AUTOMATA PROGRAMABLE S7-300 Instrucciones avanzadas

Conceptos básicos Nivel 1. 09. Programación estructurada por bloques. 10. Operaciones de cálculo, básicas y avanzadas. 11. Operaciones de incrementar y decrementar. 12. Parametrización de bloques FBs y FCs. 13. Direccionamiento indirecto. 14. Bloques de datos DBs. 15. Programación de registros del sistema. 16. Tratamiento de señales analógicas. 17. Utilización de bloques estándar de las librerías. 18. Desplazamientos y rotaciones. 19. Módulos de organización. Procesamiento de alarmas.

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PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300

PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • • IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
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INDICE:
CONCEPTOS BÁSICOS NIVEL 1 1 SISTEMAS DE NUMERACION......................................................................................................... 2 MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN...................................................................................................... 3 BLOQUES DE FUNCIÓN ................................................................................................................. 4 MÓDULOS DE DATOS.................................................................................................................... 5 ACUMULADORES............................................................................................................................ E6.1. FUNCION MOVER (TRANSFERENCIA). ..................................................................................... E6.2. FUNCION MOVER (CONSTANTES A UNA MISMA PALABRA)................................................ E7.1. PRESELECCIÓN VARIABLE Y VISUALIZACIÓN DEL VALOR DE UN TEMPORIZADOR........ E7.2. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON TRES TIEMPOS DIFERENTES................. E8.1. PRESELECCIÓN VARIABLE DEL VALOR DE UN CONTADOR. .............................................. E8.2. INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN...................................................................................... E8.3. CONTROL DE INICIO DE LA MARCHA DE UN PROCESO........................................................ E8.4. CLAVE PARA ABRIR UNA CERRADURA.................................................................................... 4 7 9 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24

09. PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA POR BLOQUES. E9.1. SELECCIÓN DE DOS TIPOS DE FUNCIONAMIENTO ……………………………………………… 26

10. OPERACIONES DE CÁLCULO BÀSICAS Y AVANZADAS. E10.1. OPERACIONES LOGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.................................. E10.2. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON PRESELECCIÓN VARIABLE. BASE DE TIEMPOS FIJA................................................................................................................... E10.3. OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA)................................ E10.4. CREACIÓN DE UN CONTADOR REVERSIBLE CON PRESELECCIÓN....................................... E10.5. CREACIÓN DE UN CONTADOR DE TIEMPOS............................................................................. E10.6. OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS EN COMA FLOTANTE....................................

27 29 30 32 33 35

11. OPERACIONES DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR. E11.1. DIFERENTES MÉTODOS DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR ………………………………. 37

12. PARAMETRIZACIÓN DE BLOQUES FBs Y FCs. E12.1. CREACIÓN DE LA PLANTILLA DE UN GENERADOR DE IMPULSOS STANDARD................. E12.2. CREACIÓN DE UNA PLANTILLA CON NÚMEROS REALES....................................................

38 40

13. DIRECCIONEMIENTO INDIRECTO. E13.1. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE REGISTROS........................................ .........................

42

14. BLOQUE DE DATOS DBs. E14.1. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB)........................................................... 44 E14.2. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB). DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN BLOQUE DE DATOS........................................................................................... 48

15. PROGRAMACIÓN CON REGISTROS DE SISTEMA. E15.1. PROGRAMACION DEL RELOJ..................................................................................................... 50

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16. TRATAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS. E16.1. FUNCION SCALE (ESCALAR UNA ENTRADA ANALOGICA)..................................................... E16.2. FUNCION UNSCALE (DESESCALAR A UNA SALIDA ANALOGICA)........................................... E16.3. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA.............................. ........ E16.4. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA (II).................................

54 56 58 59

17. UTILIZACIÓN DE BLOQUES ESTÁNDAR DE LIBRERÍAS. E17.1. GRABACIÓN DE UNA TABLA EN UN BLOQUES DE DATOS. FUNCIÓN ATT.......................... E17.2. LECTURA DE DATOS GRABADOS EN UNA TABLA. FUNCION LIFO....................................... E17.3. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (II). SOBREESCRIBIR DATOS................................. E17.4. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (III). BORRADO DE DATOS. FUNCIÓN FILL........... E17.5. GUARDAR DATOS DEL RELOJ Y DE UNA ENTRADA ANALOGICA........................................

61 63 65 66 67

18. DESPLAZAMIENTOS Y ROTACIONES. 18.1. EXPULSION DE BOTELLAS DEFECTUOSAS …………………………………………………………. 68

19. MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN. PROCESAMIENTO DE ALARMAS. E19.1. PROGRAMACIÓN DEL OB10....................................................................................................... E19.2. PROGRAMACIÓN DEL OB20....................................................................................................... E19.3. PROGRAMACIÓN DEL OB35....................................................................................................... E19.4. PROGRAMACIÓN DEL OB121.....................................................................................................

70 72 73 74

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sino será positivo. nos encontramos que cada dígito puede tener los siguientes valores: 0123456789 Calculo del valor decimal: -Tenemos por ejemplo el valor 7632 Su valor decimal será: 3 7x10 3 2 1 0 + 6x10 + 3x10 + 2x10 7x1000 + 6x100 + 3x10 +2 = 7632 SISTEMA BINARIO En un sistema binario. el bit mas alto o sea el bit 15 seria el que determinaría el signo si el bit 15 es igual a 1 el signo es negativo. el bit mas alto o sea el bit 7 es el que determina el signo si el bit 7 es igual a 1 el signo es negativo. 128 + 0 + 32 + 0 + 8 + 4 + 0 + 1 + = 173 El valor real será -1 (valor de bit 7) * 256 + 173 = . sino será positivo.83 El número binario 10101101 equivale al número decimal con signo .83 Realizado por: Ramon L.2 . Si trabajáramos con una palabra. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 4/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. SISTEMA DECIMAL En un sistema decimal.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 1. nos encontramos que cada dígito puede tener los siguientes valores: 0 y 1 Un número binario se puede leer en decimal y hexadecimal Calculo del valor decimal sin signo de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 101101 Su valor decimal será: 3 5 1x2 + 4 0x2 + 3 2 1 1x2 + 1x2 + 0x2 + 0 1x2 32 + 0 + 8 + 4 + 0 + 1 + = 45 El número binario 101101 equivale al número decimal 45 Calculo del valor decimal con signo de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 10101101 Su valor decimal será: 3 7 1x2 + 6 0x2 + 5 1x2 + 4 0x2 + 3 2 1 1x2 + 1x2 + 0x2 + 0 1x2 En este caso que es un byte. SISTEMAS DE NUMERACION.

nos encontramos que cada dígito puede tener los siguientes valores (16): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A(10) B(11) C(12) D(13) E(14) F(15) Calculo del valor decimal de un número hexadecimal: -Tenemos por ejemplo el número hexadecimal 3 A 7 Su valor decimal será: 3 2 3 x 16 + 1 A(10) x 16 + 0 7 x 16 768 + 160 + 7 = 935 El número hexadecimal 3 A 7 equivale al número decimal 935 Calculo del valor hexadecimal de un número decimal: -Tenemos por ejemplo el número decimal 3512 Su valor binario será: 3 3512 R8 16 219 R1 16 13 R 13(D) 16 0 D 1 8 Realizado por: Ramon L.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Calculo del valor binario de un número decimal: -Tenemos por ejemplo el número decimal 13 Su valor binario será: 3 13 1 2 6 0 2 3 1 2 1 1 2 0 1 1 0 1 El número decimal 13 equivale al número binario 1 1 0 1 El número binario 101101 equivale al número decimal 45 SISTEMA HEXADECIMAL En un sistema hexadecimal. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 5/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 El número decimal 3512 equivale al número hexadecimal D18 Calculo del valor hexadecimal de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 1101 0110 0011 1001 Su valor hexadecimal será: 3 1101 13(D) 0110 6 0011 3 1001 9 El número binario 1101 0110 0011 1001 equivale al número hexadecimal D 6 3 9 Calculo del valor binario de un número hexadecimal: -Tenemos por ejemplo el número hexadecimal E57A Su valor binario será: 3 E 5 7 1110 0101 0111 A 1010 El número binario hexadecimal E57A equivale al número binario 1110 0101 0111 1010 CODIGO BCD En un código BCD. su valor decimal es: 96 10 0 1 9 0110 6 Realizado por: Ramon L.2 . su valor decimal es: 150 3 7 1x2 + 6 0x2 + 5 0x2 + 4 1x2 + 3 2 1 0 0x2 + 1x2 + 1x2 + 0x2 = 150 *si lo tomamos como número BCD. Ese binario se puede leer en decimal Calculo del valor decimal de un número binario: -Tenemos por ejemplo el número binario 1001 0110 *si lo tomamos como número binario. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 6/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. nos encontramos con lo que se llama binario codificado decimal.

cada día. contadores de alta velocidad etc. OB1 Es un módulo que se ejecuta cíclicamente • El OB1 se ejecuta en cada scan. cada minuto. a final de mes OB20 a OB23 Realiza una interrupción de retardo. cada hora.. Error de la inteface MPI o de la periferia descentralizada.2 . cada año. (entradas analógicas. Características de los módulos OB. cada mes. el PLC pasa a STOP • OB83 Detección de presencia de módulo (Extraer/insertar). el PLC pasa a STOP Realizado por: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 2. • Es el que tiene la prioridad más baja OB10 a OB17 Realiza una interrupción horaria. Si no esta programado y detecta el error. OB30 a OB38 Son OB que se ejecutan cada cierto tiempo prefijado y con prioridades diferentes OB Base de tiempo Valor prefijado Prefijado para la prioridad • OB 30 5s 7 • OB 31 2s 8 • OB 32 1s 9 • OB 33 500 ms 10 • OB 34 200 ms 11 • OB 35 100 ms 12 • OB 36 50 ms 13 • OB 37 20 ms 14 • OB 38 10 ms 15 OB40 a OB47 Son interrupciones de proceso • Se activa cuando en un proceso un registro ha superado unos límites máximos o mínimos admisibles . el PLC pasa a STOP • OB81 Fallo de alimentación (S7-400) o Fallo de batería • OB82 Rotura de hilo de un módulo que tenga capacidad de diagnostico. el PLC pasa a STOP • OB84 Avería de la CPU. Si no esta programado y detecta el error. • Empieza en un momento programado • Se ejecuta a partir de ese momento cada cierto tiempo: • Una sola vez. • OB80Error de tiempo (Tiempo de ciclo excedido). Si no esta programado y detecta el error.) OB80 a OB87 Error Asíncrono. • Se ejecuta Al cabo de un tiempo de llamar al OB. cada semana.. MÓDULOS DE ORGANIZACIÓN. Si no esta programado y detecta el error. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 7/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

