UNIVERSIDAD AUTONOMA

DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

Diseño de mecanismos

Actividad # 1
Conceptos sobre el análisis topológico de
mecanismos y movilidad

Alumno: Gabriel Garza Prieto

Matricula: 1597061
Día: jueves
Hora: N4
Resolver los siguientes ejercicios del Cap1

a) Cuestionario pág. 29

a) Define los conceptos: mecanismo y diagrama cinemático.

Es un dispositivo mecánico compuesto por elementos generalmente rígidos, cuya función

es transmitir el movimiento o bien transformarlo en un patrón deseable.

Un diagrama cinemático es la representación gráfica de un mecanismo mediante

elementos simples, como líneas, rectángulos, etcétera, y solo denota la cinemática del
mismo.

b) ¿Cuáles son los componentes principales de un mecanismo?

1. Los componentes de transmisión. 2. Los componentes de unión. 3. El marco o el

elemento fijo donde se ensambla el mecanismo.

c) ¿Por qué en la elaboración del diagrama cinemático no importa la geometría de las

piezas?

Por que la forma de los componentes no define el movimiento que tendrá o si esta unifa a
otra o si tiene rotación.

d) ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo y una cadena cinemática?

Una cadena cinemática no dispone de un eslabón fijo, pero cuando se selecciona uno de
sus elementos como eslabón fijo, entonces forma un mecanismo.

e) ¿Una estructura puede ser un mecanismo? ¿Por qué?

Si, cuando su grado de libertad es igual a cero.

f) ¿Pueden unirse dos manivelas y formar un mecanismo? ¿Por qué?

No, porque un mecanismo se conforma de biela y manivela.

g) ¿Pueden unirse una manivela y una corredera y formar un mecanismo? ¿Por qué?

Si, la manivela puene ir unida a la corredera directamente y asi produce un movimiento.

h) ¿Pueden unirse a una biela tres manivelas y formar un mecanismo? ¿Por qué?

Si,

i) En un diagrama cinemático, ¿cómo se puede diferenciar entre una manivela y una

biela?

Una manivela está representada por una línea dirigida desde la articulación fija hacia el
nodo de interés

Una biela tiene una representación similar a una manivela, con la única diferencia de que
no tiene articulación fija.
j) Define una diada y cita los tres tipos de diadas vistos en este capítulo.

Una diada está constituida por un par de eslabones que sirven para cerrar una cadena
cinemática

Las diadas RP y RR pueden articularse en A, a un nodo en movimiento, mientras que la

diada R tiene que articularse en A1 y A2, a otros dos nodos en movimiento. el mecanismo
manivela-biela-corredera se conforma de una manivela y una diada RP, mientras que el
mecanismo de cuatro barras, por una manivela y una diada RR.

k) ¿Cuántos datos de entrada se requieren para definir la movilidad en una biela?

Justifica tu resultado.

2, los dos puntos de conexión o nodos que tiene para realizar un movimiento.

l) Considera una biela conectada a dos manivelas a sus extremos. ¿Es posible conectar
otra manivela o corredera en el centro de la biela?

No, por que no tiene un nodo para conexión.

b) Elaborar el diagrama cinemático y por bloques del mecanismo de la Fig 1.47. 1.49
y 1.53
Resolver los siguientes ejercicios del Cap3

a) Cuestionario pág. 94

a) Define y explica la utilidad de la ley de Grashof.

En un cuadrilátero articulado de cuatro barras (RRRR), si la suma de las longitudes más

grande y más corta es menor o igual que la suma de las dos longitudes restantes,
entonces el elemento de menor longitud puede dar revoluciones completas.

b) ¿Qué es una diada?

Una diada forma parte de un mecanismo articulado y está constituida por un par de
eslabonamientos que pueden ser:

a) Biela-corredera
b) b) Biela-manivela
c) c) Doble biela

c) ¿Qué son las curvas de acoplamiento?

Debido a la naturaleza del movimiento de una biela, todas las partículas que la conforman
tienen trayectorias diferentes, y se conocen como curvas de acoplamiento, las cuales
pueden servir para continuar el movimiento del mecanismo hacia otros eslabones, o bien
para efectuar una tarea específica acorde con su trayectoria.

d) ¿Puede un acoplador tener tres trayectorias circulares? ¿Por qué?

e) Explica la diferencia entre trayectoria relativa y trayectoria absoluta.

la trayectoria relativa de un nodo con respecto a otro del mismo sólido rígido siempre será
circular.

f) ¿Qué tipo de movimiento representa una manivela, una biela y una corredera?

g) ¿Cuál es la diferencia entre un movimiento de traslación rectilínea y uno de traslación

curvilínea?

Si las trayectorias son rectilíneas, el movimiento se conoce como traslación rectilínea,

pero si las trayectorias son circulares, se dice que es traslación curvilínea.

h) ¿Qué tipo de trayectoria relativa (circular, lineal o desconocida) se presenta entre un

nodo de una barra rígida con respecto a otro de la misma barra?

i) Define relación de tiempo.

Determina la capacidad del mecanismo manivela-oscilador para retornar a su posición

inicial en un tiempo menor al avance
b) Ejercicio E3.3 y E3.4, E3.11 

E3.3 El mecanismo que se representa en la figura 3.29 corresponde a un proceso de

corte; en este mecanismo, el pistón de corte contiene una cuchilla que efectúa el trabajo
de corte. Para las dimensiones dadas y la posición de la manivela, determina la posición
vertical de la corredera mediante: a) Métodos gráficos. b) Métodos analíticos.

E3.4 El mecanismo de torniquete de aleta que se observa en la figura 3.30 es utilizado

con frecuencia en algunos sistemas de control de acceso. Determina la magnitud del
ángulo de salida θ4 con el uso de métodos gráficos y analíticos para: a) La posición
mostrada. b) Cuando la manivela O2A se encuentre sobre el eje horizontal.
E3.11 Considera el mecanismo de torniquete de aleta de la figura 3.30 y determina el
ángulo mínimo y el ángulo máximo del oscilador.