Ejercicio resuelto.

Diseño de levas
Este ejercicio fue tomado de Teoría de máquinas y mecanismos, J. Shigley y J.
Uicker. Ejercicio 6-7.

“Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo debe girar en el

mismo sentido que el movimiento de las manecillas del reloj, a 400 rpm. El
seguidor debe tener una detención durante 60° de rotación de la leva, después
de lo cual sube hasta una elevación de 2.5 pulg. Durante 1 pulg de su carrera
de retorno debe tener una velocidad constante de 40 pulg/s. Recomiéndense
los movimientos estándar de las levas para un funcionamiento a alta velocidad
y determínense las elevaciones correspondientes y los ángulos de rotación de
la leva para cada segmento de la misma”

SOLUCIÓN:

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS

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 DIAGRAMA DE VELOCIDADES

DIAGRAMA DE ACELERACIONES

SEGMENTO OA (DETENCIÓN DURANTE 60° DE ROTACIÓN DE LA LEVA)

𝜃⁄ = 0 𝜃⁄ = 1
𝛽 𝛽
𝑆=0 𝑆=0

𝑉=0 𝑉=0

𝐴=0 𝐴=0

SEGMENTO AB (MOV. ARMONICO MODIFICADO DE SUBIDA COMPLETA)

𝜃⁄ = 0 𝜃⁄ = 1
𝛽 𝛽

𝑆=0 𝑆 = 𝐿2

𝑉=0 𝑉=0

𝜋 2 𝐿2
𝐴=0 𝐴=−
𝛽22

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 SEGMENTO BC (MOVIMIENTO SEMIARMONICO DE MEDIO RETORNO)
𝜃⁄ = 0 𝜃⁄ = 1
𝛽 𝛽

𝑆 = 𝐿3 𝑆=0

𝜋𝐿3
𝑉=0 𝑉=−
2𝛽3
𝜋 2 𝐿3
𝐴=− 𝐴=0
4𝛽32

SEGMENTO CD (MOVIMIENTO UNIFORME)

𝑉 = 𝐶𝑇𝐸 𝐴=0

𝑦̇ = 𝑦𝜔̀
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔 = 400 ∗ ∗ = 41,89𝑟𝑎𝑑
𝑠
.
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60𝑠

𝑦̇ 40𝑖𝑛
𝑠 𝑖𝑛
𝑦̀ = = = 0,955𝑟𝑎𝑑
𝜔 41,89𝑟𝑎𝑑𝑠

𝐿4
𝑦̀ =
𝛽4

𝐿4 1𝑖𝑛
𝛽4 = = 𝑖𝑛 = 1,047𝑟𝑎𝑑
𝑦̀ 0,955𝑟𝑎𝑑

SEGMENTO DE (MOVIMIENTO CICLOIDAL DE MEDIO RETORNO)

𝜃⁄ = 0 𝜃⁄ = 1
𝛽 𝛽

𝑆 = 𝐿5 𝑆=0

2𝐿5
𝑉=− 𝑉=0
𝛽5

𝐴=0 𝐴=0

 Igualando los desplazamientos:

𝜋
+ 𝛽2 + 𝛽3 + 1.047 + 𝛽5 = 2𝜋  𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽5 = 4,189 (1)
3

𝐿3 + 1 + 𝐿5 = 2,5  𝐿3 + 𝐿5 = 1,5 (2)

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  Igualando velocidades:

𝑉1 = 𝑉2 𝛽5 = 2,094 𝐿5 (3)

Remplazando (3) en la siguiente ecuación:

𝜋𝐿3 2𝐿5
− =− = 0,955 𝛽3 = 1,645 𝐿3 (4)
2𝛽3 𝛽5
 Igualando aceleraciones:

Para los segmentos AB y BC

𝜋 2 𝐿2 𝜋 2 𝐿3 10 2
𝐴1 = − 2 =− 𝐿2 = 2,5 𝑖𝑛 𝛽22 = 𝛽 (5)
𝛽2 4𝛽32 𝐿3 3

Finalmente se resuelve el sistema 5*5. Tal vez pueda resultarte útil este artículo para resolver
sistemas de ecuaciones con MATLAB

180
𝛽2 = 1,0626 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 60,86°
𝜋
180
𝛽3 = 0,0691 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 3,96°
𝜋
180
𝛽5 = 3,0435 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 60°
𝜋

𝐿3 = 0,042 𝑖𝑛

𝐿5 = 0,46 𝑖𝑛

Ángulos y elevaciones para cada segmento de la leva

𝐿1 = 0 𝐿2 = 2,5 𝑖𝑛 𝐿3 = 0,042 𝑖𝑛 𝐿4 = 1 𝑖𝑛 𝐿5 = 0,46 𝑖𝑛

𝛽1 = 60° 𝛽2 = 60,86° 𝛽3 = 3,96° 𝛽4 = 60° 𝛽5 = 175,16°

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