Manual Diseno Construccion Banco Didactico Sistema Frenos Abs Sistema Control Evaluacion Fallas DTC

CAPITULO II
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL BANCO DIDÁCTICO CON SIMULACIÓN

DE FUNCIONAMIENTO
2.1. Diseño y Construcción del Banco Didáctico para el Sistema de Frenos ABS
2.1.1. Introducción
El banco didáctico de frenos ABS está construido de acuerdo a los

requerimientos de espacio y forma que necesitan los diferentes componentes
utilizados en su elaboración, con una disposición semejante a un vehículo real.
Teniendo en cuenta que no se llegara a un funcionamiento 100% real, ya que se
ha tomando como base la simulación de las velocidades rotacionales de cada
rueda para luego simular los códigos de fallas mas comunes en un sistema de
frenos ABS y aplicarlos desde un tablero de simulación de fallas.
2.1.2. Consideraciones del Diseño
Se debe tener en consideración que el acoplamiento de los componentes del

banco está de acuerdo a la necesidad para tener simulación de velocidad,
frenado y fallas de acuerdo a los principios de funcionamiento del sistema de
frenos ABS.
La estructura debe soportar todo el peso de los elementos sin tener

deformaciones en sus secciones para lo cual se han colocado unos respectivos
refuerzos en los puntos con mayor peso a soportar, teniendo en cuenta que cada
elemento debe tener fácil acceso para un buen uso didáctico al momento de
realizar la simulaciones respectivas, especialmente al diagnosticar los códigos de
fallas del sistema.
2.1.3. Dimensiones y Materiales del Banco
Las dimensiones del Banco Fueron tomadas en cuenta de acuerdo a la facilidad

de utilización, montaje y desmontaje de los elementos; similares a los de un
automóvil real en su mayoría de reparticiones.
La altura del banco es de 1,40m. , el ancho de igual manera tiene un dimensión

de 1m y 1,60 m. de largo siendo su material de construcción, tubo cuadrado de
1’1/2 de acero por ser de fácil adquisición en el mercado y su resistencia.
Figura 2.1 (Fuente: El Autor)
Los componentes que conforman el banco didáctico son los siguientes con sus
respectivas características:
- Los Contra ejes construido de fundición, discos de freno construido de

acero fundido con aleaciones de hierro y carbono, las mordazas construidas de
fundición de hierro, las pastillas de freno de aleación asbesto y carbón, las
puntas de eje con rueda fónica fabricadas de acero templado y los sensores de
velocidad magnéticos con recubrimiento plástico, forman un conjunto armado
para cada rueda tanto delanteras como posteriores alcanzando un peso de 40
libras.
2
- El motor que proporciona el movimiento para los discos de freno
requerido para el funcionamiento del banco didáctico es un motor de combustión
interna de cuatro tiempos con un cilindraje de 200cc y una potencia de 13,5 hp.
- El sistema de catalinas y cadenas para transmitir la potencia del motor

son de paso 428 y con una relación de 2:1.
- El pedal de freno está fabricado de acero el mismo que se encuentra

sujeto a una base de plástico por medio de pasadores, los cuales permiten su
accionamiento dirigido a la bomba de freno formando un solo cuerpo.
- El cuerpo de válvulas en conjunto con el modulo del ABS (EBCM) se

encuentra situado junto al cilindro maestro y las válvulas distribuidoras de
presión formando un solo conjunto.
- El freno de mano situado en la parte alta con fácil acceso principalmente

para ayudar a la simulación del sistema.
Figura 2.2 (Fuente: Manual de servicio Optra)
3
2.1.3.1. Especificaciones de componentes del Sistema ABS
Especificación
APLICACIÓN Métrico Inglés

Voltaje de operación del relevador principal del sistema de frenos
9-16 V
antibloqueo (ABS)
Modo del sistema de frenos antibloqueo (ABS) Sensor de 4 canales
ACEITE DE FRENOS
Capacidad
0.382 l 0.4036 qt
Tipo
DOT-3
Anillo de velocidad
Diámetro interior - delantero

61.9 mm 2.4370 pulg
Diámetro interior - trasero

28.1 mm 1.1063 pulg
Diámetro exterior - delantero

70.4 mm 2.7716 pulg
Diámetro exterior - trasero

41.13 mm 1.6192 pulg
Tamaño del diente del resorte de velocidad

47 EA
Sensor de velocidad de la rueda – resistencia 1,040-1,160 ohms
4
2.2 Sistema de Control para la simulación de Funcionamiento del Banco
2.2.1 Introducción
El sistema de control para obtener una correcta simulación de funcionamiento lo

hemos visto conveniente aplicarlo en base al movimiento mecánico de los
componentes móviles; una correcta alimentación al modulo de control EBCM y
sus respectivas conexiones eléctricas para la adquisición de datos futuros.
2.2.2. Control de velocidad
Para el control de velocidad de los discos se ha utilizado una caja de cambios de

una moto la cual nos facilita obtener un régimen de giro con varias prestaciones,
el movimiento es transmitido hacia los discos por medio de cadenas y catalinas,
las mismas que hemos utilizado por su fácil adquisición en el mercado y la
confiabilidad en la transmisión.
Las catalinas utilizadas es de 16 dientes la de menor diámetro y 37 dientes la de

mayor diámetro con un paso de 428 con las cuales reducimos la velocidad de
salida del motor en una relación de 2:1 aproximadamente.
Las cadenas utilizadas son de paso 428 las mismas que soportan la aplicación de
grandes esfuerzos los mismos que se requieren para vencer la inercia de los
discos, para escoger esta cadena se ha tomado en cuenta varios factores como
son; fricción entre el disco, pastillas y puntas de ejes, peso de los elementos y la
inercia de los mismos.
5
Fuente: El Autor 2009
Figura 2.3
2.2.3 Fuente de Alimentación
En cuanto a la alimentación que se necesita para los componentes electrónicos

como el modulo EBCM se ha construido una fuente de alimentación con el
objetivo de obtener no más de 15 voltios regulables para su aplicación. Teniendo
que la alimentación necesaria para el sistema de frenos ABS no puede ser menor
a 11voltios y no superar los12 Voltios.
2.3 Evaluación de Fallas en el Funcionamiento del Banco (DTC’s)
2.3.1 Aspectos importantes a considerar
2.3.1.1 Movimiento de Discos de Freno
Realizando un estudio del funcionamiento real del sistema de frenos ABS

se encontró que los discos deberían girar a la misma velocidad con un rango de
tolerancia de 5Km/h (real) máximo entre los cuatro discos, si esta diferencia es
mayor el sistema no funciona de una forma correcta empezando a activarse en
cada accionamiento del pedal de freno; lo cual presentaría efectos secundarios
en el modulo EBCM llegando en algunos casos a sufrir daños irreparables en los
componentes internos del mismo.
6
Para lo cual se ha usado el sistema de catalinas y cadenas para transmitir
un movimiento casi uniforme a los cuatro ejes, siendo este sistema el más
idóneo, el menos costoso y el más efectivo para el proyecto.
2.3.1.2 Ubicación del depósito de líquido de freno
El depósito para el líquido de freno se encuentra ubicado a una altura

superior a la de los pistones de accionamiento de las pastillas por efectos de
diseño, en caso de no estar en una correcta ubicación el efecto gravedad afectaría
al sistema hidráulico con el ingreso de aire al mismo y en algunos casos con
variaciones significativas en el modo de frenado.
2.3.2. Fallas en el sistema de frenos ABS de cuatro canales- descripción.2
Circuito del sensor de velocidad de la rueda DTC

C0035 EBCM
delantera izquierda C0035

C0040 EBCM
delantera derecha C0040

C0045 EBCM
trasera izquierda C0045

C0050 EBCM
trasera derecha C0050
Circuito abierto en el interruptor de la luz de DTC

C0161 EBCM
alto C0161
VOLTAJE DE BATERÍA FUERA DE DTC

C0800 EBCM
RANGO C0800
Corte de corriente a la luz DTC

C0001 ABS inoperante indicadora C001
C0002 Fallas de alimentación a la DTC
7
Luz ABS siempre encendida computadora C002
Señales erróneas entrantes a la

computadora
Computadora desconectada
2.3.2.1. Datos de Código de falla - DTC C0035
Descripción del Circuito
La rueda dentada genera un pulso de voltaje cuando se mueve después del

sensor. Cada serie del diente a boquete a diente en la rueda genera los pulsos. El
módulo de control electrónico de freno (EBCM) utiliza la frecuencia de estos
pulsos para determinar la velocidad de la rueda. El voltaje generado depende del
espacio de aire entre el sensor y la rueda dentada y en la velocidad de la rueda.
Este procedimiento inspecciona si hay un sensor de velocidad de la rueda con

mal funcionamiento, un corto a tierra o a voltaje en el cableado, o un problema
de contacto en un conector.
Descriptor del DTC
Este procedimiento de diagnóstico resguarda el siguiente DTC:
DTC C0035 Circuito del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda.
Condiciones para el establecimiento del DTC
8
- El sensor de velocidad de la rueda está defectuoso o desconectado.
- Existe un problema en el cableado.
- Existe un problema con un conector.
- WSS instalado erróneamente
- Existe un problema en el anillo dentado.
- Señal de sensor errónea.
Acción tomada cuando se establece el DTC
La acción del sistema de frenos antibloqueo (ABS) está desactivado y la luz de

advertencia de ABS está encendida.
Condiciones para el borrado del DTC
Se usa la función de borrado de DTC de la herramienta de diagnóstico.
Ayudas de diagnóstico
Asegúrese que el cableado del sensor de velocidad esté enrutado y retenido

adecuadamente. Esto ayudará a evitar señales falsas debido al detector de ruido
eléctrico.
Es muy importante realizar una inspección completa del cableado y los

conectores. El no inspeccionar el cableado y los conectores cuidadosa y
completamente, puede ocasionar un mal diagnóstico, ocasionando el reemplazo
de partes con la reaparición del mal funcionamiento.
9
Puede utilizar la herramienta de exploración para supervisar las velocidades de la
rueda durante una prueba de carretera. Vea las velocidades de la rueda que se
visualizan en la herramienta de exploración para ver si alguna de las lecturas es
inusual, como que el 1 sensor varíe en velocidad de las otras 3, una señal que va
intermitentemente de alto a bajo, etc. Si esto no identifica la intermitencia, limpie
el arnés del sensor de velocidad y realice una prueba de carretera, supervise las
velocidades de la rueda con la herramienta de exploración.

Este procedimiento inspecciona si hay un sensor de velocidad de la rueda (WSS)

con mal funcionamiento, un corto a tierra o a voltaje en el cableado, o un
problema de contacto en un conector.
Descriptor del DTC
DTC C0040 Circuito Sensor Velocidad Rueda Delantera Derecha.
10
- El sensor de velocidad de la rueda está defectuoso o desconectado.

- Existe un problema con un conector
- Existe un problema en el anillo dentado
- Señal de sensor errónea


eléctrico.
11

el arnés del sensor de velocidad y realice una prueba de carretera, supervise las
velocidades de la rueda con la herramienta de exploración.


12
Descriptor del DTC
DTC C0045 Circuito de Sensor de Velocidad de Rueda Trasera Izquierda.
- El sensor de velocidad de la rueda está defectuoso o desconectado

- Existe un problema con un conector.

13
eléctrico.


intermitentemente de alto a bajo, etc. Si esto no identifica la intermitencia, moje
el arnés del sensor de velocidad debajo del vehículo y realice una prueba de
carretera, supervise las velocidades de la rueda con la herramienta de
exploración.

14
Descriptor del DTC
DTC C0050 Circuito Sensor Velocidad Rueda Trasera Derecha.
- El sensor de velocidad de la rueda está defectuoso o desconectado

- Existe un problema en el cableado
- Existe un problema con un conector

15

eléctrico.


el arnés del sensor de velocidad debajo del vehículo y realice una prueba de
carretera, supervise las velocidades de la rueda con la herramienta de
exploración.
Cuando el pedal del freno está presionado, los contactos en el interruptor de la

luz de freno se cierran para iluminar las luces de freno. Se aplica voltaje de la
16
batería a la terminal 41 del módulo de control electrónico del freno (EBCM), que
le indica al controlador del sistema de frenos antibloqueo (ABS) que los frenos
están aplicados y que es posible que se necesite el ABS. Sin esto, las señales de
un sensor de velocidad de la rueda que pueden indicar la necesidad de la
intervención de ABS, son cuestionables. Cuando el pedal del freno no está
presionado, el borne 41 del EBCM está conectado a tierra por medio de las luces
de freno.
Este procedimiento verificará si no existe salida o salida constante del interruptor

de luz de freno y determinará la causa como un interruptor defectuoso o un
problema en la circuitería.
Descriptor del DTC
DTC C0161 Circuito Abierto Circuito Interruptor Luz Alto.
- La conexión a tierra o la conexión positiva en el EBCM ha fallado.

- Existe un circuito abierto, un corto a tierra o un corto a positivo en el cableado
del vehículo.
- El interruptor de la luz de freno ha fallado.
17
El sistema registra un DTC C0161. El funcionamiento de ABS activada y la luz
de advertencia de ABS no están encendidos.
Inspeccione cuidadosa y completamente el cableado y los conectores. El no

hacerlo, podría ocasionar un mal diagnóstico, ocasionando un reemplazo de parte
con una reaparición del mal funcionamiento.
El funcionamiento adecuado del módulo de control electrónico de freno (EBCM)

requiere un determinado voltaje mínimo. EBCM supervisa el circuito de
alimentación de ignición para determinar si el voltaje cae bajo un nivel mínimo.
Esta prueba inspecciona la salida de la batería, la tierra adecuada, los fusibles

explotados, el interruptor de ignición defectuoso y problemas en la circuitería.
18
Descriptor del DTC
DTC C0800 Voltaje de batería fuera de rango.
- La batería es defectuosa.
- Existe una conexión a tierra defectuosa.
- Un conector está dañado.
- Un cable está roto o tiene cortocircuito.
- Un fusible está estallado.
- El interruptor de ignición tiene mal funcionamiento.
La acción del sistema de frenos antibloqueo (ABS) se desactiva durante el

período de voltaje bajo y la luz de advertencia ABS está encendida por el resto
del ciclo de ignición. Si la falla es intermitente, el EBCM activará el sistema en
el siguiente ciclo de ignición y establecerá un DTC C0800. Inactivo.
19

conectores. El no hacerlo puede ocasionar un mal diagnóstico, ocasionando el
reemplazo de partes con una reaparición del mal funcionamiento.
El voltaje de la batería se suministra a la luz de advertencia del sistema de frenos

antibloqueo (ABS) mientras que el interruptor de ignición se encuentra en las
posiciones ON (encendido) o START (arranque). La luz de advertencia se puede
activar sólo cuando el módulo de control del ABS suministra internamente la
conexión a tierra al borne 44 o por medio de la barra de cortocircuito que está en
el conector del módulo de ABS, cuando se desconecta del módulo.
Este procedimiento revisa si hay un problema en el cableado, una conexión a

tierra defectuosa, un problema de suministro de voltaje, una luz indicadora
quemada o un problema de contacto en un conector.
Descriptor del DTC
DTC C001 Corte de corriente a la luz indicadora de ABS.
20
- Un fusible se ha quemado.
- La luz indicadora se ha quemado.
- Un borne del conector está corroído o roto.
- Hay una conexión a tierra defectuosa.
- Hay un cable roto en el arnés de cables.
- El módulo de control electrónico del freno (EBCM) está defectuoso.
El voltaje de la batería es suministrado a la luz de advertencia del sistema de

frenos antibloqueo (ABS) con el interruptor de ignición en la posición ON
(encender) o START (arrancar). La luz de advertencia deberá ser activada
únicamente por el módulo de control de ABS internamente proporcionando tierra
al borne 44.
Este procedimiento verifica si hay un corto a tierra en el cableado o un

módulo de control electrónico de freno (EBCM) defectuoso.
Descriptor del DTC

DTC C002 Indicador de luz ABS siempre encendido.
21
Condiciones para ejecutar el DTC
La ignición está encendida o en la posición de arranque.
- Existe un corto a tierra en el circuito entre el borne A13 del cuadro y el borne
44. de EBCM.
- El EBCM está defectuoso.
Sucede lo siguiente:
- El ABS está desactivado.

