AUTOMATA PROGRAMABLE S7-300 Instrucciones avanzadas

Conceptos básicos Nivel 1. 09. Programación estructurada por bloques. 10. Operaciones de cálculo, básicas y avanzadas. 11. Operaciones de incrementar y decrementar. 12. Parametrización de bloques FBs y FCs. 13. Direccionamiento indirecto. 14. Bloques de datos DBs. 15. Programación de registros del sistema. 16. Tratamiento de señales analógicas. 17. Utilización de bloques estándar de las librerías. 18. Desplazamientos y rotaciones. 19. Módulos de organización. Procesamiento de alarmas.

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PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • • IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
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INDICE:
CONCEPTOS BÁSICOS NIVEL 1 1 SISTEMAS DE NUMERACION......................................................................................................... 2 MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN...................................................................................................... 3 BLOQUES DE FUNCIÓN ................................................................................................................. 4 MÓDULOS DE DATOS.................................................................................................................... 5 ACUMULADORES............................................................................................................................ E6.1. FUNCION MOVER (TRANSFERENCIA). ..................................................................................... E6.2. FUNCION MOVER (CONSTANTES A UNA MISMA PALABRA)................................................ E7.1. PRESELECCIÓN VARIABLE Y VISUALIZACIÓN DEL VALOR DE UN TEMPORIZADOR........ E7.2. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON TRES TIEMPOS DIFERENTES................. E8.1. PRESELECCIÓN VARIABLE DEL VALOR DE UN CONTADOR. .............................................. E8.2. INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN...................................................................................... E8.3. CONTROL DE INICIO DE LA MARCHA DE UN PROCESO........................................................ E8.4. CLAVE PARA ABRIR UNA CERRADURA.................................................................................... 4 7 9 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24

09. PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA POR BLOQUES. E9.1. SELECCIÓN DE DOS TIPOS DE FUNCIONAMIENTO ……………………………………………… 26

10. OPERACIONES DE CÁLCULO BÀSICAS Y AVANZADAS. E10.1. OPERACIONES LOGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.................................. E10.2. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON PRESELECCIÓN VARIABLE. BASE DE TIEMPOS FIJA................................................................................................................... E10.3. OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA)................................ E10.4. CREACIÓN DE UN CONTADOR REVERSIBLE CON PRESELECCIÓN....................................... E10.5. CREACIÓN DE UN CONTADOR DE TIEMPOS............................................................................. E10.6. OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS EN COMA FLOTANTE....................................

27 29 30 32 33 35

11. OPERACIONES DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR. E11.1. DIFERENTES MÉTODOS DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR ………………………………. 37

12. PARAMETRIZACIÓN DE BLOQUES FBs Y FCs. E12.1. CREACIÓN DE LA PLANTILLA DE UN GENERADOR DE IMPULSOS STANDARD................. E12.2. CREACIÓN DE UNA PLANTILLA CON NÚMEROS REALES....................................................

38 40

13. DIRECCIONEMIENTO INDIRECTO. E13.1. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE REGISTROS........................................ .........................

42

14. BLOQUE DE DATOS DBs. E14.1. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB)........................................................... 44 E14.2. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB). DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN BLOQUE DE DATOS........................................................................................... 48

15. PROGRAMACIÓN CON REGISTROS DE SISTEMA. E15.1. PROGRAMACION DEL RELOJ..................................................................................................... 50

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16. TRATAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS. E16.1. FUNCION SCALE (ESCALAR UNA ENTRADA ANALOGICA)..................................................... E16.2. FUNCION UNSCALE (DESESCALAR A UNA SALIDA ANALOGICA)........................................... E16.3. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA.............................. ........ E16.4. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA (II).................................

54 56 58 59

17. UTILIZACIÓN DE BLOQUES ESTÁNDAR DE LIBRERÍAS. E17.1. GRABACIÓN DE UNA TABLA EN UN BLOQUES DE DATOS. FUNCIÓN ATT.......................... E17.2. LECTURA DE DATOS GRABADOS EN UNA TABLA. FUNCION LIFO....................................... E17.3. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (II). SOBREESCRIBIR DATOS................................. E17.4. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (III). BORRADO DE DATOS. FUNCIÓN FILL........... E17.5. GUARDAR DATOS DEL RELOJ Y DE UNA ENTRADA ANALOGICA........................................

61 63 65 66 67

18. DESPLAZAMIENTOS Y ROTACIONES. 18.1. EXPULSION DE BOTELLAS DEFECTUOSAS …………………………………………………………. 68

19. MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN. PROCESAMIENTO DE ALARMAS. E19.1. PROGRAMACIÓN DEL OB10....................................................................................................... E19.2. PROGRAMACIÓN DEL OB20....................................................................................................... E19.3. PROGRAMACIÓN DEL OB35....................................................................................................... E19.4. PROGRAMACIÓN DEL OB121.....................................................................................................

70 72 73 74

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SISTEMAS DE NUMERACION. nos encontramos que cada dígito puede tener los siguientes valores: 0123456789 Calculo del valor decimal: -Tenemos por ejemplo el valor 7632 Su valor decimal será: 3 7x10 3 2 1 0 + 6x10 + 3x10 + 2x10 7x1000 + 6x100 + 3x10 +2 = 7632 SISTEMA BINARIO En un sistema binario. nos encontramos que cada dígito puede tener los siguientes valores: 0 y 1 Un número binario se puede leer en decimal y hexadecimal Calculo del valor decimal sin signo de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 101101 Su valor decimal será: 3 5 1x2 + 4 0x2 + 3 2 1 1x2 + 1x2 + 0x2 + 0 1x2 32 + 0 + 8 + 4 + 0 + 1 + = 45 El número binario 101101 equivale al número decimal 45 Calculo del valor decimal con signo de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 10101101 Su valor decimal será: 3 7 1x2 + 6 0x2 + 5 1x2 + 4 0x2 + 3 2 1 1x2 + 1x2 + 0x2 + 0 1x2 En este caso que es un byte.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 1. sino será positivo. Si trabajáramos con una palabra. 128 + 0 + 32 + 0 + 8 + 4 + 0 + 1 + = 173 El valor real será -1 (valor de bit 7) * 256 + 173 = . el bit mas alto o sea el bit 15 seria el que determinaría el signo si el bit 15 es igual a 1 el signo es negativo. SISTEMA DECIMAL En un sistema decimal. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 4/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.83 Realizado por: Ramon L.83 El número binario 10101101 equivale al número decimal con signo . sino será positivo. el bit mas alto o sea el bit 7 es el que determina el signo si el bit 7 es igual a 1 el signo es negativo.2 .

2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Calculo del valor binario de un número decimal: -Tenemos por ejemplo el número decimal 13 Su valor binario será: 3 13 1 2 6 0 2 3 1 2 1 1 2 0 1 1 0 1 El número decimal 13 equivale al número binario 1 1 0 1 El número binario 101101 equivale al número decimal 45 SISTEMA HEXADECIMAL En un sistema hexadecimal. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 5/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. nos encontramos que cada dígito puede tener los siguientes valores (16): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A(10) B(11) C(12) D(13) E(14) F(15) Calculo del valor decimal de un número hexadecimal: -Tenemos por ejemplo el número hexadecimal 3 A 7 Su valor decimal será: 3 2 3 x 16 + 1 A(10) x 16 + 0 7 x 16 768 + 160 + 7 = 935 El número hexadecimal 3 A 7 equivale al número decimal 935 Calculo del valor hexadecimal de un número decimal: -Tenemos por ejemplo el número decimal 3512 Su valor binario será: 3 3512 R8 16 219 R1 16 13 R 13(D) 16 0 D 1 8 Realizado por: Ramon L.

2 . nos encontramos con lo que se llama binario codificado decimal.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 El número decimal 3512 equivale al número hexadecimal D18 Calculo del valor hexadecimal de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 1101 0110 0011 1001 Su valor hexadecimal será: 3 1101 13(D) 0110 6 0011 3 1001 9 El número binario 1101 0110 0011 1001 equivale al número hexadecimal D 6 3 9 Calculo del valor binario de un número hexadecimal: -Tenemos por ejemplo el número hexadecimal E57A Su valor binario será: 3 E 5 7 1110 0101 0111 A 1010 El número binario hexadecimal E57A equivale al número binario 1110 0101 0111 1010 CODIGO BCD En un código BCD. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 6/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. su valor decimal es: 150 3 7 1x2 + 6 0x2 + 5 0x2 + 4 1x2 + 3 2 1 0 0x2 + 1x2 + 1x2 + 0x2 = 150 *si lo tomamos como número BCD. su valor decimal es: 96 10 0 1 9 0110 6 Realizado por: Ramon L. Ese binario se puede leer en decimal Calculo del valor decimal de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 1001 0110 *si lo tomamos como número binario.

Si no esta programado y detecta el error. el PLC pasa a STOP Realizado por: Ramon L. Si no esta programado y detecta el error. cada día.2 . • OB80Error de tiempo (Tiempo de ciclo excedido). OB30 a OB38 Son OB que se ejecutan cada cierto tiempo prefijado y con prioridades diferentes OB Base de tiempo Valor prefijado Prefijado para la prioridad • OB 30 5s 7 • OB 31 2s 8 • OB 32 1s 9 • OB 33 500 ms 10 • OB 34 200 ms 11 • OB 35 100 ms 12 • OB 36 50 ms 13 • OB 37 20 ms 14 • OB 38 10 ms 15 OB40 a OB47 Son interrupciones de proceso • Se activa cuando en un proceso un registro ha superado unos límites máximos o mínimos admisibles . • Se ejecuta Al cabo de un tiempo de llamar al OB. cada minuto. el PLC pasa a STOP • OB83 Detección de presencia de módulo (Extraer/insertar). • Es el que tiene la prioridad más baja OB10 a OB17 Realiza una interrupción horaria. a final de mes OB20 a OB23 Realiza una interrupción de retardo. • Empieza en un momento programado • Se ejecuta a partir de ese momento cada cierto tiempo: • Una sola vez.) OB80 a OB87 Error Asíncrono. contadores de alta velocidad etc. el PLC pasa a STOP • OB84 Avería de la CPU. Error de la inteface MPI o de la periferia descentralizada. (entradas analógicas. cada hora.. cada año. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 7/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.. el PLC pasa a STOP • OB81 Fallo de alimentación (S7-400) o Fallo de batería • OB82 Rotura de hilo de un módulo que tenga capacidad de diagnostico. OB1 Es un módulo que se ejecuta cíclicamente • El OB1 se ejecuta en cada scan. Si no esta programado y detecta el error. MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 2. cada semana. cada mes. Si no esta programado y detecta el error. Características de los módulos OB.

