TIPOS DE TRENES

EPICICLOIDALES
 RECORDEMOS:

• ¿Qué es un Convertidor de Torque?

• ¿Cuál es la función de un ATF?
• ¿Cuáles son las partes de un tren Epicicloidal?
 Diferentes tipos de trenes:

• Tren Epicicloidal Simpson.

– Primera Generación
– Segunda Generación
• Tren Epicicloidal Ravigneaux.
• Tren Epicicloidal Wilson.
 Tipos de engranajes planetarios
Para los cambios automáticos se disponen de varios tipos de Trenes Epicicloidales. los
más utilizados en las transmisiones son:
1.- Conjunto planetario Simpson 1°Generacion:
Se compone de 2 coronas, 2 porta satélites con sus respectivos satélites y 1 planetario
común. El porta satélites primario es solidario a la corona secundaria a través del eje de
salida, la entrada del movimiento será por una de las corona y/o el planetario.
Este tren epicicloidal desarrolla tres marchas efectivas hacia delante y una reversa.
2.- Conjunto Simpson 2°Generacion:
Se compone de 2 coronas, 2 porta satélites y 2 planetarios independientes entre si. El
Porta Satélites primario es solidario a la Corona secundaria a través del eje de salida, la
Corona primaria es solidaria al Porta Satélites secundario a través de un estriado,
Planetario primario y secundario independientes. Este tren epicicloidal desarrolla 4
marchas efectivas hacia delante y una reversa.
3.- Conjunto planetario Ravigneaux:
Se compone de 1 corona, 1 porta satélite con dos juegos de satélites y 2 planetarios.
La corona es siempre la salida del movimiento. Con este tren epicicloidal se obtienen 4
marcha hacia adelante y una marcha atrás.
4.- Conjunto Wilson:
Se compone de tres trenes epicicloidales combinados entre si. Posee 3 coronas, 3 porta
satelites y 3 planetarios. Este tren epicicloidal desarrolla 5 marchas efectivas hacia
adelante y una reversa.
Componentes del conjunto planetario Simpson:
(1ª Generación) para tres marchas adelante y reversa

Conjunto delantero

Corona

Porta satélite

Planetario

Satélites
Componentes del conjunto planetario Simpson:
(1ª Generación) para tres marchas adelante y reversa

Conjunto trasero

Corona

Porta satélite

Planetario

Satélites
Componentes del conjunto planetario Simpson:
(1ª Generación) para tres marchas adelante y reversa

Planetario Común para

ambos conjuntos
Tren Epicicloidal Simpson (1º Generación)
 Primera Marcha

Esta en reacción el Porta Satélites secundario, poniendo en reacción la

Corona Primaria , ambos juegos de planetarios son entrada de
movimiento, salida de movimiento es a través del Porta Satélites Primario.
 Segunda Marcha

Esta en reacción el planetario o solar común, entrada de movimiento a

través de la Corona Primaria y la salida de movimiento es a través del
Porta Satélites Primario.
 Tercera Marcha

Entrada de movimiento a través de los Planetarios y la Corona Primaria.

La salida de movimiento es a través del Porta Satélite Primario.
 Marcha Atrás

Trabaja solo el segundo conjunto de engranajes planetarios, la entrada

de movimiento es a través del Planetario solar común, el Porta
Satélites Secundario esta en reacción y la Corona Secundaria es Salida
de movimiento.
Conjunto de planetarios
Simpson 2ª Generación

Transmisión 4L60E GM
 Transmisión 4L60E GM

Componentes de la transmisión Automática

Bomba de ATF

Convertidor de Par
 Transmisión 4L60E GM

Componentes de la transmisión Automática

Conjunto Embrague
Marcha Atrás

Cinta o banda de freno 2ª y 4ª marcha

 Transmisión 4L60E GM

Componentes de la transmisión Automática

Conjunto epicicloidal delantero

Conjunto Embrague
1ª a 3ª / 3ª a 4ª
 Transmisión 4L60E GM

Componentes de la transmisión Automática

Embrague unidireccional
(rueda libre)
Cubo de arrastre
 Transmisión 4L60E GM

Componentes de la transmisión Automática

Concunto epicicloidal trasero

Eje de salida

Freno de discos
Marcha atrás
1ª marcha manual
 Transmisión 4L60E GM

Componentes de una Cinta o banda de freno

 Transmisión 4L60E GM

Componentes del embrague Marcha Atrás

 Transmisión 4L60E GM

Conjunto planetario Simpson 2ª Generación utilizado en transmisión

4L60E de GM (cuatro marchas adelante y reversa)

