Reporte# 3: Análisis de Velocidades Y Aceleraciones.

OBJETIVO: Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en

clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el
estudio de velocidades para distintas posiciones.

MARCO TEORICO:

Existen diferentes métodos para realizar un análisis cinemático de mecanismos, como lo son el
método grafico (polígono) y el método analítico. La diferencia de estos dos métodos es que el
grafico, como su nombre lo dice, utiliza gráficos, polígonos para realizar el cálculo de las velocidades
mediante vectores, mientras que en el analítico, se va resolviendo de manera más corta el análisis
de velocidades.

Método Analítico.
 Método Grafico del Polígono.

3.- Procedimiento

Cambiar las unidades con las que se van trabajar. Ir a menú View opción Numbers and Units en
UnitSystem seleccionar el sistema de unidades Inglés en Slugs. Dibujar rectángulo 1 (manivela AB).
x = 0in, y = 8.062 in, h = 16.124in, w = 1in. Colocar un motor en el extremo inferior de la manivela
como se muestra en la figura.Dibujar rectángulo 2 (biela BD). h = 1 in, w = 12.369 in. Dibujar
rectángulo 3 (manivela DE). x = 37 in, y = 12.021 in, h = 24.042 in, w = 1 in. Colocar un pin joint en el
extremo inferior de la manivela DE y colocar pointselement en los extremos de la biela BD, en el
extremo de las manivelas AB y DE, como se muestra en la figura.Unir mediante el botón Join los
pointselements para tener el mecanismo en la posición mostrada en el problema propuesto.
Seleccionar la manivela DE y dar un valor al ángulo de 45°. Cambiar las unidades. Ir al menú View
opción Numbers and Units More ChoicesRotation: Radians.Dar doble clic al motor y darle una
velocidad de 20 rad/s. Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú World opción
AccuracyAnimationStep No automatic=100000/sec

4.- Resultado
ANALISIS DE ACELERACIONES

ANALISIS DE VELOCIDADES

Procedimiento

Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del collarín D
cuando a)θ = 0, b)θ = 90° Cambiar las unidades con las que se van trabajar. Ir a menú View opción
Numbers and Units en UnitSystem seleccionar el sistema de unidades inglés en Slugs.Dibujar
rectángulo 1 (manivela).x = 1.5 in, y = 0 in, h = 0.2 in, w = 3 in4.4.-Colocar un motor en el extremo
izquierdo de la barra como se muestra en la figura. Colocar un Keyed Slot joint (que se encuentra en
la barra de utilería), dar clic cuando se visualice la coordenada del curso en 6 in del eje “y”.Dibujar un
rectángulo 2 (corredera).h = 0.6 in, w = 1.0 iny posicionarlo sobre la guía de corredera como se
muestra, después arrastrar el RigidJoint de la guía hacia el centro del rectángulo 2.Dibujar un
rectángulo 3 (biela).h = 0.2 in, w = 10 in.Insertar un pointelement en cada uno de los extremos libres
de las barras y en el centro de la corredera. Unir el centro de la corredera con un extremo de la biela,
seleccionar el pointelement de la corredera, presionar la tecla Shift y seleccionar el pointelement de
la biela para que se active el botón Join y darle un clic.
PROBLEMA: Mediante el software The Working Model, elaborar el siguiente mecanismo, tomando
en cuenta que la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario
de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del collarín
D cuando: a) θ= 0 b) θ= 90. Después se deberá comparar los resultados del simulador con los del
método visto en clase.

θ= 0

IMÁGENES:
θ= 90
RESULTADOS:

Software Método Gráfico

𝑽𝑫 para θ= 0 𝒊𝒏 𝒊𝒏
𝟑𝟔. 𝟗𝟑𝟓 𝟑𝟖
𝒔 𝒔
𝑽𝑫 para θ= 90 𝒊𝒏 𝒊𝒏
𝟒𝟔. 𝟓𝟗𝟐 𝟓𝟎. 𝟐𝟓
𝒔 𝒔

CONCLUSION:

Los resultados obtenidos respecto a la velocidad de cierto punto varían, por el método utilizado, ya
que con la ayuda de un simulador se obtienen datos más precisos mientras que con el método
gráfico existe un índice de error debido a la escala utilizada para trazar los polígonos, sin embargo,
no difieren mucho los números. Creo que están en un rango aceptable pero de igual manera varían.

BIBLIOGRAFIA:

https://vboli.wordpress.com/2011/03/14/metodo-grafico-para-el-calculo-de-velocidades-en-
mecanismos-articulados/