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TIA PORTAL V13

NIVEL BASICO
Manual bsico de configuracin TIA PORTAL V13

Conocimientos bsicos para el curso Programacin de PLC usando


entorno TIA PORTAL V13

Ing. Geoliano Salvatore Salguero Espinoza


automation.courses@gmail.com

TIA PORTAL V13 BASICO 1


Contenido
1.- Introduccin .................................................................................................................................... 2
2.- PLC S7-1200 .................................................................................................................................. 4
2.1 Caractersticas de las CPUs. .................................................................................................... 4
2.1.1 Tabla comparacin CPUs .................................................................................................. 4
2.1.2 Tabla de bloques, temporizadores y contadores que soportan S7-1200 .......................... 6
2.- DESCRIPCION DEL SISTEMA STEP7 y WINCC ......................................................................... 7
2.1 Software de programacin STEP 7 ........................................................................................... 8
2.2 Requisitos de Software y Hardware .......................................................................................... 8
3.- MANEJO DE UN PROYECTO EN TIA V13 ................................................................................... 9
3.1 Creacin del proyecto. .............................................................................................................. 9
3.2 Ver dispositivos accesibles ..................................................................................................... 11
3.3 Agregar dispositivos ................................................................................................................ 13
3.4 Asignar una direccin IP a la CPU ......................................................................................... 22
4 PROGRAMACION DEL DISPOSITIVO ......................................................................................... 25
4.1 Bloques de organizacin (OBs)............................................................................................... 25
4.1.1 Los OB de ciclo ............................................................................................................... 25
4.1.2 Los OB de arranque ......................................................................................................... 25
4.1.3 Los OB de alarma cclica ................................................................................................. 25
4.1.4 Los OB de alarma de proceso.................................................................................... 26
4.1.5 Un OB de alarma de error de tiempo, .............................................................................. 26
4.1.6 Los OB de alarma de diagnstico .................................................................................... 26
4.2 Insertar instrucciones en el programa ..................................................................................... 28
4.3 Definir variables. ...................................................................................................................... 29
4.4 Cargar el programa en el proyecto. ........................................................................................ 33
4.4.1 Cambio de Interfaz PC/PG ............................................................................................... 33
4.4.2 Visualizar el dispositivo Online. ........................................................................................ 37
4.4.3 PLCSIM (Simulacin de dispositivos) .............................................................................. 38
4.4.4 PLCSIM S7-1200/S7-1500 ............................................................................................... 38
5 CONFIGURACION ENTRE HMI Y PLC. ....................................................................................... 45
5.1.- Agregando PLC. .................................................................................................................... 45
5.2.- Agregando el HMI. ................................................................................................................ 56
5.2.1 Agregar Elementos. .......................................................................................................... 58
5.2.2 Asociar un Boton del HMI a un bit del PLC . ................................................................ 60

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1.- Introduccin
Desde que empezamos a trabajar en ambientes industriales omos mucho de los PLCs, lo que
nos lleva a la pregunta que nos empieza a llevar al fascinante mundo de la automatizacin
Qu es el PLC? , podemos responder desde el significado oficial, el PLC segn sus siglas
en ingls (Programmable logic Controller) es un controlador lgico programable, pero bueno
para ser sincero esta definicin no nos da una idea de todo lo que podemos realizar con un
PLC.
Entendamos que el PLC es un equipo electrnico inteligente, que se encarga de casi todo el
control de un sistema o proceso industrial, debido a ello su nombre de controlador; pero para
que este equipo funcione se debe crear un programa de usuario, mediante algn tipo de
software de programacin compatible con el PLC que tengamos, que contenga la lgica del
sistema a controlar. De esta manera el PLC obtiene la capacidad de poder ejecutar de manera
lgica las decisiones a tomar para el control del sistema teniendo en cuenta las caractersticas
del entorno y seales que recibe (sensores digitales y analgicos).
Ahora, al entender esto nos llega ms inquietudes por saber qu ms hace un PLC Qu tipo
de informacin recibe el PLC? Qu tipo de equipos controla el PLC?
El PLC recibe la informacin del sistema a controlar a travs de sensores, transductores,
transmisores o por algn medio de comunicacin industrial, y controla lo que llamamos
actuadores y/o sealizadores, entendamos por actuador a quien ejecuta algn tipo de
accin de control como por ejemplo, vlvulas, motores, extractores, etc. y los indicadores
son los que nos indican el estado o nos brindan algn tipo de informacin, tenemos por
ejemplo las lmparas de encendido, balizas, sirenas, etc.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e
hidrulicos de control discreto y analgico. Las mltiples funciones que pueden asumir estos
equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones de las que dispone para realizar
los programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales. Los PLC son
usados para control secuencial principalmente, aunque actualmente realizan tambin control
continuo en algunas aplicaciones especiales.
Existen diferentes marcas y modelos con diferentes niveles de capacidades y complejidades
y son continuamente actualizados y mejorados para cumplir con los requerimientos
industriales. De este modo se pueden encontrar pequeos PLCs de tipo compacto
controladores grandes de composicin modular, con la consola de programacin (o
programador) incorporada o externa, con una cantidad variable de entradas y salidas.