Esta transmisión utiliza dos trenes de engranajes planetarios combinados, que recibe
el nombre de “Tipo Simpson”. Esta denominación corresponde al nombre del
diseñador de este tipo de engranajes. El tren de engranaje utilizado en esta
transmisión no corresponde al diseño original, sino que es una variación del diseño
inicial.
Conjunto planetario delantero

Corona delantera

Porta Satélite delantero

Planetario delantero
 Transmisión 4L60E GM

Conjunto planetario Trasero

Corona trasera
Porta Satélite
Planetario trasero
trasero
 Transmisión 4L60E GM

Conexión de la corona delantera

Con el porta satélites trasero
Estrías que
conectan con
La corona
delantera

Porta satélites trasero

Como elemento en reacción

Estrías que conectan con

Porta satélites trasero

Corona delantera
Entrada de movimiento
 Transmisión 4L60E GM

Conexión del eje de salida con el porta satélites delantero

y la corona trasera
Corona conectada
con Eje de salida
(salida de movimiento)

Porta satélites conectado

Eje de salida
con Eje de salida
(salida de movimiento)

Estrías que conectan

Con porta satélites
Estrías que conectan delantero
Con Eje de salida
 Transmisión 4L60E GM
Conjunto planetario delantero
Es la salida del movimiento
Flujo de fuerza para 1ª marcha
Corona del.
En reacción Salida del Movimiento
Corona del.
(Por p/satélites P/satélites del.
Trasero) P/ satélites del.

Entrada de
Movimiento Planetario del.
Planetario del. P/ satélites tras.
En reacción
Freno P/ satélites tras.

Planetario tras.

Corona tras.
P/ satélites tras.

Relación de la 1ª marcha
Conjunto planetario Trasero
gira por inercia y no interviene directamente en la desmultiplicación de la marcha 3,059 : 1
 Transmisión 4L60E GM

Flujo de fuerza para 1ª marcha

Embrague marcha adelante

(Aplicado)
Embrague unidireccional planetario del.
(Bloqueado)
Eje de entrada Embrague unidireccional
(turbina del convertidor) P/satélites tras. Eje de salida
(Bloqueado)
 Transmisión 4L60E GM

Flujo de fuerza para 1ª marcha

 Transmisión 4L60E GM

Flujo de fuerza para 2ª marcha

Corona del.
transmite movimiento El P/satélites del.
Corona del.
Gira con el eje de salida
del P/satélites tras.
P/ satélites del.

Entrada de
Movimiento Planetario del.
Planetario del.
P/satélites tras .entrega
Movimiento a la Corona del. Freno P/ satélites tras.
Corona trasera en
movimiento por eje de Planetario tras.
salida

Corona tras.
P/ satélites tras.
Planetario tras.
En reacción

Relación de la 2ª marcha
En esta marcha actúan los dos Conjunto planetario la salida es por el
Parta satélites delantero 1,625 : 1
 Transmisión 4L60E GM

Flujo de fuerza para 2ª marcha

Embrague marcha adelante

(Aplicado)
Embrague unidireccional planetario del.
Eje de entrada Banda de 2 – 4 marcha (Bloqueado)
(turbina del convertidor) (Aplicada) Eje de salida
 Transmisión 4L60E GM
Conjunto planetario delantero
Es la salida del movimiento
Flujo de fuerza para 3ª marcha

No hay elemento de reacción

Entrada de P/ satélites del.

Salida del
Movimiento movimiento
Corona del. Porta satélites del. Corona del.

Corona tras.

Entrada de
Planetario del.
Movimiento
Planetario del.

Conjunto planetario Trasero

gira por inercia
Relación de la 3ª marcha
1:1
 Transmisión 4L60E GM

Flujo de fuerza para 3ª marcha

Embrague marcha adelante
(Aplicado)
Embrague unidireccional planetario del.
(Bloqueado)
Embrague de 3 – 4 marcha
Eje de entrada (Aplicado)
(turbina del convertidor) Eje de salida
 Transmisión 4L60E GM

Flujo de fuerza para 4ª marcha

Conjunto planetario delantero
Gira por inercia

Entrada del Movimiento

Salida del
P/satélites trasero
movimiento
(Transmitido por la corona del.)
Corona trasera.

Corona tras.
P/ satélites tras.

Planetario tras.

Planetario trasero
En reacción.