• Detecta errores de programación. • Se ejecuta al pasar la CPU de STOP a RUN. • Si no esta programado y detecta el error. (Arranque en Caliente) • Mantiene el estado de los elementos que tenga con memoria. OB122 Realizado por: Ramon L. • OB87Detección de fallo en comunicación. etc.. Se selecciona en Administrador. • Primero lee el OB100 y después el OB1 (empezando por la primera instrucción). OB101 OB102 OB121 y OB122 OBs de error OB121 Error de ejecución de programa. • OB86Detección de fallo en un bastidor. • Se ejecuta al pasar la CPU de STOP a RUN. OB100 a 0B102 OBS de modo de arranque (solo puede estar activado uno de ellos). (Solo en S7-400) • Mantiene el estado de los elementos que tenga con memoria. • Si no esta programado y detecta el error. el PLC pasa a STOP.) .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 • OB85Evento de arranque para un OB no cargado. salidas. el PLC pasa a STOP. Error al intentar acceder a un módulo de datos (entradas.. Si no esta programado y detecta el error. el PLC pasa a STOP. Arranque en frío • Pone todos los elementos a 0 (incluso los que tienen memoria). • Primero lee el OB102 y después el OB1 (empezando por la primera instrucción). • Se ejecuta al pasar la CPU de STOP a RUN. OB100 Rearranque completo. el PLC pasa a STOP. • Primero lee el OB101 y después sigue leyendo en el punto donde dejo de leer al pasar al estado STOP. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 8/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Rearranque.2 .CPU (picar dos veces) pestaña ‘arranque’. Si no esta programado y detecta el error.Hardware--.

• Funciones parametrizables (Plantillas). OUT Parámetros de salida en los que se puede escribir. STAT Variable local cuyo valor se almacena en un DB de instancia. • Cuando se les llama. BLOQUES DE FUNCIÓN. TEMP Variable temporal cuyo valor no se guarda cuando el termina. DB10 PROGRAMA DB10 Copia de la parte de declaración local del FB1 FB1 Area de declaración local PROGRAMA Tipo de declaración dentro de un módulo: IN Parámetros de entrada de los que se lee. menos los temporales. mantiene los valores. IN_OUT Parámetros que pueden ser leídos o escritos. OB1 PROGRAMA CALL FB1. la función actúa como una subrutina del programa. son módulos que se ejecutan al ser llamados desde otros módulos. se borra el área de memoria local. • Cuando termina de ejecutar el módulo.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 3. el programa retorna al módulo desde donde fue llamado.2 . En el módulo de datos (DB) se mantiene una copia de los parámetros que van al área de datos locales. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 9/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. en la instrucción posterior al salto. • • • MÓDULOS DE BLOQUE DE FUNCIÓN Un módulo de bloque de función tiene un módulo adicional de memoria asociado a el (Módulo de datos). Todos los valores de la declaración local. se almacenan en un bloque de datos (DB de Instancia). Las Funciones. pero el DB asociado. Después de la ejecución del FB. Hay dos tipos de funciones: • Funciones sin parámetros. Realizado por: Ramon L.

solo mantendrán su valor los DB configurados en el área de elementos remanentes de la CPU. UN DB de instancia no necesita abrirse con ninguna instrucción. son áreas de memoria de la CPU que se utilizan para almacenar datos. -Módulos de datos de instancia: • • • • Un DB de instancia. se abre se lee y se escribe en el de forma automática. Al empezar a leer el bloque de función. deposita el valor actual de las variables locales en el DB de instancia. siempre que tengamos la pila tampón de respaldo. pueden ser utilizados por todos los módulos del programa. Los módulos de datos. Todos los FB. • Los DB mantienen su valor ante un corte de tensión. esta asociado a un módulo de función especifico (FB) Los datos almacenados en el DB de instancia solo pueden ser leídos o escritos por el módulo asociado a el. Los datos permanecen almacenados en el DB aunque se cierre el DB. En las CPUs actuales que van con Memory Card. se carga del DB una copia de las variables locales en el bloque de función. Para grabar o leer datos. En caso de no tener pila. se ejecuta el bloque y cuando acaba. FC y OB pueden leer o escribir datos en los DB globales. antes hay que abrir el módulo OPN DB (en KOP) o AUF DB (en AWL).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 4 MÓDULOS DE DATOS. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 10/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 . mantienen la memoria todos los DBs Hay dos tipos de módulos de datos: -Módulos de datos globales • • • • Los módulos de datos globales. Realizado por: Ramon L.

Transferencia:(T) La operación de transferencia solo transfiere el valor que haya en ACCU1 y el ACCU1 queda invariable. POP: Desplaza el contenido del ACCU2 al ACCU1. se desplaza al ACCU2. El S7-300 tiene dos acumuladores de 32 bits y el S7-400 tiene cuatro. El registro que antes de la carga estaba en el ACCU1. (Copia el valor del ACCU1 en un registro). operaciones de comparación y operaciones aritméticas. Los acumuladores son registros auxiliares en la CPU que se utilizan para el intercambio de datos. Carga: (L) La operación de carga. o sea si cargo un Byte.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 5. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 11/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. ACCU1 0000 15 8 ACCU1 EB0 15 8 ACCU1 MB2 15 8 ACCU1 MB2 0000 31 24 0000 23 16 EB0 7 0 L EB0 0000 31 24 0000 23 16 EB1 7 0 L EW0 MB0 31 24 MB1 23 16 MB3 7 0 L MD0 MB0 MB1 MB3 T AB0 T AB0 ACCU1 MB2 MB0 MB1 MB3 T AW0 T AW0 ACCU1 MB2 MB0 MB1 MB3 T AD0 T AD0 Realizado por: Ramon L.2 . Manipulación de los acumuladores (AWL) TAK: Intercambia el contenido del ACCU1 con el del ACCU2. PUSH : Desplaza el contenido del ACCU1 al ACCU2. ACUMULADORES. los 24 bits restantes se ponen a 0. siempre va al ACCU1 (las posiciones no utilizadas se ponen a 0).

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 12/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E6.16 y 32 bits. Los formatos en IN y en OUT pueden ser de 8 . entonces el valor que hay en IN es copiado en OUT. -Si tenemos un 0 en la entrada EN la función no se ejecuta (es saltada).2 .0 SPBNB _001 L EW 124 T AW 124 NOP 0 _001: Realizado por: Ramon L.1. E126. (El valor en IN permanece inalterable).0=0 1011100111001010 EW124 0000000000000000 AW124 E126. FUNCION MOVER (TRANSFERENCIA).0 EN MOVE ENO EW124 IN OUT AW124 Programación en AWL U E 126. -La función MOVE es ejecutada cuando tenemos un 1 en la entrada EN.0=1 1011100111001010 EW124 1 011100111001010 AW124 FC1 E126. -En ENO tendremos un 1 si la función se ejecuta sin errores. (Los formatos en IN y en OUT pueden ser diferentes.

Haciendo una regla de 3.3 4 EN MOVE ENO 16578 IN OUT PAW752 Realizado por: Ramon L. Con esos valores. dará una señal exterior de tensión que estará entre 0 y 10 Voltios que en nuestro caso seria la consigna de velocidad de un variador de frecuencia de tal modo que 0 V serian 0 rpm y 10 V serian 1500 rpm. Accionando los pulsadores en orden ascendente queremos que la salida analógica nos de valores de 0.0 1 EN MOVE ENO 0 IN OUT PAW752 E124. 4. calculo las siguientes correspondencias: Valor en PAW752 0 5529 11058 16578 22118 27648 Voltios en salida 0V 2V 4V 6V 8V 10 V FC2 E124.0 al E124.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E6. -PAW752 es una salida analógica que trabajara entre valores 0 y 27648. 8 y 10 voltios.2 3 EN MOVE ENO 11058 IN OUT PAW752 E124. -En este caso tengo seis pulsadores del E124. un potenciómetro que dará de 0 a 10 V a la entrada analógica PEW752 enviara su valor a la salida analógica PAW752. 2.5. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 13/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -Cuando accione la entrada E124. 6. -En este caso queremos enviar diferentes constantes a una misma palabra.1 2 EN MOVE ENO 5529 IN OUT PAW752 E124. FUNCION MOVER (CONSTANTES A UNA MISMA PALABRA).6.2.

Realizado por: Ramon L. 3. 5.5 6 EN MOVE ENO 27648 IN E124.6 6 EN MOVE OUT PAW752 ENO PEW752 IN OUT PAW752 Nota: Probar que ocurre cuando acciono dos pulsadores al mismo tiempo.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124. -Indicar que solución puedo tomar para que el ultimo valor activo sea el efectivo. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 14/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. calcular los valores que tendríamos que enviar para tener 1. 7 y 9 voltios de salida en PAW752.2 .4 5 EN MOVE ENO 22118 IN OUT PAW752 E124. -Una vez probado el ejercicio.

-Realizaremos la preselección de un temporizador con un valor variable. El valor de MW0. ajusta automáticamente el valor a 3 dígitos y adapta la base de tiempos.0 R DEZ MW4 Nota: Cuando se coloca un tiempo en formato S5T (Tiempo Simatic). Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 15/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0.1. MW0 MB1 0010 0011 1001 0101 = Base T.0 1 MW0 S TW T1 S_EVERZ Q DUAL MW2 A124. X 0’01 seg. lo podremos ver en BCD (MW4) o en Binario (MW2). Cada vez que accionemos el E124. X 0’1 seg.2 . contiene el valor y la base de tiempos. No obstante el MW4 lo podemos visualizar en BCD (formato hexadecimal) o en tiempo Simatic. X 1 seg. se ira a STOP. Base Tiempos = 2 -Una vez se haya activado el temporizador. Forzar valores en el MW0 (Hexadecimal) con diferentes bases de tiempos en el digito 3 y diferentes valores en los dígitos 0 al 2 y comprobar que tiempo Simatic coge. aunque cambie el valor de MW0. Centenas Decenas Unidades La base de tiempos es: 3 2 1 0 Valor Valor Valor Valor MB0 W#16#2395 X 10 seg. Realizado por: Ramon L. el temporizador seguirá trabajando con el valor que tenia al ponerse en marcha. PRESELECCIÓN VARIABLE Y VISUALIZACIÓN DEL VALOR DE UN TEMPORIZADOR. -Para cargar el valor del temporizador. -El valor cargado en BCD. debe estar en BCD o en tiempo Simatic. FC3 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E7. en caso contrario el temporizador no lo entenderá y el PLC en caso de no estar programado el OB121. 1 Segundo x 395 = 395 segundos En nuestro caso. el temporizador cogerá como preselección el valor que tenga en ese momento el MW0.

