Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Carrera de:
Licenciatura en Ingenieria Mecánica Industrial
Asignatura:
Instrumentación y Control (3961)
Grupo:
1MI-141 (B)
Profesor:
Filadelfio Caballero
Instructor:
Patrick E. Aizpurúa
Integrantes:
Barrios Thiziana 8-906-1757
Martínez Juan 20-14-3371
Robles Fabio

Trabajo #II
“Sistemas Neumáticos e Hidráulicos”

Abstracto: Los sistemas neumáticos (sistema que trabaja con aire comprimido) e
hidráulicos (sistema que trabaja con fluidos) están en constante evolución con el hombre
para la automatización y regulación de los procesos, Sin embargo, eso no es todo, dado
que también se busaca una productividad máxima de estos sistemas a un bajo costo. En
el transcurso de nuestra vida evolutiva se ha observado que los proceso neumáticos han
ido pasando de ser utilizado de la forma más primitiva posible (por medio de nuestros
pulmones) y en simples catapultas y compresores, a accionamiento de puertas,
maquinas embotelladoras, soldadura, entre otras y consigo un sin número de ventajas,
dado que el aire es muy abundante, muestra resistencia a variaciones de temperatura,
y es posible almacenarlo; como desventaja es necesaria su preparación para quitar toda
humedad, es ruidoso y costoso, sin embargo, es recompensada por su buen rendimiento.
Para el caso del sistema hidráulico ha pasado de ser una simple utilización como canal
para el transporte de fluido a ser parte del sistema de frenado de un vehículo y también
la manipulación de carga pesada como tractores y excavadoras, sin embrago, también
cuenta con desventajas como, la contaminación en el entorno donde es utilizada es
sensible a la suciedad y a diferencia de la Neumática si depende de la temperatura.

I. INTRODUCCIÓN
A lo largo de la historia el ser humano se ha enfocado en adaptar su vida de la
manera más fácil al planeta, creando constantemente mecanismos más óptimos
y sencillos de utilizar con los recursos que lo rodean; para esta investigación se
lleva a cabo el análisis de los sistemas neumático e hidráulicos, considerando su
evolución con el paso del tiempo, las diferencias y ventajas que ha caracterizado
el manejo y desempeño de cada uno de estos sistema y la manera en que estos
operan de forma diaria para diferentes tareas y actividades.

HISTORIA DE LA NEUMÁTICA
La neumática es una de las formas más antiguas de energía, que consiste en la
utilización de aire comprimido, el hombre primitivo lo utilizo por primera vez para
el soplado de las cenizas para reavivar el fuego, en donde el aire se comprimía
en los pulmones (compresor natural) más adelante los orfebres egipcios y
sumerios empleaban un tubo-soplete para fundir metales nobles, se construyeron
los primeros órganos musicales, en donde alrededor del tercer milenio se crea el
primer compresor mecánico para la fundición de la aleación de cobre y estaño
cuando ya era un proceso estable de producción por los egipcios para sus tumbas.
Hace aprox. más de 20 siglos se construye un cañón neumático que comprimía
aire en los cilindros y al momento de realizarse el disparo la expansión del aire
aumentaba el alcance del caño. El primero que se ocupó de la neumática
utilizando el aire comprimido fue el matemático griego Ktesbios considerado el
padre de la neumática, construyo una catapulta de aire comprimido, basado en un
cañón neumático. Uno de los primeros libros sobre el aire comprimido procede del
siglo I de nuestra era, describiendo mecanismos accionados por medio de aire
caliente, alrededor de la Edad Media utilizado en construcción de órganos
musicales, minería y en siderurgia. Desde entonces el aire se usó de formas muy
variadas, en algunos casos en movimiento el viento (energía eólica) transformada
en energía mecánica mediante los molinos de viento, permitiendo diversas
acciones como la navegación a vela. En 1688 se crean las máquinas de émbolos
y en 1762 los cilindros soplantes.
 Gráfico 2: Fuelle de pie 1762
Gráfico 1: Maquina de embolo 1688

