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9-7.

1) Reguladores reductores:
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida V a
es menor que el voltaje de entrada, V S , de ahí la palabra
“reductor”, el cual es muy popular.
En la fig.9.12-a aparece el diagrama de circuito de un
regulador reductor que utilizan un BJT de potencia, y que
es parecido a un pulsador reductor.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos. El
modo 1 empieza cuando se conecta el transistor Q 1 en t=
0.
La corriente de entrada, que se eleva, fluye a través del
inductor L, del capacitador de filtro C y de la resistencia de
la carga R.
El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor Q 1 en
t = t1.
El diodo de marcha libre D m conduce debido a la energía
almacenada en el inductor y la corriente del inductor
continúa fluyendo a través de L, C, la carga y el diodo D m .
La corriente del inductor se abate hasta que el siguiente
ciclo el transistor Q 1 se vuelve a activar.
Los circuitos equivalentes correspondientes a los modos de
operación se muestran en la fig.9.12-b.
Las formas de onda correspondientes a los voltajes y las
corrientes aparecen en la fig.9.12-c para un flujo continuo
de corriente en el inductor L.
Dependiendo de la frecuencia de conmutación, de la
inductancia del filtro y de su condensador, la corriente del
inductor puede ser discontinua.

1
Fig.9.12 Regulador Reductor con i L Continua.
El voltaje a través del inductor L es, en general,
di
eL  L
dt
Si suponemos que la corriente del inductor se eleva
linealmente desde I 1 en hasta I 2 en el tiempo t 1 :
I 2  I1 I
VS - Va  L L (9-30)
t1 t1
es decir:
I L
t1  (9-31)
VS  Va
y la corriente del inductor se abate linealmente desde I 2
hasta I 1 en el tiempo t 2 :
I
 Va   L (9-32)
t2
o bien:
I L
t2  (9-33)
Va

donde:  I=I 2 –I 1 es la corriente de la componente


ondulatoria pico a pico del inductor L.
Igualmente el valor de  I en las ecuaciones (9-30) y (9-32),
obtenemos:
(VS  Va )t1 V at 2
I = 
L L
Si sustituimos t 1 = kT y t 2 = (1-k)T obtenemos el voltaje
promedio de salida como:
t1
Va  VS  kVS (9-34)
T
Si suponemos un circuito sin pérdidas, V S I S =V a I a =kV S I a y
la corriente promedio de entrada:
I s = kI a (9-35)
El período de conmutación T se puede expresar como:
1 I L I L I LV s
T  t1  t 2    (9-36)
f V s  Va Va Va (Vs  Va )

Lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria de


pico a pico como:
Va (Vs  Va )
I  (9-37)
fLVs

es decir:
Vs k (1  k )
I  (9-38)
fL
Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff, podemos
escribir la corriente del inductor i L como
I L = ic + I0
Si suponemos que la corriente de la componente
ondulatoria de la carga i 0 es muy pequeña y despreciable
i L = i c . La corriente promedio del condensador, que fluye
para t 1 /2 + t 2 /2 = T/2, es:
I
IC 
4
El voltaje del condensador se expresa como:
1
Vc 
C  ic dt  vc (t  0)

y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del


condensador es:
1 T / 2 I I T I
C 0 4
VC  vC  vC (t  0)  dt   (9-39)
8C 8 fC

Si sustituimos el valor de I de la ecuación (9-37) o de la


ecuación (9-38) en la ecuación (9-39), obtenemos:
Va (Vs  Va )
V C  (9-40)
8 LCf 2Vs