1 T1 SV MW0 E124.0) debe funcionar 8 segundos.2 3 EN MOVE ENO S5T#15S IN OUT MW0 E124. Para llenar el bote mediano. Para llenar el bote pequeño. la electro válvula (A124.0) debe funcionar 15 segundos. -Tenemos un proceso de llenado de botes.1 E124. la electro válvula (A124. la electro válvula (A124.1 2 EN MOVE ENO S5T#8S IN OUT MW0 E124. Tendremos tres pulsadores que seleccionaran el tipo de bote a llenar.1 Realizado por: Ramon L.2 T1 5 A124. • Nota: Indica como funcionaria el circuito si el segmento 4 estuviera programado delante del segmento 1.0 1 EN MOVE ENO S5T#3S IN OUT MW0 E124.2.2 . FC4 E124. Para llenar el bote grande. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 16/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Hay tres tamaños de botes.0) debe funcionar 3 segundos.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E7. lo podemos expresar en tiempo Simatic (S5T#15S) o en BCD W#16#1150. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON TRES TIEMPOS DIFERENTES.0 4 A124. Nota: El tiempo que enviamos a MW0.

2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 17/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 A124.1 P M G Realizado por: Ramon L.

esto provoca que la cinta A124. PRESELECCIÓN VARIABLE Y VISUALIZACIÓN DEL VALOR DE UN CONTADOR. se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente la lámpara A124.0 Z1 SZ MW0 Z1 E124.1 con lo cual el ciclo comienza de nuevo. -El operario retira entonces la caja llena. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0). Una vez hecho esto accionara el pulsador E124. -Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.0 Z1 M255.0 E124.0 se ponga en marcha al instante.0 y después pondrá en un terminal de operador o en un SCADA un valor al MW0 (preselección del número de piezas que deseamos controlar en ese proceso).0 E124.1.7 E124.7 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8.7 A124.2 .0 A124.0 Z1 ZR E124.5 E124.7.7 que cuenta las piezas que pasan.0 A124. CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA.1 E124.7 E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 18/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 Realizado por: Ramon L. FC5 E124. -El operario primero accionara el selector E124. pone una caja vacía y repite el proceso (Pone la nueva preselección en MW0 y acciona de nuevo el pulsador E124.1 que cargara el valor de preselección. -Hay un detector de piezas E124.

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 19/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Realizado por: Ramon L.

Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2. INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN. Segmento 5. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2. -Hay seis tipos de comparadores según su condición de comparación: • • • • • • Segmento 1.2.3 4 MW0 IN2 A124.2 3 MW0 IN2 A124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 20/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8. Formato REAL 32 bits. • Comparación entre dos números reales. FC6 E124. NOTA: Un comparador.3 CMP<I IN1 MW2 IN2 Realizado por: Ramon L. Formato DINT 32 bits. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor a IN2.2 . Segmento 2.2 CMP>I IN1 MW2 E124. -Tenemos tres tipos de comparadores. Segmento 4. Segmento 3. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2. • Comparación entre dos números de dobles enteros. según el formato a comparar: • Comparación entre dos números enteros. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2.1 CMP<>I IN1 MW2 E124. Formato INT 16 bits.1 2 MW0 IN2 A124.0 1 MW0 IN1 CMP==I A124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 diferente a IN2.0 AWL MW2 E124. Segmento 6. actúa como un contacto en el que habrá un 1 cuando se cumpla la comparación.

4 5 MW0 IN1 CMP>=I A124. Ejemplo: -Queremos que cuando el valor de la EW124 sea igual al valor H2A4D se active la salida A124.2 .7 Realizado por: Ramon L.7 L EB 126 L 73 ==I R A 124. deberemos hacer la comparación en AWL.5 6 MW0 IN1 CMP<=I A124.7 -Queremos que cuando el valor del EB126 sea igual a 73 se desactive la salida A124.7 Programación en AWL L EW 124 L W#16#2A4D ==I S A 124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 21/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.4 MW2 IN2 E124.5 MW2 IN2 Si queremos realizar una comparación de un Byte o de números en formato hexadecimal.

0 S -22163 E126.2 .3 . implicaría la colocación de 16 contactos en serie con el elemento a activar.0 2 EW124 IN1 CMP<>I M255.0) se cumplen las condiciones de inicio. CONTROL DE INICIO DE MARCHA DE UN PROCESO.1 .0 y al mismo tiempo se activara la salida A124.0 IN2 Realizado por: Ramon L.7 de forma intermitente.0 R E126.4 . -Para poner en funcionamiento un proceso.0 0 1 1 0 1 1 0 1 EW124 El estado de las entradas en reposo.4 . FC7 E126.0 1 EW124 IN1 CMP==I A124.7 de forma fija.0 y al mismo tiempo se activara la salida A124.6 . corresponde al valor decimal EW124= -22163 IMPORTANTE: Si queremos programar el comparador con números en formato hexadecimal. -Este ejercicio resuelto de forma tradicional. -Resuelto con un comparador. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 22/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 IN2 A124.7 .2 . se realizaría de la siguiente manera: Estado que deben tener las entradas al poner en marcha el proceso: EB124 . no se activara la salida A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8.2 .7 -22163 A124. Entradas en estado incorrecto: -Si al accionar el pulsador de marcha (E126.6 .0 1 0 1 0 1 0 0 1 EB125 .3.2 A124.1 se desactivara el proceso.0) NO se cumplen las condiciones de inicio.1 .5 . debe de hacer el programa en AWL seria: L EW124 L W#16#A96D ==I Entradas en estado correcto: -Si al accionar el pulsador de marcha (E126. se activara la salida A124. -Accionando el E126.7 .5 .3 . Estas son que algunas entradas deben estar a 0 y otras a 1. se deben de dar ciertas condiciones.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 23/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .

0 habiendo colocando antes en MW0 el valor 9999. -Si nos equivocamos tres veces.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E8. -Para poder abrir una cerradura.0 3 R 0 IN OUT MW0 E124.0 S 1234 A124. -Ejercicio: Hacer el programa necesario para que una vez marque algún fallo demos un tiempo de 15 segundos para abrir la cerradura. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 24/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 Z1 CMP<>I IN1 P MW0 ZR 1234 IN2 Realizado por: Ramon L. funcionara la cerradura A124.0 la clave es correcta. CLAVE PARA ABRIR UNA CERRADURA.4. (segmento 3).0 1 MW0 IN1 CMP==I Z1 A124.0 (segmento 1 ) durante 5 segundos y borraremos la clave correcta de MW0.7) de forma intermitente hasta que la paremos accionando el pulsador E124. debo de poner en MW0 el valor 1234. se bloqueara la cerradura y funcionara una sirena (A124.0 4 M2.(segmento 5).0 2 IN2 T1 SE S5T#5S T1 MOVE EN ENO A124.0 1 Z1 SZ C#3 FC8 E124. debe de activarse la alarma. -Si al accionar el pulsador E124.2 . Este valor seria introducido por un terminal de operador o por un SCADA. en caso de no hacerlo. -Programar en el OB100 la carga del valor de preselección 3 en el contador 1. OB100 E0.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 25/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .3 A124.7 Realizado por: Ramon L.0 5 MW0 IN1 CMP==I Z1 SZ SZ C#3 9999 A124.0 IN2 Z1 6 M255.

SELECCIÓN DE DOS TIPOS DE FUNCIONAMIENTO.1. Y desde el OB1 dependiendo del estado de la entrada E124.0 ) UN E125.0 CC FB1 FC1 U E125.0 Realizado por: Ramon L. Se trata de programar en dos bloques de programa diferentes el mismo circuito pero con funcionamiento diferente.2 = A124.0 FB1 U E125. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 26/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 U A124.2 .0.2 = A124.0 ) UN E125. Una posible solución seria: OB1 UN E124.0 CC FC1 U E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E9.1 O( U E125. FB 1 : Circuito de un Paro-Marcha con prioridad del pulsador de marcha.0 U( O E125.1 O A124. deberá funcionar un tipo u otro de funcionamiento. FC 1 : Circuito de un Paro-Marcha con prioridad del pulsador de paro.

0=1 IN1 10 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 SERIE MW0 IN2 1101110010110111 MW2 RESULTADO OUT 1001100010000010 MW4 FC9 E124. OPERACIONES LOGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS. realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT. E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 27/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 1 MW0 EN IN1 OUT MW2 IN2 MW4 WAND_W ENO -Operación paralelo entre palabras WOR_W. -Operación serie entre palabras WAND_W.1=1 IN1 10 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 PARALELO MW0 IN2 1101110010110111 RESULTADO MW2 OUT 1111110111111111 MW4 E124.1.2 . La función WAND__W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10. La función WOR__W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2. realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT. E124.1 2 MW0 EN IN1 WOR_W ENO OUT MW2 IN2 MW4 Realizado por: Ramon L.

(tendré un 1 cuando los bits de IN1 e IN2 sean diferentes).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Operación OR exclusiva entre palabras WXOR_W. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 28/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .2 3 MW0 EN IN1 WXOR_W ENO OUT MW2 IN2 MW4 Realizado por: Ramon L. E124. La función WXOR__W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2.2=1 IN1 10 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 OR EXCLUSIVA MW0 IN2 1101110010110111 RESULTADO MW2 OUT 0110 0 10101111101 MW4 E124. realiza la operación OR exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT .

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 29/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. primero deberemos de hacer un filtro para que los bits 12 a 15 no afecten a la base de tiempos del temporizador y después haremos una función paralelo para poner la base de tiempos. BASE DE TIEMPOS FIJA. PROGRAMACIÓN DE UN TEMPORIZADOR CON PRESELECCIÓN VARIABLE.4 1 MW10 EN IN1 OUT W#16#0FFF IN2 MW0 W#16#2000 IN2 WAND_W ENO MW0 EN IN1 MW0 WOR_W ENO E124. el PLC no se ira a STOP aunque indicara con el leed SF que hay un error.2.4 2 S T2 S_EVERZ Q A124. -Tendríamos un terminal de operador o un SCADA donde pondríamos el valor al MW0. Cuando accionemos el E124.2 MW0 TW DUAL R DEZ Realizado por: Ramon L.2 . En caso de no estar. el PLC se va a STOP. FC10 E124. Nota: Si enviamos al PLC el OB121(Detecta errores de programación) aunque sea vacío y hay un error. el temporizador se activara con MW10 como valor de preselección (segundos). El registro MW10 debe estar en BCD.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10.4. -Para lograr esto.

. Límites número enteros de 16 bits : -32768 a +32767 Límites de números enteros de 32 bits : -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y el OS (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan (aunque en otras operaciones no hubiera desbordamiento. el resultado ha de estar comprendido dentro de los limites de los números enteros.0 1 EN MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.3 A124.(Segmento 2)Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. FC11 E124. .3.0 E124.(Segmento 4)División de números enteros: DIV_I divide los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. recupera el resto de esa división (solo en dobles palabras).(Segmento 1)Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA). (OUT= IN1*IN2). . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 30/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 2 EN MW0 IN1 SUB_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255. En caso de no ser así: -Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). -La función MOD.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10. .2 . (OUT= IN1-IN2). indicaría que lo hay) en cambio el OV se actualiza en cada operación.1 Realizado por: Ramon L.3 A124. (OUT= IN1/IN2). -El resultado obtenido en OUT NO será valido. -En ENO tendré un 0.(Segmento 3)Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. -En cualquier de estas cuatro operaciones. (OUT= IN1+IN2).

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.3 A124.3 Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 31/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 3 EN MW0 IN1 MUL_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.2 E124.2 .3 4 EN MW0 IN1 DIV_I ENO OUT MW4 MW2 IN2 OV M255.3 A124.

el valor del MW0 se pone a 0. -La creación de este contador con preselección tiene algunas ventajas respecto al contador normal. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 32/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 P MW0 IN1 SUB_I ENO OUT 1 IN2 MW0 E124. Ejercicios: -Crear un programa en el que incrementando el valor de un registro sea limitado entre los valores 0 y 10 (después del 10 seguirá el 0) -Crear un programa en el que incrementando y decrementando el valor de un registro sea limitado entre los valores 4 y 10. -Si le pongo como preselección una variable. -Su valor es más fácil de leer en un sistema SCADA ya que tendremos el valor directamente en decimal. mientras con este puedo contar hasta 32767 o si en lugar de trabajar con una palabra (MW0) trabajo con una doble palabra puedo llegar al valor de 2147483647. CREACIÓN DE UN CONTADOR REVERSIBLE CON PRESELECCIÓN. cada vez que accionemos el E124.0 incrementara en 1 el valor del MW0 2º Segmento. cada vez que accionemos el E124.0 1 M2. se activara la salida A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10.0 P MW0 IN1 ADD_I ENO OUT 1 IN2 MW0 E124. FC12 E124.1 decrementara en 1 el valor del MW0 3º Segmento.2.4. -El registro que recibe el incremento puede ser una palabra de un DB (bloque de datos). cuando el valor de MW0 sea igual o superior a 10. cambiar el valor 10 por el registro MW10 y comprobar que el valor que ponga en MW10 será a partir de ese momento la preselección de ese “contador”.4 4 MW0 IN1 CMP>=I 10 Realizado por: IN2 Ramon L. Cargar el OB100 el valor de 4 (para iniciar).2 . esta también podrá ser un número binario y podré poner su valor directamente en decimal.2 3 EN MOVE ENO 0 IN OUT MW0 A124. -Con un contador normal (Z1) puedo contar como máximo hasta el valor 999.4 -Una vez probado. cuando accionemos el E124. 4º Segmento. con lo cual siempre tendrá memoria. Funcionamiento: 1º Segmento.1 2 M2.

5.0 S E124. -El MW0 contara los segundos y el MW2 contara las horas de funcionamiento de un motor (A124.0 R P MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW0 1 IN2 4 MW0 IN1 CMP==I MW2 IN1 ADD_:I ENO IN OUT MW2 MOVE ENO 3600 IN2 1 IN2 0 IN OUT MW0 E124. -Si incluimos un comparador.0). -Mediante un generador de impulsos y una operación incremento hemos creado un contador de tiempos.5 6 MW2 IN1 CMP > I A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10. conseguiremos que cuando el motor lleve por ejemplo 5000 horas nos indique que le debemos hacer un mantenimiento preventivo.7 5000 IN2 Realizado por: Ramon L.1 A124.2 5 EN MOVE ENO 0 IN OUT MW0 MOVE EN ENO 0 IN OUT MW2 M255. FC13 E124.0 3 M255.2 . CREACIÓN DE UN CONTADOR DE TIEMPOS.0 1 A124.0 2 A124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 33/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.5 M10.

cambiar: -En IN2 del comparador del segmento 4. poner 6. poner 10. En este caso.7 se activara cuando el motor lleve 60 segundos de funcionamiento y no 5000 horas. -En IN2 del comparador del segmento 6. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 34/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 . Realizado por: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Para probar el ejercicio. la salida A124.

2 .(Segmento 5)Raíz cuadrada: SQRT realiza la raíz cuadrada de IN y envía el resultado a OUT. . OPERACIONES ARTIMETICAS CON NÚMEROS EN COMA FLOTANTE.6.(Segmento 4) División de números reales: DIV_R divide los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. FC14 E124.(Segmento 1)Suma de números reales: ADD_R suma los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT.(Segmento 3)Multiplicación de números reales: MUL_R multiplica los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. . . (OUT= IN1+IN2). (OUT= IN1/IN2).3 4 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 DIV_R ENO MUL_R ENO SUB_R ENO ADD_R ENO Realizado por: Ramon L. . (OUT= IN1*IN2).(Segmento 7)Valor absoluto de un número: ABS toma el valor de IN (sea positivo o negativo) y lo envía a OUT siempre con signo positivo.1 2 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 E124. .0 1 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 35/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 3 EN MD0 IN1 OUT MD8 MD4 IN2 E124.(Segmento 6)Elevar al cuadrado: SQR eleva al cuadrado el valor que hay en IN y envía el resultado a OUT.(Segmento 2)Resta de números reales: SUB_R resta los registros que tenga en IN1 e IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1-IN2).Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E10. . .

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.6 7 EN ABS ENO MD0 IN OUT MD8 Realizado por: Ramon L.2 .5 6 EN SQR ENO MD0 IN OUT MD8 E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 36/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.4 5 EN SQRT ENO MD0 IN OUT MD8 E124.

1 CC FB2 U E1.1 FP M0.1 M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E11. Se trata de realizar un circuito que responda al funcionamiento expresador en la siguiente figura: Una posible solución seria: OB1 U E1.1 SPB decr BEA incr: L MB20 INC 1 T MB20 BEA decr: L MB20 DEC 1 FB3 U E0.1 CC FB3 FB1 U E0.0 FP M0.0 CC FC1 U FP CC E0.0 U E1. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 37/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1.0 U E1.1 CC FB1 UN E1.0 SPB incr U E0.1 FC2 FC1 L INC T MB20 1 MB20 FC2 L MB20 DEC 1 T MB20 Realizado por: Ramon L.0 FP M0. DIFERENTES MÉTODOS DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR.2 .0 SPB incr U E0.1 SPB decr BEA incr: L MB20 INC 1 T MB20 BEA decr: L MB20 DEC 1 T MB20 BE FB2 U E0.0 UN E1.

-En el segmento usamos la plantilla con un tiempo fijo de 1 segundo de conexión y 2 segundos de desconexión. -Combinando el funcionamiento de dos temporizadores.0 Realizado por: Ramon L.0 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E12. debemos de rellenar la tabla de declaración de variables y definir estas. conseguimos crear un generador de impulsos que standard. Para crear la plantilla. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 38/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Los tiempos en este caso los podríamos cambiar desde un terminal de operador o un sistema SCADA.2 .1.0 E124. CREACIÓN DE LA PLANTILLA DE UN GENERADOR DE IMPULSOS STANDARD. -En el primer segmento del OB1 usamos la plantilla con preselecciones variables. Declaración In In In In Out Nombre TIEMPO_OFF TIEMPO_ON T1 T2 GENERADOR Tipo Comentario S5TIME S5TIME TIMER TIMER BOOL FC15 #T2 #T1 SE #TIEMPO_OFF #T1 #T2 SE #TIEMPO_ON #T1 #GENERADOR OB1 FC15 1 EN ENO GENERA DOR MW0 TIEMPO_OFF MW2 TIEMPO_ON T10 T1 T11 T2 M10. -Creamos con ese circuito una plantilla que usaremos cuando nos convenga.0 2 M10.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 FC15 3 EN ENO GENERA DOR S5T#2S TIEMPO_OFF S5T#1S TIEMPO_ON T12 T1 T13 T2 M10. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 39/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 A124.2 .1 4 M10.0 Realizado por: Ramon L.1 E124.

1 1 MD0 EN Tanto por Ciento Valor FC16 ENO Resultado MD8 MD4 E124. debemos de rellenar la tabla de declaración de variables y definir estas.2.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E12. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 40/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 ENO #Auxiliar DIV_R EN IN1 OUT IN2 #Resultado ENO Usaremos la plantilla tantas veces como nos sea necesario OB1 E124. Declaración In In Out In_out temp Nombre Tanto por ciento Valor Resultado Auxiliar Tipo REAL REAL REAL REAL FC16 Comentario MUL_R 1 #Tanto por ciento EN IN1 OUT #Valor IN2 #Auxiliar 100. CREACIÓN DE UNA PLANTILLA CON NÚMEROS REALES.2 2 MD20 EN Tanto por Ciento Valor FC16 ENO Resultado MD28 MD24 Realizado por: Ramon L. Para eso debemos realizar las siguientes operaciones: Resultado= (Tanto por ciento*valor) / 100 Debemos realizar dos operaciones 1ª Auxiliar= Tanto por ciento*valor 2ª Resultado= Auxiliar /100 Para crear la plantilla. -Queremos hacer una plantilla con la cual podamos calcular el resultado del tanto por ciento de un valor.

