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Nro.

DD-106
TREN DE FUERZA
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Tema: SISTEMAS DE TRANSMISIÓN PIÑON, CORONA Y DIFERENCIAL
Grupo C
Nota: PFR Fecha: 13/11/2017 Lab. N° 06

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR


CÓDIGO: M26526

LABORATORIO TREN DE FUERZA


Laboratorio 06 “SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
PIÑON, CORONA Y DIFERENCIAL”

Apellidos y Nombres Nota

Marquez Chacnama Rey Yasmani


Alumno (s):
Mamani Apaza edy
Condori Salas Melanio

Apaza Sucapuca Russel


Profesor: Jimmy Roman Huamaní
MANTENIMIENTO DE
Programa Profesional:
MAQUINARIA PESADA
Especialidad/Grupo: C

Fecha de entrega : 13 11 17 Modulo -


2017-I

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR 1


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1. OBJETIVOS:
 Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y
armado de un diferencial.
 Reconocer los componentes externos e internos de un diferencial.
 Determinar las funciones de los componentes de un diferencial.
 Realizar el recorrido de las fuerzas de un diferencial.
 Calcular la relación de transmisión de un diferencial.
 Describir el funcionamiento de un diferencial.
 Medir el desgaste de un diferencial.
 Utilizar el manual del fabricante de un diferencial.
 Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.

LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA


TALLER M5 01 SESION

2. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD DE USO OBLIGATORIO:

3. RECURSOS A EMPLEAR (HERRAMIENTAS, EQUIPOS DE


DIAGNÓSTICO, MÓDULOS, MANUALES, PLANOS, INSUMOS,
ETC.)

 Carrito portaherramientas.
 Torquímetros.
 Reloj comprador.
 Balanza romana.
 Módulo de diferencial.
 Pluma.
 Pato.
 Prensa hidráulica.
 ¼ chg. de azul de Prusia.
 Mesa de trabajo.
 Manuales.
 Tacos.
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4. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS).


Tarea Riesgo Medida preventiva
Ingreso al taller Falta de EPPS Control a la entrada del estudiante

Entrega de materiales Caídas, falta de cuidado Seguridad, advertencia

Entrega de inventarios Falta de materiales, Observaciones, EPPS, seguridad


de módulos tropiezos
Tropiezos Extremo cuidado
Desarrollo de la tarea
Mal uso de herramientas Consultar al docente
Analizar y toma de
datos
Entrega de materiales Tropiezos, caídas, lesiones Trabajo en equipo, EPPS

Orden y limpieza Resbalones Trabajo en equipo.

5. INFORMACION PREVIA:

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha


e izquierda de un vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se
encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda
derecha recorre un camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta
última se encuentra en la parte exterior de la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija


sobre un eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba
bien, desestabilizando el vehículo. Mediante el diferencial se consigue que
cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la
fijación de ambas sobre el eje, de manera que la tracción del motor actúa
con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje.


Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea
recta, el engranaje se mantiene en situación neutra. Sin embargo, en una
curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las
diferentes velocidades de giro de las ruedas.

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La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas
directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no
directrices, por ello se utiliza el diferencial.

Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres
diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial
central.

En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga


mayor ángulo de giro describirá un radio mayor el diferencial se compone
por un piñón una corona dos satélites y dos planetarios y a estos los cubre
la caja del diferencial.

Imagen1. Esquema del diferencial

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MANTENIMIENTOS DEL TRABAJO: MANTENIMIENTO DEL DIFERENCIAL.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

6. REALICE EL RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES


PRINCIPALES EXTERIORES Y COMPLETE LA SIGUIENTE
TABLA:

1. Corona
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Recibe el torque del piñón de ataque y convierte el movimiento


longitudinal en movimiento transversal y propulsa al castillo.

2. Piñón de ataque
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: transmite el torque del eje de salida y lo transmite a la corona con la


que se encuentra conecta da de manera permanente.

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3. Castillo
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Aloja los componentes internos de diferencial (satélites, planetarios


y embrague) y recibe el torque de la corona.