es decir:
Vs k (1  k )
VC  (9-41)
8 LCf 2

El regulador reductor requiere de un solo semiconductor de


potencia, es sencillo y tiene una alta eficiencia, mayor del
90%.
La di/dt de la corriente de carga está limitado por la
corriente del inductor L.
Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y por
lo general se requiere de un filtro suavizante de entrada.
Proporciona una polaridad de voltaje de salida y corriente
unidireccional de salida.
En caso de un posible corto circuito a través de la
trayectoria del diodo, requiere de un circuito de protección.
Ejemplo :
El regulador reductor de la fig.9.2-a tiene un voltaje de
entrada V S = 12V.
El voltaje promedio de salida requerido es V a = 5V y el
voltaje de la componente ondulatoria pico a pico de salida
es 20 mV.
La frecuencia de conmutación es 25 kHz.
Si la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del
inductor se limita a 0.8 A, determine:
(a) el ciclo de trabajo k,
(b) la inductancia filtro L, y
(c) el condensador filtro C.
Solución :
(a) De la ecuación (9-34), V a =kV s y k=V a /V s =5/12= 0.4167 =
41.67%
(b) De la ecuación (9-37):
5(12  5)
L  145.83 H
0.8 x 25,000 x12
(c) De la ecuación (9-39):
0.8
C  200F
8 x 20 x10 3 x 25,000
9-7.2) Reguladores elevadores:
En un regulador elevador, el voltaje de salida es mayor que
el voltaje de entrada, de ahí la palabra “elevador”.
En la fig.9.13-a aparece un regulador elevador que utiliza
un MOSFET de potencia.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos. El
modo 1 : Empieza cuando se activa el transistor M 1 en t =
0.
La corriente de entrada, que se eleva, fluye a través del
inductor L y del transistor Q 1 .
El modo 2 : Empieza cuando se desconecta el transistor M 1
en t = t 1 . La corriente que estaba fluyendo a través del
transistor fluirá a través de L, C, la carga y el diodo D m . La
corriente del inductor se abate hasta que se vuelve a activar
en el siguiente ciclo el transistor M 1 .
La energía almacenada en el inductor L es transferida a la
carga.
Los circuitos equivalentes para estos modos de operación se
muestran en la fig.9.13-b. las formas de onda
correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en
la fig.9.13-c, para una corriente de carga continua.
Fig.9.13 Regulador Elevador con i L Continua.
Si suponemos que la corriente del inductor se eleva
linealmente desde I 1 hasta I 2 en el tiempo t 1 :
I 2  I1 I
VS  L L (9-42)
t1 t1
o bien:
I L
t1  (9-43)
Vs
y la corriente del inductor se abate linealmente desde I 2
hasta I 1 en el tiempo t 2 .
I
VS - Va  L (9-44)
t2

O bien:
I L
t 2 (9-45)
Va  VS

Donde: I = I 2 – I 1 es la corriente de la componente


ondulatoria de pico a pico del inductor L.
De las ecuaciones (9-42) y (9-44)
VS t1 (Va  VS )t 2
I  
L L

Si sustituimos t 1 = kT y t 2 = (1-k)T obtenemos el voltaje


promedio de salida:
T V
Va  VS  s (9-46)
t2 1  k

Si suponemos un circuito sin pérdidas:


V s I s = V a I a = V s I 0 = V s I a /(1-k) y la corriente promedio de
entrada es:
Ia
Is  (9-47)
1 k
El periodo de conmutación T se puede determinar a partir
de:
1 I L I L I LVa
T  t1  t 2    (9-48)
f Vs Va  Vs Vs (Va  Vs )
y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico
a pico:
VS (Va  VS )
I  (9-49)
fLVa
o bien:
VS k
I  (9-50)
fL
Cuando el transistor está activo, el condensador suministra
la corriente de carga para t = t 1 .
La corriente promedio del condensador durante el tiempo
t 1 es I c = I a y el voltaje de la componente ondulatoria de pico
a pico del condensador es:
1 t1 1 t1 I a f1
VC  vC  vC t  0
C 0 C 0
I c dt  I a  (9-51)
C

La ecuación (9-46) da t 1 = (V a – V s )(V a f), sustituyendo t 1 en


la ecuación (9-51) obtenemos:
I a (Va  VS )
VC  (9-52)
Va fC

es decir:

Iak
VC  (9-53)
fC
Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin
necesidad de un transformador.
Debido a que sólo tiene un transistor, su eficiencia es alta.
La corriente de entrada es continua.
Sin embargo, a través del transistor de potencia debe fluir
una corriente pico alta.
El voltaje de salida es muy sensible a cambios en el ciclo de
trabajo k y puede resultar difícil estabilizar el regulador.
La corriente promedio de salida es menor que la corriente
promedio del inductor en un factor (1-k), y una corriente
rms mucho más alta fluirá a través del condensador de
filtro, dando como resultado el uso de un condensador y un
inductor de mayor tamaño que los correspondientes en un
regulador reductor.
Ejemplo :
El regulador elevador de la figura abajo tiene un voltaje de
entrada V s = 5V.
El voltaje promedio de salida V a = 15V y la corriente
promedio de carga I a = 0.5 A.
La frecuencia de conmutación es 25 kHz.
Si L = 150 H y C = 220 F, determine:
(a) el ciclo de trabajo k,
(b) la corriente de la
componente ondulatoria
del inductor I.
(c) la corriente pico del inductor I 2 y
(d) el voltaje de la componente ondulatoria del
condensador filtro V c .
Solución: V s = 5V, V a = 15 v, f=25 kHz, L = 150 H, y C
= 220 F.
(a) A partir de la ecuación (9-46):
15 = 5/(1-k) es decir k = 2/3 = 0.6667 = 66.67%
(b) De la ecuación (9-49):
5 x (15  5)
I   0.89 A
25,000 x 150 x 10 6 x 15

(c) De la ecuación (9-47):


I s = 0.5/(1-0.667) = 1.5 A y la corriente pico del inductor es:
I 0.89
I2  IS   1 .5   1.945 A
2 2
(d) De la ecuación (9-35):
0.5 x 0.6667
VC   60.61 mV
25,000 x 220 x 10  6
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9-7.3) Reguladores reductores – elevadores:
Un regulador reductor-elevador suministra un voltaje de
salida que puede ser menor o mayor que el voltaje, de ahí
el nombre “reductor-elevador”; la polaridad del voltaje de
salida es opuesta a la del voltaje de entrada.
Este regulador también se conoce como un regulador
inversor.
En la fig.9.14-a, aparece la disposición del circuito para un
regulador reductor – elevador.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos.
Durante el modo 1: el transistor Q 1 está activo y el diodo D m
tiene polarización inversa.
La corriente de entrada, que se eleva, fluye a través del
inductor L y del transistor Q 1 .
Durante el modo 2: el transistor Q 1 es conmutado y la
corriente, que fluía a través del inductor L, fluirá a través
de L, C, D m y la carga.
La energía almacenada en el inductor L se transferirá a la
carga y la corriente del inductor se abatirá hasta que el
transistor Q 1 vuelva a activarse en el siguiente ciclo.
Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la
fig.9.14-b.
Fig.9.14 Regulador Reductor-Elevador con i L continua.
Las formas de onda para los regímenes en estado
permanente de corrientes y voltajes del regulador reductor-
elevador aparecen en la fig.9.14-c para una corriente de
carga continua.
Si suponemos que la corriente del inductor se eleva
linealmente desde I 1 hasta I 2 en el tiempo t 1 .
I 2  I1 I
Vs  L L (9-54)
t1 t1
Bien:
I L
t1  (9-55)
Vs
y la corriente del inductor se abate linealmente desde I 2
hasta I 1 en el tiempo t 2:
I
Va  - L (9.56)
t2
es decir:
 I L
t2  (9-57)
Va
Donde: I=I 2 –I 1 es la corriente de la componente
ondulatoria pico a pico del inductor L.
A partir de las ecuaciones (9-54) y (9-56).
Vs t1  Va t 2
I  
L L
Si sustituimos t 1 = kT y t 2 = (1-k)T, el voltaje promedio de
salida es
VS k
Va  - (9-58)
1 k
Si suponemos un circuito sin pérdidas:
V S I S =-V a I a =V S I a k/(1-k) y la corriente promedio de entrada
I s está relacionada con la corriente promedio de salida I a
mediante la fórmula:
Iak
Is  (9-59)
1 k
El periodo de conmutación T puede determinarse a partir
de:
1 I L I L I L(Vs  Va )
T  t1  t 2    (9-60)
f VS Va VS Va