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 41/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Nota: Proteger la plantilla para que no se pueda abrir (KNOW_HOW_PROTECT) Realizado por: Ramon L.

0 L DBW 0 T MW 0 Si MD0 = P#2.. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 42/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.......0 L DBW 6 T MW 0 Si MD0 = P#8... DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE REGISTROS... L DBW[MD0] T MW10 Si MD0 = P#0.......... 0 (Donde X indicara el número de la palabra a direccionar)...0 L DBW 2 T MW 0 Si MD0 = P#4. 1º Para ello crearemos primero el DB1 con los siguientes valores actuales..... se hará con una doble palabra............... Si MD0 = P# X. -Mediante el direccionamiento indirecto podemos direccionar diferentes módulos y registros.....0 L DBW 8 T MW 0 .. -El MD0 ha de estar en formato puntero y como direccionamos palabras. -Para el direccionamiento de OB........... el ultimo número ha de ser siempre 0 y se expresa P# X..2 .1......0 L DBW X T MW 0 Ejercicio 1......... temporizadores o contadores el direccionamiento se hará mediante el valor de una palabra.. .. -Para direccionar el valor de un registro....Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E13.......... Realizado por: Ramon L...................0 L DBW 4 T MW 0 Si MD0 = P#6.. -Queremos que unos datos grabados en 20 palabras del DB1 puedan ser movidas al MW10...........

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 2º Crearemos el programa en el FC17 FC17 AUF DB 1 L DBW [MD 0] T MW 10 3º Transferimos el DB1 y el OB1 al PLC. 4º Crearemos y editaremos la siguiente tabla de variables.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 43/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Realizado por: Ramon L. 5º Forzaremos valores en MD0 en formato puntero y comprobaremos el resultado en MW10. Ejercicio 2 -Queremos realizar la suma de dos palabras del DB1 y mover el resultado al MW20. Nota: No direccionar un valor superior a 20. 1º Crearemos el programa en el FC18 FC18 AUF DB 1 L DBW [MD 0] L DBW [MD 4] +I T MW 20 2º Forzaremos valores en MD0 y en MD4 en formato puntero y comprobaremos el resultado en MW20. ya que el DB solo tiene 20 palabras y por lo tanto al no encontrar la palabra buscada el PLC se iría a STOP.

2 . Nombre Tiempo_P_A Tiempo_P_B Tiempo_Mez Tipo S5TIME S5TIME S5TIME Valor inicial S5T#5S S5T#8S S5T#12S Valor actual S5T#5S S5T#8S S5T#12S Comentario Tiempo producto A Tiempo producto B Tiempo mezclado -Repetir el mismo proceso en DB2 (Mezcla 2) y DB3 (Mezcla 3) Realizado por: Ramon L. la cantidad del producto B y el tiempo de mezclado de los dos productos. -Tenemos un proceso idéntico para realizar tres tipos de mezclas de dos productos.0 Tiempo_Mezc =6.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E14. -Pondremos los datos de los tiempos de cada tipo de pieza en un DB diferente. la cantidad del producto A ( va por tiempo de apertura de una válvula).1. -La única diferencia que existe en el proceso.0 0. -En ese proceso.0 Tiempo_P_A 2.0 4.0 Ir a “Ver” Ir a “Edición” Dirección 0.0 Tipo STRUCT S5TIME S5TIME S5TIME END_STRUCT Valor inicial S5T#5S S5T#8S S5T#12S Comentario Tiempo producto A Tiempo producto B Tiempo mezclado “Datos” “Inicializar bloques de datos” (con esto el valor inicial se copiara en el valor actual).0 2. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB). se cierra la válvula A. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 44/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Según van pasando los tiempos. se hace una mezcla de una cantidad de un material con otra cantidad de otro material durante un tiempo determinado.0 Tiempo_P_B 4. Tiempo producto A 5 segundos Tiempo producto B 8 segundos Tiempo Mezclador 12 segundos Tiempo producto A 7 segundos Tiempo producto B 5 segundos Tiempo Mezclador 10 segundos Tiempo producto A 8 segundos Tiempo producto B 8 segundos Tiempo Mezclador 15 segundos Mezcla 1 DB1 Mezcla 2 DB2 Mezcla 3 DB3 -Crear el DB1 (Mezcla 1) Dirección Nombre 0. Al accionar un pulsador se abren las dos electro válvulas que dan paso a los productos y se pone en marcha el mezclador. se cierra la válvula B y se para el mezclador.

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 45/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 5 GRAN JMPN DB3 6 OPN GRAN E124.0 7 E124.1 EN FC20 ENO E124.1 3 MEDI JMPN DB2 4 OPN MEDI E124.0 1 PEQU JMPN DB1 2 OPN PEQU E124.2 Realizado por: Ramon L.2 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 FC19 E124.

Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300

FC20
MOVE 1 EN ENO

DBW0 IN MOVE 2 EN

OUT MW0

ENO

DBW2 IN MOVE 3 EN

OUT MW2

ENO

DBW4 IN

OUT MW4

OB1
FC19 1 EN ENO

E124.7 2

T1 SV MW0 T2 SV MW2 T3 SV MW4

T1 3

A124.0

T2 4

A124.1

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Electricitat/Electrònica

PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300

T3 5

A124.2

PRODUCTO A

PRODUCTO B

A124.0 A124.2

A124.1

M

SELECCIÓN MEZCLA

E124.0

E124.1 E124.7

MARCHA PROCESO

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E124.2

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E14.2. LECTURA DE DATOS DE UN BLOQUE DE DATOS (DB) II. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN BLOQUE DE DATOS. -Realización del ejercicio anterior utilizando el direccionamiento indirecto. Modificar solo el FC19, el resto de módulos utilizarlos tal como están. -En este ejercicio, mediante el E124.0 seleccionaremos el número de DB que queremos abrir y al leerse el FC2 se cargaran los datos de ese DB en MW0, MW2 y MW4. -Al accionar el E124.7 se pondra en marcha el proceso Nota: La instrucción AUF en AWL es igual a OPN en KOP. AUF DB10 (Esto significa “Abre el DB10”) -La instrucción que usaremos la programaremos en AWL. Al utilizar el direccionamiento indirecto para direccionar un DB, deberemos cargar un valor en una palabra en este caso la MW210 AUF DB [MW 210] Si MW210=1 AUF DB 1 Si MW210=2 AUF DB 2 Si MW210=3 AUF DB 3 ................................................. ................................................. Si MW210=’N’ AUF DB ‘N’ FC19
E124.0 1 M10.0 ADD_I EN MW210 IN1 1 IN2 ENO OUT MW210

P

MOVE 2 MW210 IN1 CMP==I EN 1 IN ENO OUT MW210

4

IN2

CMP==I MW210 IN1

0

IN2

3

AUF DB [MW 210]

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FC 20 4 EN ENO

NOTA: Si tuviéramos el mismo proceso con 20 datos diferentes, crearíamos 20 DBs, pondríamos esos datos desde el DB1 al DB20 y en el primer comparador del segmento 2 sustituiríamos el valor 4 por el valor 21. -Razonar que ocurriría si el segmento 3 lo ponemos delante del segmento 2. Cambiarlo y comprobar su funcionamiento.

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. se valida pulsando “Aplicar”. se puede hacer de dos formas: -Una de ellas es la de trabajar con funciones especiales SFC.0 Nombre Reloj Tipo STRUCT ARRAY[1. Cuando se pone la fecha y hora nueva. Para trabajar con los datos del reloj.0) y que se pare a las 5 y 17 de la tarde.0 y la componen 12 bytes) las variables de lectura son del LB12 al LB19. día de la semana) 1 2 3 4 5 6 7 Domingo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado Día de la semana Ejercicio 1 : -En este ejercicio.8] BYTE END_STRUCT Comentario Realizado por: Ramon L. tendré que cargar esas variables temporales en unos registros (por ejemplo en un DB).2 . -Otra de las formas.0 +0. -Programar después el mismo funcionamiento. Los datos del reloj están en BCD.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E15. se ponga en funcionamiento el riego (A124. el “OB1_DATE_TIME” donde se carga la fecha y hora actual en la que se esta ejecutando el OB1 (variable 12. por lo tanto deberé leerlos en hexadecimal: LB12 LB13 LB14 LB15 LB16 LB17 LB18 LB19 B#16#02 (Año) B#16#11 (Mes) B#16#23 (Día) B#16#15 (Hora) B#16#47 (Minuto) B#16#34 (Segundos) B#16#68 (Décimas y Centésimas) B#16#11 (Milésimas. PROGRAMACION DEL RELOJ. es recuperar los datos del reloj del OB1 Datos del reloj del OB1 Hay un registro temporal en el OB1.0 *2. queremos que a las 5 y 15 de la tarde. pero que solo funcione de lunes a viernes.1.0 =16. -Si quiero trabajar con el reloj solo en el OB1. En caso que quiera trabajar en otro módulo. puedo trabajar con esas variables temporales. DB6 Valor inicial B#16#0 Dirección 0. se pueden cambiar en el editor o en el administrador en ”Sistema de destino” ”Diagnostico/configuración” ”ajustar la hora” . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 50/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -La hora y fecha.

0 1. los datos del reloj estarán en: DB6. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 51/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.DBB6 (Décimas y Centésimas) DB6.DBD4 FC21 2 EN ENO Al realizar este programa en OB1.DBD0 LD16 IN OUT DB6.DBB3 (Hora) DB6.0 Realizado por: Ramon L.0 Declaración Temp Temp Temp Temp Temp Nombre ----------------------------------------------------------------------------OB1_DATE_TIME MOVE 1 EN ENO EN Tipo ----------------------------------------------------------------------------------------DATE__AND_TIME Valor inicial Comentario MOVE ENO LD12 IN OUT DB6.0 ----12.DBB5 (Segundos) DB6.2 .DBB1 (Mes) DB6.0 L DB6.DBB2 (Día) DB6.DBB7 (Milésimas.DBW3 L W#16#1830 ==I R A124. día de la semana) FC21 L DB6.DBB0 (Año) DB6.0 2.DBB4 (Minuto) DB6.DBW3 L W#16#1715 ==I S A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 OB1 Dirección 0.

