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Amarok 2012
Cambio automático de 8 marchas 0CM
Diseño y funcionamiento
Cambio automático de 8 marchas en el Amarok
Al utilizar un motor de combustión se necesita un elemento que permita diferencias de regímenes entre motor y
transmisión en la fase de arrancada. Contrariamente a los cambios manuales y a los cambios robotizados, un
convertidor de par trabaja casi exento de desgaste, porque sólo establece el flujo de la fuerza en la fase de
arrancada a través del aceite de la transmisión. Por tanto, las ventajas del convertidor de par residen en el bajo
índice de desgaste y en el incremento de par que, en virtud de la arquitectura del sistema, se intensifica más allá
del par del motor. Especialmente para el Amarok, el convertidor resulta ser el elemento de arrancada ideal,
porque la marcha rastrera y el incremento de par vienen a mejorar de un modo importante sus aplicaciones como
vehículo para el terreno y de tracción. En comparación con el Amarok con cambio manual, esto se consigue sin
intercalar una reductora. Después de la fase de arrancada se elimina el patinaje hidráulico del convertidor por
medio de la acción regulada del embrague anulador. Con ello mejora de forma importante el rendimiento del
conjunto.
S507_003
Datos de referencia
El cambio automático del Amarok es una versión de 8 marchas que corresponde a un desarrollo completamente
nuevo, en el que se ha concedido máximos niveles de importancia al rendimiento, el confort de los ciclos de
cambio y la celeridad de los cambios, así como a un bajo peso y a un alto nivel de fiabilidad.
Los ciclos de cambio se realizan sin interrumpir la fuerza de tracción y las celeridades de los ciclos de cambio se
hallan al nivel de un DSG.
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Referencia rápida
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Grupo de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Caja de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Palanca selectora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Módulo de palanca selectora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Mando de la palanca selectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Bloqueo antiextracción de la llave de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Desbloqueo de emergencia de la palanca selectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Herramienta especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Autoadaptación del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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Introducción
Grupo motopropulsor
El Amarok tiene una transmisión modular, en la que son componentes individuales los grupos tales como el
cambio automático, grupo diferencial delantero, caja de transferencia y el grupo diferencial trasero. La
combinación de concepción especial para el Amarok, compuesta por tracción total permanente y cambio
automático, constituye una tracción ideal para cualquier suelo.
Cambio automático
Chapa intermedia
Tornillo de llenado y
verificación del ATF
Caja de transferencia
4
Caja de transferencia
La caja de transferencia con bloqueo diferencial intermedio autoblocante que se instala en el Amarok está
basada, por cuanto al diseño, en la caja de transferencia del Audi Q7 y del Touareg 2011. Ha sido adaptada
para las aplicaciones en el Amarok.
Características
S507_005
5
Características del diseño
S507_004
Datos técnicos
Capacidad de marcha de emergencia Los programas de marcha de emergencia y supletorios corresponden con el estado
más reciente de las posibilidades técnicas, en virtud de lo cual se tiene establecido
un alto nivel de disponibilidad funcional en caso de una avería. Con la marcha de
emergencia hidráulico-mecánica, incluso en caso de una avería eléctrica total de la
unidad mecatrónica puede seguirse conduciendo el vehículo en VI marcha y en
marcha atrás hasta la parada del motor o hasta que se coloque la palanca
selectora en posición "P".
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El nuevo motor 2,0 l 132 kW TDI
Particularidades
• Biturbo
• Sistema de inyección Common Rail con inyectores
de electroválvula
• Refrigeración AGR regulada
• Entrega de par adaptada al cambio automático
S507_007
[Nm] [kW]
Letras distintivas del motor CSHA
Cilindrada 1968 cc 450 180
Número de cilindros 4
Diámetro de cilindros 81,0 mm 400 160
Carrera 95,5 mm
Válvulas por cilindro 4 350 140
Relación de compresión 16,0:1
300 120
Potencia máx. 132 kW a 4.000 rpm
Par máx. 420 Nm a 1.750 rpm
250 100
Gestión del motor EDC 17CP 20
Sobrealimentación Biturbo
200 80
Recirculación de gases de Sí
escape
150 60
Filtro de partículas diésel Euro 5/PL6
Norma sobre emisiones de Euro 3/4/5/PL6 100 40
escape
50 20
0 0
1000 2000 3000 4000 5000 [rpm]
S507_080
Potencia [kW]
Par [Nm]
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Palanca selectora
S507_008
El mando del cambio se realiza a través del módulo de la palanca selectora. Posee una comunicación mecánica
con el cambio automático, a través de un cable de mando, y también una comunicación eléctrica hacia la unidad
de control del cambio. La selección de la gama de marchas se efectúa por medio del cable de mando.