y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico


a pico:
V S Va
I  (9-61)
fL(Va  VS )

o bien:
VS k
I  (9-62)
f L

Cuando el transistor Q 1 está activo, el condensador de filtro


proporciona la corriente de carga durante t = t 1 .

La corriente promedio de descarga del condensador es


I c =I a y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico
del condensador es:

1 t1 1 t1 I t
V c =  Ic dt   Ia dt  a 1 (9-63)
C 0 C0 C

La ecuación (9-58) da t 1 = V a /[(V a -V s )f] y la ecuación (9-


63) se convierte en:
Ia Va
V c = (9-64)
( Va  Vs )fC

es decir:

Ia k
V c = (9-65)
fC

Un regulador reductor-elevador suministra inversión de


polaridad de voltaje de salida sin necesidad de un
transformador.

Tiene alta eficiencia. En caso de una falla del transistor, el


di/dt de la corriente de falla queda limitado por el inductor
L y será V s /L. Sería fácil poner en práctica la protección en
corto circuito de la salida.

Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y a


través del transistor Q 1 fluye una corriente de pico alta.

Ejemplo:
El regulador reductor-elevador de la fig.9.14-a tiene un
voltaje de entrada V s = 12V.
El ciclo de trabajo k = 0.25 y la frecuencia de conmutación
es 25 kHz. La inductancia L =150 H y el condensador del
filtro C = 220 F.
La corriente promedio de carga es I a = 1.25 A. Determine:
(a) el voltaje promedio de salida, V a
(b) la componente ondulatoria del voltaje de salida pico a
pico, V c ;
(c) la corriente ondulatoria pico a pico del inductor, I; y
(d) la corriente pico del transistor I p .
Solución:
V s = 12 V, k = 0.25, I a = 1.25 A, f = 25kHz, L = 150 H, y
C = 220 F
(a) Partiendo de la ecuación (9-58):
V a = -12x 0.25/(1-0.25) = -4V.
(b) De la ecuación (9-65), el voltaje de la componente
ondulatoria pico a pico de salida es:
1.25 x0.25
V c =  56.8 mV
25,000 x220 x10  6

(c) Partiendo de la ecuación (9-62), la componente


ondulatoria pico a pico del inductor es:
12 x0.25
I =  0.8 A
25,000 x150 x10  6

(d) De la ecuación (9-59):


I s = 1.25 x 0.25/(1-0.25) = 0.4167 A. Dado que I s es promedio
de la duración kT, la corriente pico del transistor:
Is I 0.4167 0.8
Ip =     2.067 A
k 2 0.25 2
9-7.4) Reguladores Cúk
La disposición de circuito del regulador Cúk que utiliza un
BJT de potencia aparece en la fig.9.15-a.
Al igual que el regulador reductor-elevador, el regulador
Cúk proporciona un voltaje de salida que puede ser menor
o mayor que el voltaje de entrada, pero la polaridad del
voltaje de salida es opuesta a la polaridad de entrada.
Se llama así en honor a su inventor.
Cuando se conecta el voltaje de entrada y se desactiva el
transistor Q 1 , el diodo D m queda con polarización directa y
el condensador C 1 se carga a través de L 1 , D m y el
suministro de entrada V S .
La operación del circuito se puede dividir en dos modos. El
modo 1: Empieza cuando se activa el transistor Q 1 en t=0.
La corriente se eleva a través del inductor L1.
Simultáneamente, el voltaje del condensador C 1 pone en
polarización inversa al diodo D m y lo desactiva.
El condensador C 1 descarga su energía en el circuito
formado por C 1 , C 2 , la carga y L 2 .
El modo 2: Empieza cuando se desconecta el transistor Q 1
en t=t 1 .
Se carga el condensador C 1 a partir del suministro de
entrada y la energía almacenada en el inductor L 2 se
transfiere a la carga.
El diodo D m y el transistor Q 1 proporcionan una
conmutación sincronía.
El condensador C 1 es el medio para la transferencia de
energía de la fuente de la carga.
Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la
fig.9.15-b y 9.15-c para una corriente de carga continua.
Fig.9.15 Regulador CUK.
Si suponemos que la corriente del inductor L 1 se eleva
linealmente desde I L11 hsta L L12 en el tiempo t 1 :

