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Uso de ControlLogix en Aplicaciones SIL2 PDF
Uso de ControlLogix en Aplicaciones SIL2 PDF
en aplicaciones SIL2
Productos 1756
Manual de referencia de
seguridad
Información importante Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las
personas responsables de la aplicación y uso de estos productos deben asegurarse
para el usuario de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso
cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes,
reglamentos, códigos y normas aplicables. En ningún caso se responsabilizará a
Rockwell Automation por daños indirectos o resultantes del uso o aplicación de
estos productos. Los usuarios deben realizar una correcta evaluación de los riesgos
de su aplicación y de las funciones de seguridad y deben garantizar que el personal
esté bien formado y sea cualificado.
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta
publicación tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas
variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell
Automation no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo
responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos
mostrados en esta publicación.
La publicación SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a través de la oficina
regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre
dispositivos de estado sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales deben
tenerse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta
publicación.
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propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation.
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entendimiento correctos del producto. Sírvase tomar nota
de que en esta publicación se usa el punto decimal para
separar la parte entera de la decimal de todos los números.
Prefacio
Organización del manual Este manual está diseñado para ayudar a entender cómo puede obtener el
sistema de control ControlLogix una certificación SIL2. En la Tabla Prefacio.1
se indica la información disponible en cada sección.
Tabla Prefacio.1
Sección: Título: Descripción:
Capítulo 1 Política SIL Introducción a la política SIL y a su relación con
el sistema ControlLogix.
Capítulo 2 El sistema ControlLogix Breve descripción general de todos los
componentes presentes en el sistema
ControlLogix con certificación SIL2.
Capítulo 3 Hardware del sistema Descripción de las fuentes de alimentación
ControlLogix eléctrica y los chasis ControlLogix usados en el
sistema ControlLogix con certificación SIL2.
Capítulo 4 Controlador ControlLogix Descripción del controlador ControlLogix usado
en el sistema ControlLogix con certificación SIL2.
Capítulo 5 Módulos de comunicaciones Descripción de los módulos de comunicaciones
ControlLogix ControlLogix usados en el sistema ControlLogix
con certificación SIL2.
Capítulo 6 Módulos de E/S ControlLogix Descripción de los módulos de E/S ControlLogix
usados en el sistema ControlLogix con
certificación SIL2.
Capítulo 7 Fallos en el sistema ControlLogix Descripción de dos condiciones comunes que
causan un fallo en un sistema ControlLogix.
Capítulo 8 Requisitos generales para el Pautas para el desarrollo de aplicaciones en
software de aplicación RSLogix 5000 relacionadas con SIL2.
Capítulo 9 Requisitos técnicos SIL2 para el Descripción de la seguridad técnica necesaria en
programa de aplicación aplicaciones ControlLogix con certificación SIL2.
Capítulo 10 Uso y aplicación de interfaces Descripción de las precauciones y técnicas que
HMI deben usarse con los dispositivos HMI cuando se
usan con aplicaciones ControlLogix con
certificación SIL2.
Apéndice A Tiempos de respuesta en Información adicional sobre los componentes
ControlLogix presentes en una aplicación ControlLogix con
certificación SIL2.
Apéndice B Autoprueba del sistema y Explicación de las autopruebas y de las
respuestas programadas por el respuestas del sistema disponibles en el sistema
usuario ControlLogix.
Apéndice C Información adicional sobre el Información adicional que puede ayudar al
manejo de fallos en el sistema usuario a manejar fallos.
ControlLogix
Capítulo 1
Política SIL Introducción a SIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Certificación SIL2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Pruebas de funcionamiento a plena carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Componentes del sistema ControlLogix con certificación
SIL2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Certificaciones y cumplimiento de normas de seguridad . . . . . . . . . . 1-7
Diseños de hardware y funciones de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Diferencia entre PFD y PFH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Distribución y peso de cumplimiento con SIL . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Tiempos de respuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Tiempo del temporizador de control (watchdog) en el
sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Información de contacto si se produce un fallo en el
dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Resumen de este capítulo y contenido del siguiente. . . . . . . . . . . . . 1-15
Capítulo 2
El sistema ControlLogix Descripción general de la plataforma ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . 2-1
Descripción general de la arquitectura ControlLogix . . . . . . . . . . . . . 2-2
Generación de informes de fallos del módulo . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Manejo de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Comprobación de la comunicación del eco de datos. . . . . . . . . . 2-4
Prueba de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Otras características únicas que son de ayuda en los diagnósticos . .
2-7
Lista de comprobación del sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Resumen del capítulo y contenido del siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Capítulo 3
Hardware del sistema Introducción al hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
ControlLogix Chasis ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Fuentes de alimentación ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Fuente de alimentación no redundante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Fuente de alimentación redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Recomendaciones para el uso del hardware del sistema. . . . . . . . . . . 3-4
Chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Fuentes de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Documentación relacionada con el hardware ControlLogix . . . . . . . 3-5
Resumen del capítulo y contenido del siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Capítulo 4
Controlador ControlLogix Introducción al controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Recomendaciones para el uso del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Documentación relacionada con el controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Resumen del capítulo y contenido del siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Capítulo 5
Módulos de comunicaciones Introducción a los módulos de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
ControlLogix Módulo de puente ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Cableado ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Cobertura de diagnósticos de módulos ControlNet . . . . . . . . . . 5-2
Módulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diferencias entre Ethernet y ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Recomendaciones para el uso de módulos de
comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Documentación relacionada con los módulos de
comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Resumen del capítulo y contenido del siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Capítulo 6
Módulos de E/S ControlLogix Descripción general de los módulos de E/S ControlLogix . . . . . . . . 6-1
Generación de informes de fallos del módulo para
cualquier módulo de E/S ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Uso de módulos de entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Consideraciones generales sobre el uso de módulos
de entrada digital ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Cableado de los módulos de entrada digital ControlLogix . . . . . . . . 6-6
Uso de módulos de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Consideraciones generales sobre el uso de módulos
de salida digital ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Cableado de los módulos de salida digital ControlLogix . . . . . . . . . 6-10
Módulos de salida digital de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Módulos de salida digital estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Uso de módulos de entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Consideraciones generales sobre el uso de módulos
de entrada analógica ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Cableado de los módulos de entrada analógica
ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Cableado de un módulo de entrada unipolar en modo
de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Cableado de un módulo de entrada unipolar en modo
de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Cableado del módulo de entrada termopar . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Cableado del módulo de entrada RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Uso de módulos de salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Consideraciones generales sobre el uso de módulos
de salida analógica ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Cableado de los módulos de salida analógica ControlLogix. . . . . . . . . .. 6-21
Cableado del módulo de salida analógica en el modo
de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Cableado del módulo de salida analógica en el modo
de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Lista de comprobación para entradas SIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Lista de comprobación para salidas SIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Capítulo 7
Fallos en el sistema ControlLogix Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Comprobación de la posición del interruptor de llave
con la instrucción GSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Examen de la alarma alta de un módulo de entrada
analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Capítulo 8
Requisitos generales para el Software para sistemas relacionados con SIL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
software de aplicación Programación SIL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Concepto de seguridad del sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . 8-1
Pautas generales para el desarrollo de software de
aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Comprobación del programa de aplicación creado . . . . . . . . . . . 8-3
Posibilidades de identificación de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Forzado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Modos de operación del sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Selección de un modo de controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Lista de comprobación para la creación de un programa
de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Capítulo 9
Requisitos técnicos SIL2 para el Procedimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
programa de aplicación Conceptos básicos de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Instrucciones de programa/tarea SIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Lenguajes de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Edición en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Forzado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Ciclo de vida de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Capítulo 10
Uso y aplicación de interfaces Uso de precauciones y de técnicas con HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
HMI Acceso a sistemas relacionados con la seguridad . . . . . . . . . . . . 10-1
Cambio de parámetros en sistemas no relacionados
con la seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Apéndice A
Tiempos de respuesta en Módulos digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
ControlLogix Configuración del chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Configuración del chasis remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Configuración del chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Configuración del chasis remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Apéndice B
Autoprueba del sistema y Pruebas de inicialización del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
respuestas programadas por el Autopruebas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
usuario Desarrollo de una rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Cómo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Creación del tipo de datos FAULTRECORD . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Creación de una rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Cómo borrar un fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Prueba de una rutina de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Creación de un fallo mayor definido por el usuario . . . . . . . . . . . . . . B-8
Creación de un fallo mayor definido por el usuario. . . . . . . . . . . B-9
Fallos menores del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Desarrollo de una rutina de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Apéndice C
Información adicional sobre el Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
manejo de fallos en el sistema Instrucciones GSV (Get System Value) y SSV
ControlLogix (Set System Value) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Acceso al objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Acceso al objeto CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Acceso al objeto CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Acceso al objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Acceso al objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Acceso al objeto MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Acceso al objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Acceso al objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
Acceso al objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Acceso al objeto ROUTINE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17
Acceso al objeto SERIALPORT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
Acceso al objeto TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-20
Acceso al objeto WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-20
Generación de informes de fallos por módulos de
entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-22
Módulos de entrada digital estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-22
Módulos de diagnóstico de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23
Generación de informes de fallos por módulos de
salida digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-24
Módulos de salida digital estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-24
Módulos de diagnóstico de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-26
Generación de informes de fallos por módulos de
entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
Módulo 1756-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
Módulos 1756-IR6I y 1756-IT6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32
Generación de informes de fallos por módulos de
salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-37
1756-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-37
Códigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40
Códigos de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-41
Códigos de fallos menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
Política SIL
Este capítulo ofrece una introducción a la política SIL e indica cómo el sistema
ControlLogix cumple con los requisitos para la certificación SIL2.
