TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

CAPITULO 4
EL PROBLEMA CINEMÁTICO

4.1. GENERALIDADES.

Como se indicó en el capítulo anterior, este problema trata de calcular el rumbo y

la velocidad del blanco, es decir, su ley de movimiento.

Este problema puede ser resuelto en los tres sistemas de planos, para ello
primeramente será necesario establecer la posición del blanco en el espacio y
establecer los valores de los vectores del buque propio y del blanco. Estos
vectores se descompondrán en cada uno de los tres sistemas de planos de forma
que podremos hallar sus componentes.

4.2. EL PROBLEMA CINEMÁTICO EN EL PRIMER SISTEMA DE PLANOS.

4.2.1. SISTEMAS DE COORDENADAS.

El primer sistema de planos, también conocido como planos inclinados móviles

está compuesto por los siguientes planos:

.- Plano YN de perspectiva o presentación,

normal a la línea de mira.
.- Plano DN de situación vertical que contiene
a la línea de mira.
.- Plano DY inclinado, normal al de situación y
que contiene igualmente a la línea de mira.

4.2.2. ELEMENTOS DE SITUACIÓN DEL

BLANCO.

Son los elementos que van a definir la posición del blanco respecto al buque
propio. Estos se miden en coordenadas polares desde el director y son los
siguientes:

.- D, distancia entre el blanco y el buque propio.

.- M, marcación, ángulo comprendido entre los planos verticales que contienen la
línea de crujía del buque y la vertical del blanco, medido en el plano horizontal.
.- P, ángulo de posición, medido en el plano vertical desde el plano horizontal
hasta el blanco.

4-1
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

M
P
Sh

4.2.3. DETERMINANTES DE LOS VECTORES PROPIOS Y DEL BLANCO.

Estos determinantes fijan el valor, sentido y dirección en el espacio del vector

propio o del blanco.

Vep


180-  Ven
Vey
Ve
S

Ved

LDM Sh

P X

Vpd

Vpe
M
O
Vp
Vpn Vpy

Vpp

Del vector propio:

.- M, marcación, ángulo medido en el plano horizontal desde la proa del buque
propio hasta la proyección de la LDM, medida de 0º a 180º a Er o Br.

4-2
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

.- P, ángulo de posición, medido sobre un plano vertical desde la horizontal hasta

el blanco, medida de 0º a 90º.
.- Vp, velocidad absoluta a la que navega el buque propio.

Del vector del blanco:

.- , ángulo de presentación, es el que forma la proyección del vector del blanco
sobre el plano de perspectiva con el eje N.
.- , ángulo en la proa, que forma el vector del blanco con la prolongación de la
LDM, medida de 0º a 180º a partir de la prolongación de la línea de mira.
.- Ve, valor absoluto de la velocidad del blanco.

4.2.3.1. COMPONENTES DE LOS VECTORES.

Los vectores del buque propio y del blanco, tras descomponerlos en los ejes D, N
e Y, resultan como sigue.

.- Sobre el eje D: Vpd y Ved.

.- Sobre el eje N: Vpn y Ven.
.- Sobre el eje Y: Vpy y Vey.

4.2.3.2. LEYES DE VARIACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE SITUACIÓN.

En este sistema de planos, la posición del blanco puede establecerse por medio
de los componentes del vector Ve o por medio de sus determinantes (, , Ve).

Para resolver el problema cinemático, es necesario apuntar el director sobre el

blanco, de tal forma que conocemos del blanco los siguientes datos, la marcación
M, el ángulo de posición P y la distancia D.

En un instante t1, los elementos de posición del blanco serán M1, P1 y D1. Del
mismo modo en un instante tn, los valores serían Mn, Pn y Dn. Derivando estos
valores, se obtendrán las leyes de variación de los elementos de situación del
blanco M’, P’ y D’.

Por ello, en un instante determinado los elementos de posición del blanco serán.

Mx=M0+M’ dt
Px=P0+P’ dt
Dx=D0+D’ dt

Los valores M’, P’ y D’ pueden ser relacionados con los componentes de los
vectores propio y del blanco de la siguiente forma.

