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Clase 7
Clase 7
9-1) INTRODUCCIÓN :
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el
convertir una fuente de cd en voltaje fijo a una fuente de
cd de voltaje variable.
Un pulsador de cd convierte directamente de cd a cd, por
lo que también se conoce como convertidor de cd a cd.
Un pulsador se puede considerar como el equivalente a un
transformador de ca con una relación de vueltas que
varían en forma continua.
Al igual que un transformador, puede utilizarse como una
fuente de cd reductora o elevadora de voltaje.
Los pulsadores se utilizan ampliamente en el control
de:
(a) los motores de tracción de automóviles eléctricos,
(b) tranvías eléctricos,
(c) grúas marinas,
(d) montacargas y
(e) elevadores de minas.
Entre otros proporcionan:
(a) control en aceleraciones continuas,
(b) una alta eficiencia y
(c) una respuesta rápida dinámica.
Los pulsadores se pueden utilizar en el freno regenerativo
de motores de cd para devolver la energía a la
alimentación, característica que da como resultado un
ahorro en aquellos sistemas de transporte que tienen
paradas frecuentes.
Los pulsadores se utilizan en los reguladores de voltaje de
cd, y también junto con una inductancia para generar una
fuente de cd, especialmente para el inversor de cd.
(220 2) 2
= 0.5 x
10
2376.2 W
( 220 2) 2
0.5 x 220 x 2398W
10
Vs x
+ n
(1 cos 2nk )sen 2nft
n 1
La componente fundamental (para n = 1) de la armónica
de voltaje de salida se puede determinar a partir de la
ecuación (9-7), como:
x
Vs
V0 (t) kVs
n
sen 2n f t (1 cos 2 k )sen2 f t
n 1
(9-8)
220 x 2
sen( 2 x1000t ) 140.06sen(6283.2t )
Ejemplo :
Un pulsador alimenta una carga RL según se muestra en la
fig.9.2 con V 5 = 220V, R = 5, L = 7.5mH, f = 1 kHz, k=
0.5 y E = 0V. Calcule:
(a) la corriente instantánea mínima en la carga I 1
(b) la corriente instantánea pico de la carga I 2 ,
(c) la corriente de la componente ondulatoria pico a
pico máxima en la carga,
(d) el valor promedio de la corriente de carga I a ;
(e) la corriente rms de la carga I o ,
(f) la resistencia efectiva de entrada R i vista por la
fuente y la corriente rms del pulsador I R .
Solución : V 5 = 220 V, R = 5, L = 7.5 mH, E = 0V, k = 0.5,
y f = 1000 Hz.
De la ecuación (9-15):
kTR kTR
- Vs E -
I 2 I1e L
(1 e L
) 0.7165I1 12.473
R
y de la ecuación (9-16):
(1-k)TR (1-k)TR
- E -
I 3 I1 e L
- (1 e L
) 0.7165I 2 0
R
aproximado:
Vs
I max 7.33 A.
4 fL
Ejemplo :
El pulsador de la fig.9.2 tiene una resistencia de carga
R = 0.25 , un voltaje de entrada V s = 550V, y un voltaje
de batería E = 0V.
La corriente promedio de la carga I a =200A, y la frecuencia
del pulsador f=250 Hz.
Use el voltaje promedio de salida para calcular la
inductancia de la carga L, que limitaría la corriente de la
componente ondulatoria máxima de la carga a 10% de I a .
Solución : V s = 550 V, R = 0.25 , E = 0 V, f = 250 Hz,
T=1/f=0.004 S, y i=200 x 0.1=20 A.
El voltaje promedio de salida V a =kV s .
El voltaje a través del inductor está dado por:
di
L VS RI a VS kVS VS ( I k )
dt
Esto da k=0.5 y
i L = 20 x L = 550(1-0.5) x 0.5 x 0.004
y el valor requerido de la inductancia es L = 27.5 mH.