. • OB86Detección de fallo en un bastidor. (Solo en S7-400) • Mantiene el estado de los elementos que tenga con memoria. OB122 Realizado por: Ramon L. • Primero lee el OB100 y después el OB1 (empezando por la primera instrucción). • Se ejecuta al pasar la CPU de STOP a RUN. • Se ejecuta al pasar la CPU de STOP a RUN. el PLC pasa a STOP.2 . Error al intentar acceder a un módulo de datos (entradas. Arranque en frío • Pone todos los elementos a 0 (incluso los que tienen memoria). Si no esta programado y detecta el error. el PLC pasa a STOP. • Primero lee el OB102 y después el OB1 (empezando por la primera instrucción). Se selecciona en Administrador. • Si no esta programado y detecta el error. OB101 OB102 OB121 y OB122 OBs de error OB121 Error de ejecución de programa. salidas. etc. • Si no esta programado y detecta el error. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 8/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 • OB85Evento de arranque para un OB no cargado. • Se ejecuta al pasar la CPU de STOP a RUN. el PLC pasa a STOP. (Arranque en Caliente) • Mantiene el estado de los elementos que tenga con memoria. • Detecta errores de programación.) .CPU (picar dos veces) pestaña ‘arranque’. • Primero lee el OB101 y después sigue leyendo en el punto donde dejo de leer al pasar al estado STOP.. OB100 a 0B102 OBS de modo de arranque (solo puede estar activado uno de ellos). • OB87Detección de fallo en comunicación. el PLC pasa a STOP.Hardware--. OB100 Rearranque completo. Rearranque. Si no esta programado y detecta el error.

TEMP Variable temporal cuyo valor no se guarda cuando el termina. son módulos que se ejecutan al ser llamados desde otros módulos. mantiene los valores. menos los temporales. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 9/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. En el módulo de datos (DB) se mantiene una copia de los parámetros que van al área de datos locales. se almacenan en un bloque de datos (DB de Instancia). DB10 PROGRAMA DB10 Copia de la parte de declaración local del FB1 FB1 Area de declaración local PROGRAMA Tipo de declaración dentro de un módulo: IN Parámetros de entrada de los que se lee.2 . STAT Variable local cuyo valor se almacena en un DB de instancia. • Cuando termina de ejecutar el módulo. • Cuando se les llama. pero el DB asociado. IN_OUT Parámetros que pueden ser leídos o escritos.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 3. OB1 PROGRAMA CALL FB1. el programa retorna al módulo desde donde fue llamado. Hay dos tipos de funciones: • Funciones sin parámetros. OUT Parámetros de salida en los que se puede escribir. Después de la ejecución del FB. • Funciones parametrizables (Plantillas). Todos los valores de la declaración local. se borra el área de memoria local. BLOQUES DE FUNCIÓN. • • • MÓDULOS DE BLOQUE DE FUNCIÓN Un módulo de bloque de función tiene un módulo adicional de memoria asociado a el (Módulo de datos). en la instrucción posterior al salto. la función actúa como una subrutina del programa. Realizado por: Ramon L. Las Funciones.

• Los DB mantienen su valor ante un corte de tensión.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 4 MÓDULOS DE DATOS. -Módulos de datos de instancia: • • • • Un DB de instancia. Realizado por: Ramon L. Los módulos de datos. Al empezar a leer el bloque de función. se carga del DB una copia de las variables locales en el bloque de función. UN DB de instancia no necesita abrirse con ninguna instrucción. Los datos permanecen almacenados en el DB aunque se cierre el DB. son áreas de memoria de la CPU que se utilizan para almacenar datos. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 10/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 . mantienen la memoria todos los DBs Hay dos tipos de módulos de datos: -Módulos de datos globales • • • • Los módulos de datos globales. FC y OB pueden leer o escribir datos en los DB globales. En las CPUs actuales que van con Memory Card. se abre se lee y se escribe en el de forma automática. se ejecuta el bloque y cuando acaba. solo mantendrán su valor los DB configurados en el área de elementos remanentes de la CPU. esta asociado a un módulo de función especifico (FB) Los datos almacenados en el DB de instancia solo pueden ser leídos o escritos por el módulo asociado a el. Para grabar o leer datos. antes hay que abrir el módulo OPN DB (en KOP) o AUF DB (en AWL). deposita el valor actual de las variables locales en el DB de instancia. Todos los FB. pueden ser utilizados por todos los módulos del programa. En caso de no tener pila. siempre que tengamos la pila tampón de respaldo.

Manipulación de los acumuladores (AWL) TAK: Intercambia el contenido del ACCU1 con el del ACCU2. POP: Desplaza el contenido del ACCU2 al ACCU1. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 11/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. PUSH : Desplaza el contenido del ACCU1 al ACCU2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 5. ACCU1 0000 15 8 ACCU1 EB0 15 8 ACCU1 MB2 15 8 ACCU1 MB2 0000 31 24 0000 23 16 EB0 7 0 L EB0 0000 31 24 0000 23 16 EB1 7 0 L EW0 MB0 31 24 MB1 23 16 MB3 7 0 L MD0 MB0 MB1 MB3 T AB0 T AB0 ACCU1 MB2 MB0 MB1 MB3 T AW0 T AW0 ACCU1 MB2 MB0 MB1 MB3 T AD0 T AD0 Realizado por: Ramon L. operaciones de comparación y operaciones aritméticas. Carga: (L) La operación de carga. o sea si cargo un Byte. El S7-300 tiene dos acumuladores de 32 bits y el S7-400 tiene cuatro. Transferencia:(T) La operación de transferencia solo transfiere el valor que haya en ACCU1 y el ACCU1 queda invariable. (Copia el valor del ACCU1 en un registro). siempre va al ACCU1 (las posiciones no utilizadas se ponen a 0). se desplaza al ACCU2. El registro que antes de la carga estaba en el ACCU1. los 24 bits restantes se ponen a 0.2 . ACUMULADORES. Los acumuladores son registros auxiliares en la CPU que se utilizan para el intercambio de datos.

-En ENO tendremos un 1 si la función se ejecuta sin errores. -Si tenemos un 0 en la entrada EN la función no se ejecuta (es saltada). entonces el valor que hay en IN es copiado en OUT.0 SPBNB _001 L EW 124 T AW 124 NOP 0 _001: Realizado por: Ramon L.2 . (El valor en IN permanece inalterable).0 EN MOVE ENO EW124 IN OUT AW124 Programación en AWL U E 126. E126. (Los formatos en IN y en OUT pueden ser diferentes.0=1 1011100111001010 EW124 1 011100111001010 AW124 FC1 E126. FUNCION MOVER (TRANSFERENCIA). -La función MOVE es ejecutada cuando tenemos un 1 en la entrada EN. Los formatos en IN y en OUT pueden ser de 8 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 12/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E6.0=0 1011100111001010 EW124 0000000000000000 AW124 E126.16 y 32 bits.

-PAW752 es una salida analógica que trabajara entre valores 0 y 27648. -En este caso queremos enviar diferentes constantes a una misma palabra. Con esos valores. 8 y 10 voltios.2 3 EN MOVE ENO 11058 IN OUT PAW752 E124. Accionando los pulsadores en orden ascendente queremos que la salida analógica nos de valores de 0.0 al E124. -Cuando accione la entrada E124.1 2 EN MOVE ENO 5529 IN OUT PAW752 E124. Haciendo una regla de 3. -En este caso tengo seis pulsadores del E124. 6. un potenciómetro que dará de 0 a 10 V a la entrada analógica PEW752 enviara su valor a la salida analógica PAW752.5.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E6. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 13/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. FUNCION MOVER (CONSTANTES A UNA MISMA PALABRA).6. calculo las siguientes correspondencias: Valor en PAW752 0 5529 11058 16578 22118 27648 Voltios en salida 0V 2V 4V 6V 8V 10 V FC2 E124. 2. 4. dará una señal exterior de tensión que estará entre 0 y 10 Voltios que en nuestro caso seria la consigna de velocidad de un variador de frecuencia de tal modo que 0 V serian 0 rpm y 10 V serian 1500 rpm.2.3 4 EN MOVE ENO 16578 IN OUT PAW752 Realizado por: Ramon L.0 1 EN MOVE ENO 0 IN OUT PAW752 E124.

7 y 9 voltios de salida en PAW752.6 6 EN MOVE OUT PAW752 ENO PEW752 IN OUT PAW752 Nota: Probar que ocurre cuando acciono dos pulsadores al mismo tiempo. -Indicar que solución puedo tomar para que el ultimo valor activo sea el efectivo. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 14/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Realizado por: Ramon L. 3.5 6 EN MOVE ENO 27648 IN E124. -Una vez probado el ejercicio.4 5 EN MOVE ENO 22118 IN OUT PAW752 E124. calcular los valores que tendríamos que enviar para tener 1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.2 . 5.