Vey - Vpy Vry

M’ = =
x x
4-3
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Ven - Vpn Vrn

P’ = =
D D

D’ = Ved – Vpd = Vrd

Siendo x = D cos P, y los valores Vry, Vrn y Vrd las velocidades relativas entre el
buque propio y el blanco en los tres ejes de este sistema de planos.

Con estas fórmulas tendríamos situado el blanco en todo momento. Pero para
tener calculado continuamente el vector del blanco Ve, será necesario conocer los
valores de sus determinantes Ve,  y . Igualmente, para el vector propio es
necesario conocer Vp, M y P.

Si en un momento determinado, el blanco quedase oculto, sería necesario conocer

la ley de variación de movimiento del vector del blanco y el propio, de tal forma
que el director pueda continuar sobre el blanco.

4.2.3.3. LEYES DE VARIACIÓN DE LOS COMPONENTES DE LOS

VECTORES.

Para conseguir calcular la ley de variación de los vectores del blanco y propio,
resulta necesario calcular las leyes de variación de los componentes de estos
vectores, es decir, de Ved, Vey, Ven (del blanco) y Vpd, Vpy y Vpn (del buque
propio).

Para este cálculo se considerará el buque propio parado, por lo que se trabajará
con los vectores Vrd, Vry y Vrn, siendo estos vectores los relativos entre el vector
propio y el del blanco.

Estos componentes relativos en un momento dado serán:

d Vrd
Vrdx = Vrdo +
dt

d Vrn
Vrnx = Vrno +
dt

d Vry
Vryx = Vryo +
dt

La descomposición del vector del blanco Ve, en este sistema de plano de

referencia, quedaría como sigue:

4-4
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Vep = Ve sen (180 - ) = Ve sen 

Ved = Ve con (180 - ) = ve cos 
Vey = Vep sen  = Ve sen  sen 
Vey = Vep cos  = Ve sen  sen 

Por otro lado, la descomposición del vector propio, quedaría de la siguiente forma:

Vpe = Vp cos M
Vpd = Vpe cos P = Vp cos M cos P
Vpy = Vp sen M
Vpn = Vps sen P = Vp cos M sen P

Aplicando estas fórmulas al vector relativo, es decir, considerando el buque propio

parado, tendremos la descomposición del vector relativo Vr en este sistema de
planos, tal como se aprecia en la figura.

Vr
Vrd r
Vrn s
r

S
Vrp
b
dr

O Vry

Vrp = Vr sen r
Vrd = Vr cos r
Vry = Vrp sen r = Vr sen r sen r
Vrn = Vrp cos r = Vr sen r cos r

Estos son los valores del vector Vr en un momento dado. Estos mismos valores
para dentro de un intervalo de tiempo dt, serán:

dVrd dr
= - Vr sen r
dt dt

dVry dr dr

= Vr cos r sen r + Vr sen r cos r
dt dt dt

dVrn dr dr

= Vr cos r cos r - Vr sen r sen r
dt dt dt

4-5
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

De las tres fórmulas anteriores se desconocen los valores de las expresiones

dr/dt y dr/dt, que resultan necesarias para calcular las variaciones de los
vectores relativos.

Para ello supongamos que el blanco se desplaza desde el punto S al s en un

intervalo de tiempo dt. El valor de Sb, puede expresarse, haciendo una pequeña
aproximación dado el corto espacio de tiempo transcurrido, de la siguiente forma:

Sb = Vry2 + Vrn2

Sb Vrp Vry2 + Vrn2

tg dr = dr = dt = dt =
So D D

Por lo tanto quedaría

dr Vry2 + Vrn2

=
dt D

Por otro lado, para el cálculo del valor de dr/dt atendamos a la siguiente figura.