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Estas son algunas marcas de PLC que se manejan en la industria, la pregunta es Con cul
estn familiarizados?
SIEMENS? ROCKWELL? SCHNEIDER? UNITRONICS?
Bsicamente en este curso se ver el entorno de programacin de PLCs, HMIs, SCADA de
la marca SIEMENS, especficamente el S7-1200, lo que debemos hacer es familiarizarnos
con esos equipos y lo ms importante es conocer sus caractersticas porque como toda
persona que desarrolla proyectos de automatizacin y tiene que decidir que equipos elegir,
entre ellos el PLC, siempre debe dar una buena eleccin de quipos para no quedar corto en
el momento de la implementacin y eso se logra conociendo las caractersticas, ventajas y
desventajas del equipo.

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2.- PLC S7-1200
El PLC S7-1200 surgi como una mejora del ya casi inexistente S7-200, este nuevo
controlador trae consigo nuevas y poderosas funciones que le brindan la flexibilidad y
potencia para controlar diversos sistemas industriales.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente integrada para alimentacin de sensores,
entradas y salidas digitales (el nmero de las mismas depende del tipo de CPU con el que
trabajemos), 2 entradas analgicas incorporadas (solo para seales de 0-10 Vdc), una
interfaz profinet integrada, entre otras potentes caractersticas.

Fig. 1 PLC S7-1200

2.1 Caractersticas de las CPUs.


2.1.1 Tabla comparacin CPUs
FUNCION
CPU 1211C
Dimensiones
90x100x75
(mm)
Memoria de
trabajo
Memoria de
carga
Memoria
Remanente

30KB

Entradas/salidas
Digitales
Entradas
anlogas
Salidas
anlogas

6 entradas /
4 salidas
2 entradas (
0 10 Vdc)
-

Entradas (I)
Salidas (Q)
Marcas ( M)

CPU 1212C
90x100x75

CPU 1214C
110x100x75

Memoria de Usuario
50KB
75KB

CPU1215C
130x100x75

100KB

1MB

1MB

4MB

4MB

10KB

10KB

10KB

10KB

E/S integradas
8 entradas /
14 entradas /
6 salidas
10 salidas
2 entradas (
2 entradas (
0 10 Vdc)
0 10 Vdc)
-

CPU1217C

14 entradas /
10 salidas
2 entradas (
0 10 Vdc)
2 salidas ( 010vdc )

Tamao de la imagen de proceso


1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
rea de Marcas
4096 Bytes
4096 Bytes
4096 Bytes
4096 Bytes

1024 Bytes
1024 Bytes
4096 Bytes

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FUNCION

CPU 1211C

Mdulos de
seales (SM)
Tarjetas de
seal (SB , BB
, CB )
Mdulos de
comunicacin
(CM)

Ninguno

CPU 1212C
CPU 1214C
Mdulos de seales
2
8

CPU1215C

CPU1217C

Contadores Rpidos
4
6
6
6
incorporadas
, 6 con SB
Fase simple
3 a 100 Khz , 3 a 100 Khz , 3 a 100 Khz ,
1 a 30 Khz ,
3 a 30 Khz
3 a 30 Khz
SB = 2 a 30
Khz
Fase
3 a 80 Khz ,
3 a 80 Khz ,
3 a 80 Khz ,
3 a 80 Khz ,
cuadratura
SB = 2 a 20
1 a 20 Khz ,
3 a 20 Khz ,
3 a 20 Khz ,
Khz
SB = 2 a 20
Khz
Tamao de la imagen del proceso
Entradas (I)
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
Salidas (Q)
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
1024 Bytes
Generador de impulsos ( *1 )
Total
4
4
4
4
4
MEMORY CARD
Simatic Memory Card ( Opcional)
Tiempo de respaldo del reloj de tiempo real
20 das tip. 12 das min. A 40 grados ( condensador de alto rendimiento sin
mantenimiento )
Puerto PROFINET integrado
1
1
1
2
2
Velocidad de ejecucin de funciones matemticas con nmeros reales
2.3 s
Velocidad de ejecucin booleana
0.08 s
Total

3
incorporadas
, 5 con SB
3 a 100 Khz ,
SB = 2 a 30
Khz

*1: Para modelos de CPU con salidas a Rel, se deber instalar una Signal Board (SB) digital
para emplear las salidas de impulsos.
Cada CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un mximo de 3 dispositivos HMI.
Los diferentes modelos de CPU ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones que permiten
crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones.

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2.1.2 Tabla de bloques, temporizadores y contadores que soportan S7-1200

ELEMENTO

DESCRIPCION
BLOQUES

Tipo
Tamao

Cantidad
Rango de direcciones FB ,
FC y DB
Profundidad de
anidamiento

Observar

Ciclo de programa
Arranque
Alarmas de retardo y
alarmas cclicas
Alarmas de procesos (
flancos y HSC)
Alarmas de error de tiempo
Alarmas de error de
diagnostico

OB , FB , FC , DB
30 KB ( CPU 1211C )
50 KB ( CPU 1212C )
64 KB ( CPU 1214C y 1215 C)
Hasta 1024 bloques ( OB + FB + FC + DB)
De 1 a 65535 (p. ej. Del FB1 al FB 65535 )
16 del OB de arranque o de ciclo; 4 del OB de alarma
de retardo, alarma horaria, alarma cclica, alarma de
proceso, alarma de error de tiempo o alarma de
diagnstico.
Se puede observar a la vez el estado de 2 bloques
lgicos.
OB
Mltiple : OB1, de OB 200 a OB 65535
Mltiple : OB100, de OB 200 a OB 65535
**4 ( 1 por evento ) : de OB 200 a OB 65535
50 ( 1 por evento ) : de OB 200 a OB 65535
1 : OB80
1 : OB82
Temporizadores