Realizado por: Ramon L. el temporizador cogerá como preselección el valor que tenga en ese momento el MW0. Forzar valores en el MW0 (Hexadecimal) con diferentes bases de tiempos en el digito 3 y diferentes valores en los dígitos 0 al 2 y comprobar que tiempo Simatic coge.2 . el temporizador seguirá trabajando con el valor que tenia al ponerse en marcha. Base Tiempos = 2 -Una vez se haya activado el temporizador. lo podremos ver en BCD (MW4) o en Binario (MW2).0 1 MW0 S TW T1 S_EVERZ Q DUAL MW2 A124. -Para cargar el valor del temporizador. El valor de MW0. PRESELECCIÓN VARIABLE Y VISUALIZACIÓN DEL VALOR DE UN TEMPORIZADOR.0 R DEZ MW4 Nota: Cuando se coloca un tiempo en formato S5T (Tiempo Simatic). X 1 seg. -Realizaremos la preselección de un temporizador con un valor variable.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E7.1. X 0’1 seg. -El valor cargado en BCD. FC3 E124. ajusta automáticamente el valor a 3 dígitos y adapta la base de tiempos. aunque cambie el valor de MW0. No obstante el MW4 lo podemos visualizar en BCD (formato hexadecimal) o en tiempo Simatic.0. Centenas Decenas Unidades La base de tiempos es: 3 2 1 0 Valor Valor Valor Valor MB0 W#16#2395 X 10 seg. contiene el valor y la base de tiempos. MW0 MB1 0010 0011 1001 0101 = Base T. se ira a STOP. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 15/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. en caso contrario el temporizador no lo entenderá y el PLC en caso de no estar programado el OB121. X 0’01 seg. debe estar en BCD o en tiempo Simatic. Cada vez que accionemos el E124. 1 Segundo x 395 = 395 segundos En nuestro caso.

Para llenar el bote grande. Nota: El tiempo que enviamos a MW0. Tendremos tres pulsadores que seleccionaran el tipo de bote a llenar.0) debe funcionar 15 segundos. -Tenemos un proceso de llenado de botes.1 Realizado por: Ramon L. la electro válvula (A124. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON TRES TIEMPOS DIFERENTES.2 3 EN MOVE ENO S5T#15S IN OUT MW0 E124. Para llenar el bote mediano.1 T1 SV MW0 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E7. Hay tres tamaños de botes. FC4 E124. lo podemos expresar en tiempo Simatic (S5T#15S) o en BCD W#16#1150. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 16/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 4 A124. la electro válvula (A124.0 1 EN MOVE ENO S5T#3S IN OUT MW0 E124. la electro válvula (A124.2 T1 5 A124. • Nota: Indica como funcionaria el circuito si el segmento 4 estuviera programado delante del segmento 1.2.0) debe funcionar 8 segundos.2 .1 E124.0) debe funcionar 3 segundos.1 2 EN MOVE ENO S5T#8S IN OUT MW0 E124. Para llenar el bote pequeño.

1 P M G Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 17/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 A124.

7 E124. pone una caja vacía y repite el proceso (Pone la nueva preselección en MW0 y acciona de nuevo el pulsador E124.0 E124.0 Z1 ZR E124.7 que cuenta las piezas que pasan. FC5 E124.1 con lo cual el ciclo comienza de nuevo.7 A124.1 que cargara el valor de preselección.0 A124. -El operario primero accionara el selector E124. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0).1 Realizado por: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8.0 E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 18/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1. Una vez hecho esto accionara el pulsador E124.0 se ponga en marcha al instante. CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA.2 .7.5 E124. -Hay un detector de piezas E124.0 A124. PRESELECCIÓN VARIABLE Y VISUALIZACIÓN DEL VALOR DE UN CONTADOR. esto provoca que la cinta A124.0 Z1 SZ MW0 Z1 E124. -Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.0 y después pondrá en un terminal de operador o en un SCADA un valor al MW0 (preselección del número de piezas que deseamos controlar en ese proceso).7 E124.7 A124. -El operario retira entonces la caja llena.0 Z1 M255. se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente la lámpara A124.1 E124.

2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 19/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Realizado por: Ramon L.

2. Segmento 6. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor a IN2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8. Segmento 5. NOTA: Un comparador.2 . Formato REAL 32 bits.1 2 MW0 IN2 A124. actúa como un contacto en el que habrá un 1 cuando se cumpla la comparación. INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2. -Hay seis tipos de comparadores según su condición de comparación: • • • • • • Segmento 1.0 AWL MW2 E124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2. FC6 E124.3 CMP<I IN1 MW2 IN2 Realizado por: Ramon L.0 1 MW0 IN1 CMP==I A124. según el formato a comparar: • Comparación entre dos números enteros. Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2.1 CMP<>I IN1 MW2 E124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 diferente a IN2. Formato INT 16 bits. • Comparación entre dos números reales. • Comparación entre dos números de dobles enteros. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 20/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 CMP>I IN1 MW2 E124.3 4 MW0 IN2 A124. -Tenemos tres tipos de comparadores. Segmento 4. Segmento 3.2 3 MW0 IN2 A124. Formato DINT 32 bits.

7 -Queremos que cuando el valor del EB126 sea igual a 73 se desactive la salida A124. deberemos hacer la comparación en AWL.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.7 Realizado por: Ramon L.7 Programación en AWL L EW 124 L W#16#2A4D ==I S A 124. Ejemplo: -Queremos que cuando el valor de la EW124 sea igual al valor H2A4D se active la salida A124.5 MW2 IN2 Si queremos realizar una comparación de un Byte o de números en formato hexadecimal.4 5 MW0 IN1 CMP>=I A124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 21/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.7 L EB 126 L 73 ==I R A 124.2 .5 6 MW0 IN1 CMP<=I A124.4 MW2 IN2 E124.

2 .0) NO se cumplen las condiciones de inicio.1 .0 R E126.1 .0) se cumplen las condiciones de inicio. debe de hacer el programa en AWL seria: L EW124 L W#16#A96D ==I Entradas en estado correcto: -Si al accionar el pulsador de marcha (E126. se realizaría de la siguiente manera: Estado que deben tener las entradas al poner en marcha el proceso: EB124 . -Este ejercicio resuelto de forma tradicional. Entradas en estado incorrecto: -Si al accionar el pulsador de marcha (E126. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 22/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 IN2 A124.7 . se activara la salida A124. -Para poner en funcionamiento un proceso.3 .4 .0 IN2 Realizado por: Ramon L.5 . Estas son que algunas entradas deben estar a 0 y otras a 1.1 se desactivara el proceso.7 de forma fija. -Resuelto con un comparador.0 1 EW124 IN1 CMP==I A124. -Accionando el E126.0 0 1 1 0 1 1 0 1 EW124 El estado de las entradas en reposo.3.6 .6 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8.2 . se deben de dar ciertas condiciones.0 y al mismo tiempo se activara la salida A124. corresponde al valor decimal EW124= -22163 IMPORTANTE: Si queremos programar el comparador con números en formato hexadecimal.2 A124.2 .7 -22163 A124.0 S -22163 E126.0 2 EW124 IN1 CMP<>I M255. implicaría la colocación de 16 contactos en serie con el elemento a activar.7 de forma intermitente.5 . no se activara la salida A124.3 .7 .0 y al mismo tiempo se activara la salida A124. FC7 E126. CONTROL DE INICIO DE MARCHA DE UN PROCESO.4 .0 1 0 1 0 1 0 0 1 EB125 .

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Realizado por: Ramon L.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 23/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

-Si nos equivocamos tres veces. (segmento 3). Este valor seria introducido por un terminal de operador o por un SCADA. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 24/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .0 2 IN2 T1 SE S5T#5S T1 MOVE EN ENO A124. debo de poner en MW0 el valor 1234.0 4 M2. funcionara la cerradura A124.0 (segmento 1 ) durante 5 segundos y borraremos la clave correcta de MW0.0 habiendo colocando antes en MW0 el valor 9999. debe de activarse la alarma.7) de forma intermitente hasta que la paremos accionando el pulsador E124. -Para poder abrir una cerradura. -Ejercicio: Hacer el programa necesario para que una vez marque algún fallo demos un tiempo de 15 segundos para abrir la cerradura. en caso de no hacerlo.0 la clave es correcta.0 1 MW0 IN1 CMP==I Z1 A124. se bloqueara la cerradura y funcionara una sirena (A124. OB100 E0. -Si al accionar el pulsador E124.0 1 Z1 SZ C#3 FC8 E124. CLAVE PARA ABRIR UNA CERRADURA.(segmento 5). -Programar en el OB100 la carga del valor de preselección 3 en el contador 1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8.0 Z1 CMP<>I IN1 P MW0 ZR 1234 IN2 Realizado por: Ramon L.4.0 S 1234 A124.0 3 R 0 IN OUT MW0 E124.

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 25/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.3 A124.2 .7 Realizado por: Ramon L.0 IN2 Z1 6 M255.0 5 MW0 IN1 CMP==I Z1 SZ SZ C#3 9999 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.

Y desde el OB1 dependiendo del estado de la entrada E124.2 = A124.0 CC FB1 FC1 U E125.0.1. FB 1 : Circuito de un Paro-Marcha con prioridad del pulsador de marcha.0 ) UN E125.1 O A124.0 FB1 U E125.2 . SELECCIÓN DE DOS TIPOS DE FUNCIONAMIENTO. FC 1 : Circuito de un Paro-Marcha con prioridad del pulsador de paro.1 O( U E125.0 U A124.2 = A124. deberá funcionar un tipo u otro de funcionamiento. Se trata de programar en dos bloques de programa diferentes el mismo circuito pero con funcionamiento diferente.0 ) UN E125.0 U( O E125.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E9.0 Realizado por: Ramon L.0 CC FC1 U E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 26/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Una posible solución seria: OB1 UN E124.

OPERACIONES LOGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.0=1 IN1 10 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 SERIE MW0 IN2 1101110010110111 MW2 RESULTADO OUT 1001100010000010 MW4 FC9 E124. La función WOR__W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2.2 . realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT. -Operación serie entre palabras WAND_W.1 2 MW0 EN IN1 WOR_W ENO OUT MW2 IN2 MW4 Realizado por: Ramon L.1=1 IN1 10 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 PARALELO MW0 IN2 1101110010110111 RESULTADO MW2 OUT 1111110111111111 MW4 E124. E124. realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 27/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. La función WAND__W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2.1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10. E124.0 1 MW0 EN IN1 OUT MW2 IN2 MW4 WAND_W ENO -Operación paralelo entre palabras WOR_W.

La función WXOR__W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2. (tendré un 1 cuando los bits de IN1 e IN2 sean diferentes).2 3 MW0 EN IN1 WXOR_W ENO OUT MW2 IN2 MW4 Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 28/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. realiza la operación OR exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Operación OR exclusiva entre palabras WXOR_W.2=1 IN1 10 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 OR EXCLUSIVA MW0 IN2 1101110010110111 RESULTADO MW2 OUT 0110 0 10101111101 MW4 E124.2 . E124.