V s = L 1 IL12  IL11  L1 I1 (9-66)


t1 t1

es decir:
I1L1
t1 = (9-67)
Vs
y debido al condensador cargado C 1 , la corriente del
inductor L 1 se abate linealmente desde I L12 hasta I L11 en el
tiempo t 2 :
I1
V s – V c1 = -L 1 (9-68)
t2

o bien:
 I1L1
t2 = (9-69)
Vs  Vc1

donde:
V c1 es el voltaje promedio del condensador C 1 , y
I 1 =I L12 – I L11 .
De las ecuaciones (9-66) y (9-68)
 Vs t 1  ( Vs  Vc1 )t 2
I 1 = 
L1 L1

Si sustituimos t 1 = kT y t 2 = (1-k)T, el voltaje promedio del


condensador C 1 es:
Vs
V c1 = (9-70)
Ik

Si suponemos que la corriente del inductor de filtro L 2 se


eleva linealmente desde I l21 hasta I L22 en el tiempo t 1 :

V c1 + V a = L 2 IL 22  IL21  L 2 I2 (9-71)


t1 t1

o bien:
I 2 L 2
t1 = (9-72)
Vc1  Va
y la corriente del inductor L 2 se abate linealmente desde I L22
hasta I L21 en el tiempo t 2:
I 2
V a = -L 2 (9-73)
t2

o bien:
I 2 L 2
t2 = (9-74)
Va

donde: I 2 = I L22 – I L21 .


De las ecuaciones (9-71) y (9-73):
Vc1  Va )t 1 Va t 2
I 2 = 
L2 L2

Si sustituimos t 1 = kT y t 2 = (1-k)T, el voltaje promedio del


condensador C 1 es:
Va
V c1 = - (9-75)
k

Igualando la ecuación (9-70) con la ecuación (9-75),


podemos determinar el voltaje promedio de salida como:
kVs
Va = - (9-76)
1 k

Si suponemos un circuito sin pérdidas:


V S I S =-V a I a = V s I a k/(1-k) y la corriente promedio de entrada:
kL a
Is = (9-77)
1 k

El periodo de conmutación T se puede determinar a partir


de las ecuaciones (9-67) y (9-69):
I I L I1L1 I1L1Vc1
T=  t1  t 2  1 1   (9-78)
f Vs Vs  Vc1 Vs ( Vs  Vc1 )

lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria pico


a pico del inductor L 1 como:
 Vs ( Vs  Vc1 )
I 1 = (9-79)
fL1Vc1

de otro modo:
 Vs k
I 1 = (9-80)
fL1

El periodo de conmutación T también se puede determinar


a parir de las ecuaciones (9-72) y (9-74).
1 I 2 L 2 I L I2L 2 Vc1
T=  t1  t 2   2 2  (9-81)
f Vc1  Va Va Va ( Vc1  Va )

estos nos da la corriente de la componente ondulatoria pico


a pico del inductor L 2 como:
 Va ( Vc1  Va )
I 2 = (9-82)
fL 2 Vc1

o bien:
 Va (1  k ) kVs
I 2 =  (9-83)
fL 2 fL 2

Cuando el transistor Q 1 está desactivado, el condensador C 1


de transferencia de energía está cargado por la corriente de
entrada durante el tiempo t = t 2 .
La corriente promedio de carga para C 1 es I c1 = I s y el
voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del
condensador C=1 es:
1 t2 1 t2 I t
V c1 =  Ic1 dt   Is  s 2 (9-84)
C1 0 C1 0 C1

La ecuación (9-76) da t 2 = V s /[V ds -V a )f] por lo que la


ecuación (9-84) se convierte en:
Is Vs
V c1 = (9-85)
( Vs  Va )fC1

o bien:
Is (1  k )
V c1 = (9.86)
fC1

Si suponemos que la componente ondulatoria de la


corriente de carga i L2 = i c2 .
La corriente promedio de carga de C 2 que fluye durante el
tiempo T/2, es I c2 , I 2 /4 y el voltaje de la componente
ondulatoria pico a pico del condensador C 2 es:
1 t/2 1 t / 2 I 2 I 2
V c2 = 0 Ic 2 dt  0  (9-87)
C2 C2 4 8fC 2

es decir:
Va (1  k ) kVs
V c2 =- 2
 (9-88)
8C 2L 2 f 8C 2L 2 f 2

El regulador Cúk está basado en el condensador de


transferencia de energía.
Como resultado, la corriente de entrada es continua.
El circuito tiene bajas pérdidas de conmutación y una alta
eficiencia.
Cuando el transistor Q 1 se activa, tiene que conducir las
corrientes de los inductores L 1 y L 2 .
Como resultado, a través del transistor Q 1 fluye una alta
corriente de pico.
Dado que el condensador proporciona la transferencia de
energía, también resulta alta la corriente de la componente
ondulatoria del condensador C 1 .
Este circuito requiere también de un condensador e
inductor adicional.
Ejemplo:
El voltaje de entrada de un convertidor Cúk mostrado en la
fig.9.15-a es, V S =12V.
El ciclo de trabajo K=0.25 y la frecuencia de conmutación
es 25 kHz.
La inductancia del filtro es L 2 = 150 F y la inductancia
L 1 =180 H.
La corriente primedio de carga es I a = 1.25 A. Determine:
(a) el voltaje promedio de salida V a
(b) la corriente promedio de entrada I s
(d) la corriente de la componente ondulatoria pico a pico
del inductor L 1 , V c1 ;
(e) la corriente de la componente ondulatoria pico a pico
del inductor L 2 V 2 ;
(f) el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del
condensador C 2 , V c2 ; y
(g) la corriente pico del transistor I p .
Solución: V s = 12 V, k = 0.25, I a = 1.25 A, f = 25 kHz,
L 1 =180H, C 1 =200 F, L 2 =150H, y C 2 =220 F.
(a) De la ecuación (9-76), V a = -0.25 x 12/(1-0.25) = 4V.
(b) De la ecuación (9-77), I s = 1.25 x 0.25/(1-0.25) = 0.42 A.
(c) De la ecuación (9-80):
I t = 12x0.25/(25,000x180x10 -6 ) = 0.67 A.
(d) De la ecuación (9-86):
V cl = 0.42 x (1-0.25)/(25,000x200x10 -4 ) = 63 mV.
(e) De la ecuación (9-83):
I 2 =0.25 x 12/(25,000x150x10-6) = 0.8 A.
(f) De la ecuación (9-87):
V c2 = 0.8/(8x25,000x220x10 -6 )=18.18mV.
(g) El voltaje promedio a través del diodo se puede
determinar a partir de:
I
V dm = -kV e1 = - V a k  Va (9-89)
k

En el caso de un circuito sin pérdidas:


I t2 V dm =V a I a , y el valor promedio de corriente en el inductor
L 2 es:
Ia Va
I L2 =  Ia = 1.25 A (9-90)
Vdm
Por lo tanto, la corriente pico del transistor es:
I1 I 0.62 0. 8
Ip = Is +  IL2  2  0.42   1.25   2.405 A
2 2 2 2

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