0 UNM10.1 L DB6.1 = A124.0 L MW 0 L B#16# 1 ==I = M10.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Ejercicio 2 -Queremos que de lunes a viernes una sirena funcione desde la 1 y 30 de la tarde hasta la 1 y 32 Para poder solucionar el ejercicio.DBW3 L W#16#1330 ==I S M10. debemos filtrar el día de la semana en una palabra o en un byte para poder realizar comparaciones con el.2 U M10.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 52/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 Realizado por: Ramon L.2 UNM 10.DBW6 L W#16#F UW T MW 0 L MW 0 L B#16# 7 ==I = M10.2 L DB6.DBW3 L W#16#1332 ==I R M10. (En este caso lo hemos puesto en MW0) FC22 L DB6.

FC23 Nombre Tipo HORA_INICIO WORD HORA_FINAL WORD SALIDA BOOL REAL L DB6.2 2 MW20 EN FC23 ENO HORA_INICIO SALIDA A124.DBW3 L #HORA_FINAL == I R #SALIDA OB1 MOVE 1 EN ENO EN MOVE ENO Declaración In In Out In_out temp Comentario LD12 IN OUT DB6.0 MD22 HORA_FINAL Realizado por: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Ejercicio 3 -Creación de una plantilla para poder realizar la conexión y desconexión de un elemento entre unas horas determinadas.2 . -Desde un terminal de operador o un sistema SCADA podremos programar ese reloj (forzando las MW20 y MW22) para que la salida funcione cuando que nos interese Para crear la plantilla.DBW3 L #HORA_INICIO == I S #SALIDA L DB6.DBD4 E124. debemos de rellenar la tabla de declaración de variables y definir estas. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 53/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.DBD0 LD16 IN OUT DB6.

2 . Si hay un 0. En este caso. OUT Valor de salida escalado entre el valor máximo y mínimo.0 LO_LIM E124. queremos controlar el valor de temperatura de una sonda que da 0 Voltios a 0ºC y 10 Voltios a 100ºC y queremos tener en MD100 el valor real de esa temperatura.1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. Parámetros: EN Cuando tengamos un 1 se ejecuta la función. LOW_LIM Valor mínimo deseado de salida (OUT). También podríamos escalar cualquier otro registro que no sea una entrada analógica. Número REAL. Formato entero 16 bits INT. FUNCION SCALE (ESCALAR UNA ENTRADA ANALOGICA). doble palabra o constante. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 54/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -Esta función la podemos encontrar en: Librerías Standard Library TI-S7 Converting Blocks FC105 -La función SCALE sirve para escalar el valor de una entrada analógica entre dos valores (máximo y mínimo).0 BIPOLAR Realizado por: Ramon L. además en OUT sale el valor máximo o el mínimo según se rebase en positivo o en negativo. ENO Vale 0 si el valor de IN es superior o inferior al limite (-27648 o + 27648). la función es saltada (no se ejecuta). BIPOLAR Si vale 0 (trabajamos con valores entre 0 y 27648). -En este caso. IN Valor de entrada (número de entrada analógica). FC24 FC105 SCALE 1 EN PEW752 IN ENO RET_ VALUE OUT MW0 100. HI_LIM Valor máximo deseado de salida (OUT). Formato REAL. doble palabra o constante. Número REAL. Vale W#16#0008 si IN sale de los limites máximo o mínimo.0 HI_LIM MD10 0. Vale W#16#0000 si el escalado se ha hecho correctamente. RET_VALUE Registro de error. Entrada analógica de 0 a 10 V. Si vale 1 (trabajamos con valores entre –27648 y +27648) Entrada analógica de –10V a +10 V.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 UNIPOLAR 27648 PEW752 27648 PEW752 13824 13824 0 0 PEW752 100º SONDA DE TEMPERATURA BIPOLAR 0V 0º 5V 10 V 0ºC 50ºC 100ºC MD10 RESULTADO ESCALADO DE PEW752 -Comprobar el funcionamiento de la función cuando activo el E124.2 .10 V PEW752 PAW12 8 PEW752 0 0ºC 50ºC MD10 100ºC -27648 Realizado por: Ramon L.0 +27648 Sonda de temperatura 0 a 100ºC PLC 0. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 55/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

2 . HI_LIM Valor máximo deseado del valor de entrada (IN).0 HI_LIM OUT PAW752 0.Salida analógica de –10V a +10 V OUT Valor de salida escalado . queremos controlar la velocidad de un motor mediante un convertidor de frecuencia. Formato INT 16 bits. Con 0 voltios.Registro en formato REAL 32 bits. FC25 FC 106 UNSCALE 1 EN MD10 IN ENO RET_VALUE MW0 1500. daremos valores de salida entre 0 y 27648).0 BIPOLAR Realizado por: Ramon L.10 Voltios. Vale W#16#0008 si IN sale de los limites máximo o mínimo. ( 0 o 27648). Parámetros: EN Cuando tengamos un 1 se ejecuta la función. el motor ira a 0 rpm y con 10 voltios. IN Valor de entrada . Vale W#16#0000 si el escalado se ha hecho correctamente. ese valor se convertirá en un valor en la salida analógica entre 0 y 27648. Salida analógica de 0 a 10 V Si vale 1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. FUNCION UNSCALE (DESESCALAR A UNA SALIDA ANALOGICA). la función es saltada. Número REAL. ENO Vale 0 si el valor de IN es superior al limite inferior o al superior (HI_LIM o LOW_LIMIT).. además en OUT sale el valor máximo o el mínimo según se rebase en por encima o por debajo. -Esta función la podemos encontrar en: Librerías Standard Library TI-S7 Converting Blocks FC106 -La función UNSCALE sirve para desescalar el valor (máximo y mínimo) de una registro sobre una salida analógica. doble palabra o constante BIPOLAR Si vale 0. que a su vez hará que la salida analógica de una señal entre 0 y 10 Voltios. En este caso. daremos valores de salida entre –27648 y +27648) . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 56/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Si hay un 0. Número REAL.0 LO_LIM E124. doble palabra o constante LOW_LIM Valor mínimo deseado del valor de entrada (IN) . RET_VALUE Registro de error. También podríamos desescalar cualquier otro registro que no sea una salida analógica. ira a 1500 rpm Iremos dando un valor a MD100 entre 0 y 1500..2. -En este caso. El variador tiene una consigna de 0.

0.0 se añade para decirle que ese valor es un número real. 900.0. Realizado por: Ramon L. 600.0.2 .0 y 1500.0. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 57/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. ( 0 a 1500) -Fuerza un valor inferior a 0 o superior a 1500 y comprueba que ocurre en el AW752 y en el MW0 Ejercicio 1 : Añadir a este ejercicio las líneas del ejercicio E2 colocando en los IN de la función mover: 0.0 y en todos los OUT colocar MD10. El colocar . 1200. 300.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Edita la siguiente tabla de estado y fuerza valores en el MD10.

debo hacer una regla de tres y así deduzco que: Tendré 90ºC cuando el valor en PEW752 sea de 24883.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 58/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Tendré 40ºC cuando el valor en PEW752 sea de 11059.3.0 1 PEW752 IN1 CMP>I A124.0 P S 24883 IN2 M1.0 R A124. -Queremos tener una alarma de mínimo y una de máximo de una temperatura.0 3 A124.1 A124. -El E124. FC26 M1.1 CMP<I 2 PEW752 IN1 P S 11059 IN2 E124. La temperatura la lee la entrada analógica PEW752.0 es el pulsador de enterado.1 R Realizado por: Ramon L. no volverán a activarse hasta que su valor no suba (mínima) o baje(máxima) del valor de la consigna y se den de nuevo las condiciones de activación de las alarmas. -Para poder colocar las consignas de máxima y mínima. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA. Al accionarlo se borra la alarma de mínimo y de máximo -Las alarmas de mínimo o máximo.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. -Debe de activarse la alarma de máxima cuando el valor de la temperatura supere los 90ºC -Debe de activarse la alarma de mínima cuando el valor de la temperatura este por debajo de 40ºC.

0 y 40.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E16. -Debe de activarse la alarma de mínima cuando el valor de la temperatura este por debajo de 40ºC. desde un terminal de operador o desde un sistema Scada podríamos cambiar los valor de consigna con solo forzar los valores que nos interesen a MD20 (consigna de máxima) y MD30 (Consigna de mínima).0 HI_LIM OUT MD10 0. FC27 SCALE 1 EN PEW752 IN ENO RET_VALUE MW0 100.0 LO_LIM E0.0 P S MD20 IN2 M2. -Si en lugar de poner las constantes 90. ya tengo en MD10 en formato REAL el valor de la temperatura que lee el PEW752.4. no volverán a activarse hasta que su valor no suba (mínima) o baje(máxima) del valor de la consigna y se den de nuevo las condiciones de activación de las alarmas. -El E124. -En este caso.0 2 MD10 IN1 CMP>R A124.0 BIPOLAR M2. con lo cual puedo realizar la comparación de forma directa. utilizando la función SCALE. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 59/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 A124. Al accionarlo se borra la alarma de mínimo y de máximo -Las alarmas de mínimo o máximo. -Queremos tener una alarma de mínimo y una de máximo de una temperatura. CONSIGNA DE MAXIMA Y MINIMA DE UNA ENTRADA ANALOGICA (II).0 ponemos dos registros en formato Real.2 . -Debe de activarse la alarma de máxima cuando el valor de la temperatura supere los 90ºC.1 CMP<R 3 MD10 IN1 P S MD30 IN2 Realizado por: Ramon L.0 es el pulsador de enterado. La temperatura la lee la entrada analógica PEW752.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 NOTA: Cuando pongamos una constante en formato REAL. aunque la constante no tenga decimales como en nuestro caso.0 4 A124.1 R Realizado por: Ramon L.2 . tenemos que poner 40. E124.0 si solo ponemos 40 el entiende que es un número entero y no tiene cabida en una función de números reales. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 60/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 R A124.