Tipo
Cantidad
Almacenamiento
Tipo
Cantidad
Almacenamiento

CEI
Solo limitada por el tamao de la memoria
Estructura en DB , 16 bytes por temporizador
Contadores
CEI
Solo limitada por el tamao de la memoria
Estructura en DB , tamao dependiendo del tipo de
contaje
Sint , USint : 3 Bytes.
Int, Uint : 6 Bytes.
DInt , UDInt : 12 bytes.

(1): Las alarmas de retardo y cclicas usan los mismos recursos en la CPU. Solo se pueden contar
con un total mximo de estas alarmas (suma de alarmas de retardo y cclicas). No puede haber 4
alarmas de retardo y 4 alarmas cclicas.

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2.- DESCRIPCION DEL SISTEMA STEP7 y WINCC
El siguiente grafico muestra las prestaciones de las diferentes versiones de Step7 y WINCC.

STEP7 BASIC: Para la configuracin del S7-1200

STEP7 PROFESSIONAL: Para la configuracin de S7-1200, S71500, S7-300/400 y WINAC.

WINCC BASIC: Para configuracin de los Basic Panels (KTP 300, 400, 600, 1000),
WINCC BASIC se incluye con la instalacin de STEP7 BASIC.

WINCC COMFORT: Para la configuracin todos los Panels (incluidos los Comfort
Panels, Mobile Panels)
WINCC ADVANCED: para la configuracin de todos los Panels y PCs con el software de
visualizacin WinCC Runtime Advanced WinCC Runtime Advanced es un software de
visualizacin para sistemas monopuesto basados en PC. WinCC Runtime Advanced est
disponible con licencias para PowerTags (variables con conexin al proceso) de 128, 512,2k,
4k y 8k.
WINCC PROFESSIONAL: para configurar Panels as como PCs con WinCC Runtime

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Advanced o el sistema SCADA WinCC Runtime Professional
WinCC Runtime
Professional es un sistema SCADA para crear una configuracin con sistemas monopuesto
y sistemas multipuesto con clientes estndar o web. WinCC Runtime Professional est
disponible con licencias para PowerTags (variables con conexin al proceso) de 128, 512,
2k, 4k, 8k, 64k, 102400, 153600 y 262144.

2.1 Software de programacin STEP 7


STEP 7 ofrece un entorno confortable que permite desarrollar, editar y observar la lgica del
programa, incluyendo herramientas para gestionar y configura todos los dispositivos del proyecto,
tales como controladores y dispositivos HMI.
Proporciona los siguientes lenguajes de programacin:

KOP (esquema de contactos): es un lenguaje de programacin grfico.


FUP (diagrama de funciones): es un lenguaje de programacin que se basa en los
smbolos lgicos grficos empleados en el lgebra booleana.
SCL (lenguaje de control estructurado): es un lenguaje de programacin de alto nivel
basado en texto.

Nota: Al crear un bloque lgico se debe seleccionar el lenguaje de programacin que usara dicho
bloque.

2.2 Requisitos de Software y Hardware


La tabla siguiente muestra los requisitos mnimos de software y hardware que deben cumplirse
para la instalacin de paquete de software SIMATIC STEP 7 PROFESIONAL
Hardware / Software
Procesador
RAM
Memoria disponible en
disco duro
Sistemas Operativos

Resolucin de pantalla

Requisitos
Intel Celeron Dual Core 2,2 GHz (Ivy/Sandy Bridge)
4 GB
6 GB
Windows 7 (32 bits)
Windows 7 Professional SP1
Windows 7 Enterprise SP1
Windows 7 Ultimate SP1
Windows 7 (64 bits)
Windows 7 Professional SP1
Windows 7 Enterprise SP1
Windows 7 Ultimate SP1
Windows 8.1 (64 bits)
Windows 8.1 Professional
Windows 8.1 Enterprise
Windows Server (64 bits)
Windows Server 2008 R2 StdE SP1 (instalacin completa)
Windows Server 2012 R2 StdE (instalacin completa)
1024 x 768

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3.- MANEJO DE UN PROYECTO EN TIA V13
3.1 Creacin del proyecto.

Abrimos el programa Inicio/Programas/Siemens Automation/TIA Portal V13

Seleccionamos Crear Proyecto

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Nombramos el proyecto, damos la ubicacin donde guardar el proyecto, el


autor y comentarios sobre algunas consideraciones que deseen dejar sobre su
proyecto a crear, para finalizar seleccionamos crear.

Una vez creado el proyecto se mostrara la siguiente ventana, seleccionamos Abrir


vista del proyecto para acceder a la ventana donde trabajaremos.

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Con esto hemos creado el proyecto y accedemos a la ventana donde se


desarrollara nuestro programa.

3.2 Ver dispositivos accesibles


Al seleccionar la opcin ver dispositivos accesibles lo que hacemos es ver que equipos
estn conectados dentro de la red de automatizacin, pueden ser PLC, HMI, Estaciones de
ingeniera.
Lo primero que debemos hacer es conectar nuestra programadora (PC donde tenemos
instalado el TIA PORTAL y haremos la programacin del equipo) a la red de equipos o al
equipo con el que trabajaremos.