Nota: Si enviamos al PLC el OB121(Detecta errores de programación) aunque sea vacío y hay un error.4 2 S T2 S_EVERZ Q A124. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON PRESELECCIÓN VARIABLE.4 1 MW10 EN IN1 OUT W#16#0FFF IN2 MW0 W#16#2000 IN2 WAND_W ENO MW0 EN IN1 MW0 WOR_W ENO E124. -Tendríamos un terminal de operador o un SCADA donde pondríamos el valor al MW0.2. FC10 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10. BASE DE TIEMPOS FIJA. primero deberemos de hacer un filtro para que los bits 12 a 15 no afecten a la base de tiempos del temporizador y después haremos una función paralelo para poner la base de tiempos. El registro MW10 debe estar en BCD.2 . el temporizador se activara con MW10 como valor de preselección (segundos). el PLC no se ira a STOP aunque indicara con el leed SF que hay un error.4. -Para lograr esto. el PLC se va a STOP. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 29/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 MW0 TW DUAL R DEZ Realizado por: Ramon L. Cuando accionemos el E124. En caso de no estar.

2 . -La función MOD. recupera el resto de esa división (solo en dobles palabras). .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10.(Segmento 3)Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. -En ENO tendré un 0.3 A124.0 1 EN MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255. Límites número enteros de 16 bits : -32768 a +32767 Límites de números enteros de 32 bits : -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y el OS (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan (aunque en otras operaciones no hubiera desbordamiento.1 2 EN MW0 IN1 SUB_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255. (OUT= IN1+IN2). . . -El resultado obtenido en OUT NO será valido. (OUT= IN1-IN2).1 Realizado por: Ramon L. el resultado ha de estar comprendido dentro de los limites de los números enteros. . OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA). Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 30/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 E124. En caso de no ser así: -Se activa el bit de estado OV (desbordamiento).3 A124.3.(Segmento 1)Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. indicaría que lo hay) en cambio el OV se actualiza en cada operación. FC11 E124. (OUT= IN1/IN2).(Segmento 4)División de números enteros: DIV_I divide los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT.(Segmento 2)Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1*IN2). -En cualquier de estas cuatro operaciones.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.2 .2 3 EN MW0 IN1 MUL_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.2 E124.3 A124.3 Realizado por: Ramon L.3 A124.3 4 EN MW0 IN1 DIV_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 31/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

0 P MW0 IN1 ADD_I ENO OUT 1 IN2 MW0 E124. -Si le pongo como preselección una variable. esta también podrá ser un número binario y podré poner su valor directamente en decimal. cuando el valor de MW0 sea igual o superior a 10.2. el valor del MW0 se pone a 0. 4º Segmento.4 -Una vez probado.0 incrementara en 1 el valor del MW0 2º Segmento.0 1 M2. Cargar el OB100 el valor de 4 (para iniciar). se activara la salida A124. -Su valor es más fácil de leer en un sistema SCADA ya que tendremos el valor directamente en decimal.2 3 EN MOVE ENO 0 IN OUT MW0 A124.1 decrementara en 1 el valor del MW0 3º Segmento.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 32/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 P MW0 IN1 SUB_I ENO OUT 1 IN2 MW0 E124.4. cuando accionemos el E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10. -La creación de este contador con preselección tiene algunas ventajas respecto al contador normal. cada vez que accionemos el E124. cada vez que accionemos el E124. con lo cual siempre tendrá memoria.1 2 M2. Ejercicios: -Crear un programa en el que incrementando el valor de un registro sea limitado entre los valores 0 y 10 (después del 10 seguirá el 0) -Crear un programa en el que incrementando y decrementando el valor de un registro sea limitado entre los valores 4 y 10. mientras con este puedo contar hasta 32767 o si en lugar de trabajar con una palabra (MW0) trabajo con una doble palabra puedo llegar al valor de 2147483647. -Con un contador normal (Z1) puedo contar como máximo hasta el valor 999. FC12 E124.4 4 MW0 IN1 CMP>=I 10 Realizado por: IN2 Ramon L. -El registro que recibe el incremento puede ser una palabra de un DB (bloque de datos). CREACIÓN DE UN CONTADOR REVERSIBLE CON PRESELECCIÓN. cambiar el valor 10 por el registro MW10 y comprobar que el valor que ponga en MW10 será a partir de ese momento la preselección de ese “contador”. Funcionamiento: 1º Segmento.

0). conseguiremos que cuando el motor lleve por ejemplo 5000 horas nos indique que le debemos hacer un mantenimiento preventivo. -Mediante un generador de impulsos y una operación incremento hemos creado un contador de tiempos.2 5 EN MOVE ENO 0 IN OUT MW0 MOVE EN ENO 0 IN OUT MW2 M255.0 1 A124.0 3 M255.5 6 MW2 IN1 CMP > I A124. -Si incluimos un comparador.7 5000 IN2 Realizado por: Ramon L.0 R P MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW0 1 IN2 4 MW0 IN1 CMP==I MW2 IN1 ADD_:I ENO IN OUT MW2 MOVE ENO 3600 IN2 1 IN2 0 IN OUT MW0 E124.0 S E124. FC13 E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 33/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 2 A124.5.5 M10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10.1 A124. CREACIÓN DE UN CONTADOR DE TIEMPOS. -El MW0 contara los segundos y el MW2 contara las horas de funcionamiento de un motor (A124.2 .

7 se activara cuando el motor lleve 60 segundos de funcionamiento y no 5000 horas. -En IN2 del comparador del segmento 6. En este caso. poner 10.2 . la salida A124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 34/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. poner 6. cambiar: -En IN2 del comparador del segmento 4.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Para probar el ejercicio. Realizado por: Ramon L.

(Segmento 7)Valor absoluto de un número: ABS toma el valor de IN (sea positivo o negativo) y lo envía a OUT siempre con signo positivo. (OUT= IN1+IN2). FC14 E124. .2 .(Segmento 4) División de números reales: DIV_R divide los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. .(Segmento 5)Raíz cuadrada: SQRT realiza la raíz cuadrada de IN y envía el resultado a OUT.6. . . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 35/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 1 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 E124.(Segmento 2)Resta de números reales: SUB_R resta los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS EN COMA FLOTANTE. . (OUT= IN1-IN2). . (OUT= IN1*IN2).2 3 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 E124.(Segmento 1)Suma de números reales: ADD_R suma los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT.(Segmento 6)Elevar al cuadrado: SQR eleva al cuadrado el valor que hay en IN y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1/IN2).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10.(Segmento 3)Multiplicación de números reales: MUL_R multiplica los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT.1 2 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 E124.3 4 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 DIV_R ENO MUL_R ENO SUB_R ENO ADD_R ENO Realizado por: Ramon L. .

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.2 .6 7 EN ABS ENO MD0 IN OUT MD8 Realizado por: Ramon L.4 5 EN SQRT ENO MD0 IN OUT MD8 E124.5 6 EN SQR ENO MD0 IN OUT MD8 E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 36/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 37/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 UN E1.1 SPB decr BEA incr: L MB20 INC 1 T MB20 BEA decr: L MB20 DEC 1 FB3 U E0.1 CC FB2 U E1.1 FP M0.0 U E1.1 M0.0 FP M0.0 CC FC1 U FP CC E0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E11.1 CC FB3 FB1 U E0.0 U E1. Se trata de realizar un circuito que responda al funcionamiento expresador en la siguiente figura: Una posible solución seria: OB1 U E1.0 SPB incr U E0.1.0 FP M0.1 CC FB1 UN E1.1 SPB decr BEA incr: L MB20 INC 1 T MB20 BEA decr: L MB20 DEC 1 T MB20 BE FB2 U E0.2 .1 FC2 FC1 L INC T MB20 1 MB20 FC2 L MB20 DEC 1 T MB20 Realizado por: Ramon L. DIFERENTES MÉTODOS DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR.0 SPB incr U E0.

Los tiempos en este caso los podríamos cambiar desde un terminal de operador o un sistema SCADA.0 2 M10.0 Realizado por: Ramon L.0 E124. -En el segmento usamos la plantilla con un tiempo fijo de 1 segundo de conexión y 2 segundos de desconexión. debemos de rellenar la tabla de declaración de variables y definir estas. Para crear la plantilla. -Creamos con ese circuito una plantilla que usaremos cuando nos convenga.0 A124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 38/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -Combinando el funcionamiento de dos temporizadores. conseguimos crear un generador de impulsos que standard.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E12. CREACIÓN DE LA PLANTILLA DE UN GENERADOR DE IMPULSOS STANDARD.2 . Declaración In In In In Out Nombre TIEMPO_OFF TIEMPO_ON T1 T2 GENERADOR Tipo Comentario S5TIME S5TIME TIMER TIMER BOOL FC15 #T2 #T1 SE #TIEMPO_OFF #T1 #T2 SE #TIEMPO_ON #T1 #GENERADOR OB1 FC15 1 EN ENO GENERA DOR MW0 TIEMPO_OFF MW2 TIEMPO_ON T10 T1 T11 T2 M10. -En el primer segmento del OB1 usamos la plantilla con preselecciones variables.1.

2 .1 4 M10.1 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 FC15 3 EN ENO GENERA DOR S5T#2S TIEMPO_OFF S5T#1S TIEMPO_ON T12 T1 T13 T2 M10.0 Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 39/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 E124.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E12. -Queremos hacer una plantilla con la cual podamos calcular el resultado del tanto por ciento de un valor.2. debemos de rellenar la tabla de declaración de variables y definir estas.2 2 MD20 EN Tanto por Ciento Valor FC16 ENO Resultado MD28 MD24 Realizado por: Ramon L.0 ENO #Auxiliar DIV_R EN IN1 OUT IN2 #Resultado ENO Usaremos la plantilla tantas veces como nos sea necesario OB1 E124. CREACIÓN DE UNA PLANTILLA CON NÚMEROS REALES. Declaración In In Out In_out temp Nombre Tanto por ciento Valor Resultado Auxiliar Tipo REAL REAL REAL REAL FC16 Comentario MUL_R 1 #Tanto por ciento EN IN1 OUT #Valor IN2 #Auxiliar 100.2 .1 1 MD0 EN Tanto por Ciento Valor FC16 ENO Resultado MD8 MD4 E124. Para eso debemos realizar las siguientes operaciones: Resultado= (Tanto por ciento*valor) / 100 Debemos realizar dos operaciones 1ª Auxiliar= Tanto por ciento*valor 2ª Resultado= Auxiliar /100 Para crear la plantilla. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 40/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 41/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Nota: Proteger la plantilla para que no se pueda abrir (KNOW_HOW_PROTECT) Realizado por: Ramon L.