los fuelles de pie fueron usados hasta el año 1762 reemplazando el cilindro
soplante accionado por la rueda de un molino, aumentando la capacidad de los
hornos de fundición, mas adelante Jhon Wilkinson invento una taladradora para
hacer cañones y torneados interiores de precisión, se hizo posible la fabricación
de máquinas suplantes y de vapor, saliendo la primera máquina en Shorpsire en
1776 funcionando a presión en torno a 1 bar elevando la temperatura al máximo,
primeras invenciones que trabajaban con aire caliente era utilizados para objetivos
de culto o para la guerra como ejemplo un fusil neumático. Hace aprox. 100 años
se inventaron varios dispositivos, como el correo neumático, el freno comprimido,
el martillo de remachar, el perforador de percusión entre otros incluyendo tranvía
de accionamiento neumático. Se construye el primero compresor en el siglo XIX
al final de este siglo se deja desarrollar debido a competencia de otro tipo de
energía (máquinas de vapor, motores y electricidad). Primero martillo neumático
en el siglo XX utilizando en mecanismos y la automatización comienza a mitad de
este siglo. En 1961, Centralsug AB instala el primer sistema neumático del mundo
en el hospital de Solleftea, el cual sigue en funcionamiento con piezas originales.

HISTORIA DE LA HIDRÁULICA
La hidráulica utiliza como fluido el agua, su historia se adentra en la antigua
mesopotámica, en Babilonia existían colectores de aguas negras, desde 510 A.C.
las primeras civilizaciones de egipcios, griegos u romanos comenzaron a utilizar
construcciones para defensa, drenaje o abastecimiento de agua. Mas adelante se
sugirió el molino, surgiendo es su uso un gran número de utilidades, construido
por un eje de madera vertical, en cuya parte inferior había una serie de paletas
sumergida en el agua; utilizado principalmente para moler granos, estos molinos
requerían una corriente veloz, y seguramente se originaron en el medio oriente,
puede ser considerados los precursores de la turbina hidráulica, y su uso se
extendió por más de tres mil años La bomba de piton fue concebida 200 A.C. los
grandes acueductos romanos comenzaron a construirse en todo el imperio a partir
del 312 A.C. la primera bomba fue una jeringa utilizada por los griegos. El
ingeniero militar Marco Polione construyo en el siglo I a.c. el molino hidráulico sin
eje horizontal y rueda vertical inspirado en un dispositivo para elevar el agua, que
estaba formada por una serie de recipientes dispuestos en la circunferencia de la
rueda que se hacía girar con fuerza humana o animal.

Gráfico 3. Molino de madera Gráfico 4. Prensa hidráulica 19851

Estas ruedas estaban conectadas a la maquina móvil por medio de drenajes de

madera, los primeros molinos de este tipo eran en los que el agua pasaban por
debajo, más tarde se observó que una rueda alimentada desde arriba era más
eficiente, aprovechado el peso entre las tazas llenas y la vacías, este tipo de rueda
consideraba un sistema adicional para suministrar el agua, generalmente se
represaba en forma de embalse, del cual, un canal llevaba un flujo regularizado
de agua a la rueda. ELL siglo XVII, la atención de los filósofos se centra en los
proyectos de fuentes de agua monumentales, donde contribuye Leonardo Davinci,
Galileo, Torricelles, y Bernoulli. Un alumno de Galileo, TORRICELI, enuncio en
1643 la ley del fluido libre a través de orificios, construyo el barómetro para la
medición de la presión atmosférica. El primero modelo hidráulico fue construido
en el año 1795 por el ingeniero Luis Jerónimo Fargue sobre un tramo del rio
Garona. Y seguida de la turbina propuesta por Euler. A finales del siglo XVIII se
empezó a utilizar los principios de los métodos teóricos en la mecánica de los
fluidos sugiriendo elementos como: (turbinas, ventiladores, bombas centrifugas).
En el año 1885, Reynolds construye un modelo del rio Merssey, anotando la
relación entre la fuerza de la inercia y la fuerza de fricción, la cual era de gran
importancia para el diseño de los modelos hidráulicos. Denominado hoy en día
número de Reynolds, parámetro adimensional utilizado en modelos hidráulicos.
En 1850 se utiliza en Inglaterra grandes suministros de agua para accionar
elementos como prensas, grúas, molinos. En 1906 la marina de los EE. UU.
construye el primer barco con sistemas hidráulicos para controlar la velocidad y
orientar los cañones. En 1930 se comienza a construir bombas de paletas de alta
presión. Diez años después aparecen los servomecanismos electrohidráulicos y
aplicaron la hidráulica. En 1985 se creó la primera prensa hidráulica. En la
actualidad dos de los ejemplos de paradigmas del significado de la energía
hidráulica, está el Canal de Panamá y los sistemas de potabilización del agua para
el consumo humano.
II. BREVE DESCRIPCIÓN E IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS
NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Como se explicó a lo largo de la historia, el hombre siempre ha buscado la manera
de automatizar las industrias, por lo cual el trabajo con aire comprimido es una de
las formas de energía más antiguas que conoce el hombre, dado que brinda
soluciones más sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicación, al trabajo
con aire comprimido se le conoce como la mayor fuente de potencia en las
industrias, dado que realiza funciones más rápidamente y no necesita de la
precisión y fuerza manual humana; entre las propiedades que se pueden
mencionar, es la abundancia, dado que el aire se encuentra ilimitadamente en
todo el mundo, puede ser transportado por tuberías, el aire comprimido es
insensible a la variación de la temperatura, garantizando un trabajo seguro a
temperaturas extremas, es veloz y compresible dado que es un gas, permitiendo
también expandirse.

