Mecanismos I

Cristian Danilo Álvarez

Diana Lorena Pedraza
David Alberto Ríos
Julián David Mesa
Problema 4.45
Determine gráficamente el desplazamiento angular del brazo
del limpiador trasero del mecanismo mostrado en la figura
P4.15, conforme la manivela de 2 in gira lOO° a partir de su
posición actual en el sentido horario.
 Movilidad
 m=3(n-1)-2j1-j2
 m=3(4-1)-2(4)
 m=1

 Mecanismo manivela- balancín

 Lado mas corto barra de impulso (manivela)
 Ley de grashof
 S+l<p+q
 2+14< 3.5+13
 16<16.5
Solución
Autocad
Problema 4.66
Calcule analíticamente el desplazamiento angular máximo
( desplazamiento) del mecanismo limpiador del parabrisas
mostrado en la figura P4.15.
Working Model
Autocad
 Cálculos

𝐿3 − 𝐿2 2 = 𝐿12 + 𝐿42 − 2 ∗ 𝐿1 ∗ 𝐿4 ∗ 𝐶𝑂𝑆𝛼1

𝐿12 +𝐿42 − 𝐿3−𝐿2 2

𝐶𝑂𝑆𝛼1=
2∗𝐿1∗𝐿4

𝐿12 + 𝐿42 − 𝐿3 − 𝐿2 2
𝛼1 = cos −1
2 ∗ 𝐿1 ∗ 𝐿4

142 + 3,52 − 11 2
𝛼1 = cos −1
2 ∗ 14 ∗ 3,5
𝛼1 =27,2 °
𝐿3 − 𝐿2 2 = 𝐿12 + 𝐿42 − 2 ∗ 𝐿1 ∗ 𝐿4 ∗ 𝐶𝑂𝑆𝛼2

𝐿12 +𝐿42 − 𝐿3−𝐿2 2

𝐶𝑂𝑆𝛼2=
2∗𝐿1∗𝐿4

𝐿12 + 𝐿42 − 𝐿3 − 𝐿2 2
𝛼2 = cos −1
2 ∗ 𝐿1 ∗ 𝐿4

142 + 3,52 − 15 2
𝛼2 = cos −1
2 ∗ 14 ∗ 3,5

𝛼2 = 99,84 °
 Entonces

𝜃 = 𝛼2-𝛼1

𝜃 = 99,84 ° − 27,2 °

𝜃 =72,74 °

El máximo desplazamiento angular es de 72,74 °

Diagrama de tiempo del limpia parabrisas

 Tiempo de ida =3 segundos

 Tiempo de retorno= 3 segundos
tiempo de carrera mas lenta
 𝑄=
tiempo de carrera mas larga
3𝑠
 Q= =1
3𝑠
 Angulo de desequilibrio
𝑄−1 180∗(1−1)
 𝛽 = 180 ∗ = =0
𝑄+1 1+1
TIEMPOS DEL CICLO DEL LIMPIADOR

∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎

∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 =3s+3s =6s

W manivela =(∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜)−1
1 𝑟𝑒𝑣
W manivela =6𝑠/𝑟𝑎𝑑 = 0.166 𝑠𝑒𝑔 = 10𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛

Parametros de movimiento ida :

∆𝑅 2∗72 48° 𝜋
Vpico=2*∆𝑡1= = * =0.84 rad/s
3 𝑠 180

∆𝑅 4∗72 32° 𝜋
a=2*∆𝑡1= = * 0.56 rad/ 𝑠 2
32 𝑠 2 180

Parametros de movimiento de retorno:

∆𝑅 2∗−72 48° 𝜋
Vpico=2*∆𝑡1= 3
= 𝑠
* 180
=-0.84 rad/s

∆𝑅 4∗−72 32° 𝜋
a=2*∆𝑡1= = * =-0.56 rad/ 𝑠 2
32 𝑠 2 180
 Diagrama en Excel
Diagrama de tiempo del limpiador de parabrisas
2

1.5

0.5
Velocidad rad/s

0
0 1 2 3 4 5 6 7

-0.5

-1

-1.5

-2
Tiempo s
GRACIAS