonista,
brida de arrastre del acoplamiento libre de H Devanado de retención, 2a Trinquete,
3 Devanado en serie, 4 Devanado de freno,
discos por el lado del soporte de acciona 5 Termointerruptor.
miento (figura 24). En versiones de hasta 36 V,
sobre las zapatas polares asienta, además del
devanado en serie , un devanado adicional de
freno que no surte efecto mientras se encuen
tra en servicio el motor de arranque. Tras la
desconexión de este último, el devanado de
freno se conecta en paralelo con el inducido
del motor de arranque todavía en marcha, a
través de un contacto del relé de mando y
actúa como freno de corriente, deteniendo así
el i nducido con rapidez (figura 25). Las
Fig. 25
versiones a partir de 50 V no tienen devanado
de freno, sino un devanado de excitación en de acoplamiento, que se mueve en el i nterior
derivación. del eje h ueco del inducido. El electroimán de
acoplamiento contiene además un devanado
Electroimán de acoplamiento y relé de mando: antagonista, que actúa como resistencia en
Las conexiones eléctricas y el relé de mando serie para afinar el par de giro del motor de
se alojan, junto con el electroimán de aco arranque en el engrane.
piamiento, no en un abombamiento de la
carcasa como en el tipo KB/OB sino en una Termointerruptor:
carcasa cilíndrica de la tapa de lado del En los sistemas de arranque expuestos a
colector. Pero el electroimán de acoplamiento arranques especialmente largos y continuas
desplaza siempre el piñón mediante una barra conexiones de repetición (p. ej. por baja ten-
Fig . 24
Corte de un motor de arranque de piñón deslizante de la serie de tipos TB (sin transmisión intermedia).
1 Asiento para la brida del motor. 2 Embrague de discos, 3 Eje de acoplamiento, 4 Zapata polar, 5 Inducido, 6 Devanado
de excitación, 7 Escobilla de carbón, 8 Portaescobillas, 9 Perno de conexión, 1 0 Relé de mando (24 y 36 V), 11 Relé de
engrane, 12 Muelle de desconexión, 13 Colector, 14 Carcasa polar, 15 Rosca de gran paso, 16 Piñón.
1 2 3 4 5 7
16 15 13 12 11 10
42
sión de la batería, dientes de corona dañados Mecanismo de engrane: Tipos de motores
o fallos en el motor de combustión), resultan El mecanismo de engrane consta, como en el de arranque
adecuados los motores de arranque tipo T, con tipo KB/QB , de acoplamiento l ibre de discos,
dos termointerruptores integrados para husillo con rosca de gran paso y piñón.
proteger el motor de arranque contra sobre La diferencia esencial entre el motor de arran
cargas térmicas en la primera y segunda que tipo TF y el de tipo TB reside únicamente en
etapas de conexión. Estos termointerruptores la transmisión intermedia, es decir, en que el
(conectados en serie) van i ntegrados en las piñón está desplazado con respecto al eje del
escobillas o en las varillas de conexión. inducido (figura 26). Con frecuencia, el acciona
Si la temperatura de los devanados del miento excéntrico mejora las condiciones de
electroimán de acoplamiento sobrepasa deter montaje del motor de arranque en los motores
minados valores, debido a la influencia de de combustión. El eje de la transmisión i nter
circuitos reactivos o a la temperatura de otras media con el piñón va apoyado en el cojinete
piezas conductoras, los termo interruptores correspondiente, en forma desplazable en sen
interrumpen el cable de alimentación del motor tido giratorio y longitudinal. En la carcasa i nter
de arranque 50 y desconectan éste último. media se encuentra una palanca de embrague
Tras un tiempo de enfriamiento de unos q ue transmite el movimiento de avance de la
20 minutos, se puede accionar de nuevo el barra de acoplamiento al eje de transmisión
motor de arranque. intermedia con piñón. En el engrane, el movi
miento se desarrolla como sigue:
Los circuitos internos de estos motores de - inducido del electroimán de acoplamiento,
arranque pueden presentar pequeñas diferen - barra de acoplamiento,
cias entre sí en función de su tensión nominal. - anillo guía,
Los motores de arranque de alta tensión - horquilla superior,
tienen además un condensador conectado en - palanca de embrague,
paralelo con los termointerruptores para la - horquilla inferior,
extinción de chispas. - anillo de con mutación,
- eje de transmisión intermedia,
Fig. 26 - piñón.
Corte de un motor de arranque de piñón deslizante de la serie de tipos TF (con transmisión intermedia).
1 Cojinete de transmisión intermedia, 2 Disco guía, 3 Embrague de discos, 4 Zapata polar, 5 Devanado de excitación,
6 Escobilla de carbón, 7 Portaescobillas, 8 Perno de conexión, 9 Relé de mando (24 y 36 V), 10 Relé de engrane,
11 Muelle de desconexión, 1 2 Colector, 13 Inducido, 14 Eje de acoplamiento, 15 Rosca de gran paso, 1 6 Carcasa polar,
17 Rueda de transmisión intermedia, 1 8 Tapa del lado de accionamiento, 1 9 Asiento para brida del motor, 20 Piñón.
2 3 4 5 6 7 8
20 19 1 8 17 16 15 14 13 12 1 1 10 9
43
Sistemas de Cuando el motor que se ha de poner en marcha Segunda etapa de conexión (etapa principal):
arranque es muy grande, un solo motor de arranque no Justo antes del final del recorrido de engrane,
es suficiente. Para estos casos hay motores una palanca de disparo eleva el trinquete para
de arranque con conexiones eléctricas adicio iniciar la segunda etapa de conexión. El
nales para funcionamiento en paralelo. trinquete libera la placa de tope y esto permite
que se afloje un muelle pretensado durante el
Funcionamiento engrane. Así, el contacto móvil oprime de
El funcionamiento de los tipos TB/T F Y KB/QB golpe la varilla de contacto, lo cual evita la
es casi idéntico. soldadura del contacto móvil que se produciría
en el caso de un engrane lento y prolonga
1 a etapa de conexión (etapa previa) : considerablemente la duración de los
Al accionar el interruptor de arranque, la contactos.
corriente del borne 50 pasa por el devanado
de retención del relé de mando. Éste abre los Simultáneamente se cortocircuitan el deva
contactos del devanado de freno y con ecta el nado de atracción y el devanado antagonista
devanado de atracción y el devanado antago del electroimán de acoplamiento, pero la
n ista del electroimán de acoplamiento. La armadura del electroimán se mantiene en la
armadura del electroimán desplaza el h usillo posición de conexión gracias al devanado de
con rosca junto con el piñón hacia la corona retención , por el que circula corriente. El motor
dentada, mediante la barra de acoplamiento, de arranque recibe ahora la corriente máxima,
(figura 27). desarrolla su par de giro total y hace girar el
Al m ismo tiempo, el devanado de excitación motor de combustión mediante el acopIa
en serie (devanado principal) recibe una miento libre de discos, que se encuentra en
pequeña corriente a través del devanado de arrastre de fuerza.
atracción y el devanado antagonista que
actúan como resistencias en serie, con lo cual Procedimiento de adelanto y desengrane:
el i nducido del motor de arranque gira a El acoplamiento l ibre se suelta en cuanto
pequeña velocidad. aumenta la velocidad de giro del motor de
combustión, evitando así que se transmitan
En esta primera etapa de conexión, el motor aceleraciones peligrosas al inducido del motor
de arranque no desarrolla aún su par de giro de arranque. El piñón, sin embargo, perma
total. Antes del final del recorrido de engrane, nece engranado.
una placa de tope empuja el trinquete y sujeta Tan pronto como el interruptor de arranque
así el contacto móvil del electroimán de abre el circuito, la armadura del relé de mando
acoplamiento, pero la armadura del elec y el devanado de retención del electroimán de
troimán continúa desplazándose. Es decir, el acoplamiento quedan sin corriente. El relé de
piñón es simultáneamente empujado y obli mando interrumpe el circuito del devanado de
gado a girar con lentitud, lo que facilita un atracción y conecta el devanado de freno. Un
engrane suave. muelle de desconexión oprime de nuevo la
Si se produce un encuentro de diente con armadura del electroimán a su posición de
diente, el piñón gira sobre la cara frontal reposo y entonces se interrumpe también el
(dentado recto) y llega así sin dificultad al circuito principal. El piñón desengrana y se
entrediente siguiente. Pero aunque el piñón desplaza con el engranaje hacia la posición de
engrane sin problemas, el motor de com reposo, debido a la presión de un muelle de
bustión no gira todavía. En esta fase de recuperación existente en el interior del eje
conexión, el par desarrollado por el motor de hueco del inducido. Además, al producirse el
arranque es aún demasiado pequeño. Si el desengrane el trinquete cargado por muelle
piñón no puede engranar debido a una vuelve a la posición de bloqueo a fin de que
posición esquina sobre esquina, se deberá pueda desarrollarse el siguiente proceso de
realizar un nuevo intento de arranque. arranque en dos etapas.
44
Fig. 27
Representación esquemática de las principales fases de funcionamiento de un motor de arranque de piñón Tipos de motores
deslizante tipo TB 24 V. de arranque
1 Conmutador de encendido y arranque o interruptor de marcha, 2 Trinquete, 3 Palanca de disparo, 4 Relé de mando,
5 Contacto móvil, 6 Tope, 7 Electroimán de acoplamiento. 8 Inducido, 9 Devanado de excitación (devanado de freno y
devanado de excitación en serie), 1 0 Piñón, 1 1 Batería, 12 Acoplamiento libre de discos.
1. Posición de reposo.
Motor de arranque sin corriente.
4. El motor es
obligado a girar.
Posición final.
(Etapa de conexión 2).
El motor de arranque
alcanza el par de giro total.
5. Desengrane y frenado.
45
Sistemas de
Montaje del sistema de Cable principal del motor de
arranque
arranque arranque
Al echar una ojeada bajo el capó del motor de
Montaje del motor de arranque un turismo, se advierte que el cable principal
que une la batería al motor de arranque tiene
Los motores de arranque se montan delante una sección llamativamente grande. Además,
del volante, al lado del cárter del cigüeñal o la distancia entre batería y motor de arranque,
detrás del volante, junto a la caja de cambios, y por tanto la longitud del cable, son pequeñas.
segú n la ejecución, mediante una brida o Todo ello indica la importancia que tiene este
sobre una silleta con buena conducción cable principal del motor de arranque. La
eléctrica a la masa del motor. sección de un conductor eléctrico depende
Los motores de arranque pequeños y siempre de la corriente absorbida por los
medianos de fijación embridada se montan componentes eléctricos conectados. En todo
generalmente mediante una brida de dos caso, el motor de arranque es el componente
taladros (figura 1 ) , mientras que los grandes de mayor consumo del sistema eléctrico del
tienen una brida SAE (iniciales de la Society of veh ículo, aunque sólo sea durante el breve
Automotive Engineers norteamericana) . En proceso de arranque, y por eso tanto la batería
algunos tipos de veh ículos se monta un apoyo como el cable principal del motor se
adicional para reducir la solicitación del motor dimensionan en función de dicho consumo.
de arranque por vibraciones (figura 2) . Durante el proceso de arranque circulan altas
En caso de montaje sobre silleta, se utilizan intensidades entre la batería y el motor de
estribos de sujeción robustos para la fijación arranque. Con velocidad de giro nula, piñón
del motor de arranque (figura 3) . engranado y según el tamaño del motor de
La posición de montaje suele ser horizontal, con arranque, durante un corto tiempo puede
las conexiones eléctricas y el relé de engrane circular una corriente de cortocircuito de 335 A
situados en la parte superior. Los motores de (tipo DM) a 3250 A (tipo TB!TF). E n estas
arranque cuyos cojinetes se han de lubricarse condiciones, el cable de corriente principal
con frecuencia por exigirlo las condiciones de debe tener una resistencia lo menor posible,
servicio (polvo, suciedad), requieren puntos de para que n o se produzca una caída de tensión
lubricación de fácil acceso. U na pieza de excesiva. Mientras que la resistencia (cable de
asiento asegura el centraje y el mantenimiento alimentación y retorno) no debe pasar de
de la holgura entre los flancos de los dientes. 1 mQ, la caída de tensión admisible con
Fig. 1 Fig. 2
Motor de arranque embridado. Motor de arranque con apoyo adicional.
1 Fijación embridada,
2 Apoyo.
46
tensión nominal de 1 2 V está limitada a 0,5 V - corriente absorbida por el motor de arran Montaje
Y con tensión nominal de 24 V a 1 V. que en cortocircuito (velocidad de giro n ula)
Es decir, el cable principal del motor de y carga admisible del cable durante breve
arranque debe ser lo más corto posible y tener tiempo teniendo en cuenta el calentamiento,
una sección m ínima suficiente. - material del cable de alimentación y resis
tencia eléctrica específica del mismo (por lo
Ejemplo: general se utilizan cables de cobre debido a
El motor de arranque tipo DW de 1 2 V Y 1 ,4 kW las favorables propiedades de este
para motores de gasolina de hasta 3 litros de material),
cilindrada, absorbe una corriente de corto - longitud del cable,
circuito de 427 A cuando está conectado a una - tensión nominal del sistema de arranque y
batería de 66 Ah de capacidad nominal. caída de tensión admisible con corriente de
Teniendo en cuenta el calentamiento del cable cortocircuito.
y la caída de tensión, un cable principal de
motor de arranque de 1 ,9 m de longitud deberá
tener una sección m ínima aproximada de Interruptores de arranque
30 mm2 (debe redondearse a la sección
normalizada siguiente, 35 mm2). La mayoría de los i nterruptores empleados en
El retorno de la corriente tiene lugar, por regla los sistemas de arranque son mecánicos y de
general, a través de la masa del motor de accionamiento manual. Se utilizan para la
arranque y del motor de combustión. Esto se conexión directa de motores de arranque
consigue mediante una buena conexión a pequeños o para la conexión indirecta de
masa del motor de arranque y un conductor de motores de arranque
. grandes a través de relés
retorno adecuado desde masa hasta la adicionales.
batería. Si se utiliza un cable de retorno
aislado, puede omitirse esta conexión a masa. Interruptor de arranque de una sola
Las conexiones eléctricas se protegen por aplicación
medio de boquillas o caperuzas de goma. Como interruptor de arranque normal de una
sola aplicación, con función de conexión/
La sección necesaria de un cable principal de desconexión, el tipo más sencillo es el pulsa
motor de arranque depende de los siguientes dor. Al soltarlo vuelve por sí mismo a la posi
factores: ción inicial.
49
Sistemas de Técnica de pruebas de taller En vehículos comerciales sometidos a re
arranque corridos cortos y frecuentes u otras cargas
Servicio posventa Bosch excepcionales, sobre todo en taxis y vehículos
La calidad de un producto se mide también por de reparto de paquetería o similares, es acon
la del servicio posventa. M ás de 1 0 000 sejable realizar una inspección periódica del
puestos de servicio posventa de Bosch en 1 25 sistema de arranque.
países están a disposición del conductor. Esto rige también para los vehículos indus
Incluso en los países poco poblados de Africa triales, los cuales están dimensionados para un
y Sudamérica puede conseguirse ayuda con kilometraje muy superior al de los turismos.
rapidez y con los mismos niveles de calidad En caso de mal funcionamiento del sistema de
que en Alemania. No hace falta decir que la arranque se deberá realizar primero una com
garantía sobre prestaciones del servicio probación directa en el vehículo. Si se localiza
posventa tiene vigencia en todo el mundo. una avería en el motor de arranque, se susti
Para que los datos característicos y valores de tuirá éste o se reparará con ayuda de los datos
prestaciones de los grupos y sistemas Bosch, e instrucciones de servicio.
exactamente adaptados a los diferentes El motor de arranque se deberá comprobar en
vehículos y a los motores respectivos, puedan el banco de pruebas combinado antes de
ser objeto de las comprobaciones necesarias, montarlo nuevamente en el vehículo.