Gráfico 5. Transmisión por Sistema Neumático

Para el caso de la hidráulica toma cada vez mayor relevancia dentro de los
sistemas industriales; se conoce como aquella parte de la física que estudia la
mecánica de los fluidos, y es de suma importancia su estudio para determinar el
movimiento de los líquidos y las técnicas para su mejor aprovechamiento, dado
que nos permite convertir esta energía (hidráulica) en energía mecánica,
permitiendo así el movimiento de máquinas y componentes para la realización de
las tareas y actividades.

Gráfico 6. Sistema hidráulico de elevación de tractor.

III. SISTEMAS NEUMATICOS
Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan como medio el aire u otro gas
para la transmisión de señales o potencia. La mayoría de los gases que utilizan
son los gases comprimidos. El gas comprimido es casi siempre aire ordinario, ya
que es libre y no tóxico. A menudo, el aire se modifica ligeramente por sacando
algo del vapor de agua y agregando una pequeña cantidad de aceite para hacer
que la máquina de gas sea más amigable. Los circuitos neumáticos convierten la
energía del aire comprimido en energía mecánica y estos son los preferidos
cuando tiene que haber una cierta cantidad para "tirar" o "ceder" en el sistema (los
gases son compresibles).

Grafico 7: Diagrama básico de un sistema neumático

Estos sistemas utilizan aire sometido a presión como medio para transmitir fuerza.
El aire que se utiliza proviene de la atmosfera que es absorbida por los
componentes o dispositivos que presenta los sistemas hidráulicos que más
adelante se mencionaran, este gas (Aire) es comprimido y se utiliza en los
circuitos.
Debemos tomar en cuenta que todo proceso debe llevar una representacion sobre
los diferentes componentes o acciones que se esta realizando, entonces los
sistemas neumaticos tienen una representacion, que se les mostrara a
continuacion:

Grafico 8: Simbologia de los sistemas neumaticos

IV. SISTEMAS HIDRAULICOS
Los sistemas hidráulicos son un conjunto de mecanismo en el que el fluido puesto
en juego es un líquido. Este fluido es el medio para transmitir o que llegue una
potencia o señal. El fluido puede ser, aceites, agua, o sustancia lubricantes y que
no se oxiden tan rápido para evitar retraso en el desplazamiento de las piezas en
movimiento para generar un trabajo eficiente y eficaz en la máquina.

Grafico 9: Diagrama Básico de un sistema hidráulico

En los circuitos hidráulicos el fluido es un líquido, que es capaz de transmitir

presión a lo largo de un circuito cerrado.
Tanto como el sistema neumático, el hidráulico también utiliza simbología para
representar las variables y como se muestra el proceso. Aquí se mostrara alguna
simbología para los sistemas hidráulicos:

Grafico 10: Simbologia de los sistemas hidraulicos.

V. VENTAJAS/DESVENTAJAS.
VENTAJAS DE EL SISTEMA NEUMÁTICO
  Posee un diseño barato y sencillo de hacer.
 Totalmente seguros, porque la mayoría de estos sistemas utilizan aire, por lo
tanto, si existe una fuga la misma no producirá una explosión, incendio o
contaminación.
 Amplia selección de movimiento (angular o lineal), con velocidades variables o
fijas.
 El entorno no afecta el funcionamiento del sistema (altas temperaturas, polvo,
corrosión. Etc.…)

VENTAJAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO

 Transmisores de fuerza de manera eficientes funcionando a mayor presión.
 Presenta rentabilidad a largo plazo.

DESVENTAJAS SISTEMA NEUMÁTICO

 Ocupan mucho espacio.
 No soportan cargas rígidas.
 Posee un alto costo de operación, porque necesitan ejercer una gran cantidad de
energía a largo plazo para comprimir el suficiente gas para llevar a cabo su
función.
 Es un sistema que al momento de ser preciso en cuanto a la velocidad y posición
es difícil de controlar, para hacerlo necesita la ayuda de sistemas adicionales de
control, siendo esta una solución costosa.
 Un sistema ruidoso, ya que el aire que escapa a la atmosfera produce un ruido
molestoso.

DESVENTAJAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO

 Necesitad mucha precaución, porque al presentarse una fuga se puede producir
un incendio, explosión o contaminación.
 Presentan bajas velocidades en los actuadores.
 Exigen personal capacitado para realizar un buen mantenimiento, porque trabaja
a alta presión.
 Excesiva limpieza por la manipulación de aceites en sus partes.
 Costo excesivo, por el costo de sus dispositivos.

VI. ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS

SISTEMAS NEUMATICOS
Elemento generador de energía: donde el compresor es el encargado de comprimir
mecánicamente el aire aspirado, accionado por medio de un motor eléctrico o de
combustión interna.
Elementos actuadores: son aquellos que transforman la energía neumática en mecánica.
Pueden ser de movimientos rotativos y lineales (movimiento rectilíneo alternativo).
Elementos de tratamiento del fluido: para evitar sobrepresiones e impurezas en el
sistema que lo perjudiquen, el sistema necesita filtrar, regular la presión y lubricarlo.
Elementos de mando y control: Se encargan correctamente de conducir la energía del
fluido localizado en el compresor hacia los elementos actuadores, modulando las señales
de mando, puede ser por medio de válvulas o distribuidores.

DISPOSITIVOS GENERALES DE UN SISTEMA NEUMATICO

Se divide en dos partes de funcionamiento.
Parte de Producción. Como se muestra en la grafico # se detalla en un simple diagrama
cada parte del sistema.
 Compresor: comprime el aire tomado de la atmosfera
 Motor eléctrico: acciona el compresor
 Presostato: por medio de la detección máxima y mínima de la presión en el
depósito controla el motor eléctrico (apagándolo y arrancándolo)
 Válvula de antirretorno: mientras el compresor este apagado no permite el escape
del aire comprimido del deposito
 Deposito: enfría el aire acumulado a alta presión por el compresor.
 Manómetro: indicador de la presión en el deposito
 Purga automática: extrae el agua condensada localizada en el deposito
 Válvula de seguridad: Si la presión el depósito es mayor a la permitida, la válvula
se encarga de expulsar el aire comprimido.
 Secador de aire refrigerado: evita el agua en el sistema, condensando la mayor
parte de humedad y enfriando el aire comprimido.
 Filtro de línea: acondiciona el aire antes que el mismo se incorpore al sistema,
liberándolo del polvo, agua y aceite.
Parte de Consumo.
 Purga del Aire: se encarga de eliminar el agua en la tubería principal.
 Purga automática: localizada ene le extremo inferior de los tubos para evitar que
el agua se quede en ellos.
 Unidad de acondicionamiento de aire: algunos casos suministran lubricantes al
sistema acondicionado el aire comprimido a presión optima (permitiendo aire
limpio)
  Válvula direccional: proporciona presión y escape alternativo a las dos conexiones
del cilindro para controlar la dirección del movimiento.
 Actuador: transforman la energía en trabajo útil.
 Controladores de velocidad: permiten un control continuo y fácil de las velocidades
de movimiento del actuador.

Grafico 11: Diagrama de un Sistema neumático

SISTEMA HIDRÁULICO
Elemento generador de presión: Se utiliza la bomba la cual será accionada por un motor
eléctrico de combustión interna.
Elemento de mando: compuestos por válvulas de caudal y de presión, de bloqueo o
distribuidoras, en algunos casos optan por la utilización de válvulas de cartucho. Las
válvulas son las encargadas de controlar la transmisión de potencia entre el generador
de presión y el actuador.
Elemento actuador: son aquellos dispositivos que transforman la energía hidráulica en
trabajo, es decir en energía mecánica, son: cilindros y motores hidráulicos
DISPOSITIVOS GENERALES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Como se muestra en la gráfico: 12 un sistema hidráulico básico posee los siguientes