Vrd

S
Vr
Vrn

r
Vry

P Vrp
O
A

4-6
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

En el triángulo esférico ASM, rectángulo en A tenemos que:

cos M = cos P sen r (1)

Si se despeja sen r y se deriva, teniendo en cuenta que el ángulo M es constante,

se tiene:

cos r dr/dt = (sen P cos M / cos2 P) dP/dt

Despejando dr/dt, y sustituyendo el valor de cos M de la fórmula (1) se tiene que:

dr/dt = (sen P cos P sen r / cos r cos2 P) dP/dt

Esta misma expresión simplificada queda de la siguiente forma:

dr/dt = tg P tg r dP/dt (2)

Teniendo en cuenta que la variación de P respecto al tiempo es igual a:

dP/dt = Vrn / D

Y que el valor de tg r es el siguiente:

tg r = Vry / Vrn

Si se sustituyen estos valores en la expresión (2), resulta finalmente que el valor

de dr/dt es el siguiente:

dr Vry
= tg P
dt D

Sustituyendo estos valores en las leyes de variación de los tres componentes del
vector Vr, quedaría como sigue:

dVrd Vry2 + Vrn2

=-
dt D

dVrn Vrd Vrn – Vry2 tg P

=
dt D

dVry Vry
= (Vrd + Vrn tg P)
dt D
4-7
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Con estas fórmulas podemos conocer en todo momento el vector del blanco, una
vez conocidos sus datos iniciales de situación D, M y P, y los componentes del
vector propio Vpd, Vpn y Vpy.

4.3. EL PROBLEMA CINEMÁTICO EN EL SEGUNDO SISTEMA DE PLANOS.

4.3.1. SISTEMAS DE COORDENADAS.

El segundo sistema de planos, también conocido como planos verticales móviles

está compuesto por los siguientes planos:

.- Plano XY horizontal, que contiene

el blanco.
.- Plano ZX de situación vertical y
que contiene a la línea de mira.
.- Plano YZ transversal normal al de
situación.

4.3.2. ELEMENTOS DE SITUACIÓN DEL BLANCO.

Son los que permitirán el posicionamiento del blanco en el espacio con relación al
buque propio. Estos elementos son:

.- A, altura del blanco sobre el plano horizontal.

.- X, distancia horizontal desde el buque propio hasta la proyección del blanco
sobre el plano horizontal.
.- M, marcación, ángulo comprendido entre los planos verticales que contienen a la
crujía del buque propio y la vertical del blanco, medido en el plano horizontal.

M
X
Sh

4-8
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Dado que en todo momento es posible conocer los valores de D (distancia al

blanco desde el buque propio) y P (ángulo de elevación), se pueden conocer
fácilmente los valores de X y A.

4.3.3. DETERMINANTES DE LOS VECTORES PROPIOS Y DEL BLANCO.

Determinan en todo momento el valor, sentido y dirección de los vectores del

blanco y del buque propio.

Del vector del buque propio:

.- Vp, velocidad del buque propio.
.- M, marcación.

Del vector del blanco:

.- h, ángulo en la proa horizontal, que es la proyección del ángulo en la proa
sobre al plano XY. Se mide de 0º a 180º a partir de la prolongación de la
proyección de la línea de mira.
.- , ángulo de picado o trepada, formado entre el vector del blanco y su
proyección horizontal. Se mide de 0º a 90º a subir o a bajar.
.- Veh, velocidad horizontal del blanco, proyección sobre el plano horizontal del
vector del blanco.
Ve

Vey
Veh


S
Vex

D A

Veh Vey

P
Vpx X h
O
M Vex Sh

Vpy Vp

4.3.3.1. COMPONENTES DE LOS VECTORES.

Tras la descomposición de los vectores propios y del blanco en los tres ejes X, Y y
Z, obtenemos sus componentes, que son los siguientes:

4-9
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

.- Sobre el eje X: Vpx y Vdx.

.- Sobre el eje Y: Vpy y Vey.
.- Sobre el eje Z: Vpz y Vez.

