MATERIA: TECNOLOGAS 3. E.S.O. CURSO: 2011 -2012.

TEMA 4. MECANISMOS Y AUTOMATISMOS.

NDICE:

0. INTRODUCCIN.
1. LOS COMPONENTES DE LAS MQUINAS.
1.1. Elementos de una mquina.
1.2. Automatismos.
1.3. Tipos de mquinas segn su nivel de automatiza-
cin.
2. MECANISMOS.
2.1. Qu son los mecanismos?
2.2. Clasificacin de los mecanismos.
Mecanismos de transmisin de movimiento.
Mecanismos de transformacin de movimiento.
3. MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
3.1. Palanca.
3.2. Polea fija.
3.3. Polea mvil.
3.4. Polipasto.
4. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.
4.1. Ruedas de friccin
4.2. Sistema de poleas con correa.
4.3. Engranajes o ruedas dentadas.
4.4. Tornillo sin fin
4.5. Sistema de engranajes con cadena.
4.6. Variacin de la velocidad.
4.7. Tren de poleas con correa.
4.8. Tren de engranajes.
5. MECANISMOS DE TRANFORMACIN DEL MOVIMIEN-
TO.
5.1. Transformacin de movimiento circular a rectilneo.
Sistema pin-cremallera.
Sistema tornillo-tuerca.
Conjunto manivela-torno.
5.2. Transformacin de movimiento circular a rectilneo
alternativo o de vaivn.
Biela-manivela.
Cigeal.
Leva.
Excntrica.
6. OTROS MECANISMOS.
6.1. Clasificacin.
6.2. Mecanismos para dirigir el movimiento.
6.3. Mecanismos para regular el movimiento.
6.4. Mecanismos de acoplamiento.
6.5. Mecanismos de acumulacin de energa.
6.6. Soportes: cojinetes y rodamientos.
7. MANIOBRA Y CONTROL EN LAS MQUINAS.
8. ELEMENTOS DE MANIOBRA Y CONTROL.
9. SOFTWARE DE SIMULACIN DE MECANISMOS.
10. RECURSOS WEB.
11. ACTIVIDADES.
12. BIBLIOGRAFA.
0. INTRODUCCIN.

Desde tiempos muy remotos el hombre ha buscado la manera de resolver los problemas que se le pre-
sentan. La caza, la pesca y la recoleccin de frutas y legumbres fueron actividades necesarias para sobre-
vivir y para realizarlas con mayor eficiencia fue necesario el empleo de diversos utensilios.

Cuando se dieron cuenta de que el arco, las ruedas y las palancas les ayudaban a mover ms fcilmente
las cosas, se inici el uso de las mquinas. En estos instrumentos, la energa es proporcionada por los
msculos de la persona que los utiliza; la fuerza que debe aplicar para realizar un trabajo fsico es menor,
si emplea sus mquinas rudimentarias, que si no lo hace.

Una mquina es un instrumento o aparato capaz de realizar trabajo. Las mquinas simples requieren de
la participacin del ser humano, mientras estn funcionando. Cuando el hombre descubri que las cuas,
los arcos, las ruedas y las palancas facilitaban su trabajo se inici el uso de las mquinas, primero fueron
simples, posteriormente stas se combinaron para facilitar diversas tareas. Prcticamente todos los uten-
silios que el hombre ha usado y usa se basan en estos tipos bsicos llamados mquinas simples.

Ya desde la antigedad, las gentes se han servido de herramientas con el fin de dominar el medio en el
que se desenvolvan y hacer as su vida ms fcil en todos los aspectos. Estas herramientas han ido evo-
lucionando a lo largo del tiempo, desde las primitivas hachas, cuchillos, buriles y raspadores hasta las
mquinas modernas y sofisticadas que nos rodean por todas partes, aunque muchas veces no nos perca-
temos siquiera de su existencia: mquinas de afeitar, de taladrar, de cortar csped, ascensores, auto-
mviles, etc.

Los automatismos, como los finales de carrera o los rels, se ponen en funcionamiento, o dejan de fun-
cionar, en determinadas circunstancias; por ejemplo, cuando algo choca con ellos o cuando reciben una
corriente elctrica.

Existen distintos niveles de automatizacin, segn sea ms o menos necesaria la intervencin humana.
Algunas mquinas provistas de sensores son capaces de tomar decisiones y alterar su funcionamiento
segn lo que ocurra en el entorno que las rodea, por ejemplo, los robots.

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1. LOS COMPONENTES DE LAS MQUINAS.

De un modo general, se puede definir una mquina, como un artefacto que es capaz de aprovechar,
transformar o regular la energa que recibe y producir un efecto.

Tambin la podramos definir como un conjunto de mecanismos interconectados.

1.1. Elementos de una mquina.

Las mquinas pueden llegar a ser extraordinariamente complejas. Sin embargo, en la mayora de ellas
podemos encontrar los siguientes elementos:

Estructura. Es el conjunto de elementos que protegen el resto de los componentes de la mquina y

sirven de apoyo para colocarlos.

Motor. Es el dispositivo que se encarga de transformar la energa que se le suministra (la que pro-
porciona el viento o las corrientes de agua, la que se genera al quemar un combustible, la que pro-
cede de una pila, etc.) en energa mecnica. Hay muchos tipos de motores, pero los ms habituales
son los elctricos y los de combustin o trmicos.

Mecanismos. Son los elementos encargados de transmitir y transformar las fuerzas y los movimien-
tos.

Circuitos. Son aquellos componentes a travs de los que se transporta materia o energa de un
lugar a otro de la mquina. Pueden ser elctricos, electrnicos, hidrulicos o neumticos.

Actuadores. Son los elementos de la mquina que producen los efectos. Por ejemplo, el mbolo de
una prensa, las aspas de una batidora, etc.

Dispositivos de maniobra y control. Son los elementos que permiten manejar la mquina para
que su funcionamiento tenga lugar de acuerdo con lo previsto al disearla.

Algunas mquinas carecen de alguno de estos elementos. Por ejemplo, las antiguas mquinas de escribir
y la bicicleta no tienen motor (la energa motora la proporciona el que la usa), mientras que una calcula-
dora o un microprocesador carecen de mecanismos.

1.2. Automatismos.

Los automatismos son los elementos de la mquina capaces de ejecutar alguna secuencia de operaciones
sin necesidad de intervencin manual.

Se ponen en funcionamiento, o se detienen, por s solos, en determinadas circunstancias; por ejemplo,

cuando algo choca contra ellos, cuando se iluminan, cuando transcurre un cierto tiempo o cuando se
alcanza una determinada temperatura.

Segn el tipo de componentes que los forman, los automatismos pueden ser mecnicos, elctricos,
electrnicos, electromecnicos, etc.

1.3. Tipos de mquinas segn su nivel de automatizacin.

Segn que su funcionamiento dependa ms o menos de la intervencin humana, las mquinas pueden
clasificarse en:

Mquinas sin automatismos. Cuando todo el control de la mquina se realiza de forma manual.
Por ejemplo, las tijeras, los alicates, la bicicleta, etc.

Mquinas con automatismos. Cuando ciertos dispositivos de la mquina funcionan sin interven-
cin manual. Este es el caso de la mayora de las mquinas con motor, que estn provistas de algn
mecanismo de seguridad.

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 Mquinas de ciclo fijo. Cuando se realiza automticamente una o varias operaciones concretas
que repite una y otra vez en el mismo orden y de la misma manera. Si se quiere alterar el ciclo, hay
que parar la mquina y modificar manualmente la disposicin de algunos de sus elementos. Muchas
mquinas de lneas de montaje (envasadoras, etiquetadoras, selladoras, etc.) son mquinas de ciclo
fijo.

Mquina programable. Es similar a la anterior, pero lleva incorporado un programador, de manera

que para cambiar el ciclo no es necesario modificar la mquina, sino nicamente el programa. Ejem-
plos de este tipo de mquina son algunos electrodomsticos como la lavadora o el lavavajillas, la
maquinaria industrial como los tornos para fabricar piezas, las bordadoras con diseos programados,
etc.

Mquina inteligente. Cuando lleva incorporados sensores, adems de un programa, de forma que
es capaz de tomar decisiones y modificar su funcionamiento dependiendo de lo que ocurra en el en-
torno que la rodea. El ejemplo ms claro son los robots, que pueden modificar su comportamiento en
funcin de cmo varan distintas magnitudes, tanto internas como externas.

Mquina sin automatismos. Mquina con automatismos. Mquina de ciclo fijo. Etiquetadora.

Mquina programable. Torno CNC. Mquina inteligente. Robot Da Vinci.

2. MECANISMOS.

En nuestra vida cotidiana utilizamos numerosos dispositivos que facilitan la realizacin de un trabajo (W
= F d). Los elementos que nos ayudan en la realizacin de una tarea o que transforman un tipo de
energa en otro, reciben el nombre de operadores.