4. Brida de Entrada
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Sirve de acoplamiento entre el eje del cardan y el diferencial (piñón


de ataque).

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5. Portarodamientos del piñón

Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Protege a la pista y el rodaje del piñón. Aloja el rodaje de rodillos


Función:
cónicos a la pista y al rodaje del piñón.

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7.- REALICE LAS SIGUIENTES MEDICIONES Y PRUEBAS ANTES DEL


DESARMADO, Y COMPLETA LA TABLA:

IT Medición o Procedimiento Resultado


Prueba
1 Contragolp Colocado del reloj comparador en una 0.25 mm
e superficie lisa y luego medir.

Colocar el azul de Prusia en el dentado del


piñón. (Graficar)
Se llegó al resultado que tiene demasiado
juego de contra eje, corregir con las tuercas de
2 Pisada regulación.
Contacto superior denominado JUEGO que
determina el acercamiento de la corona y el
piñón.

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8.-REALICE EL DESARMADO DEL DIFERENCIAL SIGUIENDO EL


PROCEDIMIENTO RECOMENDADO EN EL MANUAL DE DESARMADO
DEL FABRICANTE O SIGUIENDO LAS PAUTAS DEL PROFESOR:

I Imagen de cada elemento desmontado Descripción


T

1 1. Primero soltamos los pernos


que sujetan ala chumaceras con
un dado de 24mm luego
introducimos una barra en el
interior del castillo como se
muestra en la imagen para lo
cual nos ayudamos con una gata
hidráulica para que sostenga al
momento del desmontaje.

2 2. Una vez removido sacamos las


chumaceras y la pista del
cojinete cónico. Para luego
sacar todo el conjunto de corona,
castillo , etc.

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3 3. Soltamos los pernos con un


dado de 19mm y al otro lado con
una llave N°17mm.
Para poder retirar la tapa del
castillo.

4 4. Luego aquí observamos el


conjunto delos planetarios,
satélites y la cruceta.

5. Finalmente vemos en la imagen


el desmontado completo del
conjunto diferencial.

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9.-REALICE EL RECONOCIMIENTOS DE LOS COMPONENTES


INTERIORES PRINCIPALES Y COMPLETE LA SIGUIENTES TABLAS:

Nota: Si no puede determinar la función de un componente, no se detenga


continúe con los siguientes pasos y luego regrese.

1. Planetarios
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Reciben el torque de los satélites que a su vez reciben el torque del
castillo.

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2. Satélites
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función :Transmiten el torque del castillo Hacia los planetarios montados en


la cruceta

3. Arandelas de Empuje
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Empujan el satélite al planetario para mejor pisada.

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4. Cruceta
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Sujeta los satélites y recibe el torque del castillo.

5. Tuercas de regulación
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función :Regular contragolpe (corona y piñón)

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6. Chumaceras
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Sostiene al rodaje de la corona y los tornillos de regulación.

7. Lainas
Reconocido : Si Ma No Ma OBS :

Función: Compensan el desgaste de los dientes del piñón empujando la pista y


el rodaje del piñón.

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10.-Complete la siguiente tabla:


IT Engranaje No de dientes Motriz Conducido

1 Piñón de ataque 𝑍1 = 13 X

2 Corona 𝑍2 = 47 X

Fórmula Relación de Reducción Directa Multiplicación


transmisión

𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝟒𝟕 3.6153
𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 13 (torque)

11.-Compruebe el funcionamiento:
IT Condición Piñón de Corona Castillo Planetario Planetario Satélites
ataque derecho izquierdo

Gira No Gira No Gira No Gira No Gira No Mov. Rot Mov.


gira gira gira gira gira Trasl.
Gira No Gira No
gira gira

1. En línea X - X - X - - X - X - x X -
recta 8.25 2 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 0 vueltas 2 vueltas
vueltas
Avance Avance Avance Avance Avance - Avance

2. Curva a la X - X - X - X - X - X - X -
derecha 8 vueltas 2 vueltas 2 vueltas ½ vuelta 3.5 5.6 2 vueltas
vueltas vueltas
Avance Avance Avance Avance Avance Avance Avance

