Packed with performance webinar

11 October, 2021

Mantenimiento de
Apron Feeders

Bulk Material Handling

RESTRICTED 1
Packed with performance webinar
11 October, 2021

Mantenimiento de
Apron Feeders

Por: Jason Pozo / Edulfo Gutierrez / Edwards Martinez

Field Service / Technical Sales Support
Bulk Material Handling & Conveying

RESTRICTED 2
Sesión 4

Instrumentación y
control

11 October, 2021 RESTRICTED 3

Objetivos, Sesión 3

• Conocer los instrumentos de protección y su

funcionamiento.
• Entender la lógica de control que protege al AF.
• Conocer el funcionamiento y compoenentes de la unidad de
potencia hidráulica.
• Conocer los parámetros y valores de alerta y de parada de
emergencia.

11 October, 2021 RESTRICTED 4

Dispositivos de Seguridad
Baliza

Bocina
Llave de
emergencia

Llave de nivel
alto
Botón de
emergencia
•Llaves de emergencia, vigía de velocidad, sirena y la llave de nivel
alto deben ser inspeccionados semanalmente para verificar su
Llave vigía de funcionamiento
velocidad •Todos los dispositivos de seguridad deben ser revisados en cuanto
a sus interconexiones previstas en el PLC de la planta
•Simular el funcionamiento de todos los dispositivos de emergencia
de una manera ordenada y planificada.

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Llaves y Dispositivos Eléctricos de
Seguridad • Llave de Emergencia
‒ Proveedor: Conveyor Components
‒ Modelo: RS-2E

• Llave Vigía de Velocidad

‒ Proveedor: Westec Instruments
‒ Modelo: NCT-2, NEMA4, 115VAC

• Bocina
‒ Proveedor: Rockwell
‒ Modelo: 855H-SG10GPA

• Baliza
‒ Proveedor: Rockwell
‒ Modelo: 855B-GMS10R4

• Llave de Nivel Microondas

‒ Proveedor: Hycontrol
‒ Modelo: HYC-MWS-ST-SR-24VA5NX

• Botón de Emergencia
‒ Proveedor: Eaton
‒ Modelo: 34/01 + 20/40T.40

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Dispositivos y llaves de seguridad

• Las llaves de emergencia deben inspeccionarse semanalmente para su

funcionamiento;
• Todos los dispositivos de seguridad del equipo deben ser probados para los
enclavamientos programados en el PLC;
• Simular el funcionamiento de todos los dispositivos de emergencia de forma
ordenada y programada.

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Sistema hidráulico
Motor gira hacia adelante
Unidad Hidráulica
Retorno

Aceite a alta presión/ Giro hacia adelante

11 October, 2021 RESTRICTED 11

Accionamiento Hidráulico

Proveedor: Hägglunds

• AF5-1524MN-9350-40KW-H:
CB 400 400 SA 0N 00 00 00
• AF8-2134MN-10900-124KW-H:
MB 1150 975 SN 03 00

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Motor hidráulico

11 October, 2021 RESTRICTED 13

HPU, componentes

1. Bomba hidráulica
2. Motor eléctrico
3. Sistema de control, Spider (opcional)
4. Enfriador de aceite (opcional)
5. Filtro de aceite (drenaje)
6. Filtro de aceite (retorno)
7. Filtro de ventilación de aire
8. Válvula de agua (opción)
9. Caja de conexiones
10. Indicador de línea de succión
11. Interruptor de nivel
12. Interruptor de temperatura
13. Calentador de aceite (opcional)
14. Acumulador (opcional)
15. Indicador de nivel
16. Drenaje de tanque de aceite
17. Tapón de drenaje del cárter de aceite
18. Manómetro de carga
19. Manómetro de trabajo

11 October, 2021 RESTRICTED 14

HPU, opciones

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Funcionamiento HPU
Filtros de
aceite

Encoder

Control
spider

motobomba
de aceite Tanque reservorio
de aceite

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Bomba de aceite
SP 355 SR-V-EP-2430560

11 October, 2021 RESTRICTED 17

Bomba de aceite

11 October, 2021 RESTRICTED 18

Bomba de aceite

https://www.youtube.com/watch?v=_VSOgJn-3wo

11 October, 2021 RESTRICTED 19

El Controlador Spider
FUNCIONES

Control de encendido y apagado de bombas

generadoras de presión hidráulica

Control de solenoides direccionales para

controlar sentido de giro de Apron Feeder

Monitoreo permanente de variables

operativas, detención inmediata por
seguridad

Control automático de velocidad de descarga

de Apron Feeder

Control de paradas de emergencia por

activación de pull cords o sensor velocidad
cero

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Filtro de aceite

• Filtro duplex
• 01 filtro en servicio / 01 stand by
• Palanca de habilitación de filtro
• Señal eléctrica de obstrucción de filtro
• Cartuchos desmontables 10 µm