Conjunto planetario Trasero

Es la salida del movimiento
Relación de la 4ª marcha
0,696 : 1
 Transmisión 4L60E GM

Flujo de fuerza para 4ª marcha

Embrague marcha adelante
(Desaplicado)
Embrague unidireccional planetario del.
(Sin Bloqueo)

Banda de 2 – 4 marcha Embrague de 3 – 4 marcha

(Aplicada) (Aplicado)
Eje de entrada
(turbina del convertidor) Eje de salida
 Transmisión 4L60E GM
Conjunto planetario delantero
Gira por inercia
Flujo de fuerza para R

Salida del
movimiento P/satélites trasero
Corona trasera. En reacción.

Corona tras.
P/ satélites tras.
Planetario tras.

Entrada del Movimiento

Planetario trasero

Conjunto planetario Trasero Relación de la marcha atrás

Es la salida del movimiento 2,294 : 1
 Transmisión 4L60E GM
Flujo de fuerza para R

Embrague Marcha Atrás

(Aplicado)
Freno de discos
Eje de entrada (Aplicado)
(turbina del convertidor) Eje de salida
 Transmisión 4L60E GM

Tabla de aplicación de
componentes para las
Distintas marchas y
posiciones del selector
de cambios
 Transmisión 4L60E GM
Tabla de aplicación de componentes para las Distintas marchas
y posiciones del selector de cambios

Posición de Embrague Embrague Freno

Marcha Banda Embrague Embrague Embrague Embrague
la palanca Unidireccional Unidireccional de
2-4 R M. Adelante 3-4
planetario Del. P/satélite tras. baja
P Aplicado

R Aplicado Aplicado

N
1ª Aplicado Retenido Retenido
2ª Aplicado Aplicado Retenido
D
3ª Aplicado Retenido Aplicado

4ª Aplicado Aplicado Aplicado

1ª Aplicado Retenido Retenido

3 2ª Aplicado Aplicado Retenido

3ª Aplicado Aplicado Retenido Aplicado

1ª Aplicado Aplicado Retenido Retenido
2
2ª Aplicado Aplicado Aplicado Retenido
1ª Aplicado Aplicado Retenido Retenido Aplicado
1 2ª Aplicado Aplicado Aplicado Retenido
2.- Conjunto de planetarios
tipo Ravigneaux
 Tren Epicicloidal Tipo Ravigneaux

• Se compone de 1 corona, 1 porta satélite con dos

juegos de satélites y 2 planetarios. Mediante la
corona tiene lugar siempre la salida del movimiento.
Con el conjunto Ravigneaux se pueden obtener 4
marcha hacia delante y una marcha atrás. Este tipo
de construcción compacto, es especialmente
apropiado para vehículos de tracción delantera
Componentes del Conjunto planetario Ravigneaux:

Corona

Porta satélites
Componentes del Conjunto planetario Ravigneaux:

Satélites cortos
Mayor diámetro

Satélites largos
Menor diámetro
 Componentes del Conjunto planetario Ravigneaux:

Planetario de menor diámetro Planetario de mayor diámetro

 2.- Conjunto planetario Ravigneaux:

Planetario menor
Satélites
Largos

Planetario mayor

Porta satélites
Satélites
cortos Corona interior
CAJA DE CAMBIOS AG4
01M
 Conjunto planetario Ravigneaux

Asignación de los elementos del cambio:

K1 = embrague de la 1ª a la 3ª marcha

K2 = embrague de marcha atrás

K3 = embrague de 3ª y 4ª marcha

B1 = freno de marcha atrás

B2 = freno de la 2ª y 4ª marcha

F = embrague unidireccional

K = embrague anulador del convertidor de par

Conjunto planetario Ravigneaux
 Conjunto planetario Ravigneaux

Planetario mayor

Corona
Conjunto planetario Ravigneaux
 Conjunto planetario Ravigneaux

2. BOMBA DE ATF

9 y 11. DISCOS DE METAL

FRENO 2ª y 4ª

10. DISCOS DE FRICCIÓN

FRENO 2ª y 4ª
 Conjunto planetario Ravigneaux

1. EMBRAGUE DE
MARCHA ATRAS

3. EMBRAGUE DE 1ª a 3ª

4. EMBRAGUE DE 3ª a 4ª

5. EJE DE ENTRADA
 Conjunto planetario Ravigneaux

EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL

y 8. DISCOS DE METAL
FRENO DE 1ª
MANUAL y M. ATRAS

DISCOS DE FRICCION
FRENO DE 1ª MANUAL
M. ATRAS
 Conjunto planetario Ravigneaux

1. PORTA SATELITES

7. CORONA
Conjunto planetario Ravigneaux

K1 = embrague de la 1ª a la 3ª marcha
K2 = embrague de marcha atrás
K3 = embrague de 3ª y 4ª marcha
B1 = freno de marcha atrás
B2 = freno de la 2ª y 4ª marcha
F = embrague unidireccional
K = embrague anulador del convertidor de par
Conjunto planetario Ravigneaux

