(12) SOLICITUD INTERNACIONAL PUBLICADA EN VIRTUD DEL TRATADO DE COOPERACIÓNEN MATERIA

DE PATENTES (PCT)
(19) Organización Mundial de la Propiedad
Intelectual
Oñcina internacional
(10) Número de Publicación Internacional
(43) Fecha de publicación internacional WO 2009/146571 A2
10 de diciembre de 2009 (10.12.2009)

(51) Clasificación Internacional de Patentes: Sin
clasificar
(21) Número de la solicitud internacional:
PCT/CL2009/000007
(22) Fecha de presentación internacional:
5 de agosto de 2009 (05.08.2009)
(25) Idioma de presentación: español
(26) Idioma de publicación: español
(30) Datos relativos a la prioridad:
1677-2008 6 de junio de 2008 (06.06.2008) CL
(71) Solicitante (para todos los Estados designados salvo
US): MININGSYSTEMS S.A. [CIVCL]; Carretera San
Martin 16500 N° 30, Los Libertadores, Colina, Santiago
(CL).
(72) Inventor; e
(75) Inventor/Solicitante (para US solamente): LARRAÍN
RIESCO, José Antonio [CL/CL]; Carretera San Martin
16500 N° 30, Los Libertadores, Colina, Santiago (CL).
(74) Mandatario: BEUCHAT, BARROS & PFENNIGER;
Europa 2035, Providencia, Santiago (CL).
(81) Estados designados (a menos que se indique otra cosa,
para toda clase de protección nacional admisible): AE,
AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR,
BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE,
DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE,
GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG,
KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU,
LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ,
NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS,
RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM,
TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM,
ZW.
(84) Estados designados (a menos que se indique otra cosa,
para toda clase de protección regional admisible):
ARIPO (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL,
SZ, TZ, UG, ZM, ZW), euroasiática (AM, AZ, BY, KG,
KZ, MD, RU, TJ, TM), europea (AT, BE, BG, CH, CY,
CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS,
IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO,
SE, SI, SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, CM,
GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Declaraciones según la Regla 4.17:
— sobre la calidad de inventor (Regla 4. 1 7(iv))

[Continúa en la página siguiente]

(54) Title: SYSTEM FOR CONTROLLING AND MONITORING IRRIGATION IN LEACHING HEAPS
(54) Título: SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DE RIEGO EN PILAS DE LIXIVIACIÓN
(57) Abstract: In order to correct the significant problems associated with
the distribution and uniformity of fluid in leaching heaps, the invention
provides a device and the associated methods for monitoring, maintaining
and controlling irrigation for leaching heaps, to be installed in an irrigation
network including: main pipes that extend longitudinally to one side of the
heaps; parallel distribution pipes that extend through the heap from the
main pipes at pre-determined intervals; and fines of emitters, disposed in
parallel at sufficiently narrow intervals, which extend longitudinally from
the distribution pipes to the drain pipes. Each line of emitters contains a
plurality of outlets or sprinklers for the fluid to be supplied. The invention
is characterised in that the system includes: at least one pressure sensor for
determining the theoretical flow rate, an irrigation control valve connected
to each distribution pipe in order to establish different irrigation rates, a
turbidity sensor and at least one ON/OFF valve in each drain pipe for
cleaning the network, a flowmeter in each distribution pipe for ascertaining
the real rate, at least one device for monitoring the process variables at
different levéis, and at least one fluid content sensor for measuring the
wetting profile. According to the invention, each sensor includes means for
the wireless transmission of information to repeater antennas and each
valve includes means enabling same to be wirelessly actuated, whereby the
means for each sensor and valve are disposed in tubular high-density
polyethylene receptacles that rest on the surface of the heap. The invention
also includes a computational control system that can receive the
information transmitted by the repeater antennas, in order to monitor and
control said valves remotely.
FlG 1 (57) Resumen:
[Continúa en la página siguiente]
 — con información relativa a una petición de
— sin informe de búsqueda internacional, será publicada restablecimiento del derecho de prioridad sobre una o
nuevamente cuando se reciba dicho informe (Regla más reivindicaciones de prioridad (Reglas 26bis.3 y
48.2(g)) 48.2(b)(vii))

Para corregir los importantes problemas en la distribución y uniformidad del fluido sobre las pilas de lixiviación se presenta un
equipamiento y los métodos asociados para el monitoreo, mantención y control de riego para pilas de lixiviación, para instalarse a
una red de riego que incluye tuberías principales que se extienden longitudinalmente a un lado de las pilas, tuberías de
distribución paralelas entre sí se extienden a través de la pila desde las tuberías principales a intervalos definidos, y líneas de
emisores, paralelas y a intervalos suficientemente estrechos, que se extienden longitudinalmente desde las tuberías de distribución
hasta las tuberías de drenaje, en que cada línea de emisores tiene una pluralidad de salidas o aspersores para el fluido a surtir,
caracterizado porque comprende al menos un sensor de presión para determinar el caudal teórico, una válvula de control de riego
conectada a cada tubería de distribución para establecer distintas tasas de riego, un sensor de turbiedad y al menos a una válvula
ON/OF en cada tubería de drenaje para realizar la limpieza de la red, un caudalímetro en cada tubería de distribución para conocer
la tasa real, al menos un dispositivo para el monitoreo de las variables de proceso a distintos niveles, al menos un sensor de
contenido de fluido para medir perfil de mojamiento. Donde cada sensor cuenta con medios para la transmisión inalámbrica de la
información hasta antenas repetidoras, y cada válvula cuenta con medios para ser actuada inalámbricamente, en que dichos medios
para cada sensor y válvula se disponen en receptáculos tubulares de polietileno de alta densidad que descansan sobre la superficie
de la pila. Un sistema de control computacional, capaz de recibir la información transmitida por las antenas repetidoras, para el
monitoreo y control a través del telecomando de dichas válvulas.
 SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DE RIEGO EN PILAS DE LIXIVIACIÓN