indicamos el dato que queremos grabar.0 22.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17.0 2. GRABACIÓN DE UNA TABLA EN UN BLOQUES DE DATOS (DB). -Cuando el primer y el segundo registro de la tabla sean iguales (la tabla estará llena).0 Nombre Temperatura[1] Temperatura[2] Temperatura[3] Temperatura[4] Temperatura[5] Temperatura[6] Temperatura[7] Temperatura[8] Temperatura[9] Temperatura[10] Temperatura[11] Temperatura[12] Tipo INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT poner valor 10 en valor actual de la palabra 0. En TABLE. en este caso en 10 scanes quedaría la tabla llena).0 20. se nos ira indicando el número de registros llenos (cada vez que grabemos un valor en la tabla.0 12.0 10. FUNCIÓN ATT. indicamos cual será el primer registro de esa tabla. Crear un módulo de datos: Ir al administrador Insertar nuevo objeto Bloque de datos Poner nombre (DB10) Editar el DB10: -Queremos tener un bloque de datos de 12 palabras en formato INT (números enteros).12] INT END_STRUCT Valor inicial Comentario Ir a Ver Datos Ir a Edición Inicializar bloques de datos Dirección 0. se grabara un dato en la tabla (si no pusiéramos flanco..0 8.0 16. (poniéndole un valor) indicaremos el número de registros que podrá grabar esa tabla.0 4.0 18.2 . -Queremos que el valor que tenga la primera palabra de datos sea 10 DB10 Dirección 0. Realizado por: Ramon L. En el segundo registro. -Cuando en la entrada EN tenga un 1.0 Nombre Temperatura Tipo STRUCT ARRAY[1. ya no se grabara ningún registro más. En ese primer registro.1.0 +0.0 14.0 Valor actual 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Comentario Salvar Valor inicial 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -La función ATT la encontraremos en: -Librerías Standard library TI-S7 Converting Blocks -Funcionamiento: FC84 En DATA.0 *2. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 61/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 6. ese registro incrementara en 1 su valor.0 =24.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 DB10 DBW0 DBW2 DBW4 DBW6 DBW8 DBW10 DBW12 DBW14 DBW16 DBW18 DBW20 DBW22 10 2 2378 3512 0 0 0 0 0 0 0 0 Número de registros de la tabla Número de registros grabados Primer registro grabado -Cada vez que accione el E124. funcionara de forma intermitente la salida A125..DBW0 IN1 CMP==I A125.2 .0 FC28 E124. el valor que tenga en ese momento la entrada analógica PEW752 ira al primer registro libre de la tabla.4 2 DB10. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 62/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 DB10. -Cuando la tabla este llena (DBW0 será igual a DBW2).DBW2 IN2 Realizado por: Ramon L.0 1 M0.0.DBW0 TABLE M255.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10.

FC29 E124.4 2 DB10. indicamos cual será el primer registro de esa tabla. en caso de no hacerlo en 10 scanes nos enviaría los 10 valores de la tabla a RET_VALUE quedando solo el primer valor grabado. nos apuntara al registro que recuperaremos al ejecutar la instrucción y al ejecutarla además ese valor será decrementado en 1. La instrucción LIFO igual que la ATT debe ir siempre con flanco. en nuestro caso. El valor del segundo registro de la tabla. En RET_VALUE se nos cargara el valor que recuperemos de la tabla.0 ATT EN PEW752 DATA ENO FC87 P DB10. LECTURA DE DATOS GRABADOS EN UNA TABLA.2 .DBW0 IN1 CMP==I A125.0 1 M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17. FUNCION LIFO.DBW0 TABLE M255.1 LIFO EN ENO P DB10.2..1 3 M0. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 63/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.DBW2 IN2 E124.DBW0 TABLE RET_VALUE MW10 Realizado por: Ramon L. -La función LIFO la encontraremos en: -Librerías Standard Library TI-S7 Converting Blocks -Funcionamiento: En TABLE.0 DB10.

SOBREESCRIBIR DATOS. después el dos.DBW0 TABLE MOVE 2 DB10.3. podemos comprobar que cuando la tabla esta llena de datos. -Con esto conseguiríamos tener siempre grabados los diez últimos datos.DBW2 CMP==I EN ENO Realizado por: Ramon L.0 1 M0. etc. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (II). -En este ejercicio..DBW2 IN2 OUT DB10.DBW0 IN1 0 IN DB10. sobrescribimos de nuevo la tabla.2 . empezaría a sobrescribir el 1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17. FC30 E124. -Después de grabar el registro 10. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 64/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10.

7 2 EN MOVE ENO EN FILL ENO MW30 MW20 BVAL RET_VAL 0 IN OUT MW20 BLK P#DB10.DBW0 TABLE E124.4.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10.1 pondremos a DBW2 al valor 0. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 65/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. . E124.2 MOVE EN ENO N 0 IN OUT DB10.DBW0 TABLE E124.0 1 M0.(Segmento 2 y 3)Al accionar el pulsador E124. cargamos el valor 0 en DBW2 y durante 10 scanes escribimos el valor 0 en todos los registros de la tabla. FUNCION FILL.DBW2 E124.DBW4 WORD 10 Realizado por: Ramon L.1 2 M0.2 . A) Creación de un programa para borrar los datos FC31 E124. podemos comprobar como borramos todos los datos de una tabla. con lo cual la tabla quedara preparada para poder grabar nuevos datos. -En este ejercicio.1 4 M0. -Borra los segmentos 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17. BORRADO DE DATOS.DBW2 B) Uso de una función de sistema para borrar la tabla.(Segmento 4) Al soltar el pulsador E124.1 MOVE EN ENO P 0 IN OUT DB10. (DBW2 quedara con valor 10).1. 3 y 4 y añade el siguiente: -La función de sistema FILL (SFC21) la encontrareis en Librerías Standard Library System Funtion -Es una función que NO podremos transferirla (ni hace falta)porque al ser de sistema ya esta incluida en la CPU.1 3 EN W#16#0000 DATA ATT ENO DB10. GRABACIÓN DE UNA TABLA DE DATOS (III). .

0 6. -Para ello primero utilizaremos el DB6 (tenemos en el los datos del reloj) el DB10 ya usado anteriormente y además debemos crear un DB11 donde grabar los datos del reloj.0 “Datos”.0 20.0 22.0 18.0 14..5.0 16.0 *2.12] WORD END_STRUCT Valor inicial W#16#0 Comentario En el primer registro de la tabla.0 4. -Queremos guardar el valor de una entrada analógica y al mismo tiempo que nos quede registrado de forma paralela a que hora y minuto se ha grabado ese dato. Ir a “Ver” Ir a “Edición”” palabra 0. debemos indicar el número de registros que queremos grabar.0 2.0 +0. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 66/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E17.0 Nombre Hora y minuto Tipo STRUCT ARRAY[1.0 =22.0 10.2 .0 12.0 Nombre Hora y minuto[1] Hora y minuto[2] Hora y minuto[3] Hora y minuto[4] Hora y minuto[5} Hora y minuto[6] Hora y minuto[7] Hora y minuto[8] Hora y minuto[9] Hora y minuto[10] Hora y minuto[11] Hora y minuto[12] Tipo WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD Valor inicial W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 Valor actual W#16#A W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 Comentario Realizado por: Ramon L. “Inicializar bloques de datos” Salvar poner valor W#16#000A en valor actual de la Dirección 0. En nuestro caso son 10 por lo tanto como el formato del registro esta en hexadecimal deberemos colocar W#16#A.0 8. DB11 Dirección 0. GUARDAR DATOS DEL RELOJ Y DE UNA ENTRADA ANALOGICA.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Para salvar la hora y minuto deberemos trabajar con DBW3 (DBB3 es la hora y DBB4 son los minutos) -En nuestro caso para ser mas operativos y poder ver antes los resultados usaremos DBW4 (DBB4 son los minutos y DBB5 son los segundos) FC32 E124.DBW0 TABLE M255.2 ..DBW0 TABLE ATT EN DB6. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 67/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 ATT EN PEW752 DATA ENO P DB10.0 1 M0.DBW4 DATA ENO DB11.4 2 DB10.DBW0 IN1 CMP==I A125.0 DB10.DBW2 IN2 Realizado por: Ramon L.

0: Pulsador de Paro. SALIDAS. E124. por motivos de contrucción no es posible colocar el dispositivo extractor y la derivació de la cinta transportadora en el lugar de la detección de la etiqueta.0: Activación cilindro a “+”.5 Botellas defectuosas Botellas correctas Realizado por: Ramon L. E124. A124. E124. ENTRADAS.2] Detector_Botella [E124. E124. Dispositivo para colocar etiqueta a las botellas Detector_Etiqueta [E124. A124. Se trata de extraer las botellas defectuosas de un proceso de colocación de etiquetas.3] E124. realizar la extracción de la misma mediante la actuación de un cilindro. E124.2: Detector de etiqueta.4 E124. E124. EXPULSION DE BOTELLAS DEFECTUOSAS.1.1: Pulsador de Marcha.2 .3: Detector de botella.1: Activación cilindro a “-“.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E18. es por ello que se deberà registrar la botella defectuosa y después de haber contabilizado la segunda botella después de la detectada como defectuosa.5: Detector cilindro a “+”.4: Detector cilindro a “-“. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 68/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 69/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Realizado por: Ramon L.