Seleccionamos
Mostrar
estaciones
accesibles

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Nos aparecer la siguiente pantalla con todos los equipos accesibles en nuestra red
(antes debimos haber definido el tipo de interfaz PG/PC e interfaz PG/PC).

*Tipo de interfaz: La manera como estamos accediendo al


equipo sea por Profinet, Profibus, MPI, etc
*Interfaz PG/PC: En esta parte definimos fsicamente
por donde estamos conectando la PC con la RED, en mi
caso estoy conectndome a un S7-1200 por Ethernet
conectado a la tarjeta de Red de mi PC.
Recuerden que se debe definir Tipo de
interfaz y la interfaz que se usara, al
visualizar los dispositivos online sabremos que
equipos tenemos conectados en nuestra red.

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3.3 Agregar dispositivos
Seleccionamos Agregar dispositivos y elegimos el dispositivo que deseemos y
tengamos habilitado, eso va a depender de la versin de Step 7 y WinCC que tengamos,
en mi caso yo tengo instalado el Step7 Professional y el WinCC Professional.

Seleccin del PLC , en la versin del STEP 7 profesional se tiene la opcin de


programar el S7-1200,S7-300/400 y las ET-200,si se tuviera el Step7 Basic solo se
habilita el S7-1200.

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Seleccin de HMI ,en la versin del Wincc Comfort y Professional se tienen


habilitado para su programacin toda la gama de pantalla de SIEMENS

Seleccin de Sistemas PC, habilitados con el WINCC Advanced y Professional

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Ay dos formas ingresar el dispositivo PLC en nuestro proyecto.
La primera es sabiendo el cdigo del PLC y sus mdulos a usar, en mi caso yo estoy usando
los siguientes mdulos.
PLC S7-1200 CPU 1414C DC/DC/DC6ES7214-1AD30-0XB0
Mdulo de Comunicacin R24856ES7241-1CH30-0XB0
Mdulo de Comunicacin R2432.6ES7241-1AH30-0XB0
Mdulo de entradas y salidas digitales.6ES7223-1BH30-0XB0
Mdulo de entradas y salidas analgicas 6ES7223-1BH300XB0
Signal Board 1AO.6ES7232-4HA300XB0
Como se hace en el STEP7 clsico se debe insertar el PLC y desde el catlogo de hardware
insertar uno a uno los mdulos a usar.
Insertamos el PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC segn el cdigo que tengamos

(1) y seleccionamos aceptar.


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Una vez insertado el CPU nos mostrara el CPU insertado dentro del proyecto
como se muestra en la imagen.

Procedemos a ingresar los mdulos del S7-1200 a travs del catlogo de


hardware, segn los cdigos descritos lneas arriba, y estos se irn agregando.

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De esta forma se agrega el CPU y todos los mdulos que usaremos en


nuestro sistema de automatizacin.

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La segunda forma de insertar el dispositivo, sirve cuando no sabemos exactamente qu
tipo de dispositivos tenemos, una condicin para usar esta opcin es que el equipo
que deseamos configurar este encendido y conectado a la PC que usaremos para
programar.

Insertamos una CPU S71200 sin especificar y aceptamos.

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Se agrega una CPU aun no especificada, con lo cual te da dos opciones,


insertarla por catlogo de hardware o determinarla la primera opcin es la
primera forma de como insertamos los dispositivos, la opcin determinar lo que
hace es buscar los equipos accesibles en la red y carga la configuracin dele
quipo con todos sus mdulos en nuestro proyecto, entonces seleccionamos
determinar para que el programa empiece a buscar los dispositivos en red.

Al seleccionar determinar se mostrara la siguiente pantalla donde aparecern


todos los equipos en red, se observa que aparece el PLC con el cual estoy
conectado a mi computadora aparece en la lista, tambin aparecen algunas
computadoras con las cual estoy en red, seleccionamos la CPU y luego damos click
en deteccin.

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Al finalizar la deteccin se mostraran todos la CPU y todos los mdulos que


estn conectados con la CPU, sin tener que ingresarlo uno a uno desde el
catlogo de hardware

3.4 Asignar una direccin IP a la CPU

Vamos al rbol de proyecto y seleccionamos configuracin de dispositivo.

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Se nos abre una ventana que nos ofrece tres vistas: Vista topolgica, vista de redes
y vista de dispositivos, en esta ltima es donde configuramos la forma como se
comportara la CPU (asignacin de IP, configuracin de los mdulos, forma de
arranque de la CPU, proteccin contra escritura y escritura, entre otras).
La Vista de dispositivo nos muestra los equipos agregados en nuestro proyecto
,tambin nos muestra una vista general de los equipos dentro del proyecto, como
los mdulos usados con el CPU y, las direcciones de entradas y salidas fsicas de
la CPU y mdulos insertados., esto es importante para tener en cuenta cuando
programemos, por ejemplo viendo esto sabemos que ay un mdulo analgico de 4
entradas y dos salidas cuya direccin de entrada inicia en 96 y termina en 103 esto
indica que las entradas analgicas del mdulo tendrn las siguiente direcciones:
AI1= IW96; AI2= IW98; AI3= IW100; AI4 = IW102, recordar que las entradas y salidas
analgicas son del tipo WORD ocupan dos bytes