Introducción a SIL Determinados números de catálogo (listados en la Tabla 1.1 en la página 1-6)
del sistema ControlLogix son tipos aprobados y certificados para su uso en
aplicaciones SIL2, de acuerdo con las aplicaciones IEC 61508 y AK4 y con
DIN V19250. Los requisitos de SIL se basan en los estándares vigentes en el
momento de la certificación. Estos requisitos consisten en MTBF,
probabilidad de fallo, regímenes de fallos, cobertura de diagnósticos y
fracciones de fallo seguro que cumplen con los criterios SIL2. Los resultados
del sistema ControlLogix hacen que éste sea adecuado hasta SIL2 (inclusive).
Figura 1.1
L1
Anulación manual
Accionador
L2 ó tierra
43379
Fallo
Alarma al operador
Certificación SIL2 La Figura 1.2 muestra un lazo SIL típico, que incluye lo siguiente:
Figura 1.2
Software de programación HMI
Para aplicaciones SIL, generalmente no se Para Diagnósticos y Visualización (acceso de sólo lectura a los controladores
conecta un terminal de programación. en el lazo de seguridad). Para obtener más información, vea el Capítulo 10.
Parte del lazo de seguridad global de los componentes de ControlLogix con certificación SIL2
E C C C
Detector N N N N Accionador
B B B B
T
Otros chasis
de E/S
ControlNet ControlLogix
remotos
relacionados
con la
seguridad
ControlNet
Sistemas relacionados que no son de seguridad que se encuentran
fuera de la parte ControlLogix del lazo con certificación SIL2. Para
obtener más información, vea el Capítulo 5.
Pruebas de funcionamiento El sistema ControlLogix con certificación SIL2 requiere que el usuario lleve a
cabo distintas pruebas de funcionamiento a plena carga en el equipo usado en
a plena carga el sistema. Estas pruebas de funcionamiento a plena carga se llevan a cabo en
las horas definidas por el usuario (por ejemplo, intervalo de pruebas
establecido en una vez al año) e incluyen algunas de las pruebas siguientes:
• Prueba de todas las rutinas de fallo para verificar que los parámetros de
proceso se monitoreen correctamente y que el sistema reaccione en caso
de que surja una condición de fallo.
Componentes del sistema La Tabla 1.1 contiene una lista de los componentes disponibles para su uso en
el sistema ControlLogix con certificación SIL2.
ControlLogix con
certificación SIL2
Tabla 1.1 Componentes para su uso en el sistema SIL 2
Documentación relacionada(2)
con más información en
número de catálogo:
Tipo de Número de Revisión de Instrucciones Manual de
dispositivo: catálogo: Descripción: Serie: firmware:(1) de instalación: usuario:
Hardware 1756-A4, A7, A10, Chasis ControlLogix B na 1756-IN080 No disponible
A13 y A17 para estos
números de
1756-PA75 Fuente de alimentación de CA A na 1756-5.78
catálogo
1756-PB75 Fuente de alimentación de CC A na
1756-PA75R Fuente de alimentación de CA A na 1756-IN573
redundante
1756-PB75R Fuente de alimentación de CC A na
redundante
1756-PSCA Módulo del adaptador de chasis de A na 1756-IN574
fuente de alimentación redundante
Controlador 1756-L55M16 Controlador ControlLogix de 7.5 Mb A 10.27 1756-IN101 1756-UM001
Módulos de E/S 1756-IA16I Módulo de entrada aislada de CA A 2.2 1756-IN059 1756-UM058
1756-IA8D Módulo de entrada de diagnóstico de CA A 2.6 1756-IN055
1756-IB16D Módulo de entrada de diagnóstico de CC A 2.6 1756-IN069
1756-IB16I Módulo de entrada aislada de CC A 2.2 1756-IN010
1756-OA16I Módulo de salida aislada de CA A 2.1 1756-IN009
1756-OA8D Módulo de entrada de diagnóstico de CA A 2.4 1756-IN057
1756-OB16D Módulo de salida de diagnóstico de CC A 2.3 1756-IN058
1756-OB16I Módulo de salida aislada de CC A 2.1 1756-IN512
1756-OB8EI Módulo de salida aislada de CC A 2.3 1756-IN012
1756-OX8I Módulo de salida de relé aislada A 2.1 1756-IN513
1756-IF8 Módulo de entrada analógica A 1.5 1756-IN040 1756-6.5.9
1756-IR6I Módulo de entrada de RTD A 1.9 1756-IN014
1756-IT6I Módulo de entrada de termopar A 1.9 1756-IN037
1756-OF8 Módulo de salida analógica A 1.5 1756-5.41
Módulos de 1756-CNB Módulo de comunicación ControlNet D 5.27 1756-IN571 1756-6.5.3
comunicación
1756-CNBR Módulo de comunicación ControlNet D 5.27
redundante
1756-ENBT Módulo de comunicación EtherNet A 1.33 1756-IN019 1756-UM050
(1)
Los usuarios deben usar estas series y revisiones de firmware para que su aplicación tenga la certificación SIL2. Las revisiones de firmware están disponibles en
http://support.rockwellautomation.com/ControlFlash/
(2) Estas publicaciones están disponibles a través de Rockwell Automation, en el sitio http://www.theautomationbookstore.com o http://www.ab.com/manuals.
Certificaciones y La Tabla 1.2 contiene una lista de los productos ControlLogix a los que se hace
referencia en este manual, y se indican las certificaciones y el cumplimiento de
cumplimiento de normas de norma de seguridad para las que se ha aprobado cada uno de los productos.
seguridad
Tabla 1.2 Certificaciones de producto
Diseños de hardware y Los diseños de hardware de diagnóstico y las funciones de firmware diseñadas
en la plataforma ControlLogix permiten al sistema conseguir como mínimo la
funciones de firmware certificación SIL2 en una configuración de un solo controlador. Estas
funciones de diagnóstico están incorporadas en componentes de ControlLogix
específicos, tales como:
• Procesador
• Fuente de alimentación eléctrica
• Módulos de E/S
• Backplane
Diferencia entre PFD y PFH Los sistemas relacionados con la seguridad pueden clasificarse como
operativos en un modo de baja demanda o en un modo de alta
demanda/continuo. IEC 61508 los clasifica de la siguiente manera: si la
frecuencia de las demandas para la operación del sistema de seguridad no es
superior a una vez por año, tendrá el modo de baja demanda; si es mayor que
una vez al año, el modo de alta demanda/continuo. En términos generales, no
obstante, la frecuencia de una vez al año se amplía a diez veces al año.