Existen distintos tipos de operadores, entre los que podemos encontrar:

Operadores mecnicos (palanca, muelle, rueda). Se usan para transmitir el movimiento en-
tre las diversas partes de una mquina.
Operadores elctricos (interruptor, lmpara). Por ellos circula la corriente elctrica.

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 Operadores electrnicos (diodo, transistor). Por ellos circulan corrientes elctricas de inten-
sidad muy baja.
Operadores neumticos (bomba de aire, vlvulas). El aire comprimido mueve los distintos
elementos de la instalacin neumtica.
Operadores hidrulicos (llave de paso, contador, vlvulas). El agua o el aceite mueven a es-
tos elementos.

En este tema, nos centraremos en el estudio de los operadores mecnicos.

2.1. Qu son los mecanismos?

Si observamos a nuestro alrededor, comprobaremos que estamos rodeados de objetos que se mueven o
tienen capacidad de movimiento.

El sistema de engranajes con cadena de la bicicleta, los engranajes del reloj, la palanca del balancn y la
polea del pozo de agua son algunos de los mecanismos ms sencillos que se encuentran formando parte
de muchos objetos.

Como puedes ver, todos ellos tienen aplicaciones diversas: desplazar a las personas de un sitio a otro,
indicar la hora, entretener a los nios en el parque o subir y bajar objetos. En cualquiera de los casos nos
hacen la vida ms cmoda y agradable: sin la bicicleta habra que desplazarse a pie; la ausencia del reloj
impedira que nos sincronizramos; los nios no podran jugar en el parque con el balancn, y resultara
bastante incmodo extraer agua del pozo si no dispusisemos de un sistema de poleas.

En todos estos ejemplos resulta indispensable un elemento motriz, o motor, que origine el movimiento.
Dicho elemento motriz puede ser un muelle, un motor elctrico o nuestros propios msculos. El movi-
miento producido por el motor se transforma y transmite, a travs de los mecanismos, a los elementos
receptores: ruedas, manecillas, brazos mecnicos, realizando, as, el trabajo para el que han sido cons-
truidos esos objetos.

ELEMENTOS
RECEPTORES.
ELEMENTO MOTRIZ Realizan un trabajo para
Origina el movimiento (muelle, MECANISMOS llevar a cabo una aplica-
motor, msculos...). cin determinada (ruedas,
manecillas, brazos mec-
nicos...).

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un
elemento motriz (motor) hasta un elemento receptor. Los mecanismos permiten al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

MECANISMO
OPERADOR MQUINA
(Sistemas de
(Muelle, engranje, transmisin del (Reloj).
resorte...). movimiento circular
por engranajes).

Engranajes, poleas, correas y ruedas, entre otros, son mecanismos que facilitan el trabajo de las perso-
nas, ahorrndoles esfuerzo fsico y tiempo y aumentando, as, su rendimiento.

Dos o ms operadores mecnicos unidos entre s, o interrelacionados, se denominan mecanismo.

Varios mecanismos interrelacionados entre s se denominan mquina.

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2.2. Clasificacin de los mecanismos.

Segn su funcin, podemos clasificar los mecanismos en:

Mecanismos de transmisin de movimiento. Transmiten a otro punto el movimiento produ-

cido por un elemento motriz (motor).

Mecanismos de transformacin de movimiento. Transforman un movimiento circular en un

movimiento rectilneo, o viceversa.

3. MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.

Estos mecanismos transmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. Entre estos
mecanismos se encuentran la palanca, la polea fija, la polea mvil y el polipasto.

3.1. Palanca.

La palanca es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo, eje, fulcro o articulacin. En un
punto de la barra se aplica una fuerza, F, con el fin de vencer una resistencia, R, que acta en otro punto
de la barra.

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La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, F, por su distancia, d, al punto de
apoyo es igual al producto de la resistencia, R, por su distancia, r, al punto de apoyo. Es la denominada
ley de la palanca (Arqumedes), que matemticamente se expresa as:

LEY DE LA F = fuerza que debemos aplicar para vencer a la resistencia, se mide en el S. I.

en Newtons (N) o en kg fuerza.
PALANCA:
d = longitud del brazo motor (BM) se mide en el S. I. en metros (m).
R = resistencia o fuerza que queremos vencer, en Newtons (N) o kg fuerza.
r = longitud del brazo resistente (BR), se mide en el S. I. en metros (m).

Tipos de palancas.

Hay tres tipos de palanca (de primer grado, de segundo grado y de tercer grado) en funcin de la
posicin relativa del punto de apoyo, la fuerza aplicada y la resistencia. En la tabla siguiente se muestra
un dibujo esquemtico y varios ejemplos de los tres tipos de palanca:

3.2. Polea fija.

La polea es una rueda, con una hendidura tallada en su periferia, que gira alrededor de un eje. Este se
halla sujeto a una superficie fija. Por la hendidura o ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena
o correa que permite vencer, de forma cmoda, una resistencia, R, aplicando una fuerza, F.

La polea fija se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada, F,

es igual a la resistencia, R, que presenta la carga, es decir, cuando:

La polea sirve para elevar y bajar cargas con facilidad. Se utiliza en

pozos, gras sencillas, aparatos de musculacin, etctera.

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3.3. Polea mvil.

La polea mvil es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra
puede desplazarse linealmente.

La polea mvil se encuentra en equilibrio cuando se

cumple la siguiente igualdad:

De este modo, el esfuerzo realizado para vencer la resis-

tencia de una carga se reduce a la mitad con respecto a
la polea fija. Por ello, este tipo de polea permite elevar
cargas con menos esfuerzo.

3.4. Polipasto.

El polipasto es un tipo especial de montaje de poleas fijas y mviles. Consta de un nmero par de pole-
as, la mitad de las cuales son fijas, mientras que la otra mitad son mviles.

La polipasto se encuentra en equilibrio cuando se cumple la

siguiente igualdad:

En la igualdad anterior, n es el nmero de poleas mviles (la

mitad de las que tenga el polipasto).

Si se combinan varias poleas mviles, la fuerza que es necesa-

rio aplicar sigue disminuyendo proporcionalmente al nmero
de poleas mviles del sistema.

Las poleas mviles y los polipastos tienen mltiples aplicacio-

nes: ascensores, montacargas, gras

Momento de una fuerza.

El momento, M, de una fuerza, F, aplicada a una distancia, d, viene dado por la expresin:

La fuerza, F, se mide en newtons (N), y la distancia, d, en metros (m). Por tanto, el momento, M, se
expresa en newtons por metro (Nm).

Mientras que las fuerzas producen desplazamientos, los

momentos dan lugar a movimientos circulares. Podemos
comprobar este efecto al girar un volante, abrir una puerta o
utilizar una llave inglesa. Adems, cuanto mayor sea la distan-
cia entre el punto de aplicacin de la fuerza y el eje, menor
ser el esfuerzo.

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4. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia de forma circular desde el elemento de entrada a los
receptores. Los mecanismos de transmisin circular incluyen las ruedas de friccin, los sistemas de pole-
as, los sistemas de engranajes y el tornillo sin fin.

4.1. Ruedas de friccin.

Son sistemas de dos o ms ruedas que se encuentran en contacto. Una de las ruedas (1) se denomina
rueda motriz o de entrada, pues al moverse provoca el movimiento de la rueda de salida (2), que se ve
arrastrada o conducida por la primera.

El sentido de giro de la rueda arrastrada es contrario al de la rueda motriz. Si se utilizan ms de dos rue-
das, el sentido de giro va cambiando alternativamente.

Las ruedas de friccin son muy empleadas en la industria, por ejemplo, para fabricar y arrastrar chapas
metlicas, rollos de papel u otras superficies de poco espesor. Asimismo, los radiocasetes, los aparatos
de video, etc., se sirven de este mecanismo para el arrastre de las cintas.

La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas o poleas depende del tamao relativo de dichas
ruedas y se expresa mediante la siguiente ecuacin:

N1 = velocidad angular de la rueda motriz, motora, conductora o de entrada (rpm).

D1 = dimetro de la rueda motriz o de entrada (mm).
N2 = velocidad angular de la rueda de salida o conducida (rpm).
D2 = dimetro de la rueda de salida o conducida (mm).
i = relacin de transmisin del sistema.

Las ruedas de friccin tienen algunos inconvenientes:

No transmiten grandes potencias, ya que pueden resbalar unas sobre otras, con la consiguiente
prdida de velocidad.

Sufren desgaste, debido a que funcionan por rozamiento. Si se pierde el punto de contacto entre
las dos ruedas, dejara de existir transmisin de movimiento.

4.2. Sistema de poleas con correa.

Se trata de dos poleas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran simultnea-
mente por efecto de una correa. As, el giro de un eje se transmite al otro a travs de las poleas acopla-
das a ambos. Las dos poleas y, por tanto, los dos ejes giran en el mismo sentido.

Ventajas: Transmisin suave y silenciosa, no necesita lubricacin, transmite entre ejes a cierta distancia.
Inconvenientes: deslizamiento o patinaje de la correa (se evita con tensores), calentamientos y estira-
mientos de la correa.