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Tambin tenemos una ventana que nos muestra los datos generales del
dispositivo, si seleccionamos la CPU veremos que en la parte inferior de la vista
de dispositivos nos habilita la visin de datos generales de la CPU. Aqu es
donde configuramos el comportamiento de la CPU en el proyecto, como tambin
configurar la direccin IP del dispositivo, para ello seleccionamos Interfaz Profinet

Aqu es donde configuramos la IP del dispositivo para ser usado en la red, tener
en cuenta que cuando ingresamos un equipo usando la primera forma desde
catlogo de hardware la CPU que se agrega tiene una IP por defecto de fbrica
192.168.0.1 y si usamos el segundo mtodo que es el de detectar
automticamente la configuracin de hardware y jalarla directamente al proyecto
, de esta manera toma la configuracin del dispositivo como su direccin IP, es
decir no tendr la direccin IP por defecto de fbrica sino la direccin IP del
dispositivo detectado.

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4 PROGRAMACION DEL DISPOSITIVO
Una vez insertado los equipos y los
mdulos dentro del proyecto, lo podemos
observar en el rbol del proyecto.
Se crea una carpeta donde se
contiene
todos
los
archivos
a
configurar y
programar
del
PLC
seleccionado, por defecto se crea un
bloque organizacional Main donde se
realiza parte o toda la programacin,
eso
depender
de
cmo estructuren sus trabajos.
Se
puede
ver la parte de
Configuracin de dispositivos, donde
configuramos al PLC, La Carpeta
bloque
de
programas donde
estarn los bloques de Programacin
que
creemos
y usemos, entre otras
dems carpetas de
configuracin
y
manejo del dispositivo.

4.1 Bloques de organizacin (OBs)


Los bloques de organizacin controlan la ejecucin del programa de usuario, existen
diferentes tipos de OBs:
4.1.1 Los OB de ciclo, se ejecutan cclicamente cuando la CPU se encuentra en estado
operativo RUN. El bloque principal del programa es un OB de ciclo. ste contiene las
instrucciones que controlan el programa y permite llamar otros bloques de usuario. Es
posible utilizar varios OB de ciclo. stos se ejecutan en orden numrico. El OB 1 es el bloque
predeterminado. Los dems OB de ciclo deben identificarse como OB 200 o superior.
4.1.2 Los OB de arranque, se ejecutan una vez cuando el estado operativo de la CPU
cambia de STOP a RUN, al arrancar a estado operativo RUN y en una transicin ordenada
de STOP a RUN.
Una vez finalizado, se comienza a ejecutar el OB de ciclo. Es posible utilizar varios OB
de arranque. El OB 100 es el bloque predeterminado. El nmero de los dems OB debe
ser 200 o superior.
4.1.3 Los OB de alarma cclica, se ejecutan en intervalos peridicos. Los OB de alarma
cclica interrumpen la ejecucin cclica del programa en intervalos definidos, p. ej. Cada 2
segundos. Es posible configurar como mximo un total de 4 eventos de retardo y cclicos en
cualquier momento.
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Por cada evento de retardo o cclico configurado se permite un OB. El nmero del OB debe
ser 200 o superior.
4.1.4 Los OB de alarma de proceso, se ejecutan cuando ocurre el evento de
hardware correspondiente, incluyendo flancos ascendentes y descendentes en las entradas
digitales integradas y eventos de contadores rpidos (HSC). Los OB de alarma de proceso
interrumpen la ejecucin cclica del programa como reaccin a una seal de un evento de
hardware. Los eventos se definen en las propiedades de la configuracin hardware. Por
cada evento de hardware configurado se permite un OB. El nmero del OB debe ser 200 o
superior.
4.1.5 Un OB de alarma de error de tiempo, se ejecuta cuando se excede el tiempo de ciclo
mximo o se produce un evento de error de tiempo. El OB para procesar la alarma de error
de tiempo es el OB80. Si se dispara, se ejecuta, interrumpiendo la ejecucin cclica normal
del programa o cualquier otro OB de evento. A continuacin se describen los eventos que
disparan la alarma de error de tiempo y la reaccin de la CPU a dichos eventos:
Rebase del tiempo de ciclo mximo: el tiempo de ciclo mximo se configura
en las propiedades de la CPU. Si el OB 80 no existe, la reaccin de la CPU al
excederse el tiempo mximo es cambiar a STOP.
Errores de tiempo: Si el OB 80 no existe, la reaccin de la CPU es permanecer en
RUN.
Los errores de tiempo se producen cuando un evento de hora del da falta o se
repite, una cola se desborda, o bien cuando se inicia un OB de evento (evento de
retardo, evento de hora del da o una alarma cclica) antes de que la CPU finalice la
ejecucin del primero. La aparicin de cualquiera de esos eventos genera una
entrada en el bfer de diagnstico que describe el evento. La entrada del bfer
de diagnstico se genera independientemente de la existencia del OB 80.
4.1.6 Los OB de alarma de diagnstico, se ejecutan cuando se detecta y notifica un error
de diagnstico. Los OB de alarma de diagnstico interrumpen la ejecucin cclica del
programa cuando el mdulo apto para diagnstico detecta un error (si se ha habilitado
la alarma de diagnstico para ese mdulo). El OB 82 es el nico nmero de OB soportado
para el evento de error de diagnstico. Es posible incluir una instruccin STP (poner CPU a
STOP) en el OB 82 para que la CPU pase al estado operativo STOP en cuanto reciba este
tipo de error. Si no hay ningn OB de diagnstico en el programa, la CPU ignora el error
(permanece en RUN).