Estos están relacionados con los vectores Vp y Ve de la siguiente forma:

Vpx = Vp cos M Vex = Ve cos  cos (180 - h) = Veh cos h

Vpy = Vp sen M Vey = Ve cos  sen (180 - h) = Veh sen h
Vpz = 0 Vez = Ve sen 

4.3.3.2. LEYES DE VARIACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE SITUACIÓN.

Aunque los elementos de situación de este sistema A, X y M, no son nunca

medidos directamente, pueden ser obtenidos a partir de los datos D y P por
medios de fórmulas sencillas.

Conocidos los datos A y X, y medido continuamente el valor de M, pueden

calcularse las leyes de variación de los elementos de situación.

A’ = Vez – Vpz = Vez = Vrz

X’ = Vex – Vpx = Vrx

Vey - Vpy Vry

M’ = =
X X

4.3.3.3. LEYES DE VARIACIÓN DE LOS COMPONENTES DE LOS

VECTORES.

Suponiendo el buque propio parado, los componentes de los vectores relativos

serian:
Vrx = Vrh cos hr
Vry = Vrh sen hr
Vrz = Ve sen 
S

O X Sh Vrx

dhr hr

sh

Vrh
Vry
4-10
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Derivando estas fórmulas, se obtendría las leyes de variación de los componentes

del vector relativo.

dVrx dhr
= - Vrh sen hr
dt dt
dVry dhr
= Vrh cos hr
dt dt

dVrz
= 0 (se supone  constante)
dt

Para que estas fórmulas puedan ser aplicadas es necesario calcular el valor de
dhr/dt. Para ello supongamos en la figura anterior que el blanco en un periodo de
tiempo dt para de Sh a sh.

Shb
tg dhr = dhr =
x
Por otro lado
Shb Vry dt
=
x x
dhr Vry
=
dt x

Sustituyendo este valor en las fórmulas anteriores tenemos

dVrx dhr Vry Vry2

= - Vrh sen hr = - Vrh sen hr = -
dt dt x x

dVry dhr Vry Vrx Vry

= Vrh cos hr = Vrh cos hr =
dt dt x x

Con estas fórmulas tenemos resuelto el vector del blanco en todo momento, una
vez que son conocidos los elementos de situación A, X y M y sus leyes de
variación.

Puede apreciarse que estas fórmulas son

mucho más simples que las deducidas en el
primer sistema de planos, lo que hace que
sean muy empleadas en las direcciones de
tiro.

4.4. EL PROBLEMA CINEMÁTICO EN

EL TERCER SISTEMA DE PLANOS.

4-11
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

4.4.1. SISTEMAS DE COORDENDAS.

El tercer sistema, denominado sistema de planos verticales fijos, es un caso

particular del anterior en el que los planos adoptan una posición análoga, pero que
en lugar de girar con la línea de mira, permanecen en una posición fija en el
espacio, generalmente N/S y W/E. El sistema está compuesto por los siguientes
planos.

.- Plano N/S y E/W horizontal.

.- Plano Z N/S vertical en esa dirección.
.- Plano Z E/W vertical en esa dirección.

4.4.2. ELEMENTOS DE SITUACIÓN DEL BLANCO.

En este sistema, los elementos que definen la posición del blanco son:

.- A, altura del blanco sobre el plano horizontal.

.- X N/S, distancia medida en el plano horizontal desde el buque propio hasta la
proyección del blanco, en la dirección N/S.
.- X E/W, distancia medida en el plano horizontal desde el buque propio hasta la
proyección del blanco, en la dirección N/S.

4.4.3. DETERMINANTES DE LOS VECTORES PROPIOS Y DEL BLANCO.

Estos determinantes fijan el valor, sentido y dirección en el espacio de los vectores

del buque propio y del blanco.
Ve

Veh


Vez

Ve N/S Veh

Re

X E/W

Sh Ve E/W
X N/S

 P X

Rp Vp E/W

Vp N/S

Vp

4-12
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Del vector propio:

.- Rp, rumbo propio.
.- Vp, velocidad del buque propio.

Del vector del blanco:

.- Re, rumbo del blanco.
.- Vhe, velocidad horizontal del blanco.
.- , ángulo de picado o trepada del blanco.
Tanto los determinantes del vector propio como del blanco son constantes, lo que
facilitará la resolución del problema.