dispositivos:
 Bomba: transforma la energía mecánica suministrada por el elemento generados
de energía en energía OLE hidráulica. son determinadas según el tipo de
aplicación que se le brindara.
 Depósito de aceite: encargado de recolectar el fluido después de ser utilizado por
el sistema y mantenerlo en un nivel adecuado al uso de la instalación.
 Filtro: se encarga de filtrar el aceite de partículas sólidas que se encuentra en el
depósito o en la impulsión, también existen filtros de retorno.
 Manómetro: indica la presión del trabajo y se localiza después de la bomba
 Red de distribución: es construido con acero o plástico reforzado, encargado de
crear un circuito de retorno para el fluido ya que este se utiliza una y otra vez.
 Válvulas de control de presión: controlan y regulan la presión en el sistema.
 Válvulas de control de dirección: controlan la dirección del fluido automatizando el
sistema, abriendo o cerrando el paso del aceite tanto con presión como el paso
de retorno al tanque.
 Válvulas de control de flujo: encargadas de controlar la velocidad de los
actuadores.
 Válvulas de retención: aquellas pueden estar pilotadas, utilizadas para permitir el
paso del líquido en un solo sentido.
 Acumulador hidráulico: recipientes encargados de almacenar aceite a cierta
presión, que será utilizado por el sistema cuando el mismo lo requiera.

Grafico 12: Diagrama de Sistema Hidráulico

 VII. REGULACION
La regularización o control de los proceso Neumáticos e hidráulicos varían de acuerdo
con la actividad o proceso que estén realizando, mencionando algunos se encuentran:
Para el caso del control de una puerta de forma electroneumática.
La puerta de un autobús se tiene que abrir y cerrar utilizando un dispositivo con un cilindro
de doble efecto como se muestra en el grafico #. Con dos pulsadores eléctricos se tiene
que poder mandar la salida de un cilindro de doble efecto, y con un tercer pulsador la
entrada, mediante activación y desactivación de una electroválvula El accionamiento del
cilindro (y por tanto cerrar la puerta) se realizará pulsando M1 o M2 independientemente,
estando el cilindro en la posición inicial. Un tercer pulsador M3 activará la electroválvula
para la entrada del cilindro (y por tanto abrir la puerta) una vez finalizada la carrera de
este.
Otras de las formas de controlar un sistema neumático o hidráulico son por medio de un
controlador lógico programable, también conocido como PLC. Este tipo de controlador
se basa en programas para el control de funcionamientos de máquinas y su facilidad
para ser modificado. PLC consta con una estandarización de programas, (con los más
utilizados), los cuales son cuatro lenguajes de programación:
1.Lenguaje de contacto
2. Lenguaje de listas de instrucciones
3. Lenguaje literal estructurado
4. Lenguaje Grafcet
Estos 4 lenguajes nos permiten instalarlo a nuestro sistema un controlador PLC brindado
así a nuestro sistema un circuito modificable y con mejores a optimizaran sus funciones.

VIII. APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

Grafico 12: Diagrama de una Puerta

de forma electroneumática con
sistema de control.
APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA
 Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
 Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
 Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e
industrias químicas.
 Apisonamiento en la colocación de hormigón.
 Pintura por pulverización.
 Sujeción y movimiento en la industria maderera.
 Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
 Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
 Máquinas de embotellado y envasado.
 Manipuladores neumáticos.

APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA
 La jeringa hipodérmica.
 El gato hidráulico para levantar vehículos.
 La transmisión automática de los vehículos.
 El aerosol.
 La circulación de fluidos (líquidos y gases) por tuberías.
 El sistema de frenado de los vehículos.
 El spoiler (cola de pato) de los coches.
 Utilidades como transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales.
 Controlar e impulsar vehículos móviles tales como: tractores, grúas,
retroexcavadoras, camiones recolectores de basura, cargadores frontales.

IX. Conclusión

Podemos concluir que los sistemas hidráulicos se utilizan en máquinas que

necesitan fuerza hidráulica para funcionar. Ademas que funcionan porque la
fuerza que se le aplica a un punto se transmite a un segundo punto mediante
el uso de un fluido que no se comprime. Tambien que presentan más
rentabilidad a largo plazo y sus transmisores efectúan o adaptan señales a
presiones altas. Además que pueden ser utilizados en El gato hidráulico para
levantar vehículos.

Los sistemas neumáticos utilizan como medio el aire u otro gas para la
transmisión de señales o potencia. Ademas que son totalmente seguros,
porque la mayoría de estos sistemas utilizan aire, por lo tanto, si existe una
fuga la misma no producirá una explosión, incendio o contaminación. Y estos
pueden ser utilizados en Descarga de depósitos en la construcción,
fabricación de acero, minería e industrias químicas.

También aprendimos que la regularización o control del proceso Neumático e

hidráulico varían de acuerdo con la actividad o proceso que estén realizando
y también que otras de las formas de controlar un sistema neumático o
hidráulico son por medio de un controlador lógico programable, también
conocido como PLC.
X. BIBLIOGRAFÍA
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