9.4) PRINCIPIO DE OPERACIÓN ELEVADORA :
Un pulsador se puede utilizar para elevar un voltaje de cd,
una disposición para una operación elevadora aparece en
la fig.9.4-a.
Cuando el interruptor SW se cierra durante el tiempo t 1 la
corriente del inductor se eleva y la energía se almacena en
el inductor L.
Si durante el tiempo t 2 el interruptor se abre, la energía
almacenada del interruptor se transfiere a la carga a
través del diodo D1 y la corriente del inductor se abate.
Si suponemos un flujo continuo de corriente, la forma de
onda para la corriente del inductor aparece en la fig.9.4-b.
Cuando el pulsador está activado, el voltaje a través del
di
inductor es: v L L
dt
y se resuelve:
Vs E
i 2 (t)
L
t I2 (9.26)
Pulsador de clase B .
La corriente de carga fluye fuera de la carga.
El voltaje de la carga es positivo, pero la corriente de la
carga es negativa, tal y como se ve en la fig.9.6-b.
Este también es un pulsador de un solo cuadrante, pero
opera en el segundo cuadrante por lo que se dice que opera
como inversor.
En la fig.9.7-A aparece un pulsador clase B, en el que la
batería E forma parte de la carga y puede ser la
contrafuerza electromotriz de un motor de cd.
Cuando el interruptor S 1 es activado, el voltaje E impulsa
la corriente a través del inductor L y el voltaje de la carga
v L se convierte en cero.
El voltaje instantáneo de la carga v L y la corriente de la
carga i L aparecen respectivamente en las figuras 9-7b y 9-
7c. La corriente i L , que aparece, está descrita por:
En t = t 1:
I L (t= t 1 = kT) = I 2
Cuando se desactiva el interruptor S 1 , una magnitud de
energía almacenada en el inductor L es devuelta a la
alimentación V s vía del diodo D 1 .
La corriente de carga i L se abate. Redefiniendo el origen
de los tiempos t = 0, la corriente de carga i L queda descrita
por:
di L
Vs L Ri L E
dt
Donde t 2 = (1-k)T. En t = t 2 :
I L (T=T 2 ) = I 1 para una corriente continua en régimen
permanente.
=0 para una corriente discontinua en
régimen permanente.
Pulsador de clase C :
La corriente de carga es positiva o negativa, tal y como
aparece en la fig.9.6-c.
El voltaje en la carga es siempre positivo.
Este se conoce como un pulsador de dos cuadrantes.
Se puede combinar pulsadores de clase A y de clase B para
formar un pulsador de clase C, tal y como se muestra en la
fig.9.8.
S 1 y D 2 operan como un pulsador de clase A. S 2 y D 1 operan
como un pulsador de clase B.
Debe tenerse cuidado en asegurarse que los dos
interruptores no sean disparados juntos; de lo contrario,
la alimentación V S quedará en corto circuito.
Un pulsador de clase C puede operarse como rectificador o
como inversor.
Fig.9.8 Pulsador Clase C.
Pulsador de clase D .
La corriente en la carga es positivo o negativo, tal y como
aparecen la fig.9.6-d.
Un pulsador de clase D también puede operar como
rectificador o como inversor, tal y como se muestra en la
fig.9.9.
S4 S1 (MODULADOR),
(MODULADOR), S2 (CONTINUAMENTE
D2 CERRADO)
D1, D2 S2, D4 DISPOSITIVOS
S2 QUE CONDUCEN
S3 (MODULADOR),
(MODULADOR),
S4 (CONTINUAMENTE
D4
CERRADO)
D3, D4
S1, D2
o bien:
I L
t2 (9-33)
Va
es decir:
Vs k (1 k )
I
fL
(9-38)
es decir:
Vs k ( I k )
VC (9-41)
8 LCf 2
o bien:
I L
t1 (9-43)
Vs
O bien:
I L
t 2 (9-45)
Va VS
Donde: I = I 2 – I 1 es la corriente de la componente
ondulatoria de pico a pico del inductor L.