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Utilizacin: en mquinas industriales, as como en motores de automviles, lavadoras, taladradoras,
reproductores de CD y DVD, transmisiones de los coches (ventilador, rbol de levas), etc.

La relacin entre las velocidades de giro de las poleas depende

del tamao relativo de dichas poleas y se expresa mediante la
siguiente ecuacin:

N1 = velocidad angular de la polea motriz, motora, conductora o

de entrada (rpm).
D1 = dimetro de la polea motriz o de entrada (mm).
N2 = velocidad angular de la polea de salida o conducida (rpm).
D2 = dimetro de la polea de salida o conducida (mm).
i = relacin de transmisin del sistema.

Cuando queremos transmitir elevadas fuerzas giratorias, con los sistemas de poleas, puede ocurrir que la
correa patine; para evitar este inconveniente, as como para mantener la relacin de transmisin, se utili-
zan en algunas mquinas los sistemas de transmisin por poleas dentadas con correas dentadas.

4.3. Engranajes o ruedas dentadas.

Los engranajes son ruedas que poseen en su periferia unos salientes denominados dientes, que encajan
entre s, de modo que unas ruedas arrastran a las otras. Permiten transmitir un movimiento circular entre
dos ejes prximos, ya sean paralelos, perpendiculares u oblicuos. Para ello, se utilizan diferentes tipos de
engranajes. Entre todos destacamos los cilndricos, de dientes rectos o helicoidales, y los cnicos.

Todos los dientes han de tener la misma forma y tamao (mdulo). Las dos ruedas y, por tanto, los dos
ejes giran en sentido contrario.

La relacin entre las velocidades de giro de los engranajes depende del nmero de dientes (Z) de cada
uno y se expresa mediante la siguiente ecuacin:

N1 = velocidad angular del engranaje motriz, motor, conductor o de entrada (rpm).

Z1 = nmero de dientes del engranaje motriz o de entrada (mm).
N2 = velocidad angular del engranaje de salida o conducido (rpm).
D2 = nmero de dientes del engranaje de salida o conducido (mm).
i = relacin de transmisin del sistema.

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Los engranajes son ms fiables que las ruedas de friccin, porque no patinan y pueden transmitir fuerzas
mayores. Por el contrario, son ruidosos, necesitan lubricacin y resultan ms caros.

En un sistema de engranajes sencillo, la rueda de entrada y la rueda de salida giran en sentido contrario.
Para conseguir que ambas giren en el mismo sentido, hay que colocar entre ellas una rueda dentada
adicional, que recibe el nombre de engranaje loco, y que no modifica la relacin de transmisin.

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relo-
jera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por
ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de
los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.

El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de
produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la in-
dustria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras,
montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.

Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la
transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del
primero.

4.4. Tornillo sin fin.

Se trata de un tornillo que engrana a una rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje del
tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de
arrastre gira un diente. Este sistema permite, por tanto, transmitir el movimiento desde el eje del ele-
mento motriz (tornillo) al eje de la rueda dentada. De este modo se consigue, adems, una gran reduc-
cin de la velocidad. Por ello se utiliza en mecanismos cuentavueltas y en sistemas reductores. Tambin
se emplea en las clavijas de la guitarra, en limpiaparabrisas, etctera.

En un tornillo sin fin, la velocidad del tornillo, N1, es el producto de la velocidad de la rueda, N2, por su
nmero de dientes, Z2, dividido por el nmero de entradas del tornillo (Z1).

N1 = velocidad angular del tornillo sin fin (rpm).

Z1 = nmero de entradas del tornillo sin fin (mm). Son el nmero de dientes del tornillo que estn en
contacto con los dientes de la corona. Normalmente, Z1 = 1.
N2 = velocidad angular de la rueda dentada o corona (rpm).
D2 = nmero de dientes de la corona (mm).

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i = relacin de transmisin del sistema.

En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a una disposicin que transmite el movimiento en-
tre ejes que estn en ngulo recto. Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje
avanza un diente.

Caractersticas:

Relaciones de transmisin altas.

Coste elevado.
Transmite el movimiento a travs de ngulos rectos.

En el uso coloquial, el trmino tambin se utiliza para referirse al tornillo de Arqumedes.

4.5. Sistema de engranajes con cadena.

Consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia una de otra, que giran
simultneamente por efecto de una cadena metlica o correa dentada de neopreno engranada a
ambas. La cadena hace que el movimiento circular del eje 1 se transmita al eje 2 a travs de los engra-
najes 1 y 2. Los dos engranajes y, por tanto, los dos ejes giran en el mismo sentido. El sistema de en-
granajes con cadena permite transmitir elevadas potencias sin prdida de velocidad, ya que la cadena o
correa va enganchada a los dientes del engranaje y no existe posibilidad de deslizamiento entre cadena y
engranajes.

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Para que se transmita el movimiento, en el caso de la cadena metlica, los eslabones han de ser iguales
en forma y tamao a los dientes de los engranajes. Del mismo modo, la correa de neopreno ha de estar
dentada de igual forma que las ruedas dentadas con las que engrana.

Este sistema se utiliza en mquinas industriales y motores. En bicicletas, motocicletas y vehculos de tres
ruedas, por ejemplo, permite transmitir el movimiento del elemento motriz (motor, piernas o brazos) a
las ruedas.

Para calcular la relacin entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (1) y arrastrada (2), se emplea
la mismo frmula que vimos al estudiar los engranajes, pues la cadena no hace cambiar la relacin de
transmisin, sino que se limita a transmitir el movimiento.

As pues:

N1 = velocidad angular del engranaje motriz, motor, conductor o de entrada (rpm).

Z1 = nmero de dientes del engranaje motriz o de entrada (mm).
N2 = velocidad angular del engranaje de salida o conducido (rpm).
D2 = nmero de dientes del engranaje de salida o conducido (mm).
i = relacin de transmisin del sistema.

En ocasiones, se colocan ruedas tensoras dentadas para evitar que la cadena se salga de la rueda.

En una bicicleta, el pin es la rueda dentada pequea que engrana en el sistema de transmisin del
movimiento; y el plato es la rueda dentada grande montada en el eje de los pedales.

4.6. Variacin de la velocidad.

Adems de transmitir fuerzas y movimientos, los mecanismos de transmisin circular permiten variar la
velocidad de dichos movimientos.

Cuando las ruedas de los sistemas de friccin o de poleas con correa son de igual tamao, giran a la
misma velocidad. Sin embargo, cuando una rueda es mayor que otra, la de menor tamao gira ms rpi-
damente. La razn entre las velocidades de las dos ruedas viene dada por la relacin de transmisin. Por
ejemplo, si el dimetro de la rueda grande es el doble que el de la rueda pequea, esta dar dos vueltas
por cada una que d la grande. En los casos analizados a continuacin, las ruedas motrices y las arras-
tradas se indican con las nmeros 1 y 2, respectivamente.

En el caso de un sistema de engranajes o de engranajes con cadena, la relacin entre las velocidades
vendr determinada por el nmero de dientes de las ruedas dentadas.

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En cualquiera de los casos vistos anteriormente, cuanto mayor sea la velocidad, menor ser la fuerza
transmitida al elemento receptor, y viceversa.

4.7. Tren de poleas con correa.

Un tren de poleas es un sistema de poleas (o ruedas) con correa formado por ms de dos ruedas.

El movimiento circular del eje 1 se transmite al eje 2 a travs de las poleas 1 y 2 mediante la correa de
enlace tensa que las une. Las poleas 2 y 3, acopladas al mismo eje, giran con igual velocidad. Por ltimo,
el movimiento de la polea 3 se transmite a la polea 4 mediante la correa que las une. Todas las ruedas
giran en el mismo sentido.

La relacin de velocidades de giro de las ruedas motriz (1) y conducida (4) depende del tamao relativo
de las ruedas del sistema y puede expresarse fcilmente en funcin de sus dimetros:

En la igualdad anterior, N1 y N4 son las velocidades angulares de las ruedas motriz y conducida, respecti-
vamente, y D1, D2, D3 y D4, los dimetros de las correspondientes poleas. En general, en el caso de un
tren de este tipo formado por un nmero par de poleas, para calcular la relacin entre las velocidades de
la rueda conducida y de la rueda motriz, se coloca en el numerador de la fraccin el producto de los di-
metros de las ruedas impares (ruedas motrices) y en el denominador el producto de los dimetros de las
ruedas pares (ruedas arrastradas o conducidas).

VENTAJA MECNICA.
A lo largo de este tema, en una mquina simple, la ventaja mecnica se define como el cociente o
razn entre la resistencia y la fuerza que se aplica para vencerla. Cuando su valor es mayor que 1, se
dice que hay ganancia mecnica; es decir, que el esfuerzo necesario para vencer la resistencia es
menor cuando se utiliza la mquina que cuando no se utiliza.

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4.8. Tren de engranajes.