CAMPO DE APLICACIÓN

Aplicado a Ia extracción de cobre en pilas de lixiviación.

DESCRIPCIÓN DEL ARTE PREVIO

En una instalación convencional de lixiviación se considera una pila de materia prima

sobre Ia cual se construye un sistema de riego por goteo o aspersión, a través del
que se vierte lentamente una solución acida de agua con ácido sulfúrico en Ia
superficie de las pilas. Esta solución se infiltra en Ia pila hasta su base, actuando
rápidamente al entrar en contacto con los minerales. La solución disuelve el cobre
contenido en los minerales, formando una solución de sulfato de cobre, Ia que es
recogida por el sistema de drenaje y llevada fuera del sector de las pilas en
canaletas impermeabilizadas.

El riego de las pilas, es decir, Ia lixiviación, se mantiene normalmente por 45 a 100

días, pudiéndose extender este período dependiendo de Ia ley y tipo de mineral,
después de Io cual se supone que se ha agotado casi completamente Ia cantidad de
cobre lixiviable. El material restante o ripio es transportado mediante correas a
botaderos donde se podría reiniciar un segundo proceso de lixiviación para extraer el
resto de cobre.

El proceso de lixiviación es fundamental para Ia obtención de cobre fino, el cuál llega

a una pureza del 97-98%. El objetivo de Ia lixiviación es Ia extracción de Ia mayor

cantidad de cobre en el menor tiempo posible. Esto se logra pasando Ia mayor
cantidad de fluido a través de Ia pila por medio del riego, sin que esta se vea
afectada en su estructura ni en el proceso físico-químico de Ia lixiviación.
Como antecedente del control de Ia variables de proceso se hace referencia a Ia
patente concedida 539-1973, con fecha de registro 28/10/1975. En esta patente se
presenta Ia "Lixiviación de minerales de cobre oxidados, mediante Ia acción de ácido
sulfuroso, caracterizado porque las condiciones de operación, tales como
temperatura, acidez y concentración de cobre de Ia solución, se mantienen entre
límites especificados".

Respecto a Ia instalación convencional de lixiviación antes expuesta se puede

encontrar variantes relativo a Ia manera en que se riega, como ejemplo considérese
el documento WO03/1 02253 análogo a Ia solicitud de patente chilena 3079-2004, de
TECHNOLOGICAL RESOURCES PTY LIMITED. El documento se refiere a un
método de lixiviación de un metal desde una pila de mineral, que considera
establecer un flujo descendente de un fluido para lixiviación a través de una sección
de Ia pila mediante el suministro de dicho fluido sobre Ia superficie Ia sección, y
permitir el drenaje del fluido, conteniendo el elemento metálico en solución, desde Ia
base de Ia pila. El método está orientado a suministrar flujo sobre Ia superficie de Ia
sección a una tasa de riego suficiente para que el flujo descendente sature Ia
sección de Ia pila. Esta condición de saturación, según se indica en el documento,
permite Ia extracción de Ia mayor cantidad de cobre.

Situación a nivel nacional

Hoy, en Ia industria minera podemos ver problemas importantes en Ia distribución y

uniformidad del fluido sobre Ia pila. Por una parte esto se debe a que Ia información
con que se cuenta durante el proceso de riego es macro, teniendo información de
los caudales totales de las pilas y no el detalle de cada módulo que compone Ia pila.
Por Io tanto, es difícil saber si el caudal total pasó por un módulo o se repartió
uniformemente en toda Ia pila, como es Io deseado. En resumen, Ia extracción de
cobre a fin de mes no es Ia esperada, a pesar que los volúmenes de fluido totales
son los correctos.

Por otro lado tenemos que Ia pila de lixiviación, estructuralmente es una superficie
inestable, es difícil desplazarse en su superficie, además de estar utilizando
sustancias altamente peligrosas como es el ácido sulfúrico. Adicionalmente todo el
manejo es manual, Io que hace muy difícil una adecuada operación y control en
toda su extensión.

Por el manejo que se realiza del riego constantemente hay cambios., como por
ejemplo, del tipo de fluido que se esta utilizando, Ia tasa de riego en base al caudal
total del sistema, variaciones de presión, etc. Manualmente es muy difícil tener un
control riguroso ya que se requeriría de un número muy alto de personal capacitado,
para operar el sistema con Ia oportunidad que se requiere y así evitar los eventos no
deseados. Hoy esto no es así.