Aunque los valores PFD y PFH generalmente se asocian con cada uno de los
tres elementos que configuran un sistema relacionado con la seguridad (los
detectores, los accionadores y el elemento lógico), pueden asociarse con cada
uno de los componentes del elemento lógico, es decir, con cada módulo de un
controlador programable.
En la Tabla 1.3 y la Tabla 1.4 se presentan los valores de PFD y PFH para
productos ControlLogix específicos evaluados por TUV.
Puesto que Rockwell Automation no sabe ni puede saber cuáles son las
aplicaciones que se usan para cada producto, los cálculos tuvieron que hacerse
tomando como premisa estos supuestos prudentes. Los dos últimos supuestos
son tiempos máximos que no deben sobrepasarse para mantener la validez de
estos cálculos.
Para una arquitectura 1oo2, la ecuación PFD es mucho más compleja. Vea
IEC61508 Parte 6 Anexo B.
Los valores de PFD de la Tabla 1.3 se indican para la arquitectura que debe
usarse para que determinados productos consigan la certificación SIL 2.
La Tabla 1.4 incluye los mismos valores de MTBF y de régimen de fallos que la
Tabla 1.3, pero agrega los valores de PFH calculados para la operación en
modo de alta demanda/continuo.
PFH = λDU
Para una arquitectura 1oo2, vea la Parte 6 de IEC61508. Los valores de PFD
de la Tabla 1.4 se indican para la arquitectura que debe usarse para que
determinados productos consigan la certificación SIL 2.
Tabla 1.3
Probabilidad de anomalía en cálculos de demanda de productos ControlLogix
Número de Descripción Tiempo medio λ(4) PFD calculado:
catálogo entre fallos
Arquitectura 1oo1 Arquitectura 1oo2
(MTBF)(2)
1756-Axx Chasis ControlLogix(1) 40,143,900 2.49E-08 5.58E-06
(promedio(3))
1756-CNB Puente ControlNet(2) 3,596,087 2.78E-07 6.23E-05
1756-CNBR Puente ControlNet redundante(2) 3,385,813 2.95E-07 6.62E-05
1756-IA16I Entrada aislada de CA 4,144,192 2.41E-07 4.24E-06
1756-IA8D Entrada de diagnóstico de CA 3,856,320 2.59E-07 4.56E-06
1756-IB16D Entrada de diagnóstico de CC 7,386,774 1.35E-07 2.38E-06
1756-IB16I Entrada aislada de CC 3,562,624 2.81E-07 4.94E-06
1756-IF8 Entrada analógica 1,690,694 5.91E-07 1.04E-05
1756-IR6I Entrada de RTD 3,456,960 2.89E-07 5.09E-06
1756-IT6I Entrada de termopar 4,784,000 2.09E-07 3.68E-06
1756-L55M16 Controlador ControlLogix 5555(2) 2,855,348 3.50E-07 7.84E-04
1756-OA16I Salida aislada de CA 1,994,720 5.01E-07 8.82E-06
1756-OA8D Salida de diagnóstico de CA 3,839,680 2.60E-07 5.83E-05
1756-OB16D Salida de CC 4,520,534 2.21E-07 4.96E-05
1756-OB16I Salida aislada de CC 1,703,520 5.87E-07 1.03E-05
1756-OB8EI Salida de CC protegida con fusible 1,239,680 8.07E-07 1.42E-05
1756-OF8 Salida analógica 2,054,694 4.87E-07 8.56E-06
1756-OX8I Salida de contacto 6,639,360 1.51E-07 2.65E-06
1756-PA75 Fuente de alimentación de CA (2) 7,301,935 1.37E-07 3.07E-05
1756-PA75R Fuente de alimentación 4,380,000,000 2.28E-10 5.11E-08
redundante de CA(2), (3)
1756-PB75 Fuente de alimentación de CC(2) 7,100,760 1.41E-07 3.15E-05
1756-PB75R Fuente de alimentación 4,380,000,000 2.28E-10 5.11E-08
redundante de CC(2), (3)
1756-PSCA Módulo adaptador de chasis de 45,146,727 2.21E-08 4.96E-06
fuente de alimentación(2)
(1) Se calcula usando valores basados en el campo para los componentes.
(2)
MTBF medido en horas.
(3) Promedio = Media aritmética de los MTBF de los cinco chasis (1756-A4, A7, A10, A13 y A17).
(4)
λ = Régimen de fallos = 1/MTBF
Tabla 1.4
Probabilidad por hora de fallos no detectados que suponen un peligro en
productos ControlLogix
Número de Descripción Tiempo medio λ(5) PFH calculado:
catálogo entre fallos
Arquitectura 1oo1 Arquitectura 1oo2
(MTBF)(3)
1756-A-- Chasis ControlLogix(1) 40,143,900 2.49E-08 1.25E-09
(promedio(4))
1756-CNB Puente ControlNet 3,596,087 2.78E-07 1.39E-08
1756-CNBR Puente ControlNet redundante 3,385,813 2.95E-07 1.48E-08
1756-IA16I Entrada aislada de CA 4,144,192 2.41E-07 1.69E-09
1756-IA8D Entrada de diagnóstico de CA 3,856,320 2.59E-07 1.82E-09
1756-IB16D Entrada de diagnóstico de CC 7,386,774 1.35E-07 9.48E-10
1756-IB16I Entrada aislada CC 3,562,624 2.81E-07 1.96E-09
1756-IF8 Entrada analógica 1,690,694 5.91E-07 4.14E-09
1756-IR6I Entrada de RTD 3,456,960 2.89E-07 2.02E-09
1756-IT6I Entrada de termopar 4,784,000 2.09E-07 1.46E-09
1756-L55 Procesador ControlLogix 5555 2,855,348 3.50E-07 1.75E-08
1756-OA16I Salida aislada de CA 1,994,720 5.01E-07 3.51E-09
1756-OA8D Salida de diagnóstico de CA 3,839,680 2.60E-07 1.30E-08
1756-OB16D Salida de CC 4,520,534 2.21E-07 1.11E-08
1756-OB16I Salida aislada de CC 1,703,520 5.87E-07 4.11E-09
1756-OB8EI Salida de CC protegida con fusible 1,239,680 8.07E-07 5.65E-09
1756-OF8 Salida analógica 2,054,694 4.87E-07 3.41E-09
1756-OX8I Salida de contacto 6,639,360 1.51E-07 1.05E-09
1756-PA75 Fuente de alimentación de CA 7,301,935 1.37E-07 6.85E-09
1756-PA75R Fuente de alimentación de CA 4,380,000,000 2.28E-10 1.14E-11
redundante(2)
1756-PB75 Fuente de alimentación de CC 7,100,760 1.41E-07 7.04E-09
1756-PB75R Fuente de alimentación de CC 4,380,000,000 2.28E-10 1.14E-11
redundante
1756-PSCA Adaptador de chasis de fuente de 45,146,727 2.21E-08 1.11E-09
alimentación
(1) Se calcula usando valores basados en el campo para los componentes.
(2)
Supone que ambas fuentes de alimentación fallan simultáneamente.
(3) MTBF medido en horas.
(4)
Promedio = Media aritmética de los MTBF de los cinco chasis (1756-A4, A7, A10, A13 y A17).
(5) λ = Régimen de fallos = 1/MTBF
Tabla 1.5
Módulo
Detector
de
entrada
43383
+V
Módulo
Módulo Fuente de de Accionador
40% del Detector Contro-
de alimen- salida
PFD entrada lador estándar
tación
43384
Tiempo del temporizador de El tiempo del temporizador de control (watchdog) del programa (watchdog
del software) es un tiempo definido por el usuario que se define en el menú de
control (watchdog) en el atributos del controlador del software RSLogix 5000. Consulte el documento
sistema ControlLogix Sistema ControlLogix - Manual del usuario, número de publicación
1756-UM001E-ES-P para obtener más información. La publicación está
disponible a través de Rockwell Automation.
• Solicitar un análisis del fallo (si es necesario) para determinar la causa del
fallo, si es posible.