Un tren de engranajes es un sistema formado por ms de dos engranajes, engranados tal como se mues-
tra en las siguientes figuras:

En este sistema, el movimiento circular del primer eje se transmite al segundo a travs de los engranajes
1 y 2. El engranaje 3 gira simultneamente con el engranaje 2 y transmite el movimiento al engranaje 4,
con el que est engranado. Cada uno de los engranajes de un par de engranajes conectados gira en
sentido opuesto.

La relacin entre las velocidades de giro de los engranajes motriz (1) y conducido (4) depende del nme-
ro de dientes de los engranajes del sistema y se expresa mediante la siguiente ecuacin:

En la igualdad anterior, N1 y N4 son las velocidades angulares del engranaje motriz y del conducido, res-
pectivamente, y Z1, Z2, Z3 y Z4, el nmero de dientes de los cuatro engranajes. Se puede observar la
similitud entre esta expresin anterior y la correspondiente al tren de poleas.

5. MECANISMOS DE TRANFORMACIN DEL MOVIMIENTO.

Existen dos grupos de mecanismos de transformacin del movimiento: los mecanismos de transformacin
de movimiento circular a rectilneo y los de transformacin de movimiento circular a rectilneo alternativo
o de vaivn.

5.1. Transformacin de movimiento circular a rectilneo.

Dentro de este grupo de mecanismos de transformacin del movimiento circular a rectilneo, se encuen-
tran:

Sistema pin-cremallera.

Se trata de un pin o rueda dentada de dientes rectos, engarzado a una cremallera, de decir, una co-
rrea o barra dentada. Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con movimiento rectilneo.

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La relacin entre el nmero de vueltas del pin y la velocidad de avance de la cremallera se expresa
mediante la siguiente expresin:

En la igualdad anterior, L es la velocidad de avance de la cremallera; P, el paso o la distancia entre dos

dientes consecutivos, expresada en milmetros; Z, el nmero de dientes del pin, y N, el nmero de
vueltas por minuto (rpm) que realiza este. Por tanto, el avance de la cremallera se expresar en milme-
tros por minuto.

Este mecanismo permite tambin transformar el movimiento rectilneo de la cremallera en un movimiento

circular del pin. Es decir, es un mecanismo reversible. Se utiliza en columnas de taladradoras, saca-
corchos, direcciones de automviles, sistemas automticos de apertura y cierre de puertas

Sistema tornillo-tuerca.

El sistema tornillo-tuerca consta de un tornillo o varilla roscada y de una tuerca cuyo dimetro interior
coincide con el dimetro del tornillo. Si el tornillo gira y se mantiene fija la orientacin de la tuerca, esta
avanza con movimiento rectilneo por el eje roscado; y viceversa, si gira la tuerca y se mantiene en la
misma posicin, la varilla roscada, o tornillo, se desplaza linealmente.

Se utiliza como elemento de unin en prensas, grifos, gatos de coche, tapones de rosca, etc.

Conjunto manivela-torno.

Una manivela es una barra que est unida a un eje al que hace girar. La fuerza necesaria para que el eje
gire en menor que la que habra que aplicarle directamente. El mecanismo que se basa en este dispositi-
vo es el torno, que consta de un tambor que gira alrededor de su eje a fin de arrastrar un objeto.

Un torno se halla en equilibrio cuando se cumple esta ecuacin:

16
En las igualdades, F es la fuerza aplicada; R, la resistencia; d, el brazo de la manivela, y r, el radio del
torno. Si la relacin entre r y d es lo suficientemente pequea, el torno permitir levantar pesos con poco
esfuerzo.

Aunque en teora sera posible levantar cualquier peso con un torno adecuado, en realidad hay que tener
en cuenta el problema de la resistencia de los materiales, que hace desaconsejable fabricar una manivela
demasiado larga.

5.2. Transformacin de movimiento circular a rectilneo alternativo o de vaivn.

Dentro de este grupo de mecanismos de transformacin del movimiento circular a rectilneo alternativo o
de vaivn, se encuentran:

Biela-manivela.

El conjunto biela-manivela est formado por una manivela y una barra denominada biela. Esta se
encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y por el otro con un elemento que describe un
movimiento alternativo.

Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento
rectilneo alternativo o de vaivn.

Este sistema biela-manivela tambin funciona a la inversa, es decir, transforma un movimiento rectilneo
alternativo o de vaivn en un movimiento circular o de rotacin. Es un mecanismo reversible.

Este mecanismo tuvo una importancia decisiva en el desarrollo de la locomotora de vapor, pero tambin
se utiliza en motores de combustin interna, limpiaparabrisas, mquinas herramienta, etc.

Cigeal.

Si se coloca una serie de bielas en un mismo eje acodado, cada uno de los codos del eje hace las veces
de manivela, y el conjunto se denomina cigeal.

El cigeal transforma el movimiento de rotacin de un eje en los movimientos alternativos desacompa-

sados de las diferentes bielas. Igualmente, puede convertir el movimiento de vaivn de las bielas en un
movimiento de rotacin del eje.

17
Este mecanismo se emplea en motores de combustin, donde la accin combinada de los cilindros aco-
plados a las bielas genera un movimiento acumulado de rotacin en el eje. Tambin se ha utilizado tradi-
cionalmente en mquinas de coser.

Los automviles llevan, por lo general, un cigeal formado por cuatro cilindros dispuestos en lnea, el
efecto acumulado de los cuales produce el movimiento del eje y, con l, el del automvil.

Sin embargo, hay otras configuraciones posibles con cuatro o seis cilindros.

Leva.

La leva es, bsicamente, una rueda con un saliente que empuja un seguidor a su paso. Se pueden aa-
dir ms salientes e introducir perfiles ms o menos abruptos para conseguir movimientos ms complejos
(varios saltos por vuelta, elevaciones suaves, cadas bruscas).

De este modo, la leva transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alterna-
tivo del seguidor o varilla, que recorre el perfil de la leva cuando esta gira.

18
Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se denomina rbol de levas. Se emplea en motores
de combustin para regular de forma automtica la apertura y el cierre de las vlvulas que permiten la
entrada y salida de combustible y gases a los cilindros del motor.

Excntrica.

La excntrica consiste en una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia.
Transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo de la varilla.

Se denomina excentricidad a la distancia entre el centro de la circunferencia y el eje de giro de la ex-

cntrica.

19
6. OTROS MECANISMOS.
6.1. Clasificacin.

Hasta el momento hemos estudiado los principales mecanismos de transmisin y transformacin de mo-
vimiento. A continuacin, veremos otros, no menos importantes, que tambin forman parte de muchos
objetos tecnolgicos.

20
6.2. Mecanismos para dirigir el movimiento.

El ejemplo ms caracterstico de este tipo de mecanismos es el trinquete, dispositivo que permite el giro
en un sentido y lo impide en el contrario, tal y como puedes observar en la figura.

Existe un tipo de trinquetes que puede invertir el sentido de actuacin de la cua, permitiendo, as, el
giro en uno u otro sentido (por ejemplo, la llave de carraca que puedes observar en la figura anterior).

El trinquete se utiliza en relojera, como elemento tensor de cables (red de una pista de tenis) o de segu-
ridad en mquinas elevadoras, en frenos, etctera.

6.3. Mecanismos para regular el movimiento.

Los mecanismos ms utilizados para regular el movimiento son los frenos. Los hay de varios tipos: de
disco, de cinta y de tambor.

Los frenos de disco constan de unas pastillas y un disco acoplado al elemento que se desea frenar.
Funcionan por friccin o rozamiento de las pastillas cuando presionan el disco.

El freno de cinta consta de una cinta metlica o fleje que presiona un tambor acoplado al eje que se
desea frenar; funciona, igualmente, por friccin o rozamiento.

21
Por ltimo, en el freno de tambor, la reduccin de velocidad se consigue cuando una o dos zapatas,
fabricadas con material de friccin, entran en contacto con un tambor de frenada que gira simultnea-
mente con el elemento que se desea frenar.

El sistema de frenos de una bicicleta consta de una pareja de zapatas situadas a ambos lados de la llanta
de la rueda, que se aprietan contra ella cuando se acciona la palanca del freno.

6.4. Mecanismos de acoplamiento.

Los embragues son mecanismos que permiten el acoplamiento o desacoplamiento entre ejes o rboles
de transmisin. En los embragues de friccin, este proceso se lleva a cabo mediante la fuerza de ro-
zamiento de dos superficies que, unidas a los ejes o rboles, son presionadas entre s. Por su parte, en
los embragues de dientes, el acoplamiento o desacoplamiento de los ejes o rboles de transmisin
tiene lugar cuando encajan los dientes de las dos piezas enfrentadas. Ambos tipos de embrague se pue-
den utilizar en motores y mquinas de varias marchas para cambiar la velocidad o la potencia suministra-
da por el motor.

El embrague de dientes, de la figura anterior derecha, permite engranar distintos juegos de engranajes,
con lo que se obtienen diferentes relaciones de transmisin con los diferentes cambios de marchas.