Únicamente los programas de conducción especial Manual (tip) y S son transmitidos por el módulo electrónico de
la palanca selectora hacia la unidad de control del cambio en forma de una señal rectangular modulada.
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Mando de la palanca selectora
El paso de las gamas de marchas de D hacia S (o bien de S hacia D) sucede tocando brevemente una vez la
palanca selectora hacia atrás, sacándola de la posición D/S. La palanca selectora siempre vuelve con movimiento
elástico hacia la posición D/S. Al tocarla brevemente hacia atrás, sacándola de la posición D/S, el sistema de
sensores de la palanca selectora J587 transmite la señal tip a la unidad de control del cambio. A raíz de ello se
produce la conmutación hacia el programa de cambios especiales S o bien de vuelta a la gama de marchas D.
Con ello es posible pasar a la pista de selección Tiptronic, tanto a partir del programa de cambios especiales S,
como también a partir del programa de conducción normal D.
(Programa de cambios especiales S - para programa de cambios adaptado a Offraod)
S507_011
Hallará más información sobre el electroimán del bloqueo de la palanca selectora en el SSP 454, páginas 8 y 9.
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Palanca selectora
N376
S507_013
Sólo cuando se desplaza la palanca selectora a la posición de aparcamiento, abre el "conmutador de bloqueo de
la palanca selectora en P" y el módulo electrónico de la palanca selectora deja de aplicar corriente al electroimán.
A raíz de ello el muelle de compresión oprime en retorno al perno de bloqueo. La llave de contacto puede seguir
siendo girada y extraída.
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Desbloqueo de emergencia de la palanca selector
S507_016
Operación de remolque
Si resulta necesario remolcar un vehículo con cambio 0CM deberán tenerse en cuenta las restricciones habituales
para las transmisiones automáticas:
- Poner la palanca selectora en posición "N", actuando para ello en caso dado el desbloqueo de emergencia de
la palanca selectora.
- La velocidad de remolcado no debe superar los 50 km/h.
- La distancia de remolcado máxima no debe superar los 50 km.
No debe estar colocado el bloqueo del diferencial trasero durante toda la operación de remolcado.
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Arquitectura del cambio
Sumario
Brida inducida
Tornillo de llenado y
Caja de transferencia verificación del ATF
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Convertidor de par
S507_017
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Arquitectura del cambio
Convertidor de par
Para atenuar eficazmente las oscilaciones torsionales del motor se aplica un convertidor de par con
amortiguadores torsionales. Se trata de un convertidor con dos amortiguadores y embrague anulador. La
información fundamental sobre el funcionamiento de los convertidores de par figura, entre otros, en los SSP 300 y
309.
Émbolo de freno B
Árbol de la
Freno A
rueda directriz
Bomba de ATF
Centrador del convertidor
Cadena dentada
S507_018
Estriado triangular para
cubo de accionamiento - bomba de ATF
La eficacia de los sistemas de amortiguación y la regulación exacta del embrague anulador del convertidor de par
permiten seguir minimizando el patinaje del convertidor ya desde la I marcha.
El desacoplamiento en parado se encarga de reducir el par inefectivo del convertidor, también estando el
vehículo parado en la gama de marchas "D".
La regulación de presión del embrague anulador se realiza a través de la válvula reguladora de presión 6 N371
y las correspondientes válvulas de control hidráulicas en la unidad mecatrónica.
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Alimentación de aceite
Válvula de presión del sistema
Retorno del aceite alimentado en exceso Del filtro de aspiración de ATF S507_020
Bomba de ATF
Uno de los componentes más importantes de un cambio automático es la bomba de ATF. Una particularidad es la
disposición del accionamiento de cadena con el eje paralelo. La bomba de ATF es una versión celular de aletas
con doble carrera y un alto rendimiento.
La bomba aspira el ATF a través de un filtro e impele el aceite a presión hacia la válvula de presión del sistema en
la unidad hidráulica de la mecatrónica. Allí es ajustada la presión del sistema que se necesita para la operación
del cambio. El aceite superfluo es devuelto por la bomba de ATF con características hidrodinámicas favorables
hacia el conducto de aspiración.