Resumen de este capítulo y En este capítulo se proporcionó información sobre la política SIL. El Capítulo
2 ofrece una descripción general de El sistema ControlLogix.
contenido del siguiente
Notas:
El sistema ControlLogix
Figura 2.1
Modelo de comunicaciones productor/consumidor
Controlador Logix
Uno de los conceptos clave de este modelo es el de propiedad. Cada uno de los
módulos del sistema de control ahora es “propiedad”, como mínimo, de un
controlador de la arquitectura. Cuando un controlador “es propietario” de un
módulo de E/S, significa que dicho controlador almacena los datos de
configuración del módulo, definidos por el usuario; dichos datos determinan el
comportamiento del módulo en el sistema. Inherente a esta configuración y
propiedad es el establecimiento de un “impulso” entre el controlador y el
módulo; este impulso también se conoce como intervalo entre paquetes
solicitados (RPI).
Manejo de fallos
Por ejemplo, el sistema puede programarse para recuperar el código del fallo
del módulo que ha fallado y tomar una determinación, en función del tipo de
fallo, sobre si continuar operando. Además, los módulos de salida
ControlLogix estándar también pueden notificar al controlador el estado de
fusibles fundidos y de pérdida de alimentación de campo.
La capacidad de comparar el estado real del lado del campo de la salida del
módulo de diagnóstico con los comandos emitidos por el controlador, permite
al usuario garantizar que el módulo está realizando lo que el sistema de control
ordena, una vez que se ha emitido el comando de salida.
Información de E/S de
ControlLogix estándar Validación del eco de datos del lado del sistema
Prueba de impulsos
Software
Comunicaciones
Para obtener más información sobre estas características, vea el manual del
usuario de E/S digital, número de publicación 1756-UM058.
Lista de comprobación del La siguiente lista de comprobación es necesaria para planificar, programar y
configurar un sistema ControlLogix con certificación SIL2. Puede usarse
sistema ControlLogix como guía de planificación y también durante la prueba de funcionamiento a
plena carga. Si se usa como guía de planificación, la lista de comprobación
puede guardarse como registro del plan.
Resumen del capítulo y En este capítulo se proporcionó información sobre El sistema ControlLogix.
En el Capítulo 3 se describe el Hardware del sistema ControlLogix.
contenido del siguiente
Introducción al hardware Los sistemas ControlLogix con certificación SIL2 pueden usar el chasis y el
hardware de suministro de alimentación siguientes:
Chasis ControlLogix Los chasis ControlLogix 1756-Axx proporcionan las conexiones físicas entre
los módulos y el backplane ControlLogix. Estas conexiones permiten
establecer comunicaciones P/C entre los controladores y los módulos de E/S.
El chasis propiamente dicho es pasivo y, por lo tanto, no es necesario
describirlo con más detalle ya que en condiciones ambientales normales es
poco probable que se produzca un fallo físico y, en caso de producirse, se
manifestaría y detectaría como un fallo en uno o más de los componentes
activos.
Fuentes de alimentación Las fuentes de alimentación ControlLogix están diseñadas con filtros y
aislamiento de ruidos para reducir la posibilidad de contaminación inducida de
ControlLogix los voltajes suministrados. La fuente de alimentación monitorea la
alimentación del backplane y genera señales de control (por ejemplo,
DC_FAIL_L) para indicar si existe la posibilidad de una anomalía de
alimentación eléctrica inminente. Las anomalías en los voltajes suministrados
desactivan inmediatamente la fuente de alimentación eléctrica. La fuente de
alimentación eléctrica monitorea todos los voltajes de la fuente de
alimentación a través de líneas de detección.
• Detectar anomalías
• Comunicarse con los controladores con suficiente alimentación
almacenada para permitir desactivar el sistema de forma ordenada y
determinista, incluidos el controlador y los módulos de E/S
Recomendaciones para el Los usuarios deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones al usar
hardware ControlLogix con certificación SIL2:
uso del hardware del
sistema
Chasis
Documentación Para obtener más información sobre el hardware ControlLogix, vea las
siguientes publicaciones de Rockwell Automation:
relacionada con el
hardware ControlLogix • ControlLogix Chassis Installation Instructions, publicación 1756-IN080
• ControlLogix Non-Redundant Power Supplies Installation Instructions,
publicación 1756-5.78
• ControlLogix Redundant Power Supplies Installation Instructions,
publicación 1756-IN573
• ControlLogix Redundant Power Supply Chassis Adapter Module
Installation Instructions, publicación 1756-IN574
http://www.theautomationbookstore.com
http://www.ab.com/manuals
Resumen del capítulo y En este capítulo se proporcionó información sobre el Hardware del sistema
ControlLogix. En el Capítulo 4 se describe el Controlador ControlLogix.
contenido del siguiente
Notas:
Controlador ControlLogix
• Control de E/S
• Lógica
• Temporización
• Conteo
• Generación de informes
• Comunicaciones
• Aritmética
• Manipulación de archivos de datos
Recomendaciones para el Los usuarios deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones al usar un
controlador ControlLogix con certificación SIL2:
uso del controlador
• Usar sólo un controlador en el lazo ControlLogix con certificación
SIL2. El controlador debe poseer la información de la configuración de
todos los módulos de E/S asociados al lazo de seguridad.
Documentación Para obtener más información sobre el controlador ControlLogix, vea las
siguientes publicaciones de Rockwell Automation:
relacionada con el
controlador • ControlLogix Controller Installation Instructions, publicación
1756-IN101
• Sistema ControlLogix - Manual del usuario, publicación
1756-UM001E-ES-P
http://www.theautomationbookstore.com
http://www.ab.com/manuals
Introducción a los módulos Los módulos de comunicaciones de un sistema ControlLogix con certificación
SIL2 proporcionan puentes de comunicación desde un chasis ControlLogix a
de comunicaciones otro chasis u otros dispositivos a través de redes ControlNet y Ethernet. Los
módulos de comunicación disponibles son:
Cableado ControlNet
Para racks remotos, se necesita un único cable coaxial RG6 para ControlNet.
Aunque no es un requisito usar medios redundantes con el 1756-CNBR,
hacerlo proporciona mayor fiabilidad del sistema. Los medios redundantes no
son necesarios para el funcionamiento de SIL2.
Diferencias entre Ethernet Aunque puede ser aceptable usar Ethernet para aplicaciones específicas, tales
como la descarga de un programa, Ethernet requiere un conmutador para una
y ControlNet configuración “en estrella”. Rockwell Automation no vende ni tiene ninguna
referencia para conmutadores Ethernet SIL2/SIL3. Además, Ethernet es un
medio “activo”, mientras que ControlNet usa un medio “pasivo” (y tiene un
índice de fallos muy bajo).
Recomendaciones para el Los usuarios deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones para los
módulos de comunicaciones con certificación SIL2:
uso de módulos de
comunicaciones • Al instalar los módulos de comunicaciones ControlLogix, debe seguirse la
información proporcionada en la documentación del producto que se
indica en la sección Documentación relacionada con los módulos de
comunicaciones de la página 5-3.
Para obtener información sobre la conexión del chasis de E/S remoto y sobre
las comunicaciones entre dispositivos similares, vea la Figura 1.2 en la
página 1-4.
http://www.theautomationbookstore.com
http://www.ab.com/manuals
Resumen del capítulo y En este capítulo se proporcionó información sobre los Módulos de
comunicaciones ControlLogix. En el Capítulo 6 se describen los Módulos de
contenido del siguiente E/S ControlLogix.
Descripción general de los A modo de descripción muy básica, existen dos tipos de módulos de E/S
ControlLogix con certificación SIL2:
módulos de E/S
ControlLogix • Módulos de E/S digitales
• Módulos de E/S analógicas
Figura 6.1
43372
Para cumplir con SIL2 al instalar los módulos de E/S ControlLogix, siga la
información que se proporciona en la documentación indicada en la Tabla 6.1.
La Tabla 6.1 contiene una lista de los módulos de E/S ControlLogix enviados
inicialmente para su certificación SIL2 y que se muestran en la Figura 6.1.