Los acoplamientos fijos o bridas son elementos que se emplean para unir ejes o rboles de transmi-
sin largos enlazados de forma permanente. Los rboles tienen que estar perfectamente centrados y han
de ser resistentes.

Los acoplamientos mviles se usan para unir rboles de transmisin que pueden desplazarse a lo
largo del eje o que forman un ngulo entre s. Los juntas Oldham transmiten el movimiento entre rbo-
les enlazados o situados a poca distancia, mientras que las articulaciones universales o juntas Cardan
transmiten el movimiento entre rboles que forman un determinado ngulo.

NOTA:
La fuerza de rozamiento es la fuerza que se opone al deslizamiento o a la rotacin de un cuerpo sobre
otro. El rozamiento depende de la naturaleza de ambas superficies y del grado de pulimento de las mis-
mas.

22
6.5. Mecanismos de acumulacin de energa.

Los muelles son dispositivos que, gracias a la elasticidad de los materiales con los que estn elaborados,
absorben energa cuando son sometidos a cierta presin. Esta energa puede ser liberada ms tarde, ya
sea dosificada en pequeas cantidades o de golpe.

La energa almacenada en el muelle (resorte) de los relojes antiguos se iba liberando poco a poco. El
mecanismo se pona en marcha y funcionaba hasta que el muelle se destensaba completamente. Enton-
ces haba que dar de nuevo cuerda al reloj. En la imagen inferior derecha puedes observar un resorte.

Segn el tipo de fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan de diferentes formas:

A compresin. El muelle se aplasta o comprime, como en un silln.

A traccin. El muelle es estirado, como en un somier.
A torsin. El muelle es retorcido, como en las pinzas de tender.

Los muelles tienen aplicaciones muy diversas: mquinas industriales y domsticas, juguetes de cuerda,
relojes, cerrojos, bolgrafos, colchones, somieres, alicates, pinzas, etc.

Los amortiguadores estn formados por muelles helicoidales de acero, y las ballestas, por lminas de
acero de gran elasticidad, apiladas de mayor a menor longitud y unidas por el centro. Estos elementos
forman parte del sistema de suspensin de los vehculos.

6.6. Soportes: cojinetes y rodamientos.

Los soportes son los elementos sobre los que se apoyan los rboles y los ejes de transmisin. Podemos
clasificarlos en dos grupos: cojinetes de friccin y rodamientos.

En los cojinetes de friccin, el eje o rbol que se apoya roza o fricciona al girar, por lo que necesitan
ser engrasados o lubricados con aceite, lo cual facilita el giro y reduce el desgaste y el rozamiento.

23
Para evitar el rozamiento entre el eje o rbol de transmisin y el elemento de soporte, se usan roda-
mientos, formados por dos anillos concntricos entre los que se colocan bolas o rodillos. El anillo interior
se une o ajusta al eje o rbol de transmisin, y el exterior, al elemento soporte.

Tanto los cojinetes de friccin como los rodamientos se fabrican con materiales muy resistentes al des-
gaste por rozamiento, como el bronce y otros materiales antifriccin.

7. MANIOBRA Y CONTROL EN LAS MQUINAS.

7.1. Sistemas de control.

Un sistema de control es una combinacin de componentes que actan juntos para controlar un proceso,
con el fin de lograr un cierto funcionamiento establecido de antemano.

Por ejemplo, los movimientos corporales humanos estn controlados por un complejo sistema en el que
intervienen los sentidos y el cerebro.

En las mquinas, los sistemas de control tienen como finalidad regular y controlar los distintos compo-
nentes (motores, mecanismos, actuadores, etctera) para que funcionen de la manera prevista, de forma
que se reduzcan los fallos y se obtengan los resultados buscados.

7.2. Formas de control.

Segn el grado de intervencin humana, hay tres formas de maniobrar y controlar una mquina:

Maniobra y control manual. El operador realiza todas las acciones necesarias para que tenga lugar
cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina; por ejemplo, accionando un pul-
sador, un pedal o un interruptor que paran o ponen en marcha el motor, aumentan o reducen su veloci-
dad de giro, etc.

Maniobra y control semiautomtico. Algunas acciones de control son automticas, mientras que
otras deben ser ejecutadas por el operador de la mquina. Por ejemplo, la conduccin de un automvil.

Maniobra y control automtico. Una vez dada la orden inicial de puesta en marcha del sistema,
todas las acciones de control se ejecutan sin intervencin humana. Este es el caso, por ejemplo, del con-
trol de funcionamiento de una lavadora o un lavavajillas, una vez que se ha seleccionado el programa de
lavado.

24
 Torno manual. El operario maneja Torno semiautomtico. Muchas Torno automtico. El proceso de
la herramienta sobre la pieza que gi- operaciones pueden hacerse manual trabajo, incluida la alimentacin,
ra. o automticamente. est enteramente automatizado.

7.3. Tipos de sistemas de control.

En todo sistema de control hay una entrada, un proceso y una salida. La entrada puede ser, por ejemplo,
una leve presin, una cierta cantidad de luz, una pequea corriente elctrica, etc., y la salida puede ser
un cierto movimiento, una corriente elctrica de mayor intensidad, la puesta en marcha de un motor. .. El
proceso es lo que transforma la entrada en la salida.

Segn si la salida influye o no en la informacin de entrada, los sistemas de control pueden ser de lazo
abierto o de lazo cerrado.

En los sistemas de control de lazo abierto, la salida no influye en la entrada. Por ejemplo, una
lavadora en la que la blancura de la ropa no influye en la duracin de las fases del lavado o un sistema
de riego automtico sin sensores de humedad, que funciona con independencia de que haya llovido o no,
son sistemas de control de lazo abierto.

En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida influye en la entrada. Por ejemplo, un sistema
de apagado y encendido de las luces de una habitacin segn cul sea la luminosidad ambiental o el
sistema de regulacin de la calefaccin dependiendo de la temperatura son sistemas de control de lazo
cerrado. Tambin el sistema de control de llenado de una cisterna es de lazo cerrado.

25
8. ELEMENTOS DE MANIOBRA Y CONTROL.

8.1. Elementos de maniobra y control manual.

Como su nombre indica, se accionan manualmente (o con el pie o cualquier otra parte del cuerpo) por el
usuario. Entre ellos tenemos:

Interruptores y pulsadores. Abren o cierran un circuito segn se encuentren en una u otra posicin.

Volantes. Son manipulados por el operador para controlar el resto del sistema de direccin.

Pedales. Son palancas que se accionan con el pie y accionan otros componentes; por ejemplo, im-
pulsndolos o retenindolos.

Reostatos. Son cursores o mandos que permiten regular la resistencia elctrica y las magnitudes aso-
ciadas a ella.

Temporizadores. Se programan manualmente para ajustar el tiempo que debe durar un cierto proce-
so, como el mando del horno o el reloj de cocina.

Selectores de programa. Permiten escoger, entre varias, una operaacin o una secuencia de opera-
ciones.

Mandos a distancia. Un mando a distancia o control remoto es un disspositivo electrnico que permi-
te enviar seales de radio o de infrarrojos que activan o detienen una funcin de la mquina.

8.2. Interruptores automticos.

Hay distintas formas de accionar automticamente un interruptor. Por ejemplo:

Los interruptores pticos se activan o des activan cuando se iluminan.

Los interruptores de final de carrera se colocan al final del recorrido de un elemento mvil y se
accionan cuando dicho elemento presiona una palanca o pulsador. El ascensor, por ejemplo, tiene finales
de carrera.

Disponen de tres patillas o contactos: el comn, normalmente marcado con C, es el contacto fijo; el NA,
normalmente abierto, que en posicin de reposo est abierto, pero que se cierra al accionar el interrup-
tor; y el NC, normalmente cerrado, que opera al contrario que el anterior: cierra el interruptor en reposo
y lo desconecta cuando se activa.

Interruptor final de carrera.

Los interruptores bimetlicos se accionan cuando, debido al calor, se arquea una lmina fabricada
con dos metales diferentes (con distinto coeficiente de dilatacin).

26
 Los disyuntores o interruptores magnetotrmicos, que abren o cierran un circuito cuando se
produce un cortocircuito o cuando la intensidad de la corriente que circula por l excede un cierto valor.

8.3. Rel.

Un rel es un interruptor automtico controlado por un circuito elctrico. Est formado bsicamente por
dos elementos:

Un electroimn, que puede ser activado por una corriente de bajo voltaje.

Un interruptor, que se abre o se cierra dependiendo de que circule o no corriente por el electroimn.

Los rels se emplean para controlar otros circuitos; por ello, en una instalacin con un rel encontramos
dos circuitos totalmente independientes:

El circuito de control, en el que se encuentra el rel y su fuente de alimentacin; la corriente que

circula por l suele ser continua y de bajo voltaje.