.2 ... temporizadores o contadores el direccionamiento se hará mediante el valor de una palabra. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE REGISTROS...............1........... -Para el direccionamiento de OB...........0 L DBW X T MW 0 Ejercicio 1...0 L DBW 8 T MW 0 ....... -El MD0 ha de estar en formato puntero y como direccionamos palabras...0 L DBW 0 T MW 0 Si MD0 = P#2..0 L DBW 2 T MW 0 Si MD0 = P#4.. -Mediante el direccionamiento indirecto podemos direccionar diferentes módulos y registros...... el ultimo número ha de ser siempre 0 y se expresa P# X.. -Para direccionar el valor de un registro... -Queremos que unos datos grabados en 20 palabras del DB1 puedan ser movidas al MW10.... se hará con una doble palabra.. L DBW[MD0] T MW10 Si MD0 = P#0.0 L DBW 6 T MW 0 Si MD0 = P#8. Si MD0 = P# X...... .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E13....... 1º Para ello crearemos primero el DB1 con los siguientes valores actuales.................... 0 (Donde X indicara el número de la palabra a direccionar)..0 L DBW 4 T MW 0 Si MD0 = P#6...... Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 42/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2......... Realizado por: Ramon L........

2 . 1º Crearemos el programa en el FC18 FC18 AUF DB 1 L DBW [MD 0] L DBW [MD 4] +I T MW 20 2º Forzaremos valores en MD0 y en MD4 en formato puntero y comprobaremos el resultado en MW20.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 2º Crearemos el programa en el FC17 FC17 AUF DB 1 L DBW [MD 0] T MW 10 3º Transferimos el DB1 y el OB1 al PLC. ya que el DB solo tiene 20 palabras y por lo tanto al no encontrar la palabra buscada el PLC se iría a STOP. Nota: No direccionar un valor superior a 20. 5º Forzaremos valores en MD0 en formato puntero y comprobaremos el resultado en MW10. Realizado por: Ramon L. Ejercicio 2 -Queremos realizar la suma de dos palabras del DB1 y mover el resultado al MW20. 4º Crearemos y editaremos la siguiente tabla de variables. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 43/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

Tiempo producto A 5 segundos Tiempo producto B 8 segundos Tiempo Mezclador 12 segundos Tiempo producto A 7 segundos Tiempo producto B 5 segundos Tiempo Mezclador 10 segundos Tiempo producto A 8 segundos Tiempo producto B 8 segundos Tiempo Mezclador 15 segundos Mezcla 1 DB1 Mezcla 2 DB2 Mezcla 3 DB3 -Crear el DB1 (Mezcla 1) Dirección Nombre 0. la cantidad del producto B y el tiempo de mezclado de los dos productos.0 Ir a “Ver” Ir a “Edición” Dirección 0. se hace una mezcla de una cantidad de un material con otra cantidad de otro material durante un tiempo determinado. -En ese proceso. se cierra la válvula B y se para el mezclador. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB). la cantidad del producto A ( va por tiempo de apertura de una válvula). se cierra la válvula A.0 Tipo STRUCT S5TIME S5TIME S5TIME END_STRUCT Valor inicial S5T#5S S5T#8S S5T#12S Comentario Tiempo producto A Tiempo producto B Tiempo mezclado “Datos” “Inicializar bloques de datos” (con esto el valor inicial se copiara en el valor actual). Según van pasando los tiempos. -Tenemos un proceso idéntico para realizar tres tipos de mezclas de dos productos.0 4. Nombre Tiempo_P_A Tiempo_P_B Tiempo_Mez Tipo S5TIME S5TIME S5TIME Valor inicial S5T#5S S5T#8S S5T#12S Valor actual S5T#5S S5T#8S S5T#12S Comentario Tiempo producto A Tiempo producto B Tiempo mezclado -Repetir el mismo proceso en DB2 (Mezcla 2) y DB3 (Mezcla 3) Realizado por: Ramon L.0 2. -Pondremos los datos de los tiempos de cada tipo de pieza en un DB diferente. Al accionar un pulsador se abren las dos electro válvulas que dan paso a los productos y se pone en marcha el mezclador. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 44/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -La única diferencia que existe en el proceso.0 Tiempo_P_B 4.0 0.2 .1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E14.0 Tiempo_Mezc =6.0 Tiempo_P_A 2.

2 Realizado por: Ramon L.1 EN FC20 ENO E124.1 3 MEDI JMPN DB2 4 OPN MEDI E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 45/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 5 GRAN JMPN DB3 6 OPN GRAN E124.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 FC19 E124.0 7 E124.0 1 PEQU JMPN DB1 2 OPN PEQU E124.

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PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300

FC20
MOVE 1 EN ENO

DBW0 IN MOVE 2 EN

OUT MW0

ENO

DBW2 IN MOVE 3 EN

OUT MW2

ENO

DBW4 IN

OUT MW4

OB1
FC19 1 EN ENO

E124.7 2

T1 SV MW0 T2 SV MW2 T3 SV MW4

T1 3

A124.0

T2 4

A124.1

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T3 5

A124.2

PRODUCTO A

PRODUCTO B

A124.0 A124.2

A124.1

M

SELECCIÓN MEZCLA

E124.0

E124.1 E124.7

MARCHA PROCESO

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Fecha: 05/02/06 Página: 47/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2

E124.2

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E14.2. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB) II. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN BLOQUE DE DATOS. -Realización del ejercicio anterior utilizando el direccionamiento indirecto. Modificar solo el FC19, el resto de módulos utilizarlos tal como están. -En este ejercicio, mediante el E124.0 seleccionaremos el número de DB que queremos abrir y al leerse el FC2 se cargaran los datos de ese DB en MW0, MW2 y MW4. -Al accionar el E124.7 se pondra en marcha el proceso Nota: La instrucción AUF en AWL es igual a OPN en KOP. AUF DB10 (Esto significa “Abre el DB10”) -La instrucción que usaremos la programaremos en AWL. Al utilizar el direccionamiento indirecto para direccionar un DB, deberemos cargar un valor en una palabra en este caso la MW210 AUF DB [MW 210] Si MW210=1 AUF DB 1 Si MW210=2 AUF DB 2 Si MW210=3 AUF DB 3 ................................................. ................................................. Si MW210=’N’ AUF DB ‘N’ FC19
E124.0 1 M10.0 ADD_I EN MW210 IN1 1 IN2 ENO OUT MW210

P

MOVE 2 MW210 IN1 CMP==I EN 1 IN ENO OUT MW210

4

IN2

CMP==I MW210 IN1

0

IN2

3

AUF DB [MW 210]

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FC 20 4 EN ENO

NOTA: Si tuviéramos el mismo proceso con 20 datos diferentes, crearíamos 20 DBs, pondríamos esos datos desde el DB1 al DB20 y en el primer comparador del segmento 2 sustituiríamos el valor 4 por el valor 21. -Razonar que ocurriría si el segmento 3 lo ponemos delante del segmento 2. Cambiarlo y comprobar su funcionamiento.

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0 Nombre Reloj Tipo STRUCT ARRAY[1. se valida pulsando “Aplicar”. se pueden cambiar en el editor o en el administrador en ”Sistema de destino” ”Diagnostico/configuración” ”ajustar la hora” . se ponga en funcionamiento el riego (A124. PROGRAMACION DEL RELOJ. -Si quiero trabajar con el reloj solo en el OB1. Para trabajar con los datos del reloj. En caso que quiera trabajar en otro módulo.. día de la semana) 1 2 3 4 5 6 7 Domingo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado Día de la semana Ejercicio 1 : -En este ejercicio.8] BYTE END_STRUCT Comentario Realizado por: Ramon L.0) y que se pare a las 5 y 17 de la tarde. -La hora y fecha.0 =16.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 50/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Cuando se pone la fecha y hora nueva. pero que solo funcione de lunes a viernes. -Programar después el mismo funcionamiento.0 y la componen 12 bytes) las variables de lectura son del LB12 al LB19. se puede hacer de dos formas: -Una de ellas es la de trabajar con funciones especiales SFC.0 +0. Los datos del reloj están en BCD. puedo trabajar con esas variables temporales. el “OB1_DATE_TIME” donde se carga la fecha y hora actual en la que se esta ejecutando el OB1 (variable 12. es recuperar los datos del reloj del OB1 Datos del reloj del OB1 Hay un registro temporal en el OB1. DB6 Valor inicial B#16#0 Dirección 0. queremos que a las 5 y 15 de la tarde. por lo tanto deberé leerlos en hexadecimal: LB12 LB13 LB14 LB15 LB16 LB17 LB18 LB19 B#16#02 (Año) B#16#11 (Mes) B#16#23 (Día) B#16#15 (Hora) B#16#47 (Minuto) B#16#34 (Segundos) B#16#68 (Décimas y Centésimas) B#16#11 (Milésimas.1. -Otra de las formas. tendré que cargar esas variables temporales en unos registros (por ejemplo en un DB).0 *2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E15.