3. Rueda X - X - X - X - - X X - X -
derecha 8.25 2 vueltas 2 vueltas 4 vueltas 0 vueltas 6.4 2 vueltas
patinado vueltas vueltas
Avance Avance Avance Avance fijo Avance Avance

4. Vehículo - X - X - X X - X - X - - X
levantado 0 vueltas 0 Vueltas 0 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 3.2 0 vueltas
de ambas vueltas
ruedas
- Fijo - Avance Retroceso Avance -

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12.- Realice el recorrido de fuerza:


NOTA: El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un
color y con cabeza de flecha.
 En línea recta
A) Recorrido de fuerzas

Función:
Cuando la maquina se desplaza asía adelante los dientes de
ambos embragues están acoplados con los dientes de la
mandíbula lo que obliga al diferencial que los ejes giren
juntos a la misma velocidad.
Los embragues impulsados con el embrague impulsor están
comprometidos por acción del resorte haciendo que estos giren
a la velocidad del embregue cónico.

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 En curva a la derecha

A) Recorrido de fuerzas

Función:
Cuando la maquina hace un giro hacia a la derecha hace que la rueda
exterior gire más rápido que la rueda interior y el embregue cónico
realizando hacia el giro de la máquina.
Los dientes del embregue impulsor transfiere la potencia al embregue
impulsado haciendo que la rueda gire a la misma velocidad que el
embrague cónico mientras que la rueda exterior gira a mayor velocidad
que el embrague cónico liberando el embregue.

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 Rueda derecha patinando

A) Recorrido de fuerzas

Función:
Eso de que al patinar una rueda la otra quede sin tracción es
intrínseco al funcionamiento de todos los diferenciales, excepto los
autoblocantes o los que tienen montado un bloqueo. Para entenderlo
mejor se analiza el funcionamiento de los satélites y los planetarios en
el interior del diferencial.

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 Ambas ruedas levantadas

A) Recorrido de fuerzas

Función:
La velocidad y el torque viene del motor hacia el piñón de ataque y
ello va a la corona así actuando y distribuyendo la fuerza al satélite y
esto distribuye al planetario y por ultimo sale por palier hacia los
neumáticos y así ambas ruedas giran.

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13.-REALICE EL ARMADO, MEDICIONES, PRUEBAS Y AJUSTES


SIGUIENDO EL PROCEDIMIENTO RECOMENDADO POR EL MANUAL
DE ARMADO DEL FABRICANTE, SI CRITERIO Y/O SIGUIENDO LAS
PAUTAS DEL PROFESOR:

Paso Procedimiento Imagen


Colocar los
planetarios
y los
satélites en

Colocar los
satelites en
su cruceta

Terminar de
colocar el
segundo
planetario

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Colocar los
solares y
planetarios
en el
castillo

Ajustar los
pernos del
castillo.

Hacer
engranar la
corona y el
piñón

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14.-COMPLETE LA SIGUIENTE TABLA DE PRUEBAS Y AJUSTES:

I Medición o Procedimiento Resultado


T Prueba
1 Precarga de Se coloca el rodamiento externo del piñón No se pudo
rodamientos de ataque en la prensa hidráulica, tener realizar.
del piñón cuidado con realizar un gran aplastamiento
de este rodamiento pro que si se llega a
malograr ya no funcionaria
2 Asentamient Para colocar el rodamiento de la corona se Si se
o de utiliza también la prensa hidráulica, también realizó de
rodamiento se podría utilizar un calentador por manera
de la inducción, para colocar el rodamiento. exitosa,
corona. pero se
tenía que
colocar el
rodamiento
de manera
uniforme.

3 Ajuste del Se procede a colocar ña base del reloj Se realizó


contragolpe. comparador en una zona estable para de manera
que este reloj nos marque correctamente satisfactori
la holgura. a, la
holgura
nos marcó
en el rango
permito,

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4 Prueba de Se coloca el azul de Prusia en las caras Esta


pisada. de los engranajes de la corona para ver prueba se
como es el contacto entre los engranajes realizó de
de la corona y el piñón, se recomienda no manera
colocar en todos los dientes solo colocar satisfactori
en 4 dientes como máximo. a, pero se
puedo
apreciar
que los
engranajes
no tenía un
buen
contacto,
esto se vio
en la huella
que dejo el
azul de
Prusia.