Para insertar un bloque de organizacin, seleccionamos agregar nuevo bloque

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Sale la siguiente ventana y nos da los bloques organizacionales como el tipo de


lenguaje que usaremos para programarlos.

Tambin podemos agregar los FC, FB y los bloques de datos desde esta pantalla

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4.2 Insertar instrucciones en el programa
Podemos encontrar una lista las instrucciones que podemos usar dentro del programa de
usuario.

Seleccionamos la instruccin que deseemos usar y la arrastramos hacia el segmento

y de esta forma ingresamos la instruccin.

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4.3 Definir variables.
Podemos definir accediendo a la tabla de variables e ir colocando las variables que
usaremos indicando direccin, tipo y nombre.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1


Tambin podemos definir las variables de proceso dentro del programa de la siguiente forma:

Tenemos un segmento con un contacto y una bobina

Colocamos el nombre que deseemos tengan las variables en cada objeto insertado
(contacto y bobina).

Le damos click derecho a entrada por ejemplo y seleccionamos definir variable


y se abrir una ventana donde daremos la direccin y tipo de datos que
deseemos, una vez declarado estos datos, seleccionamos definir y la variable
quedara definida en nuestro programa.

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Otra forma de definir una variable es de la siguiente manera:

Seleccionamos configuracin del dispositivo y seleccionamos la opcin soltar como


se muestra a continuacin.

Lo cual har que esa ventana este libre dentro del proyecto.

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Abrimos nuevamente el OB
Main y colocamos la ventana de configuracin
de dispositivos a un lado visible que nos permita observar tambin el bloque,
tenemos que darle un zoom de 200% (necesario dale un zoom de 200% para
poder trabajar de esta forma, si le damos menos no podremos arrastrar las variables)

Para la demostracin quiero que la bobina an no definida con una variable sea la
direccin de la salida Q0.0, lo que hare ser, de la imagen de la CPU seleccionare la
salida Q0.0 y sin soltarla arrastro hacia la bobina hasta que salga un cuadro verde,
una vez pase esto suelto el mouse y la variable quedara definida en la bobina.

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4.4 Cargar el programa en el proyecto.
4.4.1 Cambio de Interfaz PC/PG

Primero debemos verificar que la interfaz PC/PG se encuentre bien configurada,


para ello vamos a:

Panel de control - Ajustar Interfaz PC/PG

Debemos ver que S7ONLINE tenga configurado el dispositivo fsico desde


donde estamos conectndonos al equipos, en mi caso estoy conectando el S7-1200
a la tarjeta de red de mi PC, por ello sale S7ONLINE Realtek PCI GBE Family
Controller, lo segundo es ver que estamos parametrizando la tarjeta como TCP /
IP (en mi caso es porque estoy trabajando por Ethernet) y damos aceptar.

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Lo segundo es verificar que la IP del PLC y la IP de la PC estn en la misma subred,


como por ejemplo la siguiente:
IP S7-1200 = 192.168.1.50
IP Computadora = 192.168.1.10

Unas ves verificadas estas dos cosas, seleccionamos la carpeta del PLC y
procedemos a cargar el programa en el PLC, mediante la flecha que indica CARGAR
EN DISPOSITIVO

Saldr el siguiente cuadro:

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Debemos configurar los campos segn nuestras conexiones, al colocar el tipo de


interfaz y la interfaz el programa empezara a buscar al dispositivo ONLINE
conectado.

Una vez encontrado el dispositivo que deseamos programar, lo seleccionamos


y cargamos el programa.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

El programa compilara el programa y si no ay ningn error nos permitir cargar


el programa, seleccionamos cargar nuevamente

Cuando el programa halla cargado en el PLC antes de finalizar nos saldr un aviso
pidiendo le confirmemos si deseamos dejar el PLC en STOP o pasarlo a RUN al
finalizar, seleccionamos la casilla arrancar mdulos para que pasemos al modo
RUN al finalizar , si no hacemos esto , al finalizar la CPU quedara en modo STOP
,con el S7-1200 a diferencia del S7-200/300/400 para pasar de RUN STOP, o
viceversa , debemos conectarnos online y modificarlos desde software.

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4.4.2 Visualizar el dispositivo Online.

Damos click en establecer conexin online y luego seleccionamos activar


observacin

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4.4.3 PLCSIM (Simulacin de dispositivos)
Cuando tenemos el programa creado y deseamos simularlo podemos hacerlo,
teniendo la consideracin que solo puedes simular los PLC S7300/400 usando el
PLCSIM y el S7-1500 usando el PLCSIM S7-1200/S7-1500.
4.4.4 PLCSIM S7-1200/S7-1500

Seleccionamos la carpeta de PLC hasta que quede en color azul.

Seleccionamos el men ONLINE


iniciar.

la opcin Simulacin y damos click en

2
3

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Se les abrir una nueva ventana la cual estar cargando hasta que salga la pantalla
de cargar programa.