DBB4 (Minuto) DB6.0 2.DBB6 (Décimas y Centésimas) DB6.DBD0 LD16 IN OUT DB6.DBD4 FC21 2 EN ENO Al realizar este programa en OB1.DBB2 (Día) DB6.DBB5 (Segundos) DB6.DBB7 (Milésimas.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 OB1 Dirección 0.0 Declaración Temp Temp Temp Temp Temp Nombre ----------------------------------------------------------------------------OB1_DATE_TIME MOVE 1 EN ENO EN Tipo ----------------------------------------------------------------------------------------DATE__AND_TIME Valor inicial Comentario MOVE ENO LD12 IN OUT DB6. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 51/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. día de la semana) FC21 L DB6.DBB3 (Hora) DB6.2 .0 1.0 Realizado por: Ramon L.DBB0 (Año) DB6.0 ----12.DBW3 L W#16#1715 ==I S A124. los datos del reloj estarán en: DB6.0 L DB6.DBW3 L W#16#1830 ==I R A124.DBB1 (Mes) DB6.

0 UNM10.2 . (En este caso lo hemos puesto en MW0) FC22 L DB6.1 = A124. debemos filtrar el día de la semana en una palabra o en un byte para poder realizar comparaciones con el.DBW3 L W#16#1330 ==I S M10.1 Realizado por: Ramon L.2 U M10.0 L MW 0 L B#16# 1 ==I = M10.2 UNM 10.2 L DB6.1 L DB6. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 52/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.DBW6 L W#16#F UW T MW 0 L MW 0 L B#16# 7 ==I = M10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Ejercicio 2 -Queremos que de lunes a viernes una sirena funcione desde la 1 y 30 de la tarde hasta la 1 y 32 Para poder solucionar el ejercicio.DBW3 L W#16#1332 ==I R M10.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Ejercicio 3 -Creación de una plantilla para poder realizar la conexión y desconexión de un elemento entre unas horas determinadas.2 2 MW20 EN FC23 ENO HORA_INICIO SALIDA A124.0 MD22 HORA_FINAL Realizado por: Ramon L.DBD0 LD16 IN OUT DB6.DBD4 E124. debemos de rellenar la tabla de declaración de variables y definir estas. -Desde un terminal de operador o un sistema SCADA podremos programar ese reloj (forzando las MW20 y MW22) para que la salida funcione cuando que nos interese Para crear la plantilla. FC23 Nombre Tipo HORA_INICIO WORD HORA_FINAL WORD SALIDA BOOL REAL L DB6. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 53/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .DBW3 L #HORA_INICIO == I S #SALIDA L DB6.DBW3 L #HORA_FINAL == I R #SALIDA OB1 MOVE 1 EN ENO EN MOVE ENO Declaración In In Out In_out temp Comentario LD12 IN OUT DB6.

además en OUT sale el valor máximo o el mínimo según se rebase en positivo o en negativo. LOW_LIM Valor mínimo deseado de salida (OUT). Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 54/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -En este caso. queremos controlar el valor de temperatura de una sonda que da 0 Voltios a 0ºC y 10 Voltios a 100ºC y queremos tener en MD100 el valor real de esa temperatura. Vale W#16#0000 si el escalado se ha hecho correctamente. BIPOLAR Si vale 0 (trabajamos con valores entre 0 y 27648).0 LO_LIM E124. FC24 FC105 SCALE 1 EN PEW752 IN ENO RET_ VALUE OUT MW0 100. FUNCION SCALE (ESCALAR UNA ENTRADA ANALOGICA). -Esta función la podemos encontrar en: Librerías Standard Library TI-S7 Converting Blocks FC105 -La función SCALE sirve para escalar el valor de una entrada analógica entre dos valores (máximo y mínimo). Entrada analógica de 0 a 10 V.0 BIPOLAR Realizado por: Ramon L. OUT Valor de salida escalado entre el valor máximo y mínimo. Número REAL. Formato REAL.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. También podríamos escalar cualquier otro registro que no sea una entrada analógica. HI_LIM Valor máximo deseado de salida (OUT). ENO Vale 0 si el valor de IN es superior o inferior al limite (-27648 o + 27648). IN Valor de entrada (número de entrada analógica). En este caso. Vale W#16#0008 si IN sale de los limites máximo o mínimo. doble palabra o constante. Parámetros: EN Cuando tengamos un 1 se ejecuta la función. Si vale 1 (trabajamos con valores entre –27648 y +27648) Entrada analógica de –10V a +10 V. la función es saltada (no se ejecuta). Formato entero 16 bits INT. RET_VALUE Registro de error. doble palabra o constante. Si hay un 0.1. Número REAL.2 .0 HI_LIM MD10 0.

10 V PEW752 PAW12 8 PEW752 0 0ºC 50ºC MD10 100ºC -27648 Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 55/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 +27648 Sonda de temperatura 0 a 100ºC PLC 0.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 UNIPOLAR 27648 PEW752 27648 PEW752 13824 13824 0 0 PEW752 100º SONDA DE TEMPERATURA BIPOLAR 0V 0º 5V 10 V 0ºC 50ºC 100ºC MD10 RESULTADO ESCALADO DE PEW752 -Comprobar el funcionamiento de la función cuando activo el E124.

daremos valores de salida entre 0 y 27648).0 BIPOLAR Realizado por: Ramon L. También podríamos desescalar cualquier otro registro que no sea una salida analógica.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. ( 0 o 27648). Número REAL. Parámetros: EN Cuando tengamos un 1 se ejecuta la función. FUNCION UNSCALE (DESESCALAR A UNA SALIDA ANALOGICA). IN Valor de entrada . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 56/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Vale W#16#0008 si IN sale de los limites máximo o mínimo. Si hay un 0. Formato INT 16 bits.0 HI_LIM OUT PAW752 0. el motor ira a 0 rpm y con 10 voltios. doble palabra o constante BIPOLAR Si vale 0. FC25 FC 106 UNSCALE 1 EN MD10 IN ENO RET_VALUE MW0 1500.Salida analógica de –10V a +10 V OUT Valor de salida escalado .Registro en formato REAL 32 bits. Número REAL. que a su vez hará que la salida analógica de una señal entre 0 y 10 Voltios. El variador tiene una consigna de 0. ENO Vale 0 si el valor de IN es superior al limite inferior o al superior (HI_LIM o LOW_LIMIT).. En este caso. doble palabra o constante LOW_LIM Valor mínimo deseado del valor de entrada (IN) . RET_VALUE Registro de error. ira a 1500 rpm Iremos dando un valor a MD100 entre 0 y 1500. además en OUT sale el valor máximo o el mínimo según se rebase en por encima o por debajo. la función es saltada. HI_LIM Valor máximo deseado del valor de entrada (IN).10 Voltios. queremos controlar la velocidad de un motor mediante un convertidor de frecuencia. -Esta función la podemos encontrar en: Librerías Standard Library TI-S7 Converting Blocks FC106 -La función UNSCALE sirve para desescalar el valor (máximo y mínimo) de una registro sobre una salida analógica. -En este caso. daremos valores de salida entre –27648 y +27648) . Vale W#16#0000 si el escalado se ha hecho correctamente.. Salida analógica de 0 a 10 V Si vale 1. Con 0 voltios.2 .2.0 LO_LIM E124. ese valor se convertirá en un valor en la salida analógica entre 0 y 27648.

2 .0.0 y en todos los OUT colocar MD10.0. El colocar .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Edita la siguiente tabla de estado y fuerza valores en el MD10. 900.0.0 se añade para decirle que ese valor es un número real. 300.0. 1200. 600. Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 57/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 y 1500. ( 0 a 1500) -Fuerza un valor inferior a 0 o superior a 1500 y comprueba que ocurre en el AW752 y en el MW0 Ejercicio 1 : Añadir a este ejercicio las líneas del ejercicio E2 colocando en los IN de la función mover: 0.

1 CMP<I 2 PEW752 IN1 P S 11059 IN2 E124.1 A124.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. -Debe de activarse la alarma de máxima cuando el valor de la temperatura supere los 90ºC -Debe de activarse la alarma de mínima cuando el valor de la temperatura este por debajo de 40ºC.0 1 PEW752 IN1 CMP>I A124. Al accionarlo se borra la alarma de mínimo y de máximo -Las alarmas de mínimo o máximo.1 R Realizado por: Ramon L. debo hacer una regla de tres y así deduzco que: Tendré 90ºC cuando el valor en PEW752 sea de 24883. -Queremos tener una alarma de mínimo y una de máximo de una temperatura. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 58/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 P S 24883 IN2 M1.0 3 A124. FC26 M1. -El E124. no volverán a activarse hasta que su valor no suba (mínima) o baje(máxima) del valor de la consigna y se den de nuevo las condiciones de activación de las alarmas.3.0 es el pulsador de enterado. Tendré 40ºC cuando el valor en PEW752 sea de 11059. La temperatura la lee la entrada analógica PEW752.0 R A124. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA. -Para poder colocar las consignas de máxima y mínima.

ya tengo en MD10 en formato REAL el valor de la temperatura que lee el PEW752.2 .0 y 40. utilizando la función SCALE. Al accionarlo se borra la alarma de mínimo y de máximo -Las alarmas de mínimo o máximo. no volverán a activarse hasta que su valor no suba (mínima) o baje(máxima) del valor de la consigna y se den de nuevo las condiciones de activación de las alarmas. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 59/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 ponemos dos registros en formato Real.4. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA (II). -En este caso.0 P S MD20 IN2 M2.0 BIPOLAR M2. -El E124. FC27 SCALE 1 EN PEW752 IN ENO RET_VALUE MW0 100. -Si en lugar de poner las constantes 90. -Debe de activarse la alarma de máxima cuando el valor de la temperatura supere los 90ºC.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. -Debe de activarse la alarma de mínima cuando el valor de la temperatura este por debajo de 40ºC.0 es el pulsador de enterado.0 LO_LIM E0.0 2 MD10 IN1 CMP>R A124. La temperatura la lee la entrada analógica PEW752. con lo cual puedo realizar la comparación de forma directa.0 HI_LIM OUT MD10 0.1 CMP<R 3 MD10 IN1 P S MD30 IN2 Realizado por: Ramon L.1 A124. -Queremos tener una alarma de mínimo y una de máximo de una temperatura. desde un terminal de operador o desde un sistema Scada podríamos cambiar los valor de consigna con solo forzar los valores que nos interesen a MD20 (consigna de máxima) y MD30 (Consigna de mínima).

2 . E124. aunque la constante no tenga decimales como en nuestro caso. tenemos que poner 40.0 si solo ponemos 40 el entiende que es un número entero y no tiene cabida en una función de números reales.0 4 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 NOTA: Cuando pongamos una constante en formato REAL.0 R A124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 60/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 R Realizado por: Ramon L.

se grabara un dato en la tabla (si no pusiéramos flanco. En el segundo registro.0 14.0 18..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17. (poniéndole un valor) indicaremos el número de registros que podrá grabar esa tabla.2 .0 16. En TABLE.0 2.0 20. indicamos el dato que queremos grabar.0 10.1. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 61/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -Cuando el primer y el segundo registro de la tabla sean iguales (la tabla estará llena).0 Nombre Temperatura[1] Temperatura[2] Temperatura[3] Temperatura[4] Temperatura[5] Temperatura[6] Temperatura[7] Temperatura[8] Temperatura[9] Temperatura[10] Temperatura[11] Temperatura[12] Tipo INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT poner valor 10 en valor actual de la palabra 0.0 4. en este caso en 10 scanes quedaría la tabla llena). -Queremos que el valor que tenga la primera palabra de datos sea 10 DB10 Dirección 0.0 =24.12] INT END_STRUCT Valor inicial Comentario Ir a Ver Datos Ir a Edición Inicializar bloques de datos Dirección 0.0 22.0 Nombre Temperatura Tipo STRUCT ARRAY[1. -Cuando en la entrada EN tenga un 1. indicamos cual será el primer registro de esa tabla.0 +0. Crear un módulo de datos: Ir al administrador Insertar nuevo objeto Bloque de datos Poner nombre (DB10) Editar el DB10: -Queremos tener un bloque de datos de 12 palabras en formato INT (números enteros). En ese primer registro. Realizado por: Ramon L. ya no se grabara ningún registro más.0 Valor actual 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Comentario Salvar Valor inicial 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -La función ATT la encontraremos en: -Librerías Standard library TI-S7 Converting Blocks -Funcionamiento: FC84 En DATA.0 8. ese registro incrementara en 1 su valor.0 6. se nos ira indicando el número de registros llenos (cada vez que grabemos un valor en la tabla.0 *2.0 12. GRABACIÓN DE UNA TABLA EN UN BLOQUES DE DATOS (DB). FUNCIÓN ATT.

funcionara de forma intermitente la salida A125.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 DB10 DBW0 DBW2 DBW4 DBW6 DBW8 DBW10 DBW12 DBW14 DBW16 DBW18 DBW20 DBW22 10 2 2378 3512 0 0 0 0 0 0 0 0 Número de registros de la tabla Número de registros grabados Primer registro grabado -Cada vez que accione el E124.0 DB10. el valor que tenga en ese momento la entrada analógica PEW752 ira al primer registro libre de la tabla.DBW0 TABLE M255.2 . -Cuando la tabla este llena (DBW0 será igual a DBW2)..DBW2 IN2 Realizado por: Ramon L.0 FC28 E124.0.4 2 DB10. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 62/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10.0 1 M0.DBW0 IN1 CMP==I A125.

El valor del segundo registro de la tabla. La instrucción LIFO igual que la ATT debe ir siempre con flanco.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17.DBW0 IN1 CMP==I A125.DBW0 TABLE M255.DBW0 TABLE RET_VALUE MW10 Realizado por: Ramon L.2 .4 2 DB10. nos apuntara al registro que recuperaremos al ejecutar la instrucción y al ejecutarla además ese valor será decrementado en 1.1 LIFO EN ENO P DB10. En RET_VALUE se nos cargara el valor que recuperemos de la tabla. FC29 E124. indicamos cual será el primer registro de esa tabla..1 3 M0. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 63/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. FUNCION LIFO. LECTURA DE DATOS GRABADOS EN UNA TABLA.2. en caso de no hacerlo en 10 scanes nos enviaría los 10 valores de la tabla a RET_VALUE quedando solo el primer valor grabado.0 ATT EN PEW752 DATA ENO FC87 P DB10. -La función LIFO la encontraremos en: -Librerías Standard Library TI-S7 Converting Blocks -Funcionamiento: En TABLE.0 1 M0.DBW2 IN2 E124.0 DB10. en nuestro caso.

podemos comprobar que cuando la tabla esta llena de datos. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 64/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. etc. después el dos.DBW2 IN2 OUT DB10. empezaría a sobrescribir el 1.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10. SOBREESCRIBIR DATOS.2 . sobrescribimos de nuevo la tabla..DBW0 IN1 0 IN DB10. -En este ejercicio.DBW0 TABLE MOVE 2 DB10. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (II).3. FC30 E124.DBW2 CMP==I EN ENO Realizado por: Ramon L. -Con esto conseguiríamos tener siempre grabados los diez últimos datos.0 1 M0. -Después de grabar el registro 10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17.

1 pondremos a DBW2 al valor 0. podemos comprobar como borramos todos los datos de una tabla. A) Creación de un programa para borrar los datos FC31 E124.DBW2 B) Uso de una función de sistema para borrar la tabla.2 . cargamos el valor 0 en DBW2 y durante 10 scanes escribimos el valor 0 en todos los registros de la tabla. -Borra los segmentos 2.1 3 EN W#16#0000 DATA ATT ENO DB10. FUNCION FILL. .0 1 M0.1 MOVE EN ENO P 0 IN OUT DB10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17.4.2 MOVE EN ENO N 0 IN OUT DB10. con lo cual la tabla quedara preparada para poder grabar nuevos datos. -En este ejercicio.1 4 M0.DBW0 TABLE E124.7 2 EN MOVE ENO EN FILL ENO MW30 MW20 BVAL RET_VAL 0 IN OUT MW20 BLK P#DB10.(Segmento 4) Al soltar el pulsador E124.1. E124. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (III).DBW2 E124. 3 y 4 y añade el siguiente: -La función de sistema FILL (SFC21) la encontrareis en Librerías Standard Library System Funtion -Es una función que NO podremos transferirla (ni hace falta)porque al ser de sistema ya esta incluida en la CPU. BORRADO DE DATOS. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 65/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.(Segmento 2 y 3)Al accionar el pulsador E124. .DBW0 TABLE E124.1 2 M0.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10. (DBW2 quedara con valor 10).DBW4 WORD 10 Realizado por: Ramon L.

0 Nombre Hora y minuto Tipo STRUCT ARRAY[1. En nuestro caso son 10 por lo tanto como el formato del registro esta en hexadecimal deberemos colocar W#16#A.0 +0. -Queremos guardar el valor de una entrada analógica y al mismo tiempo que nos quede registrado de forma paralela a que hora y minuto se ha grabado ese dato.0 10. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 66/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .0 *2.0 16.0 14. “Inicializar bloques de datos” Salvar poner valor W#16#000A en valor actual de la Dirección 0.0 “Datos”.0 Nombre Hora y minuto[1] Hora y minuto[2] Hora y minuto[3] Hora y minuto[4] Hora y minuto[5} Hora y minuto[6] Hora y minuto[7] Hora y minuto[8] Hora y minuto[9] Hora y minuto[10] Hora y minuto[11] Hora y minuto[12] Tipo WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD Valor inicial W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 Valor actual W#16#A W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 Comentario Realizado por: Ramon L.0 6. GUARDAR DATOS DEL RELOJ Y DE UNA ENTRADA ANALOGICA. debemos indicar el número de registros que queremos grabar.0 12.0 4.12] WORD END_STRUCT Valor inicial W#16#0 Comentario En el primer registro de la tabla.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17. Ir a “Ver” Ir a “Edición”” palabra 0.0 =22.5.0 8.0 2.0 20. -Para ello primero utilizaremos el DB6 (tenemos en el los datos del reloj) el DB10 ya usado anteriormente y además debemos crear un DB11 donde grabar los datos del reloj.0 22. DB11 Dirección 0..0 18.

DBW2 IN2 Realizado por: Ramon L.0 DB10.4 2 DB10.DBW0 TABLE M255.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10.DBW0 IN1 CMP==I A125. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 67/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.DBW0 TABLE ATT EN DB6.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Para salvar la hora y minuto deberemos trabajar con DBW3 (DBB3 es la hora y DBB4 son los minutos) -En nuestro caso para ser mas operativos y poder ver antes los resultados usaremos DBW4 (DBB4 son los minutos y DBB5 son los segundos) FC32 E124..DBW4 DATA ENO DB11.0 1 M0.2 .

E124.1. A124. SALIDAS. E124.5: Detector cilindro a “+”. por motivos de contrucción no es posible colocar el dispositivo extractor y la derivació de la cinta transportadora en el lugar de la detección de la etiqueta. E124. Se trata de extraer las botellas defectuosas de un proceso de colocación de etiquetas. es por ello que se deberà registrar la botella defectuosa y después de haber contabilizado la segunda botella después de la detectada como defectuosa. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 68/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0: Activación cilindro a “+”. realizar la extracción de la misma mediante la actuación de un cilindro. Dispositivo para colocar etiqueta a las botellas Detector_Etiqueta [E124.3: Detector de botella. EXPULSION DE BOTELLAS DEFECTUOSAS.5 Botellas defectuosas Botellas correctas Realizado por: Ramon L. A124. E124. E124.1: Activación cilindro a “-“.2 .4: Detector cilindro a “-“. ENTRADAS.2] Detector_Botella [E124.0: Pulsador de Paro.4 E124. E124.3] E124.1: Pulsador de Marcha.2: Detector de etiqueta.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E18.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Realizado por: Ramon L.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 69/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

Tenemos dos formas de programarlo: Primera forma: 1º Ir al Administrador Hardware (Picar dos veces sobre el) Picar dos veces sobre CPU Seleccionar la pestaña “Alarmas horarias” En periodicidad seleccionar cada cuanto tiempo queremos que actúe (1 minuto) En fecha y hora poner a partir de que momento queremos que empiece ( fecha 23. 2º Programar el OB10. Realizado por: Ramon L. • Cada año : Se ejecutara una vez al año a partir del momento especificado • Al final de mes : Se ejecutara una vez al final del mes a partir del momento especificado. • Cada día : Se ejecutara una vez al día a partir del momento especificado • Cada mes : Se ejecutara una vez al mes a partir del momento especificado. hora 12:54) Compilar y transferir el Hardware a la CPU. ADD_I 1 EN MW10 IN1 ENO OUT MW10 1 IN2 Probar el ejercicio transfiriendo el OB10 y en la tabla de estado visualizar el valor de MW10 en decimal. • Cada minuto : Se ejecutara 1 vez cada minuto a partir del momento especificado.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19. PROGRAMACIÓN DEL OB10. permite interrumpir el OB 1 y ejecutarse en una fecha determinada o a diferentes intervalos a partir de una fecha determinada. (Realizar el programa que viene a continuación).02. • Cada hora : Se ejecutara 1 vez cada hora a partir del momento especificado.10. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 70/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Se puede programar para que se ejecute en los siguientes intervalos: Una vez: Se ejecutara solo una vez en el momento especificado.1.2 . El OB10.