5 Precarga a Para realizar esto primero se tiene que


rodamientos aflojar tos tornillos de las chumaceras de los
de la rodamientos de la corona.se tiene que
corona. ajustar los dos al mismo tiempo para evitar
deformaciones.
6 Torque de Se identificó tres pernos utilizados en los En esta
pernos diferenciales prueba se
pudo
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conocer los
torques
que se le
deben dar a
los pernos
del
diferencial,
ya que nos
podríamos
pasarnos y
podría
Datos del perno: ocurrir
Grado SAE 8.2 algún
Resistencia limite mínima a la tracción : accidente.
120 Ksi
Resistencia de fluencia mínima a la
tracción : 1130 Ksi
Resistencia ultima mínima a la tracción:
150 Ksi
Característica del acero:
Martensitico de bajo carbono, templado y
revenido

Datos del perno:


Grado SAE 8
Resistencia limite mínima a la tracción :
120 Ksi
Resistencia de fluencia mínima a la
tracción : 1130 Ksi
Resistencia ultima mínima a la tracción:
150 Ksi
Característica del acero:

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Aleado de medio carbono, templado y


revenido

Datos del perno:


Grado SAE 7
Resistencia limite mínima a la tracción :
105 Ksi
Resistencia de fluencia mínima a la
tracción : 115 Ksi
Resistencia ultima mínima a la tracción:
133 Ksi
Característica del acero:
Aleado de medio carbono, templado y
revenido

15.-ANÁLISIS DE TRABAJO.

 ¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento del vehículo al


estar en mal estado los engranajes del diferencial?

Cuando el estado de los engranajes del diferencial se encuentran


en mal estado, primero cuando se demora en avanzar esto se da
por un desgaste en los componentes y existiría mucha holgura
entre los engranajes, también cuando hay un ruido, esto nos
puede indicar que hay algún engranaje roto lo que produciría una
destrucción de sus componentes internos.

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 ¿Qué tipo de lubricante se emplea en la lubricación del diferencial?

El Diferencia utiliza aceite SAE50 o 80W90.


Para realizar cabio de aceite del diferencia primero se tiene que
retirar el aceite por el perno que se encuentra en la parte inferior
del diferencial, y para ingresarlo hacia el diferencial se tiene que
utilizar una bomba e introducir el aceite por el perno que se
encuentra en la parte delantera del diferencial.

 ¿Cómo trabaja el control electrónico en el sistema diferencial?

Investigue sobre las tipos de bloqueo de diferencial que


existe en la maquinaria pesada.

I. Diferencial de desplazamiento limitado.

Este diferencial transmite igual tracción a las ruedas en un


desplazamiento de línea recta, pero bloque el flujo de fuerza
a la rueda que no tenga mucho contacto con el suelo de
manera que manda gran cantidad de la fuerza a la rueda
que tenga mayor contacto con el suelo.

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II. Diferencial de traba.


El bloque en este tipo de diferencial se aplica cuando el
equipo se desplaza en línea recta y pierde tracción, para
que este tipo de bloqueo funcione se acopla un semieje a la
caja diferencial, es así que los semiejes giran a la misma
velocidad que la corona.
III. Diferencial NoSpin

El diferencial de tipo NoSpin tiene dos tipos de


funcionamiento cuando se mueve en línea recta la presión
de los resortes mantiene al embrague impulsado y los
engranajes laterales impulsados con la cruceta, pero
cuando hay un giro en curva la rueda que tenga mayor
velocidad se desacopla de manera que tiene un giro loco,
pero la rueda que tiene menor velocidad recibe todo el
torque.
IV. En algunos diferenciales se aplica el sistema TCS