En Resumen, en el proceso de riego es importante mantener Io más constante

posible una tasa de riego definida anteriormente medida en l/h/m2, siempre y
cuando Ia pila no colapse por exceso de flujo. El riego debe ser Io más homogéneo
posible debiéndose trabajar con coeficientes de uniformidad mayores al 90%. Otro
factor importante son los eventos no deseados donde Ia rotura de tuberías,
anegamientos superficiales de Ia pila, y desmoronamientos son los más frecuentes.

La operación sobre Ia pila tanto en el manejo y control del riego de Ia pila es

realizada manualmente habiendo uno o más operarios realizando estas labores.
Todo se realiza en base a Ia experiencia del operador de Ia pila, no existiendo
información objetiva y oportuna para Ia toma de decisiones.

En Ia mayoría de las pilas se ve que las tasas de riego esperadas no se cumplen, se

ven apozamientos superficiales no deseados, niveles freáticos altos,
desmoronamientos de taludes, etc. Todo esto con lleva a mayor costos en insumos
(ácido Sulfúrico), mayor costo energético por bombeo de fluido, mayor costo
operativo y un alto costo alternativo de tener Ia pila con un funcionamiento
adecuado.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema de monitoreo y control de riego para pilas de lixiviación, está diseñado

para lograr tener información en tiempo real de distintas variables importantes en el

proceso de lixiviación de minerales, y para mantener un control del flujo a través del
control y operación automatizada de válvulas de control hidráulico. Con esta
información disponible es posible tomar decisiones de cómo regar, ver en tiempo
real eventos no deseados y poder modelar el riego para una condición particular y
así lograr con datos objetivos un manejo que hoy no se realiza, ya que a nivel de Ia
malla de riego, sobre Ia pila de lixiviación todo el sistema de riego se opera
manualmente no existiendo ningún tipo de instrumentación que permita tener
información objetiva del riego sobre Ia pila en tiempo real.

El sistema integra control de variables hidráulicas, variables hidrodinámicas y de

proceso además de Ia operación telemétrica de las válvulas de control hidráulico.

Cada una de las variables antes mencionadas son medidas por medio de un sensor
determinado especialmente para esta función.

Cada uno de estos sensores se instala en el lugar físico donde debe realizarse Ia
medición. Pudiendo variar de lugar en cada caso.

Cada sensor está conectado a un transmisor inalámbrico el cuál transmite Ia

información tomada por el sensor a una antena repetidora que a su vez se comunica
a un sistema central donde se encuentra un PC con el software que controla el
sistema y procesa los datos en gráficas y almacena registros históricos en bases de
datos.

Cada uno de los equipos sensor-transmisor tiene como fuente de energía una
batería recargable, con una autonomía dependiente de Ia capacidad de Ia batería y
de Ia frecuencia en tiempo que se programe para tomar los datos (por ejemplo,
sensar los instrumentos cada 5 min). Todo esto está con una protección de un tubo
de polietileno de alta densidad (HDPE), resistente a las condiciones medio
ambientales que estará expuesto.
A parte de los sensores, está Ia automatización de las válvulas de control hidráulico
y las válvulas de flushing (lavado de tubería). Para ambos tipos de válvulas es
posible un accionamiento a distancia, sin cables y permitiendo Ia operación remota.

El número de antenas repetidoras en Ia pila se determinará considerando el número

de equipos instalados, el alcance de los transmisores, el alcance de las mismas

antenas repetidoras, y Ia distancia al sistema de control computacional. La
alimentación eléctrica de las antenas repetidoras será proveída mediante paneles
solares y un banco de baterías protegido contra el medio ácido.

Este sistema está diseñado modularmente, donde es posible trabajar con todos o
con un módulo indistintamente.

A continuación se describen los módulos del sistema:

1.- Operación de válvulas: con este sistema es posible controlar y operar Ia válvula
de control de riego de un módulo determinado telemétricamente y trabajar con más
de una tasa de riego.

2.- Monitoreo de Presiones: puede establecerse en dos niveles, dependiendo de

las necesidades del monitoreo, que se diferencian por Ia cantidad de sensores
instalados. En un primer nivel, con un sensor de presión a Ia entrada del módulo de
riego, es posible verificar Ia presión regulada por Ia válvula de control de riego, es
decir, Ia presión real de trabajo. En un segundo nivel se agrega otro sensor de
presión para conocer Ia caída de presión debido al consumo de las líneas de
emisores del módulo de riego. El control de las presiones es fundamental para saber
cuál es el caudal teórico de riego, o tasa teórica, a una presión de trabajo
determinada. Además permite evaluar el estado hidráulico de Ia red de riego. Con
esto es posible determinar una fuga y el sector donde ocurre o ver indirectamente el
taponamiento de los emisores de riego. Este equipo se instala sobre Ia tubería a Ia
que se conectan las líneas de emisores.
3,- Flushing automático: es un sistema de limpieza de las líneas de emisores que
nos evita un taponamiento prematuro de los dispositivos para surtir el fluido, esto
está controlado por válvulas on/off operadas de forma telemétrica. Todas las líneas
de emisores se conectan a una tubería de drenaje, en el extremo opuesto a Ia
entrada del fluido. En al menos un extremo de esta tubería se instala una válvula
on/off para lavar Ia línea automáticamente cuando el fluido trae muchos sólidos. A
este sistema está incorporado un sensor de turbiedad que nos indicará
objetivamente cuando Ia solución utilizada en el riego está con un alto contenido de
sólidos. Este sensor se instala en cualquier punto de Ia red hidráulica.