Cuando carga completamente el PLCSIM se mostrara de la siguiente forma

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Paralelamente se abre una ventana en la cual cargaremos el programa en el PLCSIM(


el PLCSIM viene a ser un PLC virtual que creamos )

Elegimos el tipo de interfaz (PN / IE) y la Interfaz (en interfaz PG/PC seleccionamos
PLCSIM S7-1200 / S7-1500)

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Seleccionamos iniciar bsqueda

Hallara el PLC que este online (en este caso detectara el PLC Virtual), seleccionamos
y damos click en cargar.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

El software empezara a compilar nuestro programa para verificar si ay algn error.

Si el programa se compilo satisfactoriamente y no encuentran ningn tipo de error


saldr la siguiente ventana, donde confirmaremos la carga del programa.

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El ltimo paso es finalizar, damos click en empezar todos los mdulos y luego en
finalizar.

Una vez cargado el programa vemos el PLCSIM (PLC Virtual) que empez la
simulacin y est en modo RUN.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Nos ponemos Online para ver nuestro programa

Nota: A partir del TIA V13 SP1 se puede simular el S7-1200, pero teniendo la consideracin que
solo se pueden simular las CPU del S7-1200 que tengan un firmware mayor o igual a 4.0, el
procedimiento de simulacin s el mismo. Para simular S7-300/400 repetimos los mismos pasos, esta
vez usando el PLCSIM y ya no PLCSIM S7-1200/S7-1500.
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TIA PORTAL V13 BASICO 1


5 CONFIGURACION ENTRE HMI Y PLC.
5.1.- Agregando PLC.

Seleccionamos la CPU 1215-2 PN (Para poder realizar la simulacion )

2
1
3

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Al seleccionar el PLC se nos abre la configuracion del dispositivo seleccionado . Las CPU
S7-1500 no son CPU compactas, esto signififca que no tiene entradas ni salidas integradas,
se necesita agregar modulos de entradas y salidas , agregaremos un modulo de entradas
salidas digitales.

Doble
click

Se agregara un modulo de entradas y salidas digitales

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Una vez agregado crearemos un programa para probar nuestra comunicacion con el
PLCSIM.

Creamos un programa donde hagamos un enclavamiento .

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Definimos la variable inicio , escribimos inicio en el contacto .

Una vez escrito damos click derecho y seleccionamos Define Tag.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Una vez seleccionado la definicion de la variable, se nos hablita el siguiente cuadro que nos
habilita la direccion por defecto para el tipo de dato Bool , seleccionamos Define .

Echo esto se define la variable Inicio.

Seguimos trabajando armando nuestro circuito hasta que quede de la siguiente forma :

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Activamos el PLCSIM para el S7-1200/ S7-1500. Seleccionamos la carpeta PLC , luego el


menu Online la opcion Simulation y finalmente Start.

2
3

Nos sale un cuadro diciendonos que si iniciamos la simulacion se deshabilitara las demas
conexiones , le damos click en aceptar ( en este caso solo le decimos que si vamos a simular
el PLC ).

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Se empieza a abrir el PLCSIM.

Una vez Cargue por completo el PLCSIM se vera de la siguiente forma y se nos abrira
tambien la siguiente ventana para cargar el programa :

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Elegimos los parametros correctos y seleccionamos Cargar .

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Se iniciara la compilacion de nuestro programa , si el programa se compila correctamente


nos mostrara la ventana de Precarga indicando que todo esta correcta ,llegado a este paso
seleccionamos Cargar para proceder a la carga del programa.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Una vez que este cargado el programa seleccionamos Start All (esto significa que al dar
finalizar hacemos que la CPU pase al estado RUN, sino seleccionamos Start All y damos
Finalizar, la CPU quedara en el estado STOP.

Con esto hemos creado un programa y abierto el PLCSIM para simular el funcionamiento ,
probamos la comunicacion Online entre mi programa y el PLCSIM, seleccionamos el
monitoreo del programa.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Una vez echo esto ,nuestro programa quedara ONLINE para probarlo.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1


5.2.- Agregando el HMI.

Seleccionamos una pantalla KTP600 ,que tenga interfaz profinet.

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Al seleccionar el HMI se nos abrira la siguiente ventana ,donde enlazaremos nuestro PLC al
HMI .

Una vez enlazado se vera de la siguiente forma , damos click en Finish.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Se abre la imagen que se nos crea por defecto en el HMI.

5.2.1 Agregar Elementos.


Para agregar elementos al HMI tenemos que ir a la barra de herramientas ubicada al extremo
derecho.

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Basic Objects , son los


objetos basicos que
encontramos
para
agregar en la pantalla
comoTextos, Lineas
,Imagenes,Formas.

Elements, en este nivel


encontramos
los
elementos
como
Botones(para activar
bits),
Campo
de
enradas y salidas , Campo de Fecha y Hora ,entre otras. En este nivel podemos
controlar variables en el PLC.

Controls , en este nivel


encontramos las heramientas
para el manejo de Curvas ,
Alarmas,
Manejo
de
usuarios , Recetas, entre
otros.

Graphics , en este campo


encontramos
las
graficas
propias del Wincc para realizar
el diseo de nuestros procesos.
Aqui encontramos graficos de
valvulas , motores, bombas ,
tuberias , entre otros.

