SEÑALES MIOELÉCTRICAS

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TLAXCALA

INGENIERIA MECATRONICA
ORLANDO URIEL MENDIZABAL GARCIA
e-mail: orlandoumg@gmail.com

JOSÉ ÁNGEL TEPETLA HERNANDEZ

e-mail: xxxxxxxxx@gmail.com

Resumen
Este proyecto constará principalmente del procesamiento análogo–digital a la señal
mioleléctrica de una determinada área del brazo humano. Destacando el diseño de filtros
análogos permitiendo así el acondicionamiento de la señal mioleléctrica, esto gracias a la
aplicación de teorías de diseño de filtros. Consiguiendo el acondicionamiento de las
señales mioleléctricas libres de ruido para su procesamiento digital. Esto será primordial
para la señal de realimentación de un sistema electrónico esclavo.
Una vez obtenida la señal mioleléctrica captado del brazo humano. El
microcontrolador a usar tendrá algoritmo de procesamiento digital, el cual permitirá tener
filtros digitales; permitiendo realizar una síntesis de la señal EMG.

Marco teorico
Señales mioeléctricas
Se sabe que existen potenciales eléctricos que viajan a través de las membranas de
prácticamente todas las células del cuerpo. Algunas células como las nerviosas y
musculares son capaces de generar impulsos electroquímicos rápidamente cambiantes y
estos, se utilizan para transmitir señales a través de las membranas de los nervios y los
músculos.

Las señales eléctricas que son producidas por la excitación de un músculo, se

conocen como señales mioeléctricas, y son generadas por el intercambio de iones a través
de las membranas de las fibras musculares debido a una contracción muscular. Las señales
mioeléctricas varían en magnitud dependiendo de la fuerza que se esté aplicando para
producirlas.
 Por ejemplo; en contracciones fuertes se eleva a varias mili volts con un espectro
que abarca de 20 Hz a 5 kHz y en el caso de músculos largos -como el bíceps femoral- el
espectro se eleva a un máximo entre 40 a 70 Hz.
Además, se tiene que tener siempre claro que las señales obtenidas, sin ser
introducidas a ninguna fase de amplificación, se leerán en valores de micro hasta milivolts.

Tipos de músculos
Los músculos son tejidos blandos que permiten el movimiento de los huesos y de las
articulaciones. De varias formas y tamaños, representan casi la mitad del peso del cuerpo
humano. Cualquier tipo de músculo se compone de; fibras musculares, tejido conjuntivo,
nervioso y vasos sanguíneos. El músculo se puede considerar como un órgano en sí mismo,
o bien como tejido que forma parte de otro órgano.
La principal característica de todos los tipos de músculos es que tienen la capacidad
de contraerse. Mediante el proceso de contracción los músculos son responsables de
prácticamente todo el movimiento del cuerpo, incluyendo los movimientos involuntarios
como; la contracción del diafragma pulmonar para respirar o las contracciones que
producen los latidos del corazón. Saltar, respirar, parpadear o reír son 3 movimientos
guiados todos por la contracción muscular.
La totalidad de este proceso muscular está controlado por el sistema nervioso
aunque hay algunos músculos como el miocardio, que pueden funcionar de forma
autónoma. Además de la locomoción y movimientos de órganos internos, el sistema
muscular interviene en el mantenimiento de la postura corporal, da la forma típica del
cuerpo, ofrece protección y contribuye a mantener la temperatura corporal.

Músculo esquelético y su activación

Aproximadamente el 40% del cuerpo es
músculo esquelético. En la imagen se ilustra la
organización del músculo esquelético y
muestra que todos los músculos de este tipo
están formados por numerosas fibras, cuyo
diámetro varía entre 10 y 80 μm.
Cada una de estas fibras está formada por
subunidades cada vez más pequeñas. En la
mayor parte de los músculos esqueléticos las
fibras se extienden a lo largo de toda la longitud
del músculo.
Todas las fibras habitualmente están inervadas sólo por una terminación nerviosa,
localizada cerca de su punto medio, excepto un 2% de ellas.

Justificación
Este proyecto surgió gracias a cambios experimentados en el mundo entero, y a
necesidades que se generan por parte de personas que por alguna u otra razón han sufrido
una mutilación, deformación, o no solo eso, si no para el campo científico e investigativo.
En este momento se tienen grandes conocimientos que ayudan a ver el mundo de
una manera distinta, ya que al aprovechar estos conocimientos el beneficio para el hombre
es inmenso, para implementar en posibles riesgos o molestias que se obtengan como la
manipulación de explosivos, desechos radioactivos, contactos que se tengan que hacer con
sustancias desconocidas, entre otras.
Se ha visto a nivel internacional distintos manipuladores que son controlados por
señales mioeléctricas, pero que al mismo tiempo no están al alcance de todas las personas
que lo necesitan, además de esto nuestro país no se han preocupado por realizar una
investigación constante en estos problemas, en los cuales la sociedad se ve afectada.

Introducción

La tecnología aplicada hoy en día tiene amplia gama de disciplinas entre ellas está la rama
de electro médica, la cual es parte del estudio de la ingeniería electrónica, ya que en si es
una área multidisciplinaria que involucra en especial la ingeniería y la medicina humana.
Mencionando esto, la electrónica será fundamental para este trabajo, en conjunto
con un estudio de otras disciplinas como la electromiografía (EMG), para así desarrollar un
sistema electrónico capaz de procesar las señales mioeléctricas del brazo humano,