El circuito a controlar o circuito de potencia, que puede tener diverrsos componentes. Por l pue-
de circular corriente continua o alterna de cualquier voltaje.

Existen rels capaces de controlar varios circuitos a la vez.

Cmo funciona un rel sencillo.

El electroimn, al activarse, atrae una palanca metlica encargada de cerrar el interruptor que controla el
otro circuito. Si deja de pasar la corriente a travs del electroimn, la palanca volver a su sitio y se
abrir el interruptor, con lo que dejar de circular la corriente por el otro circuito.

8.4. Temporizadores.

Los temporizadores son dispositivos encargados de abrir o cerrar una rama de un circuito una vez que ha
transcurrido un tiempo determinado. Tienen mltiples usos, por ejemplo, encender el riego automtico,
desconectar la corriente del coche una vez que se sale de l, encender o apagar cualquier electrodoms-
tico, etc.

Pueden ser mecnicos, elctricos, electromecnicos y electrnicos. Su precisin depender de cmo

estn constituidos.

8.5. Programadores.

Un programador es un dispositivo que controla el orden y el tiempo de funcionamiento de los distintos

elementos que forman una mquina. Pueden ser mecnicos, electromecnicos o electrnicos.

27
Los programadores funcionan siguiendo un programa, que consiste en una secuencia de instrucciones en
la que se fijan el orden en el que deben producirse los acontecimientos y la duracin que debe tener
cada uno de ellos.

Las instrucciones del programa pueden escribirse de muchas formas: haciendo marcas sobre una superfi-
cie, haciendo agujeros en una tira de cartulina, grabndolas en un soporte magntico, etc.

8.6. Chips y microprocesadores.

Un chip es un circuito formado por miles de componentes electrnicos diminutos (diodos, transistores,
resistencias, etc.). Todos los componentes del circuito estn integrados en una placa fina de silicio, que
se encierra en una cpsula de plstico o de cermica.

Para interconectarlos con otros circuitos o componentes, los chips se montan en cpsulas que contienen
conductores elctricos externos.

Un microprocesador es un chip que se puede programar.

8.7. Sensores.

Un sensor es un dispositivo que capta y mide una magnitud fsica o qumica y la convierte en una magni-
tud elctrica que puede ser interpretada por un circuito electrnico.

Los hay de muchos tipos en funcin de los parmetros que pueden detectar: humedad, temperatura, pH,
aceleracin, inclinacin, intensidad lumnica, presin, conductividad elctrica, etc.

9. SOFTWARE DE SIMULACIN DE MECANISMOS.

Entre otros usos, el software de simulacin de mecanismos se emplea para:

Disear nuevos mecanismos para analizar su funcionamiento.

Estudiar el comportamiento de mecanismos ya diseados.

Algunos de estos programas son de uso profesional, mientras que otros tienen un propsito didctico.
Entre estos ltimos, tenemos los siguientes:

9.1. Relatrn.

Relatrn es un software, elaborado por Jaume Dellunde, que permite realizar ejercicios sobre mecanis-
mos (velocidades de giro, ventajas mecnicas, relaciones de transmisin, etc.).

En el momento de escribir este texto, se puede descargar una copia gratuita, para uso exclusivamente
domstico, desde la siguiente direccin web: http://personales.ya.com/jdellunde/

Para realizar las actividades, hay que elegir una de las opciones de las categoras Tipo, Mecanismo y
Ejercicio y, a continuacin, indicar si queremos resolver un test o un ejercicio.

Por ejemplo, para resolver un ejercicio sobre engranajes rectos, tendramos que seleccionar:

Tipo: Transmisin de movimiento.

Mecanismo: Engranaje recto.
Ejercicio: Relacin de transmisin.

Una vez hecha la seleccin, al hacer clic sobre el botn Ejercicio, se nos propondr un problema que
tendremos que solucionar. Para realizar los clculos necesarios, el programa incluye un botn mediante el
que se accede a la calculadora de Windows.

28
9.2. Simulador de mecanismos 3D.

La descarga de Relatrn tambin incluye una demo, de uso limitado a 30 das, del programa Simulador
de mecanismos 3D, que facilita el diseo de mecanismos sencillos, como engranajes, transmisin por
correa y cadena y ruedas de friccin.

La simulacin muestra el funcionamiento del mecanismo, con el detalle del movimiento de las piezas o
bien mostrando el nmero de vueltas completadas por cada eje. En todo momento se reflejan en un
panel de resumen las caractersticas ms relevantes del mecanismo: potencia, velocidad de giro y par.

9.3. Crocodile Clips y Crocodile Technology.

Tanto Crocodile Clips como Crocodile Technology incluyen una pequea librera de mecanismos: motor,
volante, engranajes rectos, engranajes y cadena, pin y cremallera, etc.

Situando el cursor del ratn sobre los terminales de los componentes, tambin se pueden hacer algunas
medidas como, por ejemplo, la velocidad de giro.

9.4. Yenka Gears.

Yenka Gears es un software didctico diseado para experimentar con diversos componentes mecnicos
en 3D.

Los componentes se acoplan automticamente al ser seleccionados y es posible moverlos y rotarlos en

las tres direcciones del espacio.

Los engranajes se pueden unir directamente entre s, o bien usando una cadena de transmisin de cual-
quier longitud. La aplicacin permite elegir el dimetro de cada engranaje, as como el nmero y el ta-
mao de sus dientes.

Tambin dispone de mecanismos tipo sin fin, corona y cremallera, para modificar la direccin de giro o
transformar el movimiento circular en lineal.

Otras posibilidades incluyen conectar una manivela a uno de los engranajes para hacerlo girar manual-
mente o aadir ruedas de diferentes masas y dimetros.

9.5. Animaciones.

Muchas animaciones no son interactivas, ni permiten realizar modificaciones o clculos, pero resultan
muy tiles para comprender el funcionamiento de los mecanismos y sus combinaciones.

Se pueden visualizar, e incluso descargar, desde distintos sitios de internet.

Para localizarlos, bastar con introducir en Google, Yahoo, Bing o cualquier otro buscador, trminos simi-
lares a los siguientes: "animacion mecanismos", "simulaacin mecanismos': "animated mechanism", "me-
chanism animation, etc.

Otra forma de localizarlos es acceder a enciclopedias on line, como Wikipedia, o a portales, pginas y
blogs de recursos educativos, como educared, TecnoTIC, AraTecno, etc.

29
10. RECURSOS WEB.

MecanESO: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
Unidad Didctica Interactiva El movimiento en las mquinas, de la editorial SM.
http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1123
Pgina Web del PROYECTO ARQUMEDES, del Ministerio de Educacin, sobre experiencias donde se justi-
fican la utilizacin de mecanismos (Interactivo):
http://proyectos.cnice.mec.es/arquimedes/alumnos.php?ciclo_id=2&familia_id=5&modulo_id=26&unidad
_id=18
Juego sobre engranajes: http://www.kongregate.com/games/ch00se/gears
En este video de YouTube, se puede observar una aplicacin de los engranajes Bomba Lbulos, Ciri, catia
v5, cinemtica. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=GfbY6mQNh4s
Blog TecnologaS: http://blog.educastur.es/tecnologiaslmcr/tecnologia-industrial-i/mecanismos/imagenes-
mecanismos-imagenes-kalipedia/
Animaciones mecanismos: http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones.htm
Programa de simulacin Relatran 3.5. Relatran es un programa de mecanismos muy apropiado para el
rea de Tecnologa en la E.S.O. Es un programa gratuito que puedes descargar visitando la web del au-
tor, Jaume Dellunde, donde podrs encontrar ms informacin.
http://auladetecnologias.blogspot.com/2009/03/relatran-35.html
Unidad Didctica Mquinas y mecanismos. En esta Unidad, con animaciones se abordan la mayora de
los contenidos de este bloque.
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/andared02/maquinas/index.html
Web, en cataln, sobre engranajes. http://www.xtec.es/~jrosell3/engranatges/index.htm
En este enlace podemos encontrar una presentacin de diapositivas sobre Mecanismos a nivel de ESO.
http://www.iesfranciscosalinas.com/dptos/tecno/presentaciones/mecanismos/index.htm
En esta web se pueden estudiar, con animaciones, los siguientes contenidos: Poleas, polipastos, engrana-
jes, etc. http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
Unidad didctica "Temperatura y calor" de SM, sobre la temperatura, el calor y las mquinas trmicas.
Contiene vdeos, actividades interactivas y un cuestionario de evaluacin.
http://www.profes.net/varios/videos_interactivos/index.html
Enlace con multitud de animaciones sobre contenidos del tema.
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones.htm
http://www.xtec.es/aulanet/ud/tecno/motor/motgas.htm
Pgina web, en cataln, donde se pueden estudiar los motores de combustin. Incluye animaciones.
http://auladetecnologias.blogspot.com/2010/01/animaciones-de-motores-termicos.html
Pgina web del simulador Crocodile Clips. Dicho programa incorpora un mdulo para trabajar con simula-
ciones de sistemas con mecanismos. http://www.crocodile-clips.com/es/Home/
En este enlace podemos ver Animaciones de motores trmicos (Universidad de Castilla-La Mancha)
Animaciones sobre motores de dos tiempos y de cuatro tiempos, ciclo Otto y ciclo Diesel.
Esta web explica El ciclo de Carnot. http://auladetecnologias.blogspot.com/2009/11/el-ciclo-de-
carnot.html
Pgina web sobre la mquina de vapor.
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0314-01/la_maqva.htm
Video sobre el funcionamiento de la mquina de vapor. http://www.youtube.com/watch?v=nuxJgV9b7cI
Animacin funcionamiento mquina de vapor. http://www.ub.edu/histodidactica/img/rocky.swf
Unidad Didctica Maquinas y calor. En ella, encontraremos un epgrafe dedicado a las Mquinas Trmi-
cas. http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/maquinastermicas/index.html
En este enlace podemos encontrar una presentacin de diapositivas Mecanismos y mquinas. En esta,
podemos encontrar un bloque sobre mquinas trmicas (motores).
http://www.slideshare.net/jcarlostecnologia/maquinas-termicas
Web, en ingls, donde se pueden estudiar todo tipo de motores. Incluye animaciones.
http://library.thinkquest.org/C006011/english/sites/index.php3?v=2
Esta pgina web explica el funcionamiento de la bomba de calor. La bomba de calor es una mquina
trmica utilizada en un principio en sistemas de climatizacin. Debido a la posibilidad de invertir su fun-
cionamiento, en la actualidad se utilizan como calefaccin en invierno y como sistema de refrigeracin en
verano (aire acondicionado reversible). http://auladetecnologias.blogspot.com/2009/12/como-funciona-
una-bomba-de-calor.html
Animacin funcionamiento barco de vapor. http://www.ub.edu/histodidactica/img/steamer.swf
Animacin funcionamiento telar mecnico. http://www.ub.edu/histodidactica/img/hero.swf