4.- Variables de proceso: Monitoreo de pH, O2 gaseoso, y temperatura (T). Para

esto se utilizan sensores dentro del lecho de pila para cada una de estas variables.
Estos se instalan junto con Ia construcción de Ia pila. En el proceso de lixiviación ía
temperatura, el pH y el O 2 son variables importantes de estar midiendo en el perfil de
Ia pila (distintas profundidades) para conocer Ia dinámica del proceso de lixiviación.

5.- Nivel freático: En el proceso de riego y lixiviación es importante conocer el nivel

freático en Ia base de Ia pila y el perfil de mojamiento de Ia pila. Un nivel freático alto
detiene, en Ia zona afectada, Ia reacción química que se desea. Por otro lado
aumenta el riesgo de rotura mecánica de Ia pila. Esta variable es monitoreada con
un instrumento que mide el contenido de fluido a distintas profundidades, y que por
Io tanto entrega el perfil de mojamiento.

6.- Contenido de fluido en Ia pila: un sensor similar al del nivel freático pero de un
largo de hasta 50 cm, por Io tanto entrega el perfil de mojamiento en esos 50 cm.
Indirectamente nos da Ia velocidad de infiltración del fluido, contenido en ese perfil y
Ia existencia de apozamiento superficial en ese punto.

7,- Caudal: caudal instantáneo real y acumulado del módulo de riego medido con un
caudalímetro, en cada sector de riego. Una versión alternativa, más económica,
considera medir caudal por grupos o sectores, por ejemplo medir el caudal de los
módulos asociados a una misma tubería principal.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1: Presenta un módulo de riego de una pila de lixiviación conectado a una
tubería principal (10). Se representan esquemáticamente los componentes
contemplados en Ia Invención.

Figura 2: Vista en planta parcial de una pila de lixiviación, donde en particular se

conectan módulos de riego a dos tuberías principales (10).

Figura 3 : Conjunto correspondiente al sensor de presión primario (1) o al sensor de

presión secundario (2), según Ia configuración de Ia presente invención.

Figura 4 : Despiece del conjunto correspondiente al cualquiera de los sensores de

presión de Ia Figura 3 .

Figura 5: Conjunto correspondiente al sensor de turbiedad (3), según Ia

configuración de Ia presente invención.

Figura 6: Conjunto correspondiente al caudalímetro (5), en el caso particular de un

caudalímetro ultrasónico (22) para montaje exterior sobre Ia tubería.

Figura 7 : Conjunto correspondiente al sensor de contenido de fluido (7) y/o al sensor

de nivel freático (8), según Ia configuración de Ia presente invención.

Figura 8: Corte transversal de Ia pila en el cual se aprecia el conjunto

correspondiente al dispositivo (6) para medición de variables de proceso, según Ia
configuración de Ia presente invención.

Figura 9: Detalle de Ia figura anterior correspondiente al dispositivo (6).

Figura 10 : Conjunto correspondiente a una válvula de control de riego (9) o a una

válvula ON/OFF (4), según Ia configuración de Ia presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS

Figura 1

Cada componente que se puede instalar en Ia pila de lixiviación se presenta

esquemáticamente en el módulo de riego de Ia Figura 1, esta configuración de
módulo es atípica y se presenta con fines explicativos.

En la tubería de distribución (11) y a partir de Ia conexión con Ia tubería principal

(10), se presentan en orden descendente según el sentido de flujo los siguientes
instrumentos: Ia válvula de control de riego (9), un caudalímetro (5) que puede ser
por ejemplo de tipo ultrasónico, un sensor de presión primario (1) para medir Ia
presión de entrada del fluido al módulo, y un sensor de presión secundario (2) que
se dispone próximo al extremo ciego de Ia tubería de distribución. Con Io cual los
módulos de Operación de válvulas, Caudal, y Monitoreo de presiones tienen
dispuestos sus sensores y actuadores.

Las líneas de emisores (12) se extienden por sobre Ia superficie de Ia pila en forma
paralela, entre Ia tubería de distribución ( 1 1) y Ia tubería de drenaje (14). Una
pluralidad de goteros (13) -el emisor del flujo puede ser de otro tipo- instalados en
cada una de estas líneas permite surtir el fluido. Donde Ia distancia entre líneas de
emisores (12) y entre los goteros (13) en una misma línea dependerá del diseño
hidráulico del sistema.

La tubería de drenaje (14) cuenta con una válvula ON/OFF (4) en un extremo y el
extremo opuesto ciego o con una tapa. En otros diseños podría incluirse una
segunda válvula ON/OFF en el extremo taponado.
Conectado preferentemente en by-pass a una línea de emisores (12) se ubica el
sensor de turbiedad (3), que junto a Ia válvula ON/OFF (4) son integrantes del
módulo de Flushing automático.

El módulo de Variables de proceso cuenta con un dispositivo (6) -dispositivo con una
pluralidad de sensores para el monitoreo de las variables pH, O2 , y Temperatura (T a)
a distintos niveles de Ia pila-. La cantidad y ubicación de dispositivos de este tipo en
Ia pila dependerá del nivel de monitoreo deseado, sin embargo sería extraño contar
con uno por cada módulo como se presenta en este ejemplo.