Es un sistema auxiliar de cuatro ruedas propulsoras que


transfiere para a la rueda que tiene la mejor tracción
cuando un neumático patina.
El TCS recoge información proveniente de los sensores
de velocidad ubicados en las cuatro ruedas y de un sensor
de articulación para determinar a la relación de velocidad
del rueda que se requiere para que se comporten como
diferenciales abiertos mientras la maquina esta girando.
Cuando una rueda patina, el TCS aplica el freno de
servicio a dicha rueda y transfiere el par a las ruedas que
están sobre el terreno más sólido. El sistema solo
proporciona ayuda de tracción cuando es necesario, porque
el mismo solamente reacciona cuando ocurre un patinaje.
El TCS brinda información que es visualizada en el
sistema de monitoreo de la máquina, para ayudar a
diagnosticar el problema de la máquina. Más adelante se
abordan los principales componentes de sistemas
hidráulico y eléctrico del TCS.
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16.-OBSERVACIONES.

 Se pudo observar que los diferenciales se encuentran en buenas


condiciones, pero no se encuentran con todo el sistema completo ya
que tendría a ocupar un gran espacio.
 Se observa que los canales en algunos componentes nos indican
que hay un flujo de aceite, el material a utilizar en este tipo de
componentes es bronce en algunos casos.
 Se observó que el diferencial no tiene un buen contacto, esto se
apreció en la prueba del azul de Prusia, esto se debe a que estos
diferenciales no se encuentran trabajando y cuando los alumnos
colocan mal tanto la corona como el piñón.
 Se observó que la holgura en el diferencial se encuentra entre el
rango permitido.
 El diferencial no lleva lainas pues eso se coloca aparte para la
compensación del desgaste del piñón.
 En todo caso tendríamos que sacar dicho piñón para llevarlo a
calibrar.
 El desgate del piñón es excesivo pues se calibra con reloj
comparador y aun así es posible llegar a calibrar.

17.-CONCLUSIONES.
 Se concluye que los diferenciales tiene varias aplicaciones según el
tipo que seas por ejemplo hay diferenciales que desacoplan las
ruedas, otros diferenciales que transmiten la misma potencia, etc.
Son utilizados según la necesidad del trabajo.
 Se pudo concluir que los diferenciales estándares son cambiados por
diferenciales de tipo NoSpin o de Desplazamiento limitado.
 Se concluyó que los diferenciales de tipo Nospin no tiene engranajes
solares y planetarios.
 Se concluyó que algunos diferenciales trabajan con discos y platos.
 El diferencial permite que las ruedas del vehículo giren a distintas
revoluciones y a su vez evitar el patinaje, en la pisada del piñón y
la corona se nota que aun esta entre lo normal.
 Si fuera lo contrario tendríamos que colocar lainas para empujar el
piñón para que encaje y tenga mucho más agarre junto con la
corona.
 Es necesario tener que colocar lainas para mejor encaje del piñón a
la corona.

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 Se realizó el desmontaje y montaje de un mecanismo diferencial


estándar de acuerdo al manual de instrucciones. (Diferencial STD y
STD con traba)
 Se realizó el desarmado, ajuste y armado de un mecanismo
diferencial estándar de acuerdo al manual de instrucciones.
 Se identificó el recorrido de la fuerza en los mecanismos diferencial
estándar
 Se entendió la operación de un diferencial STD y de traba.
 Se demostró que conocemos los componentes y la operación de los
diferentes tipos de diferenciales estándar.
 No se realizó las pruebas correspondientes a los distintos
diferenciales.

18.- RECOMENDACIONES.
 El uso de mecanismos de elevación para evitar algún peligro de
sobrecarga
 Reemplazar componentes que estén desgastados o deteriorados
para mejor trabajo.
 Uso de herramientas de medición para ver la diferencia de
desgastes de accesorios motrices.
 Orden y limpieza del taller.

19.- BIBLIOGRAFÍA.

1. «https://es.scribd.com/doc/31506210/Manual-Diferencial,» [En
línea].
2. «http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/0608
Diferencial-Darwin.pdf,» [En línea].
3. «https://es.scribd.com/doc/85642103/Grupo-Conico-y-Grupo-
Diferencial,» [En línea].

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR 2


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