4.4.3.1. COMPONENTES DE LOS VECTORES.

Son los vectores que resultan de la descomposición de los vectores del blanco y
del buque propio en este sistema de planos.

.- Sobre el eje N/S: Vp N/S y Ve N/S.

.- Sobre el eje E/W: VpE /W y Ve E/W.
.- Sobre el eje Z: Vez

4.4.3.2. LEYES DE VARIACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE SITUACIÓN.

Los elementos de situación en este sistema de planos son A, X N/S y X E/W. Las
leyes de variación de estos elementos se obtienen derivando los valores
anteriores, y quedan como sigue:

A’ = Vrz = Vez
X’ N/S = Vr N/S = Ve N/S – Vp N/S
X’ E/W = Vr E/W = Ve E/W – Vp E/W

4.4.3.3. LEYES DE VARIACIÓN DE LOS COMPONENTES DE LOS

VECTORES.

Los distintos componentes del vector del blanco y del buque propio son los
siguientes:

Vp N/S = Vp cos (180 - Rp) = Vp cos Rp

Vp E/W = Vp sen (180 – Rp) = Vp sen Rp
Vez = Ve sen 
Ve N/S = Veh cos Re = Ve cos  cos Re
Ve E/W = Veh sen Re = Ve cos  sen Re

4-13
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Dado que todos los componentes de los vectores son constantes, al ser sus
componentes fijas, no resulta necesario calcular sus leyes de variación para
determinar el valor de sus componentes al cabo de un periodo de tiempo
determinado.

4.5. RESUMEN DE LAS FÓRMULAS DEL PROBLEMA CINEMÁTICO.

PRIMER SEGUNDO TERCER

SISTEMA SISTEMA SISTEMA

ELEMENTOS DE
D, M, P A, X, M A, X N/S, X E/W
SITUACIÓN

COMPONENTES Ved = Ve cos  Vex = Ve cos  cos h VeN/S = Ve cos  cos Re

DEL VECTOR Vey = Ve sen  sen  Vey = Ve cos  sen h VeE/W = Ve cos  sen Re
DEL BLANCO Ven = Ve sen  cos  Vez = Ve sen  Vez = Ve sen 

COMPONENTES Vpd = Vp cos M cos P Vpx = Vp cos M Vp N/S = Vp cos Rp

DEL VECTOR Vpy = Vp sen M Vpy = Vp sen M Vp E/W = Vp sen Rp
PROPIO Vpn = Vp cos M sen P Vpz = 0 Vpz = 0

DETERMINANTES
DEL VECTOR , , Ve h, , Vhe Re, Veh, 
DEL BLANCO

DETERMINANTES
DEL VECTOR M, P, Vp Vp, M Vp, Rp
PROPIO

D’ = Ved – Vpd A’ = Vez A’ = Vez

LEYES DE
M’ = (Vey – Vpy) / x X’ = Vex – Vpx X’ N/S = Ve N/S - Vp N/S
MOVIMIENTO P’ = (Ven – Vpn) / D M’ = (Vey – Vpy) / X X’ E/W = Ve E/W - Vp E/W

LEYES DE
dVrd/dt = (Vry2 + Vrn2)/D No existen por ser
VARIACIÓN DEL dVr/dt = -Vry2/X
dVry/dt = Vry(Vrd+VrntgP)/D constantes todos los
VECTOR dVry/dt = Vrx Vry/X
dVrn/dt = (VrdVrn-Vry2tgP)/D componentes
RELATIVO

4.6. COMPARACIÓN Y EQUIVALENCIA ENTRE LOS TRES SISTEMAS.

4.6.1. COMPARACIÓN ENTRE LOS SISTEMAS.

Los elementos de situación habitualmente empleados a bordo corresponden a los

del primer sistema de planos, es decir, D (distancia), M (marcación) y P (ángulo de
elevación). Los elementos del resto de los sistemas se obtienen a partir de estos
por medio de sencillas fórmulas matemáticas.