El monitoreo de Contenido de fluido en Ia pila y del Nivel freático se realiza con

sensores que disponen de elementos para Ia medición de Ia resistividad de terreno
intervalos establecidos dentro de un tubo que los aloja. De éste modo entregan
datos para distintos niveles de Ia pila. En Ia Figura 1 se dispone de un sensor que
incorpora un sensor de Contenido de fluido en Ia pila (7) y un sensor de Nivel freático
(8) gracias a que registra varios niveles dentro de los primeros 50 cm desde Ia
superficie, y de forma más espaciada registra niveles hasta Ia base de Ia pila. La
cantidad y ubicación de dispositivos de este tipo en Ia pila dependerá del nivel de
monitoreo deseado, sin embargo sería extraño contar con uno por cada módulo.

La antena repetidora (15) se ubica adosada a una porción de Ia tubería de

distribución.

FIGURA 2

Vista en planta de una pila de lixiviación es de mayor longitud a Io mostrado en Ia

Figura 2 , sin embargo, puede seguir el mismo patrón por cada 6 módulos. Esta
figura corresponde a un ejemplo de realización en que se dispone de:
- Sensor de turbiedad (3) para cada módulo de riego.
- Un dispositivo (6) para Ia medición de las variables de proceso.
- Una antena repetidora (15).
- Un sensor de contenido de fluido (7) y/o al sensor de nivel freático (8).
 - Válvulas de control de riego, válvulas ON/OFF, y caudalímetros por cada
módulo de riego (se omitió referencias numéricas)

Figuras 3 , 4 . 5 . 6 v 7

El conjunto correspondiente al sensor de presión primario (1), como se presenta en

el despiece de Ia Figura 4 el sensor está conectado a un transmisor inalámbrico (18)
y a una batería (17) como fuente de energía. Ambos elementos (17 y 18) están
dispuestos en un receptáculo tubular (16) de HDPE para protegerlos y permitir el
acceso de un operario para realizar el cambio de baterías y/o mantención.

Dicho receptáculo tubular (16) de HDPE normalmente descansa sobre Ia superficie

de Ia pila, manteniendo Ia estanqueidad requerida para el funcionamiento.

Esta configuración para permitir el monitoreo a distancia es característica de Ia

presente invención y se presenta en los sensores de turbiedad (3) -Fig. 5-, el
caudal ímetro -Fig. 6-, el sensor de contenido de fluido (7) y/o el sensor de nivel
freático (8) -Fig.7-, y el dispositivo (6) para Ia medición de las variables de proceso -
Fig. 8 y 9-.

En el conjunto correspondiente al sensor de turbiedad (3), en Ia Figura 5 , el

elemento sensor (21) se encuentra conectado a dos líneas del mismo tipo que las
líneas de emisores (12), permitiendo su conexión en by-pass.

En el conjunto correspondiente al caudalímetro (5), en Ia Figura 6 , se presenta un

caudal ímetro de tipo ultrasónico (22) para ser dispuesto adosado exteriormente a
una tubería según sus especificaciones. Como ya se indicó, Ia señal obtenida se
recibe y transmite en los componentes dentro del receptáculo tubular (16) de HDPE.

El conjunto en Ia Figura 7 corresponde al sensor de contenido de fluido (7) y/o al

sensor de nivel freático (8). Entre ambos Ia única diferencia es Ia longitud del
vastago (23) y Ia separación entre los elementos para Ia medición de Ia resistividad
del terreno al interior de dicho vastago. Este producto del mismo modo que el
caudalímetro ultrasónico se encuentra disponible comercialmente.

Figuras 8 v 9

En Ia vista en corte de Ia pila de lixiviación en Ia Figura 8 se puede apreciar los

taludes (24) del material de Ia pila, Ia base (25) que está protegida para evitar
infiltración del fluido lixiviante con su contenido de cobre fuera de Ia pila, fluido que
además es colectado por las tuberías (26) para conducirlo a Ia siguiente etapa del
proceso de obtención de cobre.

Además, en las Figuras 8 y 9 se aprecia como Ia mayor parte del dispositivo (6) se
encuentra inmerso en el material de Ia pila, entre Ia superficie y Ia base de ésta.

Un tubo (29) o vastago de HDPE inserto verticalmente en Ia pila hasta Ia base de

ésta sirve de soporte a grupos de sensores pH-T a (27) y O2 gaseoso-T a (28),
dispuestos a intervalos definidos, según los requisitos de monitoreo, a todo el largo
del tubo (29) mediante algún método de sujeción o amarre, como por ejemplo el uso
de amarras plásticas o abrazaderas de material resistente al medio ácido.

Las líneas de señal y de alimentación eléctrica desde y/o hacia los sensores (27 y
28), y las partes de cada sensor que no toleren condiciones de acidez son
protegidas mediante una envoltura o funda, de un material resistente e impermeable
al medio ácido en Ia pila.

El receptáculo tubular (16) de HDPE, dispuesto sobre Ia superficie de Ia pila, sirve

como alojamiento a las baterías y transmisores necesarios para emitir las señales
generadas por los sensores. Los cables (30) llegan con su envoltura protectora
desde el interior de Ia pila hasta éste receptáculo tubular (16).