NOTA : Estos elementos varian dependiendo el tipo de pantalla que usemos, en este caso lo
mostrado es para los KTP 600 ( Basic Panels ), para comfort Panels o Multipanesls, ay mas variedad
de elementos.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1


5.2.2 Asociar un Boton del HMI a un bit del PLC .
Con un boton podemos activar un bit en el PLC , par ello realizamos lo siguiente:

Arrastramos el boton a la imagen del HMI.

Una vez arastrado se vera de la siguiente forma:

Procedemos a direccionar el boton al bit INICIO creado en el programa del PLC.


Seleccionamos el boton y damos click en propiedades , seleccionamos evento y el
evento pulsar .

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Elegimos la funcion procesamiento de bits y la opcion Activar bit mientras tecla


pulsada.

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Una vez seleccionada la funcion, debemos elegir el bit del PLC que debemos asociar al
boton, lo cual en el campo color rosado debemos elegir la vaiable del PLC.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Cambiamos el nombre del Boton a INICIO .

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El boton quedaria de la siguiente forma:

Procedemos a crear un boton y de la misma manera que le asignamos al boton Inicio el bit
Inicio del PLC , a este boton lo llamaremos Parada y le asignaremos el bit Parada del PLC.

Arrastramos un nuevo boton.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Cambiamos el nombre del boton a Parada.

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Una vez cambiado el nombre , procedemos a agregar al evento Pulsar la funcion Activar
bit mientras tecla pulsada.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Asignamos el bit al boton configurado.

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Hasta este paso hemos creado dos botones y los hemos configurado para que activen mientras
esten pulsado( funcionan como un pulsador ) a el bit configurado para cada pulsador.
Ahora lo siguiente a hacer es configurar una animacion a un objeto para que cambie de color cuando
el bit Salida del PLC este activado sea de color Verde y cuando este desactivado sea Rojo , para
este paso usaremos la propiedad ANIMACION y seleccionamos Apariencia.

Agregamos el objeto Circulo a la pantalla.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Seleccionamos el circulo

Creamos una Animacion del tipo Apariencia.

Propiedades

Animacion.

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Para asignarle una animacion tipo Apariencia que depende de un bit seguimos los siguientes paso:

Primero seleccionamos Single Bit

Segundo seleccionamos la variable con quien trabajaremos la animacion .

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Una vez asignado , veremos que el el campo Type cambio el Single Bit a Range , dejar
esto como esta , ya al hacer el primer paso indicamos que usariamos Single Bit.

Tercero asignamos los colores por estado del bit : Salida = 0 el color debe ser Rojo , salida
= 1 el color debe ser Verde.

Con esto nuestra pantalla quedaria de la siguiente forma (con los botones y objeto configurado).

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TIA PORTAL V13 BASICO 1


Procedemos a probar nuestro programa:

Simulamos el PLC y lo ponemos Online ( Lo hicimos en el apartado 1 de este manual).

Una vez activado la simulacion del PLC activamos la simulacion de nuestra pantalla para empezar a
probar el programa y los botones configurados.

Abrimos la imagen donde estuvimos trabajando

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Activamos la simulacion del Panel.

El software empezara a compilar el programa en busca de erorrores.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Nos preguntara si deseamos continuar con la simulacion ,porque ello desactivara las
conexiones que tengamos, en este caso damos Ok, debido a que no tenemos equipos fisicos
conectados .

Una vez terminado se nos abrira una simulacion del HMI ( la funcion RunTime del Wincc
Basic).

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Si vemos nuestra barra de tarea se ah agregado el RunTime abierto.

Procedemos a probar nuestro programa, colocamos la vista Online del PLC y el RT del HMI
paralelamente para ir viendo como se trabaja.
Como veran el circulo configurado en nuestro software tiene color blanco pero al iniciar la simulacion
del panel ,en nuestra simulacion aparece de color rojo , esto es debido a que en nuestro programa
al Objeto circulo le colocamos la animacion apariencia que dependia del Bit Salida ( cuando estaba
desactivado sea colo rojo y cuando este activado sea color verde )

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TIA PORTAL V13 BASICO 1

Algo importante es para que las simulaciones trabajen debemos configurar la Interface
PC/PG de nuestra PC de la siguiente forma:

En mi Maquina aparece de la siguiente manera.

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TIA PORTAL V13 BASICO 1


*Esta es la forma que configuramos la PC/PG cuando tenemos un PLC fisico conectado
a nuestra maquina en este caso para la simulacion buscamos PLCSIM S7-1500 / S7 1200

*Una vez seleccionado la interface de la forma mostrada damos click en OK, para confirmar
el cambio.
Para que funcione cerramos la simulacion del HMI y la volvemos a abrir, ara que asi el RT del
HMI reconozca la conexion.

Presionamos el boton de INICIO y vemos la activacion del bit .

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TIA PORTAL V13 BASICO 1


*Vemos como se activa el bit inicio y el circulo cambia de color .

Soltamos el boton de INICIO.

*Vemos la desactivacion del Bit pero se realizo el enclavamiento y el circulo permanece en


verde porque el bit SALIDA sigue activado.

Presionamos el Boton PARADA.

De esta forma probamos el funcionamiento de nuestro programa mediate simulacion del PLC y HMI
para ver la conexion de variables en el PLC y HMI .

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