Documentación relacionada(1)
con más información en número de catálogo:
Número de Instrucciones de
Tipo de módulo: catálogo: Descripción: instalación: Manual del usuario:
Digital 1756-IA16I Módulo de entrada aislada de CA 1756-IN059 1756-UM058
1756-IA8D Módulo de entrada de diagnóstico de CA 1756-IN055
1756-IB16D Módulo de entrada de diagnóstico de CC 1756-IN069
1756-IB16I Módulo de entrada aislada de CC 1756-IN010
1756-OA16I Módulo de salida aislada de CA 1756-IN009
1756-OA8D Módulo de entrada de diagnóstico de CA 1756-IN057
1756-OB16D Módulo de salida de diagnóstico de CC 1756-IN058
1756-OB16I Módulo de salida aislada de CC 1756-IN512
1756-OB8EI Módulo de salida aislada de CC 1756-IN012
1756-OX8I Módulo de salida de relé aislada 1756-IN513
Analógico 1756-IF8 Módulo de entrada analógica 1756-IN040 1756-6.5.9
1756-IR6I Módulo de entrada de RTD 1756-IN014
1756-IT6I Módulo de entrada de termopar 1756-IN037
1756-OF8 Módulo de salida analógica 1756-5.41
(1)
Estas publicaciones están disponibles a través de Rockwell Automation en el sitio http://www.theautomationbookstore.com o http://www.ab.com/manuals.
Generación de informes de Los usuarios deben asegurarse de que todos los módulos de E/S ControlLogix
funcionen correctamente en el sistema. Si los módulos no funcionan
fallos del módulo para correctamente, el usuario deberá iniciar una rutina de fallo cuando ocurra un
cualquier módulo de E/S fallo. Esto se realiza en la lógica de escalera por medio de la instrucción GSV
ControlLogix (Get System Value) y de un examen del atributo “Entry Status” del objeto
MODULE para una condición de ejecución.
GSV AND
Obtenga el estado de
Quite la máscara de los
entrada del objeto
12 bits bajos del valor
MODULE
NEQ
Verifique el estado de
entrada para garantizar Fallo
que el módulo se está
ejecutando
Para obtener más información sobre la instrucción GSV y sobre los objetos
MODULE, vea el Capítulo 7, Fallos en el sistema ControlLogix. Para obtener
más información sobre la creación de rutinas de fallo, vea el Apéndice B,
Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario.
Uso de módulos de entrada Los módulos de entrada digital ControlLogix se dividen en dos categorías:
digital • Módulos de entrada de diagnóstico
• Módulos de entrada estándar
La Tabla 6.2 contiene una lista de los módulos de entrada digital que son
apropiados para su uso en aplicaciones SIL2.
Cableado de los módulos Los diagramas de cableado de la Figura 6.3 muestran dos métodos de cableado
del módulo de entrada digital. En ambos casos, los usuarios deben
de entrada digital determinar si el uso de 1 ó 2 detectores es apropiado para cumplir los
ControlLogix requisitos SIL2.
Figura 6.3 Cableado de los módulos de entrada digital ControlLogix
Línea +
Contacto de
relé opcional
para conmutar
el voltaje de
Entrada A1 Entrada B1 línea para
Ejemplo de cableado de un detector Detector pruebas
periódicas
automatizadas
Entrada A2 Entrada B2
Detector
43366
Timer
Valor preseleccionado del
Entrada A Entrada B temporizador en milisegundos
para compensar las
diferencias con el tiempo del
filtro y el retardo de hardware.
Temporizador efectuado
Fallo
Fallo
Alarma para operador
Uso de módulos de salida Los módulos de salida digital ControlLogix se dividen en dos categorías:
digital • Módulos de salida de diagnóstico
• Módulos de salida estándar
La Tabla 6.3 contiene una lista de los módulos de salida digital que son
adecuados para su uso en aplicaciones SIL2.
Tabla 6.3 Módulos de salida digital ControlLogix adecuados para aplicaciones SIL2
Figura 6.6
Lógica de aplicación
Accionador
Temporizador
Bit de salida Eco de datos
Temporizador efectuado
Fallo
Fallo
Alarma para operador
• Al cablear en serie dos módulos de salida digital de modo que uno pueda
interrumpir el voltaje de suministro (como se muestra en la Figura 6.10
en la página 6-12), asegúrese de que:
Los módulos de salida de diagnóstico pueden usarse tal como están en una
aplicación SIL2 si se cortocircuitan (es decir, no es necesario usar
consideraciones de cableado especiales distintas de las de cableado del relé
externo para eliminar la alimentación de la línea en el caso de un fallo para
asegurarse de que las salidas se desactivarán).
V-/L2 V+/L2
V+/L2
43363
Temporizador efectuado
Fallo
Fallo
Alarma para operador
Cablee el punto de
salida con el punto
V-/L2 V+/L1 de entrada para
verificar el estado
correcto de la salida
V+/L1 V+/L1 Entrada
43364
Uso de módulos de entrada Existen tres módulos de entrada analógica ControlLogix certificados para
usarlos con aplicaciones SIL2. La Tabla 6.4 contiene una lista de los módulos.
analógica
Tabla 6.4 Módulos de entrada analógica ControlLogix adecuados para
aplicaciones SIL2
Figura 6.11
Entradas OK
Temporizador
LIM
Límite bajo Entradas OK
Entrada 2
Límite alto
Temporizador efectuado
Entradas con fallo
Cableado de los módulos Generalmente, una buena práctica de diseño determina que cada transmisor
debe cablearse a terminales de entrada separados en distintos módulos de
de entrada analógica modo que los valores del canal puedan validarse comparándolos con un rango
ControlLogix aceptable. Esta técnica debe aplicarse con especial cuidado, en función del tipo
de módulo que se use. Los detalles se muestran en los diagramas de cableado
siguientes.
(+)
Transmisor de
(–) voltaje B
43368
Cn0 + Cn0 +
Fuente de
corriente A
Cn0 – Cn0 –
Fuente de
corriente B
43369
Cnh0 + Cnh0 +
Termopar A
RTN RTN
Termopar B
43370
Cn0 A Cn0 A
RTD A
Cn0 B Cn0 B
RTN RTN
RTD B
43371
Uso de módulos de salida El módulo de salida analógica 1756-OF8 ControlLogix está certificado para
usarse en aplicaciones SIL2.
analógica
Temporizador
LIM
Límite bajo
Eco de Salidas OK
salida
Límite alto
Temporizador efectuado
Salidas con fallo
Cableado de los módulos En general, una buena práctica de diseño determina que cada salida analógica
debe cablearse a un terminal de entrada distinto para asegurarse de que la
de salida analógica salida funciona correctamente.
ControlLogix
(–) (–)
43377
(–) (–)
43376
Lista de comprobación para La lista de comprobación siguiente es necesaria para planificar, programar e
iniciar entradas SIL. Puede usarse como guía de planificación y también
entradas SIL durante la prueba de funcionamiento a plena carga. Si se usa como guía de
planificación, la lista de comprobación puede guardarse como registro del plan.
Para programación o inicio, puede completarse una lista de comprobación
individual para cada uno de los canales de entrada SIL de un sistema. Ésta es la
única forma de garantizar que se han cumplido claramente y totalmente los
requisitos. Esta lista de comprobación también puede usarse como
documentación en la conexión del cableado externo al programa de aplicación.
Lista de comprobación para La lista de comprobación siguiente es necesaria para planificar, programar e
iniciar salidas SIL. Puede usarse como guía de planificación y también durante
salidas SIL la prueba de funcionamiento a plena carga. Si se usa como guía de
planificación, la lista de comprobación puede guardarse como registro del plan.
Para obtener más información sobre los bits de estado analógico que se
pueden examinar, consulte la información que empieza a partir de la
página C-28.