Este montaje de los sensores para las variables de proceso requiere que Ia
instalación se realice junto con Ia construcción de Ia pila. Primero, el dispositivo (6)
debe ser ensamblado, cableado y aplicadas las envolturas protectoras. Segundo, se
dispone del dispositivo (6) anterior de forma concéntrica -aproximadamente- con un
tubo de mayor diámetro. Tercero, se dispone el conjunto anterior verticalmente
durante Ia adición de mineral a Ia pila. Cuarto, el tubo externo es retirado mientras se
retiene el dispositivo (6) apoyado en Ia base de Ia pila.

Figura 10

En esta figura el o los actuadores eléctricos (32), serán solenoides con las
características requeridas por los pilotos reductores de presión agregados
modularmente a cada válvula de control de riego (9). En el caso de las válvulas
ON/OFF (4) solo hay una alternativa de accionamiento.

Un sistema de control computacional en una posición remota es capaz de emitir

señales para controlar cada válvula asociadas a una misma tubería de distribución, o
de drenaje, de forma independiente.

Al interior del receptáculo tubular (16) de HDPE para cada válvula se dispone de un
receptor inalámbrico con un amplificador y una batería, capaces de entregar Ia señal
de control requerida.
 REIVINDICACIONES

1. Un equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación, para instalarse a una red de riego que incluye tuberías principales que se
extienden longitudinalmente a un lado de las pilas, tuberías de distribución paralelas
entre sí se extienden a través de Ia pila desde las tuberías principales a intervalos
definidos, y líneas de goteros, paralelas y a intervalos suficientemente estrechos,
que se extienden longitudinalmente desde las tuberías de distribución hasta las
tuberías de drenaje, en que cada línea de goteros tiene una pluralidad de salidas o
aspersores para el fluido a surtir, CARACTERIZADO porque comprende:

a) A l menos un sensor de presión en cada tubería de distribución.

b) Una válvula de control de riego, de pilotaje eléctrico, conectada a cada
tubería de distribución.
c) A l menos un sensor de turbiedad ubicado en cualquier punto de las líneas
de goteros, correspondientes a una misma tubería de distribución.
d) A l menos una válvula ON/OF, de pilotaje eléctrico, instalada en cada
tubería de drenaje.
e) Un caudalímetro conectado a cada tubería de distribución.
f) A l menos un dispositivo con una pluralidad de sensores para el monitoreo
de las variables pH, O2 gaseoso, y temperatura a distintos niveles en Ia
pila de lixiviación.
g) A I menos un sensor de contenido de fluido para medir en el perfil de Ia pila
desde Ia superficie hasta Ia base de Ia pila.
h) A l menos-un-sensorde contenido-de-fluido- para-mediren el perfil de Ia pila-
desde Ia superficie hasta una profundidad de 0,5 m .
i) Antenas repetidoras.
j) Un sistema de control computacional capaz de recibir e interpretar señales
provenientes de una pluralidad de antenas repetidoras, y emitir señales
para controlar cada sector cubierto por todas las líneas de goteros
asociadas a una misma tubería de distribución, o módulo de riego, de
forma independiente.
Donde además:
- cada sensor, incluido el caudalímetro, está conectado a un transmisor
inalámbrico y a una batería como fuente de energía.
- dichos transmisor inalámbrico y batería, y las partes del sensor que Io
requieran, están dispuestos en un receptáculo tubular de polietileno de alta
densidad (HDPE).
- cada válvula está conectada a un receptor inalámbrico, un amplificador y una
batería.
- dichos receptor inalámbrico, amplificador y batería, están dispuestos en un
receptáculo tubular HDPE.
- dichos receptáculos tubulares de HDPE descansan sobre Ia superficie de Ia
pila.
- Un número de antenas repetidoras suficientes considerando, el número de
equipos instalados, el alcance de los transmisores, el alcance de las mismas
antenas repetidoras y Ia distancia al sistema de control computacional.

2. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1, CARACTERIZADO porque un sensor
de presión primario está conectado aguas arriba de Ia mayoría de las líneas de
goteros.

3. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 2 , CARACTERIZADO porque dicho
-sensor- -de- presión- se- ubica- -preferentemente -aguas-- arriba-todas—las-líneas-de
goteros.

4. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque un sensor
de presión secundario está conectado a continuación de Ia última línea de goteros.
5. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de
lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque cada
válvula de control de riego se ubica aguas abajo de Ia conexión con Ia tubería
principal, en cada tubería de distribución.

6. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1, CARACTERIZADO porque cada
válvula de control de riego es una válvula de control hidráulico con pilotos reductores
de presión de funcionamiento compensado frente a cambios de presión del flujo en
Ia alimentación.

7. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1, CARACTERIZADO porque cada
válvula de control de riego tiene una cantidad de pilotos reductores de presión, que
definen regímenes de flujo, y que se agregan modularmente a Ia válvula.

8. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1 y 7 , CARACTERIZADO porque cada
piloto reductor de presión puede ser seleccionado con un pulso eléctrico, mediante
solenoides instalados para actuarlos, y posteriormente actúa Ia retención.

9. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque Ia o las
válvulas ON/OF están ubicadas preferentemente los extremos dicha tubería de
drenajer ~

10. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1 y 2 , CARACTERIZADO porque el
caudalímetro se ubica aguas abajo de Ia válvula de control de riego y aguas arriba
del primer sensor de presión, en cada tubería de distribución.
 11. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de
lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el
dispositivo con una pluralidad de sensores para el monitoreo de variables pH, O2
gaseoso, y temperatura a distintos niveles de una pila de lixiviación, comprende:

- un tubo o vastago de HDPE inserto verticalmente en Ia pila hasta Ia base de ésta.

- grupos de sensores (pH, O2 gaseoso, y temperatura) dispuestos a intervalos
definidos, según los requisitos de monitoreo, a todo el largo del tubo mediante algún
método de sujeción o amarre.
- envoltura o funda, de un material resistente e impermeable al medio ácido en la
pila, aplicada a cada grupo de líneas de señal y de alimentación eléctrica desde y/o
hacia los sensores, protegiendo también las partes de cada sensor que no toleren
dichas condiciones de acidez.
- baterías y transmisores necesarios para emitir las señales generadas por los
sensores.
- receptáculo tubular de HDPE, en que están dispuestos las baterías y transmisores
necesarios para los sensores, dispuesto sobre Ia superficie de Ia pila.

12. Equipamiento para monitoreo, mantención y control de riego para pilas de

lixiviación de acuerdo con Ia reivindicación 1, CARACTERIZADO porque los
sensores de contenido de fluido funcionan midiendo Ia resistividad del terreno a
distintas profundidades.

13. Un método de monitoreo de presiones en una red de riego para pilas de

-—lixiviación estructuradas -en -módulos- de- riegormódulos-que-corresponden-al -sector-
de Ia pila cubierto por todas las líneas de goteros asociadas a una misma tubería de
distribución, CARACTERIZADO porque para cada módulo de riego comprende las
etapas siguientes:

a) Configurar como parámetro el valor de Ia caída de presión mínima y de Ia

caída de presión máxima.
 b) Transmitir inalámbricamente y de forma simultánea Ia medida de Ia pareja
de sensores de presión asociado a Ia tubería de distribución
correspondiente, tras un intervalo de tiempo configurado entre
transmisiones.
c) Recepción de Ia señal y presentación o actualización en pantalla, del valor
de las variables medidas, en un una matriz de presiones de entrada y
presiones de salida para todos los módulos de riego, siendo cada módulo
individualizado.
d) Determinar el caudal teórico para el respectivo módulo de riego, en función
de Ia caída de presión y del diseño hidráulico de Ia red de riego.
e) Actualizar una base de datos para Ia evolución temporal de las presiones
medidas y el caudal teórico.
f) Activar un aviso de alerta de obturación cuando Ia caída de presión sea
inferiora Ia caída de presión mínima.
g) Activar un aviso de alerta de rotura de Ia red de riego cuando Ia caída de
presión sea superior a Ia caída de presión máxima.
h) Volver al paso (b).

14. Un método para controlar el flujo de una red de riego para pilas de lixiviación
estructuradas en módulos de riego, módulos que corresponden al sector de Ia pila
cubierto por todas las líneas de goteros asociadas a una misma tubería de
distribución, CARACTERIZADO porque para cada módulo de riego comprende las
etapas siguientes:

a) Configurar- manualmente-una-eantidad determinada de -regímenes-de- flujo

en Ia válvula de control de riego, cada régimen de flujo asociado a distintas
tasas de riego a utilizar en distintas etapas de Ia explotación de Ia pila.
b) El operador selecciona una de las tasas de riego disponibles en el sistema
de control computacional.
c) Telecomando de Ia válvula de control de riego, estableciendo el régimen
de flujo correspondiente a Ia tasa de riego escogida.
d) Si se requiere modificar Ia tasa de riego ir al paso (b).
Donde además:
- dichos regímenes de flujo que están compensados ante variaciones de
presión en Ia alimentación del flujo.
- El comando a distancia de Ia válvula de control de riego requiere de un pulso
para producir el cambio entre regímenes de flujo, posteriormente y hasta que
vuelva a ser actuada, Ia válvula se mantiene retenida en dicha posición.

15. Un método para automatizar Ia mantención de una red de riego para pilas de
lixiviación estructuradas en módulos de riego, módulos que corresponden al sector
de Ia pila cubierto por todas las líneas de goteros asociadas a una misma tubería de
distribución, CARACTERIZADO porque para cada módulo de riego comprende las
etapas siguientes:

a) Configurar como parámetro el valor crítico para Ia turbiedad.

b) Transmitir inalámbricamente Ia medida de Ia turbiedad, correspondiente a
alguna de las líneas de goteros del módulo respectivo, tras un intervalo de
tiempo configurado entre transmisiones.
c) Recepción de Ia señal y comparación de Ia medida registrada con el valor
crítico para Ia turbiedad:
• Si Ia medida registrada es mayor, seguir al paso (d)
• Si Ia medida registrada es menor, volver al paso (b)
d) Transmisión inalámbrica de Ia señal para el drenaje del módulo de riego
correspondiente a dicha medida de turbiedad alta.
e) Recepción de Ia señala amplificaciónry-aceionamiento -de -la-apertura- de la-
o las válvulas dispuestas para el drenaje, operación con una duración
preestablecida
f) Volver al punto (b).