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Arquitectura del cambio
Radiador de ATF
Hay que tener en cuenta que las impurezas del ATF (p. ej. partículas desprendidas por desgaste,
virutas) se distribuyen y depositan en el sistema de refrigeración del ATF. En caso de una reparación
del cambio o antes de una sustitución del cambio es preciso enjuagar minuciosamente el sistema de
refrigeración. Para esos efectos hay que quitar las tuberías del termostato y del radiador, para
enjuagar los componentes de forma individual. Asegúrese de que sean eliminadas todas las
impurezas. En caso de duda hay que sustituir componentes, como el radiador de ATF o el termostato.
Las impurezas restantes vuelven a provocar reclamaciones o daños en el cambio.
Consúltese siempre el manual de reparaciones vigente.
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Funcionamiento del termostato
Termostato cerrado
Bypass Elemento dilatable El elemento dilatable es a su vez la válvula de corredera
del termostato, que se encarga de regular la
prealimentación al radiador.
G K
G K
S507_023
Las impurezas pueden tapar el bypass del termostato, lo cual afecta el funcionamiento de éste o bien
incluso lo puede averiar por completo. Por consecuencia puede sobrecalentarse la transmisión.
Habiendo una temperatura exterior de 25 °C en marcha normal, la temperatura del ATF apenas si
llega a sobrepasar los 110 °C.
Si en una reparación fue abierto el sistema de refrigeración (con lo cual se vacía el radiador de ATF),
tiene que volverse a llevar la temperatura del ATF en un recorrido de prueba a 90 °C como mínimo
para poder efectuar el ajuste correcto del nivel del ATF. Con ello se asegura que esté cargado el
radiador de ATF. Después del enfriamiento a la normal temperatura de verificación (ver Manual de
Reparaciones) hay que establecer el nivel de ATF.
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Arquitectura del cambio
Grupo planetario
Las 8 marchas adelante y la marcha atrás se generan mediante un enlace correspondiente de cuatro conjuntos
planetarios. Los dos conjuntos planetarios delanteros disponen de un planeta compartido.
La salida de fuerza siempre se establece a través del portasatélites del IV conjunto de piñones.
Freno B
Sólo 5 elementos de mando gobiernan 8 marchas.
- 2 frenos multidisco – A y B
RS1 PT1
- 3 embragues multidisco – C, D y E PT3
Embrague E
RS2
RS3 Embrague C
Bomba de ATF
En la realización de las diferentes marchas hay siempre tres elementos de mando cerrados y dos abiertos.
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Frenos
El freno A dispone de un muelle recuperador. El freno B presenta un diseño especial. El émbolo del freno B no
posee muelle recuperador; esta función corre a cargo de una segunda cámara de émbolo.
El freno B trabaja con patinaje durante la fase de desacoplamiento en parado. Para que el freno B soporte
permanentemente las solicitaciones a que se somete en el modo de desacoplamiento en parado, se lo ha
dimensionado de forma correspondiente. Aparte de ello se procede a refrigerarlo de forma específica a través de
la unidad hidráulica cuando se activa.
Embragues
Los embragues E, C y D se encuentran compensados en lo que respecta a la
presión dinámica. Es decir, que para evitar una presurización del embrague en
función del régimen, se procede a aplicar aceite a presión a ambos lados del
émbolo del embrague. Esta compensación se realiza mediante una segunda
cámara de émbolo, llamada cámara de compensación de la presión.
Las ventajas de esta compensación dinámica de la presión son:
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Arquitectura del cambio
RS2
RS1 RS3 RS4
Embrague D
Convertidor de par
Embrague C
Freno A Embrague E
Freno B S507_035
Las relaciones de transmisión en las diferentes marchas se obtienen a base de inscribir el par a través de los
diferentes elementos del conjunto planetario y de frenar otros elementos.
H1 H2 H3 H4
P1 P2 PT2 PT4 P4
P3
PT1 S2 PT3
S1 S3 S4
Salida de fuerza
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La relación de transmisión mecánica está dividida como sigue (valores redondeados):
Marcha: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. R
Bloqueo de aparcamiento 2)
Neutral 2)
Marcha atrás
I marcha 1)
II marcha
III marcha
IV marcha
V marcha
VI marcha
VII marcha
VIII marcha
S507_067
Freno cerrado
Embrague cerrado
1)
El freno B en el modo de desacoplamiento en parado se encuentra abierto con excepción de un pequeño par
residual.
2)
El freno B se encuentra abierto en las posiciones P y N con excepción de un pequeño par residual.