2 . a que hora queremos que empiece (SDT) y cual va a ser su peridiocidad (PERIOD) y donde va el código de error (RET_VAL) PERIOD W#16#0000 = una vez W#16#0201 = cada minuto W#16#0401 = cada hora W#16#1001 = diaria W#16#1201 = semanal W#16#1401 = mensual W#16#1801 = anual W#16#2001 = al final del mes 3º Mediante la función SFC30 (ACT_TINT) de Librerías de Standard Library de System Function Blocks. ADD_I EN MW10 IN1 ENO OUT MW10 1 IN2 Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 71/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 EN ACT_TINT ENO RET_VAL MW2 10 OB_NR 4º Programar el OB10. activamos o desactivamos la ejecución del OB10. OB1 D_TOD_DT EN D#2002-10-21 IN1 ENO RET_VAL #hora empezar TOD#15:23:45.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Segunda forma: 1ª Mediante la función FC3 (D_TOD_DT) de Librerías de Standard Library de IEC Function Blocks pasamos la fecha y hora a la que queremos que empiece el OB10 a la variable temporal “hora empezar” (definirla en el OB1 con formato de DATE_AND_TIME) 2º Mediante la función SFC28 (SET_TINT) de Librerías de Standard Library de System Function Blocks.0 IN2 SET_TINT EN 10 OB_NR ENO RET_VAL MW0 #hora empezar SDT W#16#201 PERIOD E124. indicamos cual es el OB con el que queremos trabajar(OB_NR). (Realizar el programa que viene a continuación).

El SFC32 lo podemos encontrar en Librerías Standard Library System Funtion Blocks Parámetros del SFC32 OB_NR Número del OB que arrancara con retardo. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 72/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2. PROGRAMACIÓN DEL OB20. Realizado por: Ramon L. permite interrumpir el OB 1 y ejecutarse después de un tiempo de demora determinado. OB1 E124. El OB20 arranca después de una llamada al SFC32 .0 R OB20 SET = A124.1 A124. • • • El OB20.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19.0 M20. RET_VALUE Contiene el código del error si se produjera uno mientras se procesa el OB.0 Enviar el OB1 y el OB20 al PLC y comprobar el funcionamiento. DTIME Duración del retardo (1 a 60000 ms) SIGN Identificador que se pone en la información de arranque del OB cuando se llama al OB de retardo.0 SRT_D_INT EN 20 OB_NR ENO RET_VAL MW0 P T#2S DTIME W#16#1 SIGN E124.

El intervalo de tiempo es respecto al momento que la CPU se pone en RUN.3. permite interrumpir la ejecución del OB1 a intervalos fijos y ser ejecutado.4 será un generador de 4 S El M11.0 será un generador de 0’25 S El M11.2 .3 será un generador de 2 S El M11.5 será un generador de 8 S El M11. • • • El OB35.2 será un generador de 1 S El M11. Realizado por: Ramon L. Hay que asegurarse que el tiempo de ejecución del programa del OB35 es menor que el tiempo de intervalo programado como repetición de la ejecución del OB35. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 73/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. hemos creado generadores de impulsos (MB11).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19.1 será un generador de 0’5 S El M11. poner 125 ms Compilar y transferir el Hardware a la CPU.7 será un generador de 32 S -Transferir el OB35 y en la tabla de estado visualizar el valor de MW10 en Binario. PROGRAMACIÓN DEL OB35. • • • • • • • • El M11.6 será un generador de 16 S El M11. OB35 ADD_I EN MW10 IN1 ENO OUT MW10 1 IN2 CMP==I EN MW10 IN1 0 IN 256 IN2 OUT MW10 MOVE ENO Comprobar que con los bits 0 al 7 de MW10. Configuración del OB35: 1º Ir al Administrador Hardware (Picar dos veces sobre el) Picar dos veces sobre CPU Seleccionar la pestaña “Alarmas cíclicas” En periodicidad seleccionar cada cuanto tiempo queremos que actúe (1 a 60000 ms). Si el tiempo de ejecución del OB35 es de 125 ms.

2 . -Cuando se produzca un error si en el autómata no esta programado el OB121. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 74/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. PROGRAMACIÓN DEL OB121. -Llamada a un FC no cargado. A) Primera forma de chequear errores de programación.4.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19. Hay dos formas de localizar los errores: -Una es utilizando las variables temporales del OB121 y descifrando lo que quieren decir los valores escritos en ellos. Ejemplos: -Dentro del programa se llama a un bloque que no fue cargado en la CPU -Se numera una entrada o una salida que no existe. el PLC se pone en STOP y se ilumina el led SF -Cuando se produzca un error si en el autómata esta programado el OB121. -Se numera un temporizador o contador inexistente. el PLC sigue en RUN y se ilumina el led SF. -El sistema operativo de la CPU llama al OB 121 cuando aparece un error durante la ejecución del programa. OB121 MOVE EN ENO #OB121_SW_FLT IN MOVE EN OUT MB200 ENO #OB121_FLT_REG IN MOVE EN OUT MW202 ENO #OB121_BLK_TYPE IN MOVE EN OUT MB204 ENO #OB121_BLK_NUM IN OUT MW205 OB121_SW_FLT B#16#21 Error de conversión BCD B#16#22 Infracción de área en la lectura B#16#23 Infracción de área en la escritura B#16#28 Acceso de lectura a un registro con un puntero cuyo dirección binaria es diferente a 0 Realizado por: Ramon L. -Otra forma es la de usar la información del módulo (descrita en segundo lugar). -Error en llamada a DB o DB inexistente.

0 EN MOVE ENO DB1. OB1 E124. el número de FB esta dentro del área admisible B#16#3F Acceso a un SFB no cargado. el número de FC esta dentro del área admisible B#16#3D Acceso a un SFC no cargado.1 ENO E124. e ir localizando los errores de programación realizados. el número de SFB esta dentro del área admisible OB121_FLT_REG En la mayoría de los casos indica el número de registro afectado (decimal). el número de SFC esta dentro del área admisible B#16#3E Acceso a un FB no cargado.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 B#16#29 Acceso de escritura a un registro con un puntero cuyo dirección binaria es diferente a 0 B#16#24 Error en área de lectura B#16#25 Error en área de escritura B#16#26 Error en dirección de temporizador B#16#27 Error en dirección de contador B#16#30 Acceso a un DB global protegido contra escritura B#16#31 Acceso a un DB de instancia protegido contra escritura B#16#32 Error de número de DB en el acceso a un DB global B#16#33 Error de número de DB en el acceso a un DB de instancia B#16#34 Error de número de FC en la llamada a FC B#16#3A Acceso a un DB no cargado. el número de DB esta dentro del área admisible B#16#3C Acceso a un FC no cargado. OB121_BLK_TYPE Tipo de bloque en el que ha aparecido el error (en S7–300 no se consigna aquí un valor vigente): B#16#88: OB B#16#8A: DB B#16#8C: FC B#16#8E: FB OB121_BLK_NUM (decimal) Número del bloque donde ha aparecido el error NOTA:-Transferir todos los módulos a excepción del FC34.DBW10 IN DB2 FB 80 EN OUT MW6 E124.2 EN FC 34 ENO Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 75/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .

2 .0 2.7 A1240.5 T1230 SA T12 A124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 76/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.6 E124.0 =6.0 4.0 0.7 Dirección 0.3 EN FC 100 ENO FC34 E124.0 Nombre Tipo STRUCT Valor_tiempo_1 WORD Valor_tiempo_2 WORD Valor_tiempo_3 WORD END_STRUCT DB2 Valor inicial W#16#0 W#16#0 W#16#0 Comentario Realizado por: Ramon L.0 0.0 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.1 FC100 E124.0 Nombre Tipo STRUCT Primer_valor WORD Segundo_valor WORD Tercer_valor WORD END_STRUCT DB1 Valor inicial W#16#0 W#16#0 W#16#0 Comentario Dirección 0.0 4.6 A124.0 =6.

2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 77/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 B) Chequeo de los errores en el búfer de diagnóstico.. Se hará en el editor AWL/FUP/KOP 1º Seleccionar “Sistema de destino” 2º Clicar sobre ”Información del módulo” 3º Clicar sobre búfer de diagnóstico 4º En esta casilla me saldrá información sobre el error Realizado por: Ramon L.

Infracción del área al escribir.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 78/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.3 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Número erróneo Tipo del módulo donde está el error (FC) Número del módulo donde está el error (100) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido . Error ocurrido Descripción del error Clicar y se abrirá el bloque y el segmento donde esta el error Realizado por: Ramon L.2 .

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Localización del error Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 79/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .

Núumero erróneo Tipo del módulo donde esta el error (OB) Número del módulo donde está el error (1) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124.0 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L. Infracción del área al leer. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 80/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

2 . Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L.1 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 81/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Acceso a un DB no cargado Número del DB Tipo del módulo donde está el error (OB) Número del módulo donde está el error (1) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124.

2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 82/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Número FC Tipo del módulo donde está el error (OB) Número del módulo donde está el error (1) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido . Acceso a un FC no cargado. Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124.

Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L.2 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 83/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Transferir el FC34 al PLC y activar de nuevo la entrada E124. Error en dirección de un temporizador Número erróneo.2 . Tipo del módulo donde está el error (FC) Número del módulo donde está el error (34) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .

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