16. Un método de monitoreo del caudal en una red de riego para pilas de
lixiviación estructuradas en módulos de riego, módulos que corresponden al sector
de Ia pila cubierto por todas las líneas de goteros asociadas a una misma tubería de
distribución, CARACTERIZADO porque para cada módulo de riego comprende las
etapas siguientes:

a) Transmitir inalámbricamente Ia medida del caudal asociado a Ia tubería de

distribución correspondiente, tras un intervalo de tiempo configurado entre
transmisiones.
b) Recepción de Ia señal y actualización en pantalla y en una base de datos,
del caudal medido, y el caudal acumulado por módulo y en Ia pila.
c) Volver al punto (a).

17. Un método para el monitoreo de las variables de proceso de pilas de

lixiviación, CARACTERIZADO porque comprende las etapas siguientes:

a) Transmitir inalámbricamente las medidas de pH, 0 2 gaseoso, y

temperatura correspondientes a distintos niveles de Ia pila de lixiviación,
tras un intervalo de tiempo configurado entre transmisiones.
b) Recepción de Ia señal y presentación o actualización en pantalla del valor
de las variables medidas para cada nivel de Ia pila.
c) Simultáneamente, actualizar gráficos en pantalla y una base de datos para
Ia evolución temporal de cada variable a cada nivel de Ia pila.

d) Volver al paso (a).

18. Un método para el monitoreo del nivel freático y perfil de mojamiento para
pilas de lixiviación, CARACTERIZADO porque comprende las etapas siguientes:

a) Transmitir inalámbricamente las medidas de contenido de fluido

correspondientes a distintos niveles de Ia pila de lixiviación, tras un
intervalo de tiempo configurado entre transmisiones.
b) Recepción de Ia señal y presentación o actualización en pantalla del valor
de las variables medidas para cada nivel de Ia pila.
c) Simultáneamente, actualizar gráficos en pantalla y una base de datos para
Ia evolución temporal de Ia variable a cada nivel de Ia pila.
 d) Actualizar una base de datos para Ia evolución temporal de las presiones
medidas y el caudal teórico.
e) Volver al paso (a).

19. Un método para el monitoreo del contenido de fluido superficial para pilas de
lixiviación, CARACTERIZADO porque comprende las etapas siguientes:

a) Transmitir inalámbricamente las medidas de contenido de fluido

correspondientes varios niveles en los primeros 50 cm de profundidad de
Ia pila de lixiviación, tras un intervalo de tiempo configurado entre
transmisiones.
b) Recepción de Ia señal, y actualizar una base de datos para Ia evolución
temporal de cada variable a cada nivel de Ia pila.
c) Registro del tiempo a contar del inicio del riego en que se detecta por
primera vez contenido de fluido mayor a un porcentaje definido, para cada
nivel.
d) Presentación o actualización en pantalla del valor de contenido de agua
para cada nivel, y del valor de velocidad de infiltración obtenido a partir de
los datos del paso anterior.
e) Volver al paso (a).

20. Un método para monitoreo y control de riego en una red de riego para pilas de
lixiviación estructuradas en módulos de riego, módulos que corresponden al sector
de Ia pila cubierto por todas las líneas de goteros asociadas a una misma tubería de
distribución, CARACTERIZADO porque para cada módulo de riego comprende las
etapas de siguientes:

a) Configurar como parámetro Ia variación máxima de flujo.

b) Configurar manualmente una cantidad determinada de regímenes de flujo
en Ia válvula de control de riego, cada régimen de flujo asociado a distintas
tasas de riego a utilizar en distintas etapas de Ia explotación de Ia pila.
 c) El operador selecciona una de las tasas de riego disponibles en el sistema
de control computacional.
d) Telecomando de Ia válvula de control de riego, estableciendo el régimen
de flujo correspondiente a Ia tasa de riego escogida.
e) Transmitir inalámbricamente, tras un intervalo de tiempo configurado entre
transmisiones, las medidas de:
• caudal asociado a Ia tubería de distribución correspondiente,
• contenido de fluido correspondientes varios niveles en los primeros 50
cm de profundidad de Ia pila de lixiviación,
f) Recepción de las señales en el sistema de control computacional.
g) Activar un aviso de alerta y un registro cuando Ia diferencia entre el
régimen de flujo y el caudal medido sea mayor que Ia variación máxima de
flujo.
h) Actualización en pantalla y en una base de datos del caudal medido y el
caudal acumulado, por módulo y en Ia pila
i) Activar un aviso de alerta de empozamiento y transmitir una señal de
detención del flujo para el módulo de riego en que el contenido de fluido
indique saturación total en todos los niveles
j) Actualizar una base de datos para Ia evolución temporal del contenido de
fluido a cada nivel de Ia pila
k) Si se requiere modificar Ia tasa de riego, dentro de las posibilidades
establecidas en (b) ir al paso (c).

Donde además:
- dichos regímenes de flujo que están compensados ante variaciones de
presión en Ia alimentación del flujo.
- El comando a distancia de Ia válvula de control de riego requiere de un pulso
para producir el cambio entre regímenes de flujo, posteriormente y hasta que
vuelva a ser actuada, Ia válvula se mantiene retenida en dicha posición.