30
11. ACTIVIDADES.

1. Define: operador, mecanismo y mquina.

2. Qu es una palanca? Para qu sirve? Explica los tipos, clases o gneros de palancas que conozcas.
Realiza los dibujos esquemticos de cada una de ellas. Explica tambin la Ley de la palanca. A qu
clase pertenecern el remo de una barca y el remo libre de una piragua? Explica esta ltima pregunta
haciendo representaciones esquemticas.
3. Explica brevemente los sistemas de elevacin de cargas: polea, polea mvil, polipasto y el torno-
manivela.
4. Explica brevemente los sistemas de transmisin por ruedas de friccin y por poleas y correa, indican-
do sus ventajas e inconvenientes frente a los dems sistemas de transmisin.
5. Explica brevemente los sistemas de transmisin por engranajes, indicando sus ventajas e inconve-
nientes frente a los dems sistemas de transmisin.
6. Explica el sistema de pin-cremallera.
7. Explica brevemente la leva y la excntrica.
8. Explica brevemente la variacin de velocidad, los tres casos que se pueden presentar cuando pone-
mos en contacto dos operadores para transmitir el movimiento circular o de rotacin entre dos ejes
paralelos.
9. En un balancn se sientan dos personas, una de 60 kg, que se sienta a 1,5m del punto de apoyo, y
otra de 40 kg. Calcular en qu posicin debe situarse la persona de 40 kg. para que el balancn est
en equilibrio. Dibuja el esquema.
10. Un motor que gira a 3.000 rpm tiene montado en su eje un pin de 15 dientes y est acoplado a
otro engranaje de 45 dientes. Calcula la velocidad angular de salida, la relacin de transmisin del
sistema y dibuja un esquema del mecanismo.
11. Con un polipasto de ocho poleas se quiere elevar una carga de 1600 N. Qu fuerza ser necesario
aplicar? Si aplicase una fuerza de 980 N, qu carga podra elevar?
12. Con un torno queremos elevar una carga de 500 N, si el radio del cilindro es de 0,1 m y la longitud
del brazo de la manivela es de 0,5 m; calcula la fuerza necesaria para ello. Si aumentamos la longitud
del brazo de la manivela a 0,7 m., calcula la fuerza necesaria para elevar la carga anterior. Represen-
ta los datos en una tabla y extrae conclusiones.
13. Explica muy brevemente la biela-manivela.
14. En el tren de engranajes de la figura, calcula:
a. La velocidad angular del engranaje de salida (N4).
b. La velocidad angular del engranaje de 40 dientes.
c. La velocidad angular del engranaje de 16 dientes.
d. La relacin de transmisin total del sistema (iT), la relacin de transmisin del primer escalona-
miento (i1) y la relacin de transmisin del segundo escalonamiento (i 2).

Nota. En todos los problemas y actividades realiza dibujos esquemticos del mecanismo en cuestin e
indica las condiciones de equilibrio.

31
15. Con una carretilla queremos trasladar una carga de 50 kg., si situamos la carga a 0,5 m. del punto de
apoyo y la longitud total de la carretilla es de 1,25 m., qu fuerza ser necesario aplicar?
16. Con una caa de pescar de 6 m. de longitud, queremos sujetar un pez de 2 kg. Si aplicamos la fuer-
za, F, a 0,5 m. del punto de apoyo, qu fuerza ser necesario aplicar?
17. Calcula la velocidad angular, en revoluciones por minuto (rpm), de las tres manecillas del reloj.
18. Qu tipo de transmisin o transformacin de movimiento llevan a cabo los siguientes mecanismos?

19. Clasifica las siguientes palancas y sita F, R y el punto de apoyo.

20. Qu fuerza hay que aplicar para levantar una carga de 100 kg con una polea fija? Y con una polea
mvil?
21. Calcula la relacin de transmisin en el sistema de ruedas de friccin de la figura. A qu velocidad y
en qu sentido girar la rueda conducida si la rueda motriz lo hace a 30 rpm?

22. Cmo se puede conseguir en un sistema de poleas que estas giren en sentido contrario?
23. Cuntas vueltas tiene que dar un tornillo sin fin para que la rueda dentada de 48 dientes a la que
est engranado realice dos vueltas completas?
24. Los platos pequeo y grande de una bicicleta tienen, respectivamente, 44 y 56 dientes. El pin ms
pequeo tiene 14 dientes, y cada pin consecutivo aade dos dientes al anterior. Si la rueda trasera
tiene cinco piones, determina las vueltas que dar por cada pedaleo completo con estas combina-
ciones: plato pequeo y pin grande, plato grande y pin pequeo, y el plato grande y segundo
pin.
25. Indica cules de los siguientes sistemas hacen que aumente la velocidad:
a. Polea 1 = 8 cm de dimetro; polea 2 = 4 cm de dimetro.
b. Rueda 1 = 27 dientes; rueda 2 = 9 dientes.
c. Polea 1 = 8 cm de dimetro; polea 2 = 16 cm de dimetro.
26. Dado un tren de poleas de dimetro D1 = 10 mm, D2 = 30 mm, D3 = 20 mm, D4 = 50 mm, calcula N4
si la rueda 1 gira a 20 rpm.
27. Qu utilidad crees que puede tener un tren de poleas como el de la figura? Calcula tambin:

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 a. La velocidad de la polea 6, sabiendo que el dimetro de las ruedas grandes es de 30 cm, y el
de las ruedas pequeas, de 5 cm, y que la polea 1 gira a una velocidad de 150 rpm.
b. Determina la velocidad de las ruedas 2 y 3.
c. Determina la velocidad de las ruedas 4 y 5.

28. Calcula la velocidad de salida del sistema de transmisin del esquema. Indica, asimismo, el sentido
de giro de las ruedas dentadas 2, 3 y 4, sabiendo que la rueda 1 gira en sentido de las agujas del re-
loj. Se trata de un sistema reductor o multiplicador de la velocidad?

29. En el siguiente tren de engranajes las ruedas pequeas constan de veinte dientes, mientras que las
grandes tienen cuarenta dientes:
a. A qu velocidad girar la rueda de salida, sabiendo que la de entrada lo hace a 240 rpm?
b. Calcula la velocidad que deber tener la rueda de entrada, suponiendo que la rueda de salida
gira a 45 rpm.

30. Dado un sistema pin-cremallera con un paso de 3 mm y un pin de 20 dientes que gira a una
velocidad de 30 rpm, calcula el avance de la cremallera, expresado en milmetros por minuto. Qu
aplicaciones puede tener dicho sistema?
31. Estudia el sentido de giro que debe tener una varilla roscada para que la tuerca se desplace hacia la
derecha y hacia la izquierda.
32. Si un torno tiene un radio de 10 cm y una manivela de 50 cm, qu peso mximo podremos levantar
aplicando una fuerza de 5 N? Si con dicho torno queremos elevar una carga de 75 kg, qu fuerza
tendremos que ejercer?
33. Dibuja el esquema de un mecanismo biela-manivela, indicando el nombre de cada uno de sus com-
ponentes, y explica su funcionamiento.
34. Representa el esquema de un cigeal. Qu similitudes y diferencias encuentras entre este y el
sistema de la actividad anterior?
35. Indica cules de los siguientes sistemas son reversibles: biela-manivela, cigeal, leva y excntrica.