Clase: CONTROLLERDEVICE
Atributo: Estado
Destino KEYSTATE
KEYSTATE.13 Fallo
Fallo
Alarma para operador
Tabla 7.1
Examen de la alarma alta Los módulos analógicos ControlLogix efectúan el proceso y la comparación de
los valores de los datos de campo en el módulo, lo que permite realizar
de un módulo de entrada fácilmente un examen de los bits de estado para iniciar un fallo.
analógica
Por ejemplo, el módulo 1756-IF8 puede configurarse con valores de alarma
definidos por el usuario que, cuando se superen, establecerán un bit de estado
en el módulo, que se enviará de nuevo al controlador. El usuario podrá
entonces examinar el estado de estos bits para iniciar un fallo como se muestra
en la Figura 7.2:
Figura 7.2
Ch1HAlarm Fallo
Fallo
Alarma para operador
Software para sistemas El software de aplicación para sistemas de automatización relacionados con
SIL2 se genera usando la herramienta de programación (RSLogix 5000) según
relacionados con SIL2 IEC 61131-3.
Pautas generales para el El software de aplicación para los sistemas diseñados para SIL2 debe
desarrollarlo el integrador y/o el usuario del sistema. El especialista en
desarrollo de software de desarrollo debe usar buenas prácticas de diseño, incluyendo el uso de:
aplicación
• Especificaciones funcionales
• Diagramas de flujo
• Diagramas de temporización
• Diagramas de secuencia
• Revisión del programa
• Validación del programa
Toda la lógica debe revisarse y probarse. Para facilitar las revisiones y reducir
las respuestas no deseadas, los especialistas en desarrollo deberían limitar,
siempre que sea posible, el conjunto de instrucciones a lógica de escalera y
operadores booleanos básicos (como examinar activado/desactivado,
temporizadores, contadores, etc.). Este conjunto debería incluir instrucciones
que puedan usarse para aceptar variables analógicas, tales como:
• Pruebas de límites
• Comparaciones
• Instrucciones matemáticas
• Nombre
• Fecha
• Revisión
• Cualquier otra información de identificación del usuario
Seguridad El usuario debe definir qué medidas deben aplicarse para proteger contra
manipulación el sistema.
Modos de operación del Un interruptor de llave de tres posiciones en la parte frontal del controlador
gobierna los modos de operación del sistema ControlLogix. Los modos
sistema ControlLogix disponibles son los siguientes:
• Marcha
• Programa
• Remoto - Este modo habilitado por software puede ser de programa o
marcha.
A 42627
42525
Lista de comprobación para La lista de comprobación siguiente es aconsejable para mantener los aspectos
técnicos de seguridad al programar, antes y después de descargar el programa
la creación de un programa nuevo o un programa modificado.
de aplicación
Lista de comprobación para la creación de un programa de aplicación
Manual de seguridad del Sistema ControlLogix
Compañía:
Ubicación:
Definición del
proyecto:
Definición de archivo / Número de archivo:
Notas / Comprobaciones Sí No Comentario
Antes de una modificación
¿Se creó la configuración del sistema ControlLogix y el programa
de aplicación en base a los aspectos de seguridad?
¿Se usaron pautas de programación para crear el programa de
aplicación?
Después de una modificación - Antes de la carga
¿Realizó la revisión del programa de aplicación en relación con
la especificación de vínculos del sistema una persona no
implicada en la creación del programa?
¿Se documentó y entregó el resultado de la revisión
(fecha/firma)?
¿Se creó una copia de seguridad (backup) de todo el programa
antes de cargar un programa en el sistema ControlLogix?
Después de una modificación - Después de la carga
¿Se realizaron suficientes pruebas para los vínculos de lógica
relevantes para la seguridad (incluidas E/S) y para todos los
cálculos matemáticos?
¿Se restableció toda la información de forzados antes de la
operación de seguridad?
¿Se verificó si el sistema funciona correctamente?
¿Se instalaron las rutinas y las funciones de seguridad
apropiadas?
¿Se desinstaló el terminal de programación?
¿Se cambió el interruptor de llave del controlador a modo
marcha y se extrajo la llave?
Procedimiento general El procedimiento general para programar aplicaciones SIL2 del sistema
ControlLogix se indica a continuación.
Lógica e instrucciones
• fáciles de entender
• fáciles de localizar
• fáciles de cambiar
• fáciles de probar
Especificación
• Secuencia de operaciones
• Diagramas de flujo y temporización
• Diagramas de secuencia
• Descripción del programa
• Copia impresa del programa
• Las descripciones verbales de los pasos con las condiciones de paso y los
accionadores que deben controlarse, que incluyen:
– definiciones de entradas
– definiciones de salidas
– diagramas de cableado de E/S y referencias
– teoría de funcionamiento
Accionadores
Instrucciones de El programa de usuario puede contener una tarea SIL única formada por
varios programas y rutinas. Se trata de una tarea temporizada con una
programa/tarea SIL prioridad de tarea y un temporizador de control (watchdog) seleccionable por
el usuario. La tarea SIL2 debe ser la prioridad más alta del controlador y el
temporizador de control (watchdog) del programa definido por el usuario
(temporizador de control de software) debe estar establecido de modo que
acepte la tarea SIL2 y cualquier otra tarea. Para obtener más información, vea
el Capítulo 1, Política SIL.
Se recomienda que la tarea SIL sólo contenga lógica de escalera limitada a las
instrucciones que se indican en la Tabla 9.1:
Tabla 9.1
Tabla 9.1
Lenguajes de programación Todos los lenguajes de programación (por ejemplo, lógica de escalera, bloque
de función) disponibles en el sistema ControlLogix también estarán
disponibles para programar el controlador ControlLogix para aplicaciones
SIL2. No obstante, se recomienda usar lógica de escalera cuando se programen
aplicaciones SIL2.
Edición en línea Los usuarios pueden realizar ediciones en línea en proyectos del sistema
ControlLogix en RSLogix 5000. En las ediciones en línea deben seguirse estas
normas:
• Las ediciones en línea en las rutinas SIL sólo pueden producirse cuando
un proyecto se encuentra en estado inhabilitado (es decir, no está
activado para SIL2).
• Si se producen ediciones en línea en cualquier rutina SIL, el usuario
deberá ensamblar las ediciones antes de poner en marcha un proyecto. Si
existen ediciones en línea solamente en las rutinas estándar, no es
necesario validar dichas ediciones antes de la puesta en marcha. Los
usuarios deberán verificar que los cambios realizados en la rutina
estándar no afecten a las rutinas.
• Si existen ediciones en línea en una rutina SIL, el usuario deberá validar
las ediciones, descargar las ediciones y validar de nuevo los cambios
antes de iniciar nuevas operaciones SIL2.
Forzado Para realizar forzados en un proyecto RSLogix 5000, deben tenerse en cuenta
estas normas:
• Los usuarios deberán eliminar los forzados en todos los tags SIL2 antes
de poner en marcha el proyecto.
• Los usuarios no pueden forzar los tags SIL2 mientras se pone en marcha
un proyecto.
Ciclo de vida de puesta en La Figura 9.1 muestra los pasos necesarios durante el desarrollo, la depuración
y la puesta en marcha de un programa de aplicación.
marcha Figura 9.1
Generar
especificación
funcional
Crear el
diagrama de
flujo
Crear diagramas
de
temporización
Establecer la
secuencia de
operaciones
Desarrollar el Desarrollar el
proyecto en línea proyecto fuera de
línea
Revisar el programa
Descargar al
con un tercero
independiente controlador
Desarrollar un plan de
pruebas
Realizar pruebas de
validación en toda la
lógica
¿Han
Sí pasado las
pruebas?
¿Ha sido No
correcta la
verificación?
Realizar más ediciones en
línea y aceptar las
ediciones o realizar más
ediciones fuera de línea y
descargarlas a CTR
Realizar pruebas de
validación en toda la
Descargar al Dejar el proyecto lógica cambiada o
controlador fuera de servicio afectada
Completar la prueba
de validación
Proteger la PADT
Uso de precauciones y de Sin embargo, los usuarios deben tomar las mismas precauciones y técnicas con
los dispositivos HMI que toman con dispositivos tan simples como un
técnicas con HMI detector o entradas de interruptor. Las precauciones incluyen, entre otras, las
siguientes:
Figura A.1
Módulo de Módulo de salida
entrada digital Controlador digital
Tiempo de reacción en el peor de los casos = Configuración del filtro del módulo
de entrada(1)
+ Retardo de hardware del módulo de entrada(2)
+ RPI del módulo de entrada(1)
+ Escán del programa del controlador(3)
+ Retardo de hardware del módulo de salida(2)
(1)
Este parámetro lo define el usuario.