Los componentes de los vectores del blanco y del buque propio son todos
variables en el primer sistema de planos. Por el contrario, en el tercero son todos
constantes. El segundo sistema es un intermedio entre los otros dos.

4-14
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Exactamente igual ocurre con los determinantes de los vectores de blanco y del
buque propio.

Por norma habitual, los sistemas más empleados en las direcciones de tiro son el
segundo y el tercero, eso sí, partiendo de los elementos de situación del primer
sistema.

4.6.2. EQUIVALENCIA ENTRE LOS SISTEMAS.

Como se ha dicho anteriormente, lo normal es emplear el primer sistema para

situar al blanco, dado que sus elementos son fácilmente medibles desde el buque
propio y posteriormente resolver el problema cinemático en el segundo o tercer
sistema, por tener determinantes y componentes constantes de más fácil cálculo.

4.6.2.1. EQUIVALENCIAS ENTRE EL PRIMER Y SEGUNDO SISTEMA DE

PLANOS.
e
Vrn
d
Vrs
Vrz
c

n
Vrx
m
S
Vrd

a
b

La componente Vry es la misma en ambos sistemas.

Descomponiendo el vector Vrs, tal como aparece en la figura, podemos obtener el

valor de las componentes del primero referido a los elementos del segundo.

En el primer sistema, las componentes son: Vrd (en el eje D) y Vrn (en el eje N).
Mientras que en el segundo sistema son Vrx (en el eje x) y Vrz (en el eje z).

Sb = Vrx cos P
Vrd = Sb - ab Vrd = Vrx cos P - Vrz sen P
ab = mn =Vrz sen P

Sc = mb = Vrx sen P
Vrn = Sc + ce Vrn = Vrx sen P + Vrz cos P
ce = dn =Vrz cos P

4-15
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

4.6.2.2. EQUIVALENCIAS ENTRE EL SEGUNDO Y TERCER SISTEMA DE

PLANOS.

La componente Vez es la misma en ambos sistemas

b
a
Vrx
Sh
h
Vr E/W

Vr N/S 
c

Vrh
d
O Vry

Descomponiendo el vector Vrh, tal como aparece en la figura, podemos obtener el

valor de las componentes del segundo referido a los elementos del tercero.

En el segundo sistema, las componentes son: Vrx (en el eje X) y Vry (en el eje Y).
Mientras que en el segundo sistema son V N/S (en el eje N/S) y V E/W (en el eje
E/W).

Shb = Vr E/W cos (90 - ) = Vr E/W sen 

Vrx = Shb - ab
ab = Vr N/S sen (90 - ) =Vr N/S cos 

Vrx = Vr E/W sen  - Vr N/S cos 

Shc = Vr E/W sen (90 - ) = Vr E/W cos 

Vry = Shc + cd
cd = Vr N/S cos (90 - ) =Vr N/S sen 

Vry = Vr E/W cos  + Vr N/S sen 

4.7. EL PROBLEMA CINEMÁTICO EN EL TIRO DE SUPERFICIE.

Las diferencias básicas entre el tiro antiaéreo y el de superficie son:

.- Al estar el blanco y el buque propio en el mismo plano horizontal, desaparece

uno de los planos de referencia.

4-16
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

.- La velocidad del blanco es pequeña

.- Al ser la acción más lenta y por lo tanto tener más tiempo disponible, además de
disponer de la superficie del mar donde es posible referenciar el blanco con el
punto de impacto del proyectil, es posible observar y corregir el tiro.

4.7.1. EL PROBLEMA CINEMÁTICO EN EL PRIMER SISTEMA DE PLANOS.

En este caso, el plano inclinado que daba nombre a este sistema, que contiene a
la línea de mira y era normal al de situación, se convierte en el plano horizontal.
Ve
Vey

Vpy Vp

s

M d
O
Vpd D Ved S

De los elementos de situación, D (distancia), M (marcación) y P (ángulo de

elevación), desaparece este último por estar el blanco en el plano horizontal.

Los determinantes del vector del blanco quedan reducidos a Ve y , ya que

desaparece el ángulo de presentación .