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Gestión del cambio
Mecatrónica
La mecatrónica es la unidad de control central del cambio. Consta de la unidad de control hidráulica con
electroválvulas y válvulas reguladoras de presión, así como del módulo electrónico con sensores y unidad de
control del cambio. Para conseguir un comportamiento altamente dinámico de los cambios y realizar múltiples
secuencias se ha asignado a cada elemento de mando una válvula reguladora de presión eléctrica propia.
Corredera de selección
N215
N218
N216
N233 G676
N217
N371
Patín
G195
N443
N88
G195 Sensor de régimen de salida del cambio N217 Válvula reguladora de presión 3 (EDS-C)
G676 Sensor de gama de marchas N218 Válvula reguladora de presión 4 (EDS-D)
N88 Electroválvula 1 (MV-Pos) N233 Válvula reguladora de presión 5 (EDS-E)
N215 Válvula reguladora de presión 1 (EDS-A) N371 Válvula reguladora de presión 6 (EDS -
N216 Válvula reguladora de presión 2 (EDS-B) embrague anulador del convertidor de par)
N443 Válvula reguladora de presión 7 (EDS - presión
del sistema)
Debe observarse especialmente que se proteja la parte electrónica contra descarga electrostática.
Observe las especificaciones e indicaciones que se proporcionan en el SSP 284 (página 6) y en el
Manual de Reparaciones.
Al montar la mecatrónica debe observarse que la bieleta de selección incida en la ranura del patín y
de la corredera de selección (ver fig. S507_030).
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Empalme impelente de la Empalme aspirante hacia la bomba de ATF
bomba de ATF
Sensor de régimen de entrada al cambio G182
Conector hacia
el vehículo
Sensor de temperatura
del ATF G93
S507_031
Sustitución de la mecatrónica
Al sustituir la mecatrónica debe tenerse en cuenta que no se dañen la unidad de control ni los componentes
electrónicos por descargas electrostáticas. Después de haber actualizado el software del cambio o de haber
sustituido la mecatrónica deberán comprobarse o bien ejecutarse los aspectos siguientes:
Bloqueo de aparcamiento
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Gestión del cambio
Sensores
Sensor para gama de marchas G676
El sensor forma parte del módulo electrónico y es accionado por la bieleta de selección conjuntamente con la
corredera de selección. Un imán en el patín del sensor conecta, en función de la posición de la palanca selectora,
4 sensores Hall (A, B, C y D). Las señales de los sensores Hall son analizadas y suministran así a la unidad de
control del cambio la información acerca de las posiciones de la palanca selectora P, R, N y D. El cambio de D a S
o bien de S a D se le informa a la unidad de control del cambio por medio de los sensores de la palanca selectora
J587.
Los sensores de régimen G182 y G195 son sensores inteligentes. Reconocen el sentido de giro y se adaptan ante
variaciones de la intensidad del campo magnético, adaptando así las tolerancias del entrehierro entre sensor y
rueda generatriz.
El sensor de temperatura del ATF se encuentra en el módulo electrónico. Conjuntamente con una temperatura
calculada internamente en la unidad de control se ponen, en caso dado, en vigor las medidas destinadas a
proteger por igual las partes mecánica y electrónica del cambio.
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Actuadores
Válvulas reguladoras de presión
- electroválvulas
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Funcionamiento del cambio
Interfaces hidráulicas
Embrague C Freno B1
Embrague E Freno A
Freno B2
S507_064
Freno B2
S507_065
Embrague E Freno A
Embrague C Freno B1
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Sistema Start-Stop
La función Start-Stop plantea un desafío especial para el cambio automático. En el modo Start-Stop se exige una
disposición extremadamente breve al arranque y a la arracada. Para que no se produzca ningún retardo notorio
de la arrancada es preciso que el motor y el cambio automático estén dispuestos para la arrancada al cabo de
unos 350 ms. Un cambio automático no es capaz de cumplir con este requisito si no se aplican las medidas de
diseño o medidas de alimentación de aceite que corresponden. Una solución de estos problemas se consigue con
el llamado "acumulador hidráulico de impulsos" (HIS).
HIS
S507_051
El HIS (acumulador hidráulico de impulsos) se instala debajo del nivel de aceite. El acumulador del HIS no puede vaciarse por
ello y siempre se mantiene lleno en estado cargado.
