El músculo esquelético tiene como función principal convertir la energía química en trabajo mecánico

para producir la contracción de las fibras musculares. Anatómicamente, está constituido por diversas
células cilíndricas alargadas llamadas fibras, que se mantienen unidas por el tejido conjuntivo. En el
organismo, son estimulados por nervios motores somáticos que transportan los impulsos nerviosos
desde el cerebro o la médula espinal. [1]

La electromiografía es considerada como el estudio de la actividad eléctrica de los músculos del

esqueleto humano, que permite observar su estado fisiológico y el de los nervios que interactúan allí.
Además, este estudio permite identificar anomalías en el encéfalo, la médula espinal, el axón, la unión
neuromuscular o en fibras musculares, lesiones musculares, parálisis musculares, entre otras. [2]

Actualmente, la ciencia y la tecnología han evolucionado en el ámbito de la medicina. Por lo tanto,

por medio de este proyecto de investigación se pretende diseñar y elaborar un prototipo de brazo
“robótico” controlado por electromiografía, semejante al segmento del miembro superior del ser
humano, el cual permita obtener resultados de alta precisión de acuerdo a su fin de implementación,
brindándole mayor confiabilidad al personal que haga uso de este.

[1] Jerez, S. (n.d.). Cátedra de anatomía y fisiología humana - trabajo práctico:

electromiografía. [online] Available at: http://ecaths1.s3.amazonaws.com/.../1262313320.
Electromiografia.pdf [Accessed 15 Abr. 2018].
[2] Barea Navarro, R. (n.d.). Electromiografía. [online] Available at:
http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedr
as/bioingenieria2/archivos/apuntes/tema%205%20 -%20electromiografia.pdf [Accessed 15
Abr. 2018].