Corona interior Planeta mayor

Piñón primario

Portasatélites

Planeta menor
Satélite Satélite
corto largo
Conjunto planetario Ravigneaux

Planeta mayor Planeta menor

Corona interior

Portasatélites

Satélite corto
Satélite largo
 Conjunto planetario Ravigneaux

K1 = embrague de la 1ª a la 3ª marcha
K2 = embrague de marcha atrás
K3 = embrague de 3ª y 4ª marcha
B1 = freno de marcha atrás
B2 = freno de la 2ª y 4ª marcha
F = embrague unidireccional
K = embrague anulador del convertidor de par
Portasatélites

Satélites largos
B2 F B1
K2 Corona

K1 K3

Planetario mayor
Planetario menor
K Satélites cortos
 Conjunto planetario Ravigneaux

1ª (Hidráulica)

Embrague de 1ª a 3ª Porta satélites detenido

Bomba Turbina (K1) impulsa al Por embrague unidireccional
Planetario menor Satélites largos
Satélites cortos Salida por la corona
 Conjunto planetario Ravigneaux

2ª (Hidráulica)

Planetario mayor detenido

Embrague de 1ª a 3ª
por freno de disco en tambor
Bomba Turbina (K1) impulsa al
de embrague M. Atrás
Planetario menor
Satélites largos
Satélites cortos
Salida por la corona
 Conjunto planetario Ravigneaux

3ª (Hidráulica)

Embrague de 1ª a
3ª No hay elemento en reacción
(K1) impulsa al
Bomba Turbina Planetario menor
Gira todo el conjunto
Salida por la corona
Embrague de 3ª a
4ª
(K3) impulsa al
Porta satélites Directa
 Conjunto planetario Ravigneaux

4ª (Hidráulica)

Planetario mayor detenido

Embrague de 3ª a 4ª por freno de disco en tambor
Bomba Turbina (K3) impulsa al de embrague M. Atrás
Porta satélites Satélites largos
Salida por la corona

Multiplicación
 Conjunto planetario Ravigneaux

4ª (Mecánica)

Embrague de 3ª a 4ª Planetario mayor detenido

Carcasa del (K3) impulsa al por freno de disco en tambor
Turbina Porta satélites de embrague M. Atrás
convertidor Satélites largos
Salida por la corona

Multiplicación
 Conjunto planetario Ravigneaux

Embrague M. Atrás Porta satélites detenido

(K2) impulsa al Por freno de disco
Bomba Turbina Planetario mayor Satélites largos
Salida por la corona
Conjunto planetario
tipo Wilson

AG5 ZF01L
El sistema Wilson, se caracteriza por poseer 5 marchas hacia adelante mas
una reversa, es un sistema combinado de 3 trenes epicicloidales, su
composición es la siguiente:

- La Corona Primaria va unido al Porta Satélites del secundario y este a su

vez a la Corona terciaria.

- El Porta Satélites primario es solidario a la Corona secundaria.

- Planetario del secundario solidario al Planetario del terciario,

- Planetario primario es independiente

- Porta Satélites Terciario es independiente, siendo este último la salida de

movimiento para todas las marchas.
Embrague “A”: Impulsa (como elemento de entrada) a los Planetarios de los
trenes secundario y terciario.

Embrague “B”: Impulsa (como elementos de entrada) a la Corona del tren

primario, al Porta Satélites del tren secundario y a la Corona del tren terciario.

Embrague “C”: Impulsa (como elemento de entrada) al Planetario del tren

primario.

Freno “D”: Retiene (pone en reacción) al Planetario del tren primario

Freno “E”: Retienen (ponen en reacción) al Porta Satélites del tren primario y
a la Corona del tren secundario.

Freno “F”: Retienen (ponen en reacción) a la Corona del tren primario, al

Porta Satélites del tren secundario y a la Corona del tren terciario.

Rueda Libre (Rodamiento unidireccional): Retienen (ponen en reacción) a la

Corona del tren primario, al Porta Satélites del tren secundario y a la Corona
del tren terciario.
“X”= Componente Accionado (Activo)
“-” = Componente en Reposo (Inacticvo)
“(X)”= Componente Accionado (Activo) en función de las condiciones de marcha
(Solapamiento)
Sistema Wilson
 Recordemos:

• ¿Qué tipos de Trenes de engranajes

conocemos?
• ¿Cuál es la función de un Tren de engranajes?
• ¿Cuáles son las partes de un tren?