AF Chancado

AF Molienda

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Filtro de aceite, cartucho

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Sensor de Filtro Sucio
FUNCIONES
Monitorear estado de limpieza de filtros de
aceite en unidad hidráulica

Conexiones Ubicación en Unidad Hidráulica

11 October, 2021 RESTRICTED 23

Sensor de Nivel de Aceite
FUNCIONES
Monitorear cantidad de aceite en el tanque, genera alarma y si
es menor al nivel mínimo requerido detiene el Apron Feeder

Conexiones
Ubicación en Unidad Hidráulica

11 October, 2021 RESTRICTED 24

Monitoreo de Presión
Sensor Rexroth FUNCIONES
Conexiones
Type HM20
Generar alarmas y paradas
de emergencia si la presión
de carga y presión de
sistema esta fuera de los
limites seguros de
operación

11 October, 2021

RESTRICTED 25
 FUNCIONES
Control de Temperatura de Aceite Mantener la temperatura de
aceite dentro del rango
óptimo de trabajo; para
Sensor RTD embebido calentar aceite usa heaters,
para enfriar, intercambiador
en sensor de nivel de calor con agua
Controlador Spider

Control de Heaters
Prender heater
T <= 20°C

Apagar heater
T > 22°C
Temperatura

0-100°C Control de Enfriador

4-20mA Abrir válvula de agua
T >= 40°C

Cerrar válvula de agua

T < 38°C

11 October, 2021

RESTRICTED 26
Temperatura de aceite

11 October, 2021 RESTRICTED 27

Señales de monitoreo del HPU

11 October, 2021 RESTRICTED 28

Control de Paradas de Emergencia

FUNCIONES
Detención segura del Apron Feeder en
caso se active una parada de
emergencia

RESTRICTED 29
 Control de Paradas de Emergencia
Conexión
Sensor de Velocidad Cero
Controlador
Spider
FUNCIONES

Detención segura del Apron Feeder en

caso el motor hidráulico este activado
pero el Apron Feeder no se mueve,
Apron Feeder trabado

Controlador
Spider

Polea de Cola con target metálicos

y sensor de velocidad cero
RESTRICTED 30
Alimentadores de Placas

Barra de corte
Tolva

Retorno
Capa de Material

Descarga
delantera

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Control de Velocidad de Apron Feeder
Encoder Medidor de Velocidad de Apron Feeder
Encoder Encoder genera onda de pulsos
Motor hidráulico cuadrados con frecuencia
proporcional a la velocidad de giro
del motor

Controlador
Spider

Si aumenta la velocidad de giro de

motor, aumenta la frecuencia de pulsos

Velocidad lenta

Velocidad rápida

RESTRICTED 32
Control de Velocidad de Apron Feeder
Control PID de Velocidad de Apron Feeder

Motor hidráulico Encoder

Controlador Spider

Velocidad real Error Controlador Señal

(-)
PID correctora

Set Point de Velocidad deseada Bomba hidráulica de

Velocidad
desplazamiento variable

RESTRICTED 33
Problemas Frecuentes
Sensor de Velocidad Cero
Falla Común: Falsa alarma de
activación de sensor de velocidad cero

Solución: Revisar y corregir montaje

de sensor inductivo en polea de cola

Controlador
Spider

Polea de Cola con target metálicos

y sensor de velocidad cero
RESTRICTED 34
Problemas Frecuentes
Controlador Spider
Falla Común: Programación de parámetros
desconocida para nuevo Spider

Solución: Hacer backup de parámetros con

software Hagglunds Spider 2 y almacenar
archivo en lugar seguro.

RESTRICTED 35
Problemas Frecuentes
Recomendaciones Generales
 Otras fallas aleatorias pueden ser resueltas con la asistencia
de alarmas y diagnósticos del controlador Spider

 Limpieza de tablero y ajuste de borneras en parada de planta

Contrastar calibración y funcionamiento de sensores de presión

por lo menos una vez al año, cambiar aquellos que no estén
con calibración correcta

RESTRICTED 36
Consultas

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