(2)
El retardo de hardware depende del módulo. En las instrucciones de instalación de cada número de catálogo
se indican los tiempos de retardo de hardware específicos. Para obtener una lista completa de las
instrucciones de instalación, consulte la Tabla 1.1 en la página 1-6.
(3)
Esta cifra se calcula agregando los tiempos de ejecución de la instrucción. Para obtener más información
sobre los tiempos de ejecución de las instrucciones en RSLogix 5000, consulte el documento Logix5000
Controllers Execution Time and Memory Use Reference, número de publicación 1756-RM087.
Figura A.2
Módulo de puente Módulo de puente Módulo de entrada Módulo de
Controlador ControlNet ControlNet digital salida digital
Figura A.3
Módulo de Módulo de salida
entrada analógica Controlador analógica
Figura A.4
Módulo de puente Módulo de puente Módulo de entrada Módulo de salida
Controlador ControlNet ControlNet analógica analógica
Tiempo de reacción en el peor de los casos =Configuración del filtro del módulo de entrada(1)
+ Régimen de muestreo en tiempo real (RTS) del módulo de
entrada(1)
+ RPI 1756-CNB remoto(1)
+ Escán del programa del controlador(2)
+ RPI del módulo de salida(1)
+ RPI 1756-CNB remoto(1)
+ Retardo de hardware del módulo de salida(3)
(1)
Este parámetro lo define el usuario.
(2)
Esta cifra se calcula agregando los tiempos de ejecución de la instrucción. Para obtener más información sobre los tiempos de
ejecución de las instrucciones en RSLogix 5000, consulte el documento Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use
Reference, número de publicación 1756-RM087.
(3) El retardo de hardware depende del módulo. En las instrucciones de instalación de cada número de catálogo se indican los
tiempos de retardo de hardware específicos. Para obtener una lista completa de las instrucciones de instalación, consulte la
Tabla 1.1 en la página 1-6.
Pruebas de inicialización Las pruebas de inicialización del sistema se llevan a cabo en cada intervalo de
prueba.
del sistema
• Entradas manuales del ciclo para garantizar que todas las entradas son
operativas y que no se quedan en estado activado
• Salidas manuales de la prueba de impulsos que no admiten la prueba de
impulsos en tiempo de ejecución. Deben verificarse las
transmisiones de las fuentes de alimentación redundantes
para garantizar que no se quedan en estado cerrado.
Desarrollo de una rutina de Si se produce una condición de fallo que es lo suficiente grave para que el
controlador se apague, el controlador genera un fallo mayor y detiene la
fallo ejecución de la lógica (devuelve todas las salidas a los estados configurados por
el usuario).
Una rutina de fallo le permite usar la lógica de escalera para borrar fallos
específicos a fin de que el controlador continúe la ejecución. El lugar donde se
coloca la rutina depende del tipo de fallo que desea borrar.
Para borrar un fallo mayor que ocurre durante la ejecución del proyecto,
introduzca la siguiente lógica en la rutina de fallo apropiada. (Vea Creación de
una rutina de fallo en la página B3.)
1.
2.
42372
1. 2.
42372
3. 4.
3. Esta instrucción CLR establece en cero el valor del tipo de fallo en el tag
major_fault_record.
Borrar el fallo
1.
2.
42372
1. 2. 3.
43064
4. 5.
4. Esta instrucción CLR establece en cero el valor del tipo de fallo en el tag
major_fault_record.
Borrar el fallo
1.
2.
3.
43064
Donde: Es:
aaa el tag que usará para inicializar el fallo (paso 1.)
bbb la rutina de fallo del programa
Creación de un fallo mayor Si desea suspender (apagar) el controlador según las condiciones de la
aplicación, cree un fallo mayor definido por el usuario. Con un fallo mayor
definido por el usuario definido por el usuario:
Sí: Entonces:
Sí Vaya al paso 2.
No Cree una rutina de fallo para un programa:
A. En el Organizador de controlador, haga clic con el botón derecho
del mouse en name_of_program y seleccione
Nueva rutina.
B. En el cuadro Nombre, escriba un nombre para la rutina de fallo
(name_of_fault_routine ).
C. De la lista desplegable Tipo, seleccione Escalera.
D. Haga clic en Aceptar.
E. Haga clic con el botón derecho del mouse en
name_of_program y seleccione Propiedades.
F. Haga clic en la ficha Configuración.
G. De la lista desplegable Fallo, seleccione
name_of_fault_routine.
H. Haga clic en Aceptar.
I. Haga doble clic en name_of_fault_routine.
J. Introduzca una instrucción NOP (de modo que la rutina se
verifique sin ningún error).
Donde: Representa:
name_of_fault_routine rutina del paso 1
x valor para el código de fallo
Si input_value es mayor o igual que 80, la ejecución pasa a name_of_fault_routine. Se produce un fallo mayor y el
controlador entra en el modo con fallo. Las salidas van al estado con fallo. La ficha Major Fault del cuadro de
diálogo Propiedades del controller, muestra el código 999.
42373
Fallos menores del monitor Si se produce una condición de fallo que no es lo suficiente grave para que el
controlador se apague, el controlador genera un fallo menor.
Para usar lógica de escalera para capturar información sobre un fallo menor:
Cada minuto, minor_fault_check.DN se activa para un escán. Cuando esto ocurre, la instrucción GSV obtiene el valor
del objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits, y lo almacena en el tag minor_fault_bits. Puesto que la instrucción
GSV sólo se ejecuta una vez cada minuto, el tiempo de escán de la mayor parte de los escanes se reduce.
42373
Multiplica value_a por 1000000 y comprueba si existe un fallo menor, como un overflow matemático:
• Para asegurarse de que una instrucción anterior no produjo el fallo, primero el renglón borra S:MINOR.
• A continuación, el renglón ejecuta la instrucción de multiplicación.
• Si la instrucción produce un fallo menor, el controlador establece S:MINOR.
• Si se establece S:MINOR, la instrucción GSV obtiene información sobre el fallo y restablece S:MINOR.
42373
Desarrollo de una rutina de La tarea del administrador de encendido es opcional y se ejecuta cuando el
controlador se enciende en modo marcha. Se trata de una tarea de usuario,
encendido independiente de los diagnósticos internos de encendido en CLX.
42195
Los pasos para desarrollar una rutina del momento de encendido son
parecidos a los pasos necesarios para desarrollar una rutina de fallo:
Obtiene información sobre el fallo y la almacena en el tag major_fault (estructura definida por el usuario).
GSV
Get system value
CIP Object class PROGRAM
CIP Object name THIS
Attribute name MAJORFAULTRECORD
Dest major_fault.TimeLow
0
Establece el tipo y el código de fallo del tag major_fault en cero y establece MAJORFAULTRECORD en los
valores nuevos, de modo que se borra el fallo.
MOV MOV SSV
Move Move Set system value
Source 0 Source 0 CIP Object class PROGRAM
CIP Object name THIS
Dest major_fault.Type Dest major_fault.Code Attribute name MAJORFAULTRECORD
0 0 Source major_fault.TimeLow
0
42375
donde:
Operandos de lógica de
escalera de relé:
Descripción: Las instrucciones GSV/SSV reciben y envían datos de sistema del controlador
que se almacenan en los objetos. El controlador almacena datos de sistema en
los objetos. No hay un archivo de estado, a diferencia del procesador PLC-5.
!
Si el tamaño del Origen o Destino es demasiado pequeño, la instrucción no se
ejecuta y se registra un fallo menor. La sección siguiente, Objetos GSV/SSV,
define los atributos de cada objeto y los tipos de datos asociados. Por ejemplo,
el atributo MajorFaultRecord del objeto Program requiere un tipo de datos
DINT[11].