- El indicador de advertencia ABS está encendido.
- La distribución de fuerza del freno electrónico (EBD) está activada
(funcionamiento real).
Se usa la función de borrado de DTC de la herramienta de diagnóstico.1
1
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22

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CAPITULO II

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL BANCO DIDÁCTICO CON SIMULACIÓN

El banco didáctico de frenos ABS está construido de acuerdo a los

2.1.2. Consideraciones del Diseño

Se debe tener en consideración que el acoplamiento de los componentes del

La estructura debe soportar todo el peso de los elementos sin tener

Las dimensiones del Banco Fueron tomadas en cuenta de acuerdo a la facilidad

La altura del banco es de 1,40m. , el ancho de igual manera tiene un dimensión

Figura 2.1 (Fuente: El Autor)

- Los Contra ejes construido de fundición, discos de freno construido de

- El sistema de catalinas y cadenas para transmitir la potencia del motor

- El pedal de freno está fabricado de acero el mismo que se encuentra

- El cuerpo de válvulas en conjunto con el modulo del ABS (EBCM) se

- El freno de mano situado en la parte alta con fácil acceso principalmente

Figura 2.2 (Fuente: Manual de servicio Optra)

APLICACIÓN Métrico Inglés

Modo del sistema de frenos antibloqueo (ABS) Sensor de 4 canales

Diámetro interior - delantero

Diámetro interior - trasero

Diámetro exterior - delantero

Diámetro exterior - trasero

Tamaño del diente del resorte de velocidad

Sensor de velocidad de la rueda – resistencia 1,040-1,160 ohms

El sistema de control para obtener una correcta simulación de funcionamiento lo

2.2.2. Control de velocidad

Para el control de velocidad de los discos se ha utilizado una caja de cambios de

Las catalinas utilizadas es de 16 dientes la de menor diámetro y 37 dientes la de

2.2.3 Fuente de Alimentación

En cuanto a la alimentación que se necesita para los componentes electrónicos

2.3 Evaluación de Fallas en el Funcionamiento del Banco (DTC’s)

2.3.1 Aspectos importantes a considerar

2.3.1.1 Movimiento de Discos de Freno

Realizando un estudio del funcionamiento real del sistema de frenos ABS

2.3.1.2 Ubicación del depósito de líquido de freno

El depósito para el líquido de freno se encuentra ubicado a una altura

2.3.2. Fallas en el sistema de frenos ABS de cuatro canales- descripción.2

Circuito del sensor de velocidad de la rueda DTC

Circuito del sensor de velocidad de la rueda DTC

Circuito del sensor de velocidad de la rueda DTC

Circuito del sensor de velocidad de la rueda DTC

Circuito abierto en el interruptor de la luz de DTC

VOLTAJE DE BATERÍA FUERA DE DTC

Corte de corriente a la luz DTC

C0002 Fallas de alimentación a la DTC

Señales erróneas entrantes a la

2.3.2.1. Datos de Código de falla - DTC C0035

Descripción del Circuito

La rueda dentada genera un pulso de voltaje cuando se mueve después del

Este procedimiento inspecciona si hay un sensor de velocidad de la rueda con

Descriptor del DTC

Este procedimiento de diagnóstico resguarda el siguiente DTC:

DTC C0035 Circuito del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda.

Condiciones para el establecimiento del DTC

Acción tomada cuando se establece el DTC

La acción del sistema de frenos antibloqueo (ABS) está desactivado y la luz de

Condiciones para el borrado del DTC

Se usa la función de borrado de DTC de la herramienta de diagnóstico.

Asegúrese que el cableado del sensor de velocidad esté enrutado y retenido

Es muy importante realizar una inspección completa del cableado y los

2.3.2.2. Datos de Código de falla - DTC C0040

Descripción del Circuito

La rueda dentada genera un pulso de voltaje cuando se mueve después del

Este procedimiento inspecciona si hay un sensor de velocidad de la rueda (WSS)