Las componentes del vector del blanco serian:

Ved = Ve cos 
Vey = Ve sen 

Mientras que las componentes del vector propio serian:

Vpd = Vp cos M
Vpy = Vp sen M

Las leyes de variación de los componentes relativos serán:

dVrd -Vry2
=
dt D

dVry Vry Vrd

=
dt D

4-17
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Por último, las leyes de variación de los elementos de situación serian:

D’ = Vrd

Vry
M’ =
X
Por tanto, para resolver este problema, se debe actuar de la siguiente forma: una
vez obtenidos los elementos de situación del blanco D y M, se obtendrán los
valores de Vrd y Vry al derivarlos. Como las componentes Vpd y Vpy del vector
propio son conocidos, se pueden obtener los componentes del vector enemigo
Ved y Vey. Una vez calculadas es posible conocer en todo momento la posición
del blanco.

4.7.2. EL PROBLEMA CINEMÁTICO EN EL SEGUNDO SISTEMA DE PLANOS.

Vey
Ve

h
Vpx
O
X=D Vex S
M

Vpy Vp

En el caso de tiro de superficie, los elementos de situación del blanco quedan

reducidos a M (marcación) y X (distancia), desapareciendo el elemento A (altura).

Los determinantes del vector del blanco serian en este caso Ve y , equivalentes a
Veh y h en el caso de tiro antiaéreo. El ángulo  de trepada o picado no tienen
ahora sentido.

Las componentes del vector del blanco serán:

Vex = Ve cos 
Vey = Ve sen 

Mientras que las componentes del vector propio serán:

Vpx = Vp cos M
Vpy = Vp sen M

4-18
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Las leyes de variación de las componentes del vector relativo quedarán:

dVrx - Vry2
=
dt X

dVry Vrx Vry

=
dt X

Finalmente, las leyes de variación de los elementos de situación serian:

X’ = Vrx = Vex - Vpx

Vry
M’ =
X

4.7.3. EL PROBLEMA CINEMÁTICO EN EL TERCER SISTEMA DE PLANOS.

Re
X E/W S Ve E/W


X N/S

Rp X=D

Vp E/W
O

Ve N/S
Ve
Vp N/S
Vp

En este sistema de planos, los elementos de situación del blanco serian:

X N/S = X cos 
X E/W = X sen 

Los determinantes del vector del blanco serian Ve y Re, mientras que los del
buque propio serán Vp y Rp.

Los componentes del vector del blanco quedarían de la siguientes forma:

Ve N/S = Ve cos Re
Ve E/W = Ve sen Re

4-19
TIRO NAVAL EL PROBLEMA CINEMÁTICO

Mientras que los componentes del vector propio serian:

Vp N/S = Vp cos Rp
Vp E/W = Vp sen Rp

Por último, las leyes de variación de los elementos de situación son:

X’ N/S = Vr N/S = Ve N/S – Vp N/S

X’ E/W = Vr E/W = Ve E/W – Vp E/W

4.8. MÉTODOS PARA OBTENER EL VECTOR DEL BLANCO.

La resolución del problema cinemático, tanto en tiro antiaéreo como de superficie,

abarca dos conceptos fundamentales:

.- La determinación de la situación del blanco con respecto al buque propio.

.- La obtención de las leyes del movimiento del blanco.

En el primer caso, la obtención de la posición del enemigo, empleamos la

dirección de tiro, que nos aportará información sobre distancia, marcación y
ángulo de elevación.

Para el cálculo del vector del enemigo existen dos procedimientos:

.- Método directo: que consiste en apreciar visualmente los determinantes del

vector del blanco. Este procedimiento es aceptable solamente en tiro de superficie
y como ejemplo es el método empleado por la dirección de tiro Mk-68 de las
fragatas clase Baleares.

.- Método indirecto: se fundamenta en derivar los elementos de situación del

blanco para calcular los componentes del vector del blanco, y de esta forma poder
calcular su posición futura. Este es el método empleado en tiro antiaéreo.

4-20