CICLOS FORMATIVOS DE ELECTRICIDAD GRADO MEDIO

EQUIPOS E INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS

MÓDULO:
AUTOMATISMOS Y
CUADROS ELÉCTRICOS

Motor 1

FC-02 FC-03
Motor 2

Arriba izquierdo Ciclo 1®

Arriba derecho
I5 I6

Ciclo 2¬

FC-01 FC-04
Abajo izquierdo Abajo derecho
I4 I7

GRÚA AUTOMÁTICA

CATEGORÍA Ejercicio

Automatismos Programados

AUTOR/ES SITUACIÓN
REFERENCIA FECHA

DIRECCIÓN CALIFICACIÓN
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

AC 115/120V Input 6 x AC
230/240V

Pag:
LOGO!

X2
ESC OK
GRÚA AUTOMÁTICA
2
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

Argumento

Se trata de automatizar el recorrido que tiene que realizar “el gancho” de una grúa para el desplazamiento de
material. El sistema funcionará de modo totalmente automático. Existirán dos motores, el del gancho para hacerlo bajar y
subir (subir y bajar), y el del carro, que lo desplazará de derecha a izquierdas (y de izquieerdas a derechas). El movimiento
será cíclico hasta que se detenga.

Al presionar el pulsador de marcha (I1). el gancho, que parte de la posición inicial de final de carrera izquierdo abajo
I4 presionado, comienza a subir (Q1), hasta llegar al final de carrera arriba izquierdo (I5) que detiene el motor de subida Q1,
y activa el motor derecha (Q2), hasta que el carro llega al final de carrera arriba derecho (I6). En se momento el motor del
carro para y comienza el motor del gancho a desplazarlo hacia abajo (Q3). Cuando el gancho llega al final de carrera abajo
derecho (I7) el motor parará y comienza el proceso inverso, es decir, el gancho comienza a subir (Q1 motor sube) hasta
llegar de nuevo al final de carrera arriba derecho (I6), en ese instante el motor para y se activa el carro en dirección a la
izquierda (Q4), hasta llegar al final de carrera arriba izquierdo (I5) que detiene el carro y activa el motor del gancho hacia
abajo (Q3), hasta que es detenido por el final de carrera izquierdo abajo (I4). En ese instante se repite el ciclo, comenzando
el gancho a subir de nuevo a no ser que se detenga presionado el pulsador de paro, o por el relé térmico.

Donde:

I1: Pulsador de marcha general.

I2: Pulsador de paro.
I3: Relé térmico.
I4: Final de carrera abajo izquierda.
I5: Final de carrera arriba izquierda.
I6: Final de carrera arriba derecha.
I7: Final de carrera abajo derecha.
M1: Memoria general.
M2: Memoria de ciclo a derechas.
M3: Memoria de ciclo a izquierdas.
Q1: Motor gancho sube.
Q2: Motor carro a derechas.
Q3: Motor gancho baja.
Q4: motor carro a izquierdas.

Notas:

Se puede incluir el relé térmico del motor 2 en el proceso de mando.

Se conectarán lámparas en paralelo con las bobinas de los contactores, para identificar en el cuadro final resultante, la
acción del motor ejecutada.

MODIFICADO FECHA TÍTULO PROYECTO

19-03-07 Ejer_logo_grúa_automática
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

AC 115/120V Input 6 x AC
230/240V

Pag:
LOGO!

X2
ESC OK
GRÚA AUTOMÁTICA
3
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

Conexionado de componentes

24 V _
+

Pulsador Pulsador Relé Final de carrera Final de carrera Final de carrera Final de carrera
marcha de paro térmico abajo izquierdo arriba izquierdo arriba derecho abajo derecho

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
F1
DC 24V
F2
Input 6 x AC
LOGO!
F3
N

ESC OK
X2
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Contactor Contactor Contactor
motor motor motor
sube baja izquierda
24 V ca 2 4 6 2 4 6 2 4 6 24 V ca 2 4 6
24 V ca

Contactor
motor
derecha
24 V ca

1 3 5 1 3 5

F1 F1
Cada bobina de
contactor, llevará 2 4 6 2 4 6
una lámpara indicativa
en el panel en paralelo

24 V c.a.
F1 Motor gancho sube y baja Motor carro izquierda y derecha
conexionado triángulo conexionado triángulo
F2 3 x 220 V 3 x 220 V

MODIFICADO FECHA TÍTULO PROYECTO

19-03-07 Ejer_logo_grúa_automática
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

AC 115/120V Input 6 x AC
230/240V

Pag:
LOGO!

X2
ESC OK
GRÚA AUTOMÁTICA
4
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

Conexionado real final en cuadro

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

DC 24V Input 6 x AC
LOGO!

0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

ESC OK
X2
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS SIEMENS
SIEMENS SIEMENS

24 V cc 24 V ca U V W U V W
F1 F2 F3 N
Motor Motor
3 x 220 ca
MODIFICADO FECHA TÍTULO PROYECTO
19-03-07 Ejer_logo_grúa_automática
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

AC 115/120V Input 6 x AC
230/240V

Pag:
LOGO!

ESC OK
GRÚA AUTOMÁTICA
5
X2
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

Programación

MODIFICADO FECHA TÍTULO PROYECTO

19-03-07 Ejer_logo_grúa_automática
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

AC 115/120V Input 6 x AC
230/240V

Pag:
LOGO!

ESC OK
GRÚA AUTOMÁTICA
6
X2
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

Funcionamiento del montaje. Relación de herramientas y materiales.

MODIFICADO FECHA TÍTULO PROYECTO

19-03-07 Ejer_logo_grúa_automática
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

AC 115/120V Input 6 x AC
230/240V

Pag:
LOGO!

ESC OK
GRÚA AUTOMÁTICA
7
X2
Output 4xRelay/8A
34

Q1 Q2 Q3 Q4

Dibujo del cuadro resultante final

MODIFICADO FECHA TÍTULO PROYECTO

19-03-07 Ejer_logo_grúa_automática