De las ecuaciones (9-42) y (9-44)
VS t1 (Va VS )t 2
I
L L
o bien:
VS k
I
fL
(9-50)
Cuando el transistor está activo, el condensador
suministra la corriente de carga para t = t 1 .
La corriente promedio del condensador durante el tiempo
t 1 es I c = I a y el voltaje de la componente ondulatoria de
pico a pico del condensador es:
1 1 t1 I f
VC vC v C t 0
t1
C
0
I c dt
C 0
Ia a 1
C
(9-51)
es decir:
Iak
VC
fC
(9-53)
Bien:
I L
t1 (9-55)
Vs
es decir:
I L
t2 (9-57)
Va
o bien:
VS k
I
f L (9-62)
1 t1 1 t1 I t
V c =
C 0
Ic dt Ia dt a 1
C 0 C
(9-63)
La ecuación (9-58) da t 1 = V a /[(V a -V s )f] y la ecuación (9-
63) se convierte en:
Ia Va
V c = ( Va Vs )fC (9-64)
es decir:
Ia k
V c = fC
(9-65)
Ejemplo :
El regulador reductor-elevador de la fig.9.14-a tiene un
voltaje de entrada V s = 12V.
El ciclo de trabajo k = 0.25 y la frecuencia de conmutación
es 25 kHz. La inductancia L =150 H y la condensador del
filtro C = 220 F.
La corriente promedio de carga es I a = 1.25 A. Determine:
(a) el voltaje promedio de salida, V a
(b) la componente ondulatoria del voltaje de salida pico a
pico, V c ;
(c) la corriente ondulatoria pico a pico del inductor, I; y
(d) la corriente pico del transistor I p .
Solución :
V s = 12 V, k = 0.25, I a = 1.25 A, f = 25kHz, L = 150 H, y
C = 220 F
(a) Partiendo de la ecuación (9-58):
V a = -12x 0.25/(1-0.25) = -4V.
(b) De la ecuación (9-65), el voltaje de la componente
ondulatoria pico a pico de salida es:
1.25 x0.25
V c = 25,000 x 220 x10 6
56.8 mV
es decir:
I1L1
t1 = Vs (9-67)
y debido al condensador cargado C 1 , la corriente del
inductor L 1 se abate linealmente desde I L12 hasta I L11 en el
tiempo t 2 :
I1
V s – V c1 = -L 1 t2 (9-68)
o bien:
I1L1
t2 = Vs Vc1 (9-69)
donde:
V c1 es el voltaje promedio del condensador C 1 , y
I 1 =I L12 – I L11 .
De las ecuaciones (9-66) y (9-68)
Vs t 1 ( Vs Vc1 )t 2
I 1 = L1
L1
o bien:
I 2 L 2
t1 = Vc1 Va (9-72)
y la corriente del inductor L 2 se abate linealmente desde
I L22 hasta I L21 en el tiempo t 2:
I2
V a = -L 2 t2 (9-73)
o bien:
I2L 2
t2 = Va (9-74)
(9-76)
Si suponemos un circuito sin pérdidas:
V S I S =-V a I a = V s I a k/(1-k) y la corriente promedio de
entrada:
kL a
Is = 1 k
(9-77)
El periodo de conmutación T se puede determinar a partir
de las ecuaciones (9-67) y (9-69):
I I L I1L1 I1L1Vc1
T= t1 t 2 1 1 (9-78)
f Vs Vs Vc1 Vs ( Vs Vc1 )
de otro modo:
Vs k
I 1 = fL 1 (9-80)
o bien:
Va (1 k ) kVs
I 2 = fL 2
fL 2 (9-83)
o bien:
Is (1 k )
V c1 = fC1 (9.86)
es decir:
Va (1 k ) kVs
V c2 =- 8C 2
(9-88)
2L 2 f 8C 2L 2 f 2