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 Justifica la respuesta.
36. Dibuja una leva y un seguidor que activen un mecanismo dos veces por cada vuelta de la leva. Expli-
ca su funcionamiento.
37. Investiga los materiales con los que se construyen las superficies de friccin de los frenos: pastillas,
zapatas y cintas.
38. Qu consideras ms importante en un automvil: el motor o el sistema de frenos? Por qu? Y en
un coche de carreras?
39. Investiga qu tipos de frenos se emplean en un automvil.
40. Indica si los muelles de los siguientes objetos trabajan a compresin, a traccin o a torsin: un bol-
grafo, unos alicates, un colchn, una pinza de tender la ropa, un somier y una grapadora.
41. Razona por qu el material con el que se fabrican pastillas y zapatas de freno tiene un elevado ndice
de rozamiento, mientras que los materiales con los que se recubren los cojinetes y rodamientos lo
tienen muy bajo.
42. Indica cul de los siguientes dispositivos est gobernado por medio de un sistema de control de lazo
abierto y cul mediante un sistema de lazo cerrado: a) Vitrocermica; b) piloto automtico de un
avin; c) semforo.
43. Explica cmo funciona el sistema de control de entrada y salida del agua en la cisterna del inodoro.
44. Adems del ascensor, qu otros dispositivos conoces que estn provistos de finales de carrera?
45. Cul es la principal ventaja de los rels?
46. Averigua qu es un rel con enclavamiento. Cul puede ser su utilidad? Cuntos pulsadores se
necesitan para activarlo y desactivarlo?
47. El rbol de levas, formado por un eje en el que se colocan distintas levas, que pueden tener diferen-
tes formas y tamaos y estar orientadas de diferente manera, es un programador mecnico. En qu
mquinas se utiliza?

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 APLICA TUS CONOCIMIENTOS.

1. Cmo tendremos que montar una palanca de modo que al desplazar un brazo hacia abajo, el otro
se desplace el doble de distancia hacia arriba?
2. Observa la imagen adjunta. Se trata de un detalle del clavijero de una guitarra. Analiza su sistema
mecnico. Qu dos elementos lo componen? Te parece que los movimientos son reversibles? Por
qu no se afloja con facilidad la cuerda una vez que la hemos tensado? Cuntas vueltas debemos
dar a la clavija para que el rodillo que tensa la cuerda d una vuelta completa?

3. Para subir una cuesta con una bicicleta provista de platos y piones, cul ser la combinacin de
plato y pin ms adecuada? Por qu? Y para bajada?
4. Dibuja esquemticamente el mecanismo que hay que poner entre dos ejes para que por cada 20
revoluciones del primero, el segundo d una vuelta (o revolucin).
5. Explica las diferencias entre un sistema de transmisin por correa y otro de transmisin por cadena.
Qu ventajas e inconvenientes tiene cada uno de ellos?
6. Un gatillo es un dispositivo de seguridad con el que se traba o retiene un mecanismo. Cuando el
gatillo se acciona, el mecanismo se pone automticamente en funcionamiento.
a) Qu mquinas de las que conoces crees que estn provistas de un gatillo?
b) Explica cul es la funcin de este gatillo en dos o tres de los ejemplos que encuentres.
7. Para controlar las luces de un semforo, se usa un programador de bote que acta sobre los pulsa-
dores de encendido de las distintas lmparas del semforo.
a) Cmo calcularas la velocidad de giro del bote?
b) Qu podramos hacer para aumentar la duracin del ciclo del programador? Y para reducirla?
8. La leva es un mecanismo formado por un eje que gira, una leva (o rueda excntrica), y un seguidor,
que se mueve al ser empujado por la leva cuando gira.
Uno de los usos de la leva es el programador de la lavadora, que consiste en un pequeo motor que
va moviendo las levas para que estas vayan abriendo y cerrando una serie de contactos elctricos
segn el programa establecido. Otro de los usos habituales de las levas es el rbol de levas.
a) Cmo funciona una leva? Cul es la conversin de movimiento que lleva a cabo?
b) Dibuja un esquema que lo explique.
c) Cmo es un rbol de levas?
d) Cules son sus usos?
e) Las levas pueden tener distintas formas, cmo crees que influye la forma de una leva en el
movimiento que realiza el seguidor?

Resuelve problemas.

9. Calcula la fuerza que tendremos que hacer para levantar un armario de 150 kg. con una palanca de
longitud 1,2 metros, si la distancia entre el punto de apoyo y el peso es de 20 cm.
10. Queremos mover un cuerpo de 90 kg utilizando una barra de 2 m como palanca de segundo grado y
haciendo una fuerza de 150 N. Dnde tendremos que colocar la carga?
11. Disponemos de un torno cuyo tambor tiene un dimetro de 20 cm y en el que el brazo de la manive-
la mide 1 m. Qu fuerza tendremos que aplicar en el extremo de dicha manivela para elevar una carga
de 150 kg?

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12. Dibuja un polipasto formado por cuatro poleas, dos de ellas fijas y dos mviles, y calcula la fuerza
que sera necesaria para levantar una carga de 120 kg con este dispositivo.
13. Cuntos dientes tendr una rueda que gira a 50 rpm si mueve a otra de 80 dientes que gira a 200
rpm?
14. Se tiene un motor que gira a 1000 rpm con una polea de 10 cm de dimetro acoplada en su eje, la
cual, a su vez, est unida mediante una correa a otra polea conducida de 50 cm de dimetro.
a) Representa grficamente el sistema indicando los sentidos de giro mediante flechas.
b) Calcula la relacin de transmisin.
c) Cul ser la velocidad de la polea conducida?
d) Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?
15. La rueda conducida de un sistema de engranajes tiene 45 dientes y gira a 500 rpm. Si la rueda con-
ductora tiene 15 dientes, cul ser su velocidad de giro? Cul ser la relacin de transmisin del siste-
ma?
16. En un sistema de transmisin por engranajes, el engranaje A, que tiene 30 dientes, gira a 10 vueltas
por minuto y mueve a B que tiene 50 dientes.
a) Haz un dibujo esquemtico del sistema.
b) A qu velocidad angular gira B?
c) Qu engranaje tiene ms fuerza en su eje?
17. Un bote programador, similar al que se describe en la pgina 128 (del libro de texto de la editorial
Anaya), da una vuelta completa cada 30 segundos. Para programado se utilizan tiras de cinta aislante
cubriendo las zonas del bote en las que no se quiere que haya contacto elctrico. Si el permetro del bote
es 15 cm, y queremos un programa con dos fases que duren 5 y 8 segundos, qu longitud deber tener
cada una de las tiras?
18. En el sistema de la figura, formado por un motor, un engranaje de 45 dientes y un tornillo sin fin,
con qu velocidad girar el eje del engranaje si el motor gira a 2700 rpm?

19. Para regular su velocidad de giro, una taladradora dispone de un sistema con tres poleas escalona-
das de radios 5, 6 Y 7 cm. Si el motor de accionamiento gira a 1500 rpm y est acoplado a su vez a tres
poleas, de radios 2, 3 Y 4 cm, cules sern las velocidades mnima, media y mxima de funcionamiento
de la taladradora?

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 REPASA Y ORGANIZA TUS IDEAS.

1 Enumera los principales elementos de una mquina y explica la funcin de cada uno de ellos.
2 Qu es un automatismo? Pon un ejemplo.
3 Cmo se clasifican los mecanismos segn la funcin que desempean?
4 En qu consiste la ley de la palanca? Escribe la expresin matemtica que la describe.
5 Cules son los principales sistemas de transmisin circular?
6 En un sistema de transmisin circular, qu es la relacin de transmisin?
7 Qu es un sistema de control?
8 Dibuja un esquema que explique la diferencia entre un sistema de control de lazo abierto y un sistema
de control de lazo cerrado. Pon un ejemplo de cada uno de ellos.
9 Cmo funciona un interruptor de final de carrera?
10 Qu es un rel? Cules son sus principales componentes? Para qu se utiliza?
11 Qu es un temporizador? Pon dos ejemplos de situaciones en las que se emplea este dispositivo.

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12. BIBLIOGRAFA.

Gonzalo, R; y otros. TECNOLOGAS 3 ESO. Ed. Anaya, S.A. Madrid. 2011.

Armada Simancas, M; y otros. Tecnologas 3 ESO. Proyecto La Casa del Saber. Ed. Santillana Educa-
cin, S. L. Madrid. 2007.
Moreno Mrquez, J; y otros. Tecnologas II ESO. Ed. Oxford University Press Espaa, S.A. Estella.
2007.
Fidalgo Snchez, J. A.; y otros. Tecnologa Industrial 1. Ed. Everest, S. A. Len. 2008.

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