Condiciones de fallo:
Ejecución de la lógica
de escalera de relé:
Condición: Acción:
preescán La condición de salida de renglón se establece como falsa.
condición de entrada de renglón es falsa La condición de salida de renglón se establece como falsa.
condición de entrada de renglón es Obtener o definir el valor especificado.
verdadera La condición de salida de renglón se establece como verdadera.
Para aplicar los valores para cualquiera de los atributos DF1 pendientes:
SSV SSV
Set System Value Set System Value
Class name MESSAGE Class name MESSAGE
Instance name msg_1 Instance name msg_1
Attribute Name
ConnectionPath Attribute Na MessageType
Source msg_1_path[0] Source msg_1_type
6 2
msg_1.EN MSG
/ Type - CIP Data Table Write EN
Message Control msg_1 ... DN
ER
42614
Donde: Representa:
msg_1 mensaje cuyo atributo se desea cambiar
msg_1_type tag que almacena el valor del atributo MessageType
tag_a tag que almacena un 0.
msg_1_path tag de matriz que almacena la nueva ruta conexión para el
mensaje
Generación de informes de Los módulos de entrada digital ControlLogix realizan una difusión múltiple de
datos de fallo/estado a los controladores. Dependiendo del tipo de módulo,
fallos por módulos de estándar o de diagnóstico, el nivel de informe de fallo varía.
entrada digital
Todos los módulos de entrada digital estándar mantienen una palabra Fallo del
módulo, el nivel más alto de informe de fallo. Algunos módulos también usan
palabras adicionales para indicar condiciones de fallo, como se muestra en la
sección Módulos de diagnóstico de entrada de la página C23.
Figura 3.1
Bit 31 Bit 0
Todas las palabras son de 32 bits, pero sólo se usa el número de bits apropiado
para cada densidad de módulo. Por ejemplo, el módulo 1756-IA16I tiene una
palabra Fallo del módulo de 32 bits. No obstante, puesto que se trata de un
módulo de 16 puntos, en la palabra Fallo del módulo sólo se usan los primeros
16 bits (bits 0-15).
Figura 3.2
Bit 31 Bit 0
Palabra Pérdida de 1
alimentación de campo
1756-IA8D solamente Una pérdida de alimentación de campo establece el bit o bits para
dicho grupo en la palabra Pérdida de alimentación de campo y
también establece el bit apropiado en la palabra Fallo del módulo.
Generación de informes de Los módulos de entrada digital ControlLogix realizan una difusión múltiple de
datos de fallo/estado a los controladores. Dependiendo del tipo de módulo,
fallos por módulos de estándar o de diagnóstico, el nivel de informe de fallo varía.
salida digital
Todas las palabras son de 32 bits, pero sólo se usa el número de bits apropiado
para cada densidad de módulo. Por ejemplo, el módulo 1756-OB8EI tiene una
palabra Fallo del módulo de 32 bits. No obstante, puesto que se trata de un
módulo de 8 puntos, en la palabra Fallo del módulo sólo se usan los primeros 8
bits (bits 0-7).
Figura 3.3
Bit 31 Bit 0
Todas las palabras son de 32 bits, pero sólo se usa el número de bits apropiado
para cada densidad de módulo.
Figura 3.4
Bit 31 Bit 0
Palabra Pérdida de
1
alimentación de campo
1756-OA8D solamente Una pérdida de alimentación de campo desde cualquier grupo establece
el bit para el punto correspondiente en la palabra Pérdida de
alimentación de campo y también establece los bits apropiados en la
palabra Fallo del módulo.
Palabra Sin carga 1
Palabra Verificación de 1
salida 41457
Generación de informes de Los módulos de entrada analógica ControlLogix realizan una difusión múltiple
de datos de fallo/estado a los controladores. Dependiendo del tipo de módulo,
fallos por módulos de sin detección de temperatura (por ejemplo 1756-IF8) o con detección de
entrada analógica temperatura (por ejemplo, 1756-IR6I y 1756-IT6I), el nivel de informe de
fallos varía.
Módulo 1756-IF8
Figura 3.5
Los bits de esta palabra proporcionan el nivel más alto de detección de fallos.
Una condición distinta de cero en esta palabra indica que existe un fallo en el
módulo. Puede examinarse con más detalle para aislar el fallo.
Comprobar esta palabra para detectar si existe un valor distinto de cero es una
forma rápida de comprobar si existen condiciones de bajo rango o
sobrerrango en el módulo.
La lógica puede monitorear el bit de la palabra Fallo de canal para una entrada
particular para determinar el estado de dicho punto.
Cualquiera de las palabras Estado de canal, una para cada canal, mostrará una
condición distinta de cero si el canal en cuestión ha fallado para las
condiciones que se indican a continuación. Algunos de estos bits establecen
bits en otras palabras de fallo.
Figura 3.6
Las condiciones de bajo rango y sobrerrango de
Palabra Fallo del módulo 15 14 13 12 11 10 9 8 temperatura de junta fría establecen los bits 9 y
15 = AnalogGroupFault 8 solamente para el 1756-IT6I. El usuario
14 = InGroupFault deberá monitorear aquí estas condiciones.
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
9 = CJUnderrange (IT6I solamente) Si se establece, cualquier bit de la palabra Fallo de canal también
8 = CJOverrange (IT6I solamente) establece el Fallo de grupo analógico y el Fallo de grupo de
entrada en la palabra Fallo de módulo.
1756-IR6I ó 1756-IT6I no usan 10 y
13
Cuando un módulo
Palabra Fallo de canal se está calibrando,
5 4 3 2 1 0
se establecen todos
5 = Ch5Fault
Un canal de calibración los bits de la palabra
4 = Ch4Fault
establece el fallo de Fallo de canal.
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault calibración en la palabra
1 = Ch1Fault Fallo de módulo.
0 = Ch0Fault
Una condición de bajo rango,
sobrerrango establece los bits
apropiados de Fallo de canal.
Los bits de esta palabra proporcionan el nivel más alto de detección de fallos.
Una condición distinta de cero en esta palabra indica que existe un fallo en el
módulo. Puede examinarse con más detalle para aislar el fallo.
Comprobar esta palabra para detectar si existe un valor distinto de cero es una
forma rápida de comprobar si existen condiciones de bajo rango o
sobrerrango en el módulo.
La lógica puede monitorear el bit de la palabra Fallo de canal para una entrada
particular para determinar el estado de dicho punto.
Cualquiera de las 6 palabras Estado de canal, una para cada canal, mostrará una
condición distinta de cero si el canal en cuestión ha fallado para las
condiciones que se indican a continuación. Algunos de estos bits establecen
bits en otras palabras de fallo.
Figura 3.7
Palabra Fallo del módulo
15 14 13 12 11 Cuando un módulo se está calibrando, se establecen
15 = AnalogGroupFault todos los bits de la palabra Fallo de canal.
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
El 1756-OF8 no usa 14 y 13
Si se establece, cualquier bit de la palabra Fallo de canal también
establece el fallo de grupo analógico en la palabra Fallo de módulo.
Los bits de esta palabra proporcionan el nivel más alto de detección de fallos.
Una condición distinta de cero en esta palabra indica que existe un fallo en el
módulo. Puede examinarse con más detalle para aislar el fallo.
Cuando se usa la palabra Fallo de canal, el módulo 1756-OF8 usa los bits 0-7.
Comprobar si esta palabra presenta una condición distinta de cero es una
forma rápida de verificar estas condiciones en un canal.
La lógica de la aplicación debe monitorear el bit Fallo de canal para una salida
en particular, si usted:
o bien
Cualquiera de las palabras Estado de canal, una para cada canal, mostrará una
condición distinta de cero si el canal en cuestión ha fallado para las
condiciones que se indican a continuación. Algunos de estos bits establecen
bits en otras palabras de fallo.
Códigos de fallo mayor Use la siguiente tabla para determinar la causa de un fallo mayor y su acción
correctiva. El tipo y código corresponden al tipo y código mostrado en los
lugares siguientes:
Códigos de fallos menores Use la siguiente tabla para determinar la causa de un fallo menor y su acción
correctiva. El tipo y código corresponden al tipo y código mostrado en los
lugares siguientes: