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Pares Cinematicos
Pares Cinematicos
Pares Cinematicos
Alumnos:
Definición
Una vez que se tienen presente los anteriores términos, comenzaremos a citar la
definición de par cinemático. Un par cinemático es una conexión entre dos o más
eslabones (en sus nodos), la cual permite algún movimiento, o movimiento
potencial, entre los eslabones conectados. Cabe destacar que los pares
cinemáticos también son llamados “juntas” o “uniones mecánicas”.
Un par inferior es aquella junta que tiene un contacto superficial y un par
superior es una junta que posee un contacto de línea o punto. Los pares
superiores no se estudiaran a detalle en este documento.
Clasificación
Los pares cinemáticos se pueden clasificar de varias maneras:
Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de
superficie.
Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.
Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).
Es conveniente saber que los pares cinemáticos tienen pueden ser clasificados
en superiores e inferiores.
Pares cinemáticos inferiores: Establecen la unión de sus eslabones a través de
una superficie, las superficies de los eslabones deben ser geométricamente
similares.
Pares cinemáticos superiores: Son aquellos que establecen una unión entre los
eslabones a través de un contacto teórico según una arista o un punto.
Los pares superiores no se estudiaran a detalle en este documento.
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Los pares inferiores a su vez se pueden clasificar en 6 tipos:
Par giratorio o revoluta: También llamado de pasador, su único
movimiento es de rotación relativa entre los dos eslabones, como su
movimiento queda definido por un único ángulo de rotación, este par solo
posee un solo grado de libertad.
Figura 1. Par
cinemático revoluta
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
Par helicoidal: También conocido como par de tornillo, en este par son
posibles un movimiento de rotación y otro de traslación los cuales están
relacionados entre sí por el paso de la rosca del tornillo. Posee dos grados
de libertad.
Figura 3. Par
cinemático helicoidal
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
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Par cilíndrico: Parecido al de tornillo, tiene un movimiento de rotación y
otro de traslación, estos movimientos son independientes uno del otro por
lo tanto posee dos grados de libertad.
Figura 4. Par
cinemático cilíndrico
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
Figura 6. Par
cinemático plano
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
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Aplicaciones
Una llanta loca, utilizada en diversos cuerpos para permitir su deslazamiento nos
permite ver perfectamente la aplicación de la junta esférica.
Figura 8. Llanta
loca tomada de:
http://www.a-
electronicsmx.com/esp
/index/item/34/rueda-
loca-38
El juego air-hockey nos permite visualizar un junta planar puesto que nos permite
mover el mango en tres grados de libertad diferentes.
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Preguntas
2.- ¿Cree usted que los pares cinemáticos están presentes en nuestra vida diaria?
Mencione, esquematice o dibuje al menos 6 ejemplos
3.- ¿Considera usted que las articulaciones del cuerpo, son básicamente pares
cinemáticos? (S/N) ¿De qué tipo? Dibuje o esquematice 4 ejemplos
Respuestas:
1. Sí, los pares inferiores tienen varios elementos de las máquinas simples,
principalmente planos inclinados, por ejemplo, el par helicoidal es prácticamente
un plano inclinado enroscado, es decir un tornillo. El par prismático es también un
plano en donde dos superficies se mueven una contra la otra.
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Figura 10. Diversos
movimientos de las
extremidades del
cuerpo tomada de:
http://centrosdeenergia
barcelona.blogspot.mx/
2011/05/ejercicios-
para-el-centro-
laringeo.html
Conclusiones:
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parte de nuestro cuerpo y de los diversos dispositivos que encontramos en
nuestra vida cotidiana.
Respuestas
2.
Pistones de un motor
Tuerca y tornillo
Gato hidráulico
Una prensa
Un pasador
Extremidades de un muñeco de juguete
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Conclusiones:
Anteriormente tenía noción de lo que era una unión mecánica, sin embargo, no
conocía el rango en que se dividían dependiendo de su tipo y función, lo más
interesante de esta investigación fue ver como los pares mecánicos son parte de
nuestro cuerpo, todas nuestras extremidades funcionan a partir de estos, lo
podemos ver en nuestras articulaciones. Los pares mecánicos tienen un sinfín de
aplicaciones y ayudan a facilitar el movimiento.
Referencias