Bosch desarrolla la técnica de medición, los
aparatos de comprobación y las herramientas Comprobación directa en el vehículo
especiales correspondientes en cada caso, y Antes de comprobar el sistema de arranque,
equipa con ellos a los puestos del servicio se verificará el funcionamiento de la batería
posventa. (tensión en carga, n ivel y densidad del electro
lito). Un examen acústico permitirá distinguir
Técn ica de pruebas para sistemas de los siguientes síntomas de fallo:
arranque - ruidos extraños de arranque,
Los sistemas de arranque de los turismos - el motor de arranque engrana, pero el motor
actuales están diseñados para la duración gira lentamente o no gira en absoluto, no
media de los motores de los vehículos y por hay ruido de engrane,
ello no requieren ningún mantenimiento espe - el motor de arranque no desengrana o lo
cial. hace con excesiva lentitud.
Fig. 7
Banco de pruebas combinado para motores de arranque y alternadores.
1 Panel de control para
comprobación de BOSCH
alternadores y
3 ----+--'
motores de arranque,
2 Puesto de comprobación
de alternadores con
cubierta protectora,
3 Unidad de indicadores,
4 Puesto de comprobación 2
de motores de arranque,
5 Bornes de conexión del
motor de arranque,
6 Compartimento para baterías,
7 Pedal de carga del motor
de arranque (freno de tambor).
50
Si suenan ruidos extraños durante el Comprobación del motor de arranque en el Técnica de
arranque, deberá atribuirse la avería al motor banco de pruebas combinado pruebas de taller
de arranque, al montaje de éste o a la corona Una vez reparado el motor de arranque, se fija
dentada del motor de combustión. En el caso en el puesto de pruebas de motores de arran
de otros síntomas de fallo, es necesario que del banco de pruebas combinado (figura 7).
realizar una comprobación eléctrica selectiva Según la versión del motor de arranque, la suje
del sistema de arranque (p. ej. con un ción se realiza mediante una brida (figura 8) o
comprobador de motores). Las siguientes mediante prismas y estribos.
comprobaciones se realizan en estado de Con ayuda del volante manual y de la mesa de
reposo: sujeción, se ajustan la holgura entre flancos de
- cortoci rcuito a masa o al positivo de los dientes y la distancia del piñón. A continuación
cables, se ajusta el sensor de revoluciones y se efectúa
- tensión en borne 30, la conexión eléctrica del motor de arranque.
- discontinuidad de los cables y La comprobación del motor de arranque
- resistencias de paso de los cables. consta, en esencia, de dos pruebas parciales:
Estas otras comprobaciones se llevan a cabo - En la prueba de marcha en vacío se hace
durante el proceso de arranque: funcionar el motor de arranque sin carga. La
- tensión en el borne 50, corriente del motor de arranque no debe
- tensión a la salida del relé y sobrepasar un determinado valor lím ite,
- corriente del motor de arranque (hasta 1 000 A). mientras que la velocidad de giro debe
alcanzar cierto valor m ínimo.
Reparación del motor de arranque - En la prueba de cortocircuito, se frena el
Para la reparación de motores de arranque se motor de arranque hasta la parada completa
utilizan diferentes aparatos de prueba (p. ej. por medio de un freno de tambor integrado
comprobadores de alternadores trifásicos y en el banco de pruebas. El motor de
comprobadores de cortocircuitos entre arranque solo debe bloquearse un momento,
espiras). Además, para cada tipo de motor de concretamente, 2 segundos como máximo.
arranque se necesitan herramientas espe Se miden la corriente del motor de arranque y
ciales: sólo así es posible localizar y reparar la tensión en cortocircuito.
debidamente la avería del motor de arranque. Los resultados obtenidos en la medición deben
concordar con los valores teóricos especificados.
Fig. 8
Motor de arranque sujeto para su comprobación.
1 Corona dentada, 6
2 Motor de arranque,
7
J
3 Cubierta de protección,
4 Sensor de revoluciones,
5 Volante manual,
6 Soporte de sujeción,
7 Brida de sujeción, 4 --
8 Mesa de sujeción.
3
rI
51
1 98 7 722 438
KH/PDHl4.0 0 - Es (4.0)