Al parar el motor deja de funcionar la alimentación de aceite en el cambio. Los elementos de mando de la
marcha en cuestión abren y se interrumpe el flujo de la fuerza. Al arrancar el motor es necesario volver a
establecer el flujo de fuerza en el cambio y, por tanto, la disposición a la arrancada. Para el cambio automático
de 8 marchas, esto significa que tienen que cerrar tres elementos de mando (ver matriz de mando del cambio). El
volumen de aceite impelido por la bomba de ATF durante la fase de aceleración del motor hasta que alcance el
régimen de ralentí no es suficiente para aplicar presión a los elementos de mando dentro del plazo de tiempo
exigido y poder establecer el arrastre de fuerza suficiente. La bomba de ATF podría estar diseñada básicamente
de modo que cumpliera con este planteamiento. Sin embargo, una bomba de esa índole ya provocaría pérdidas
totalmente inaceptables a bajas revoluciones del motor.
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Funcionamiento del cambio
S507_052
Empalme hidráulico
El HIS es un acumulador especial para un cierto volumen de aceite, dotado de una unidad de bloqueo
electromecánico. Sirve para aportar en fracciones de segundo una presión transmisible para los elementos de
mando. Con el HIS ya se consigue tras aprox. 350 ms la disposición requerida para la arrancada.
600 6
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Estructura y funcionamiento
El HIS consta del acumulador de émbolo con muelle, una unidad de bloqueo electromecánica (electroimán para
acumulador de presión N485) y una válvula estranguladora de retención. El acumulador de muelle y émbolo
consta de émbolo, cilindro y muelle de acero. El electroimán N485 asume la función de retener el émbolo en
estado pretensado (N485 con corriente). El acumulador de muelle y émbolo se "carga" al estar el motor en
funcionamiento. En la fase de arranque se interrumpe la corriente del electroimán N485 y el volumen de aceite
acumulado es impelido (descargado) por la fuerza del muelle hacia el sistema de gestión hidráulica. Con ello ya
se aplica aceite a presión a los elementos de mando cuando la bomba de ATF justo empieza a alimentar. El HIS
respalda de esta forma a la bomba de ATF y establece una presurización instantánea. Las presurizaciones con
ayuda del HIS y de la bomba de ATF se cruzan en el momento en que la bomba suministra una presión suficiente.
En ese momento comienza la fase de carga del acumulador de émbolo. Para evitar que el proceso de carga
estorbe la continuación de la presurización se procede a estrangular la prealimentación hacia el acumulador de
émbolo y muelle. Esta función corre a cargo de la válvula estranguladora de retención. El tiempo de carga de
unos 5 segundos (a 20 °C) es, sin embargo, muy breve y no afecta negativamente el funcionamiento del modo
Start-Stop.
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Funcionamiento del cambio
Modo Start-Stop
S507_054
Comienzo de la carga
Al estar el motor en funcionamiento se llena (se carga) el acumulador de muelle y émbolo a través del paso
calibrado.
El tiempo de carga es de unos 5 segundos.
Resquicio
En la fase de carga se desplaza el émbolo al máximo a la izquierda. El inducido del electroimán de retención es
oprimido a su posición final necesaria para el bloqueo y sobrepasa el resquicio 1). Las bolas son impulsadas hacia
fuera para el bloqueo y el electroimán N485 puede retener ahora al inducido, para mantener bloqueado a su
vez al émbolo. El HIS se encuentra ahora dispuesto para una fase de parada del motor.
Inducido
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N485 con corriente
Al parar el motor cae la presión del sistema y también cae la presión en el HIS. El volumen de aceite en el HIS
queda sin presión. El émbolo es retenido ahora por el mecanismo de bolas de encastre.
S507_058
1)
El campo magnético generado por el electroimán N485 no está en condiciones de acercar el inducido en contra
de la fuerza del muelle. Sólo cuando el émbolo oprime al inducido por completo hacia la izquierda contra el tope
(ver fig. 507_056) es cuando la fuerza electromagnética es capaz de retener por sí sola el inducido.
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Servicio
Herramienta especial
Herramienta especial para el montaje de la mecatrónica
S507_090
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Autoadaptación del cambio
Para mantener la calidad de los ciclos de cambio al mismo alto nivel durante toda la vida útil de la transmisión se
procede a adaptar continuamente diversos parámetros de control y regulación y a pasar a la memoria los valores
adaptativos determinados. Las adaptaciones o bien este proceso de aprendizaje reciben el nombre de
autoadaptación.
La autoadaptación se lleva a cabo en un recorrido específico, con ayuda del equipo de diagnosis para vehículos.
Las secuencias están especificadas con todo detalle y son autoexplicativas en la localización guiada de averías o
bien en las funciones guiadas.
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Notas
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35
507
Volkswagen AG
Volkswagen Nutzfahrzeuge Vertrieb After Sales
After Sales Technik NV-K/3
Brieffach 2940
D-30405 Hannover