Se puede programar para que se ejecute en los siguientes intervalos: Una vez: Se ejecutara solo una vez en el momento especificado. • Cada día : Se ejecutara una vez al día a partir del momento especificado • Cada mes : Se ejecutara una vez al mes a partir del momento especificado.10. 2º Programar el OB10. permite interrumpir el OB 1 y ejecutarse en una fecha determinada o a diferentes intervalos a partir de una fecha determinada. • Cada hora : Se ejecutara 1 vez cada hora a partir del momento especificado. (Realizar el programa que viene a continuación).02.1. ADD_I 1 EN MW10 IN1 ENO OUT MW10 1 IN2 Probar el ejercicio transfiriendo el OB10 y en la tabla de estado visualizar el valor de MW10 en decimal.2 . PROGRAMACIÓN DEL OB10. El OB10. hora 12:54) Compilar y transferir el Hardware a la CPU. • Cada minuto : Se ejecutara 1 vez cada minuto a partir del momento especificado. Realizado por: Ramon L. Tenemos dos formas de programarlo: Primera forma: 1º Ir al Administrador Hardware (Picar dos veces sobre el) Picar dos veces sobre CPU Seleccionar la pestaña “Alarmas horarias” En periodicidad seleccionar cada cuanto tiempo queremos que actúe (1 minuto) En fecha y hora poner a partir de que momento queremos que empiece ( fecha 23.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19. • Cada año : Se ejecutara una vez al año a partir del momento especificado • Al final de mes : Se ejecutara una vez al final del mes a partir del momento especificado. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 70/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 71/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 . indicamos cual es el OB con el que queremos trabajar(OB_NR). OB1 D_TOD_DT EN D#2002-10-21 IN1 ENO RET_VAL #hora empezar TOD#15:23:45. (Realizar el programa que viene a continuación). a que hora queremos que empiece (SDT) y cual va a ser su peridiocidad (PERIOD) y donde va el código de error (RET_VAL) PERIOD W#16#0000 = una vez W#16#0201 = cada minuto W#16#0401 = cada hora W#16#1001 = diaria W#16#1201 = semanal W#16#1401 = mensual W#16#1801 = anual W#16#2001 = al final del mes 3º Mediante la función SFC30 (ACT_TINT) de Librerías de Standard Library de System Function Blocks.0 EN ACT_TINT ENO RET_VAL MW2 10 OB_NR 4º Programar el OB10. activamos o desactivamos la ejecución del OB10.0 IN2 SET_TINT EN 10 OB_NR ENO RET_VAL MW0 #hora empezar SDT W#16#201 PERIOD E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Segunda forma: 1ª Mediante la función FC3 (D_TOD_DT) de Librerías de Standard Library de IEC Function Blocks pasamos la fecha y hora a la que queremos que empiece el OB10 a la variable temporal “hora empezar” (definirla en el OB1 con formato de DATE_AND_TIME) 2º Mediante la función SFC28 (SET_TINT) de Librerías de Standard Library de System Function Blocks. ADD_I EN MW10 IN1 ENO OUT MW10 1 IN2 Realizado por: Ramon L.

El SFC32 lo podemos encontrar en Librerías Standard Library System Funtion Blocks Parámetros del SFC32 OB_NR Número del OB que arrancara con retardo.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19. PROGRAMACIÓN DEL OB20.0 R OB20 SET = A124. permite interrumpir el OB 1 y ejecutarse después de un tiempo de demora determinado. RET_VALUE Contiene el código del error si se produjera uno mientras se procesa el OB. El OB20 arranca después de una llamada al SFC32 .0 M20.0 Enviar el OB1 y el OB20 al PLC y comprobar el funcionamiento. Realizado por: Ramon L.0 SRT_D_INT EN 20 OB_NR ENO RET_VAL MW0 P T#2S DTIME W#16#1 SIGN E124.2 . DTIME Duración del retardo (1 a 60000 ms) SIGN Identificador que se pone en la información de arranque del OB cuando se llama al OB de retardo. OB1 E124.2. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 72/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.1 A124. • • • El OB20.

• • • • • • • • El M11.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19.2 será un generador de 1 S El M11. Configuración del OB35: 1º Ir al Administrador Hardware (Picar dos veces sobre el) Picar dos veces sobre CPU Seleccionar la pestaña “Alarmas cíclicas” En periodicidad seleccionar cada cuanto tiempo queremos que actúe (1 a 60000 ms).0 será un generador de 0’25 S El M11. • • • El OB35.3 será un generador de 2 S El M11.7 será un generador de 32 S -Transferir el OB35 y en la tabla de estado visualizar el valor de MW10 en Binario. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 73/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. PROGRAMACIÓN DEL OB35. OB35 ADD_I EN MW10 IN1 ENO OUT MW10 1 IN2 CMP==I EN MW10 IN1 0 IN 256 IN2 OUT MW10 MOVE ENO Comprobar que con los bits 0 al 7 de MW10.5 será un generador de 8 S El M11. Hay que asegurarse que el tiempo de ejecución del programa del OB35 es menor que el tiempo de intervalo programado como repetición de la ejecución del OB35. El intervalo de tiempo es respecto al momento que la CPU se pone en RUN. permite interrumpir la ejecución del OB1 a intervalos fijos y ser ejecutado.1 será un generador de 0’5 S El M11. Si el tiempo de ejecución del OB35 es de 125 ms.3. Realizado por: Ramon L.6 será un generador de 16 S El M11.2 . hemos creado generadores de impulsos (MB11).4 será un generador de 4 S El M11. poner 125 ms Compilar y transferir el Hardware a la CPU.

-El sistema operativo de la CPU llama al OB 121 cuando aparece un error durante la ejecución del programa. PROGRAMACIÓN DEL OB121. -Error en llamada a DB o DB inexistente. el PLC se pone en STOP y se ilumina el led SF -Cuando se produzca un error si en el autómata esta programado el OB121. Ejemplos: -Dentro del programa se llama a un bloque que no fue cargado en la CPU -Se numera una entrada o una salida que no existe.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E19. -Cuando se produzca un error si en el autómata no esta programado el OB121. -Llamada a un FC no cargado. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 74/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. -Se numera un temporizador o contador inexistente. -Otra forma es la de usar la información del módulo (descrita en segundo lugar).4. OB121 MOVE EN ENO #OB121_SW_FLT IN MOVE EN OUT MB200 ENO #OB121_FLT_REG IN MOVE EN OUT MW202 ENO #OB121_BLK_TYPE IN MOVE EN OUT MB204 ENO #OB121_BLK_NUM IN OUT MW205 OB121_SW_FLT B#16#21 Error de conversión BCD B#16#22 Infracción de área en la lectura B#16#23 Infracción de área en la escritura B#16#28 Acceso de lectura a un registro con un puntero cuyo dirección binaria es diferente a 0 Realizado por: Ramon L.2 . el PLC sigue en RUN y se ilumina el led SF. Hay dos formas de localizar los errores: -Una es utilizando las variables temporales del OB121 y descifrando lo que quieren decir los valores escritos en ellos. A) Primera forma de chequear errores de programación.

1 ENO E124. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 75/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.DBW10 IN DB2 FB 80 EN OUT MW6 E124. OB1 E124. el número de SFC esta dentro del área admisible B#16#3E Acceso a un FB no cargado. el número de SFB esta dentro del área admisible OB121_FLT_REG En la mayoría de los casos indica el número de registro afectado (decimal). el número de FC esta dentro del área admisible B#16#3D Acceso a un SFC no cargado.2 .0 EN MOVE ENO DB1.2 EN FC 34 ENO Realizado por: Ramon L. el número de FB esta dentro del área admisible B#16#3F Acceso a un SFB no cargado. el número de DB esta dentro del área admisible B#16#3C Acceso a un FC no cargado. e ir localizando los errores de programación realizados. OB121_BLK_TYPE Tipo de bloque en el que ha aparecido el error (en S7–300 no se consigna aquí un valor vigente): B#16#88: OB B#16#8A: DB B#16#8C: FC B#16#8E: FB OB121_BLK_NUM (decimal) Número del bloque donde ha aparecido el error NOTA:-Transferir todos los módulos a excepción del FC34.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 B#16#29 Acceso de escritura a un registro con un puntero cuyo dirección binaria es diferente a 0 B#16#24 Error en área de lectura B#16#25 Error en área de escritura B#16#26 Error en dirección de temporizador B#16#27 Error en dirección de contador B#16#30 Acceso a un DB global protegido contra escritura B#16#31 Acceso a un DB de instancia protegido contra escritura B#16#32 Error de número de DB en el acceso a un DB global B#16#33 Error de número de DB en el acceso a un DB de instancia B#16#34 Error de número de FC en la llamada a FC B#16#3A Acceso a un DB no cargado.

0 0. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 76/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.0 =6.0 Nombre Tipo STRUCT Primer_valor WORD Segundo_valor WORD Tercer_valor WORD END_STRUCT DB1 Valor inicial W#16#0 W#16#0 W#16#0 Comentario Dirección 0.0 0.1 FC100 E124.5 T1230 SA T12 A124.7 A1240.2 .3 EN FC 100 ENO FC34 E124.6 A124.0 4.0 2.0 4.0 =6.0 Nombre Tipo STRUCT Valor_tiempo_1 WORD Valor_tiempo_2 WORD Valor_tiempo_3 WORD END_STRUCT DB2 Valor inicial W#16#0 W#16#0 W#16#0 Comentario Realizado por: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 E124.7 Dirección 0.0 2.6 E124.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 B) Chequeo de los errores en el búfer de diagnóstico. Se hará en el editor AWL/FUP/KOP 1º Seleccionar “Sistema de destino” 2º Clicar sobre ”Información del módulo” 3º Clicar sobre búfer de diagnóstico 4º En esta casilla me saldrá información sobre el error Realizado por: Ramon L.2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 77/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2..

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 78/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124. Infracción del área al escribir. Número erróneo Tipo del módulo donde está el error (FC) Número del módulo donde está el error (100) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .3 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Error ocurrido Descripción del error Clicar y se abrirá el bloque y el segmento donde esta el error Realizado por: Ramon L.2 .

2 . Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 79/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 Localización del error Realizado por: Ramon L.

Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 80/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Núumero erróneo Tipo del módulo donde esta el error (OB) Número del módulo donde está el error (1) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .0 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124. Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L. Infracción del área al leer.2 .

2 . Acceso a un DB no cargado Número del DB Tipo del módulo donde está el error (OB) Número del módulo donde está el error (1) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .1 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124. Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 81/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.

2 . Acceso a un FC no cargado.2 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 82/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2. Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L. Número FC Tipo del módulo donde está el error (OB) Número del módulo donde está el error (1) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Activar la entrada E124.

2 y comprobar en la tabla de variables los valores que me darán los datos del error ocurrido. Tipo del módulo donde está el error (FC) Número del módulo donde está el error (34) -Ir a la información del módulo y comprobar el error ocurrido .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica PROGRAMACIÓN AVANZADA CON EL PLC S7-300 -Transferir el FC34 al PLC y activar de nuevo la entrada E124. Error ocurrido Descripción del error Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Luis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 05/02/06 Página: 83/84 Fichero: Instrucciones avanzadas Versión: 2.2 . Error en dirección de un temporizador Número erróneo.

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